一種改良驅(qū)動系統(tǒng)的掃地機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動掃地機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種改良驅(qū)動系統(tǒng)的掃地機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機(jī)器人走入平常百姓家，并被越來越多的人所接受，掃地機(jī)器人將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。
[0003]目前，市場上的掃地機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)能耗較大，結(jié)構(gòu)不合理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行定位的改良驅(qū)動系統(tǒng)的掃地機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種改良驅(qū)動系統(tǒng)的掃地機(jī)，包括機(jī)殼、滾筒、電機(jī)以及用于聯(lián)動連接電機(jī)和滾筒的減速機(jī)構(gòu)，所述滾筒、電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)均設(shè)置在殼體內(nèi)，所述減速機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動輪、同軸固接在滾筒上的從動輪以及連接主動輪與從動輪的皮帶，所述主動輪與從動輪外側(cè)面均開設(shè)有若干條防滑槽，且從動輪直徑大于主動輪直徑；
[0007]所述電機(jī)包括鐵殼，鐵殼內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子組件，轉(zhuǎn)子組件包括軸芯、芯片以及換向器，所述芯片和換向器均固定在軸芯上，芯片的一端上設(shè)有一環(huán)形的銅圈，所述芯片內(nèi)具有多個芯片槽，且每個芯片槽內(nèi)均固定設(shè)有一電解電容，電解電容的正極引腳均連接至換向器上，負(fù)極引腳均連接至上述的銅圈上，且該銅圈接地；
[0008]所述電解電容的正極引腳通過錫線焊接在換向器上；所述換向器的頂端上還設(shè)有一擋油介子和一調(diào)整介子，且擋油介子和調(diào)整介子均固定在軸芯上；
[0009]所述換向器的尾端上固定設(shè)有漆包線，該漆包線繞在上述的芯片上；
[0010]所述芯片的另一端固定設(shè)有平衡泥；
[0011]所述平衡泥固定在芯片或漆包線上，且平衡泥與軸芯相交的部位設(shè)有銅介子和調(diào)整介子，銅介子和調(diào)整介子均固定在軸芯上；
[0012]所述鐵殼的前端設(shè)有端蓋，鐵殼的外壁上設(shè)有護(hù)磁圈；
[0013]所述殼體的一側(cè)嵌裝有電路板，電路板上設(shè)置有電機(jī)控制電路，電機(jī)控制電路一輸出端與三極管Ql的基極連接，電機(jī)控制電路另一輸出端與三極管Q2的基極連接，三極管Ql的發(fā)射極接直流電源，三極管Ql的集電極接電容Cl正極、電機(jī)M—端，電容Cl負(fù)極接地，電機(jī)M另一端接三極管Q2的集電極，三極管Q2的發(fā)射極接地；所述的電容Cl的電容量為300-3000uF ;所述的電容Cl的電容量為300_3000uF，由一組小電容并聯(lián)構(gòu)成；所述直流電源的電壓為3-12V ;電機(jī)控制電路一輸出端與三極管Ql的基極之間連接電阻R1，電機(jī)控制電路另一輸出端與三極管Q2的基極之間連接電阻R2 ;所述的三極管Ql為PNP型，所述的三極管Q2為NPN型；
[0014]所述的電機(jī)控制電路包括芯片U1，芯片Ul的腳I懸空，芯片Ul的腳2、3、4接鑰匙接口 CNl的3個接點(diǎn)，芯片Ul的腳5、6接燒錄程序接口 CN2的3個接點(diǎn)，芯片Ul的腳7與三極管Q2的基極連接，芯片Ul的腳8與三極管Ql的基極連接，芯片Ul的腳4還接地；芯片Ul的腳2還連接電容C2 —端、電容C3正極、電阻R3 —端、三極管Ql的基極、壓敏電阻RV —端，電容C2另一端接地，電容C3負(fù)極接地，電阻R3另一端接地，壓敏電阻RV另一端接地，芯片Ul的腳2與接鑰匙接口 CNl的接點(diǎn)之間連接保險電阻FRl。
[0015]所述主動輪背向電機(jī)一端設(shè)有第一防滑沿，從動輪朝向滾筒一端設(shè)有第二防滑沿，所述第一防滑沿和第二防滑沿均與皮帶抵觸連接。
[0016]所述機(jī)殼上還設(shè)有用于供手握住的握桿，所述握桿與機(jī)殼通過萬向節(jié)連接。
[0017]所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有用于給電機(jī)供電的電源，所述電源為鋰離子充電電池，所述機(jī)殼上設(shè)有用于給鋰離子電池充電的充電口。
[0018]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0019]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，電機(jī)的安裝和定位更為方便，穩(wěn)定，使用壽命更長；整體能耗較低，結(jié)構(gòu)合理。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的立體圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型的減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0022]圖3是本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子組件的示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明的電機(jī)示意圖。
