技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種掃地機器人的全向輪，包括主轉(zhuǎn)軸和輪轂，輪轂中部設(shè)有通孔，主轉(zhuǎn)軸穿過通孔固定安裝于掃地機器人的底殼，輪轂左右兩邊側(cè)共設(shè)有8個滾輪槽，單邊側(cè)的滾輪槽有4個，4個滾輪槽繞主轉(zhuǎn)軸環(huán)形排列，滾輪槽內(nèi)活動安裝有小滾輪，左右兩側(cè)的小滾輪交錯設(shè)置，小滾輪的中心軸與輪轂的中心軸相互垂直，輪轂可繞主轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)掃地機器人的前進(jìn)或后退，同時，左右兩側(cè)的8個小滾輪轉(zhuǎn)動，底部的小滾輪與地面摩擦，驅(qū)動掃地機器人360度無死角轉(zhuǎn)向，機動性強，反應(yīng)快捷，另外，小滾輪環(huán)形排列，保證輪轂轉(zhuǎn)動過程中小滾輪隨時可與地面接觸，小滾輪外周側(cè)圓弧的弧度為0.69～0.87rad，充分與地面接觸，便于轉(zhuǎn)向。

技術(shù)研發(fā)人員：劉麗君;曾步青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東科杰達(dá)智能電器有限公司
文檔號碼：201620383617
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.29
技術(shù)公布日：2016.11.30