[0024]圖5為電路板上的電路結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0025]圖6為電路板上的電路結(jié)構(gòu)原理圖之二。
[0026]圖7為電路板上的電路結(jié)構(gòu)原理圖之三。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0028]一種改良驅(qū)動系統(tǒng)的掃地機(jī)，包括機(jī)殼2、滾筒3、電機(jī)10以及用于聯(lián)動連接電機(jī)10和滾筒3的減速機(jī)構(gòu)，所述滾筒3、電機(jī)10和減速機(jī)構(gòu)均設(shè)置在殼體內(nèi)，所述減速機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在電機(jī)10轉(zhuǎn)軸上的主動輪9、與滾筒3同軸設(shè)置的從動輪4以及連接主動輪9與從動輪4的皮帶7，所述主動輪9與從動輪4外側(cè)面均開設(shè)有若干條防滑槽5，且從動輪4直徑大于主動輪9直徑。
[0029]所述電機(jī)包括鐵殼16，鐵殼16內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子組件20，鐵殼16的前端設(shè)有端蓋30，鐵殼16的外壁上設(shè)有護(hù)磁圈40。
[0030]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)子組件20包括軸芯201、芯片202以及換向器203，所述芯片202和換向器203均固定在軸芯201上，芯片202的一端上設(shè)有一環(huán)形的銅圈204，所述芯片202內(nèi)具有多個芯片槽，本實(shí)施例中，芯片上具有3個芯片槽，3個芯片槽內(nèi)均設(shè)有一電解電容205，且每個芯片槽內(nèi)均固定設(shè)有一電解電容205，電解電容205的正極引腳通過錫線206焊接在換向器203上，負(fù)極引腳均連接至上述的銅圈204上，且該銅圈204接地；優(yōu)選地，所述的電解電容205為容量2 — 10 μ F的電解電容。
[0031]另外，換向器203的頂端上還設(shè)有一擋油介子207和一調(diào)整介子208，且擋油介子207和調(diào)整介子208均固定在軸芯201上。換向器203的尾端上固定設(shè)有漆包線209，該漆包線209繞在上述的芯片202上，所述芯片202的另一端固定設(shè)有平衡泥210，平衡泥210與芯片202之間具有絕緣粉211，平衡泥210固定在芯片202或漆包線209上，且平衡泥210與軸芯201相交的部位設(shè)有銅介子212和調(diào)整介子213，銅介子212和調(diào)整介子213均固定在軸芯201上。
[0032]本發(fā)明利用芯片槽有較大的空間，在每個槽中放一個2 — 1yF電解電容205，每個電解電容205的正極接一個換向器203的片，三個電解電容205的負(fù)極都通過一個銅圈204接在一起接地；利用電解電容205的濾波作用來抑制電機(jī)的換向火花，從而達(dá)到提高電機(jī)壽命和降低電磁干擾的作用；在一些通風(fēng)好電機(jī)溫升不高的使用場合效果非常好。
[0033]所述殼體的一側(cè)嵌裝有電路板，電路板上設(shè)置有電機(jī)控制電路，電機(jī)控制電路一輸出端與三極管Ql的基極連接，電機(jī)控制電路另一輸出端與三極管Q2的基極連接，三極管Ql的發(fā)射極接直流電源，三極管Ql的集電極接電容Cl正極、電機(jī)M—端，電容Cl負(fù)極接地，電機(jī)M另一端接三極管Q2的集電極，三極管Q2的發(fā)射極接地。所述的電容Cl的電容量為300-3000uF，電容Cl可以采用單個大容量小體積電池，也可以采用一組小電容并聯(lián)構(gòu)成，如采用3個220uF的小電容并聯(lián)構(gòu)成。所述直流電源的電壓為3-12V，可采用市售的兩個3v的2032紐扣電池構(gòu)成。電機(jī)控制電路一輸出端與三極管Ql的基極之間連接電阻R1，電機(jī)控制電路另一輸出端與三極管Q2的基極之間連接電阻R2，電阻Rl、R2起限流作用。
[0034]所述的三極管Ql為PNP型，所述的三極管Q2為NPN型，三極管Ql、三極管Q2的型號可以互換，根據(jù)三極管型號不同，其發(fā)射極、集電極連接可以互換。三極管Q1、三極管Q2的實(shí)際作用相當(dāng)于控制開關(guān)，三極管Q1、三極管Q2體積小，便于裝在微型驅(qū)動電路中，方便控制。本發(fā)明中三極管可以采用MOS管替換，也可以采用可控開關(guān)類電子元器件替換。
[0035]上述微型電機(jī)驅(qū)動電路工作原理如下所述:電機(jī)控制電路給三極管Ql —個導(dǎo)通信號，直流電源給電容Cl充電，使得電容Cl充滿電，一般瞬間即可將電容Cl充滿，然后通過電機(jī)控制電路切斷導(dǎo)通信號；同時電機(jī)控制電路給三極管Q2 —個導(dǎo)通信號，電容Cl放電，帶動電機(jī)M轉(zhuǎn)動，電機(jī)轉(zhuǎn)動使得與電機(jī)連接的部件同步轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。
[0036]該驅(qū)動電路可以用在電子鎖中，通過芯片Ul判定電子鎖的開啟權(quán)限，實(shí)現(xiàn)開