一種智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能掃地機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能掃地機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛。相對(duì)傳統(tǒng)的清掃方式，智能掃地機(jī)器人具有省時(shí)省力、低噪音、超強(qiáng)吸力、輕便小巧、舒適、安全的特點(diǎn)。它具有智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)螺旋導(dǎo)航系統(tǒng)、記憶系統(tǒng)、多個(gè)感應(yīng)頭，實(shí)現(xiàn)掃地、擦地、吸塵同步進(jìn)行清潔的功能。目前很多智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置的結(jié)構(gòu)顯得相對(duì)比較繁瑣，裝配也不夠方便。本實(shí)用新型可以很好地解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提出一種智能掃地機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置，用于解決上述所存在的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置，包括線路板、馬達(dá)、牙箱、碼盤、紅外管安裝座、發(fā)射管、接收管、蓋板，其特征在于:所述線路板設(shè)在所述馬達(dá)的末端，所述馬達(dá)的前端設(shè)有牙箱，所述牙箱的上蓋設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有碼盤，所述碼盤的中間設(shè)有軸孔，所述馬達(dá)輸出軸通過(guò)軸孔與碼盤緊配連接在一起，所述碼盤上間隔設(shè)有一圈方齒，且方齒方向位于馬達(dá)異側(cè)，所述碼盤的上側(cè)設(shè)有紅外管安裝座，所述紅外管安裝座上有兩個(gè)凹槽，所述凹槽分別位于所述碼盤方齒的內(nèi)外兩側(cè)，且凹槽內(nèi)分別設(shè)有貫穿方孔，所述的發(fā)射管和接收管分別安裝于兩個(gè)凹槽內(nèi)，所述紅外管安裝座上方設(shè)有蓋板，所述蓋板通過(guò)螺栓與紅外安裝座和牙箱固定連接。
[0006]所述線路板與馬達(dá)電性連接。
[0007]所述蓋板上有一貫穿孔，作為發(fā)射管和接收管引腳導(dǎo)線的出口。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:
[0009]本實(shí)用新型通過(guò)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)，碼盤方齒通過(guò)隔斷發(fā)射管和接收管來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的分解圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的局部剖視圖；
[0013]圖4為本紅外管安裝座的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]附圖標(biāo)記:1.線路板2.馬達(dá)21.馬達(dá)輸出軸3.牙箱31.牙箱上蓋32碼盤安裝槽4.碼盤41.碼盤方齒5.紅外管安裝座51.紅外管安裝座凹槽52.紅外管安裝座凹槽6.發(fā)射管7.接收管8.蓋板9.螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的方案及優(yōu)點(diǎn)更加明確清楚，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]如附圖所示，本實(shí)用新型所述的一種智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置，包括線路板1、馬達(dá)2、牙箱3、碼盤4、紅外管安裝座5、發(fā)射管6、接收管7、蓋板8，其特征在于:所述線路板I設(shè)在所述馬達(dá)2的末端并與馬達(dá)2電性連接，所述馬達(dá)2的前端設(shè)有牙箱3，所述牙箱3的上蓋31設(shè)有安裝槽32，所述安裝槽32內(nèi)設(shè)有碼盤4，所述碼盤4的中間設(shè)有軸孔，所述馬達(dá)輸出軸21通過(guò)軸孔與碼盤4緊配連接在一起，所述碼盤4上間隔設(shè)有一圈方齒41，且方齒41方向位于馬達(dá)2異側(cè)，所述碼盤4的上側(cè)設(shè)有紅外管安裝座5，所述紅外管安裝座5上有兩個(gè)凹槽51、52，所述凹槽51和52分別位于所述碼盤方齒41的內(nèi)外兩側(cè)，且凹槽51、52內(nèi)分別設(shè)有貫穿方孔，所述的發(fā)射管6和接收管7分別安裝于兩個(gè)凹槽51、52內(nèi)，所述紅外管安裝座5上方設(shè)有蓋板8，所述蓋板8通過(guò)螺栓9與紅外安裝座5和牙箱3固定連接。當(dāng)馬達(dá)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)輸出軸21帶動(dòng)碼盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而碼盤方齒41通過(guò)隔斷發(fā)射管6和接收管7來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的目的。
[0017]以上實(shí)施例僅根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)優(yōu)選的一種實(shí)施方案，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明，對(duì)于本實(shí)用新型所技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變形，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的由所提交的權(quán)利要求書(shū)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置，包括線路板、馬達(dá)、牙箱、碼盤、紅外管安裝座、發(fā)射管、接收管、蓋板，其特征在于:所述線路板設(shè)在所述馬達(dá)的末端，所述馬達(dá)的前端設(shè)有牙箱，所述牙箱的上蓋設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有碼盤，所述碼盤的中間設(shè)有軸孔，所述馬達(dá)輸出軸通過(guò)軸孔與碼盤緊配連接在一起，所述碼盤上間隔設(shè)有一圈方齒，且方齒方向位于馬達(dá)異側(cè)，所述碼盤的上側(cè)設(shè)有紅外管安裝座，所述紅外管安裝座上有兩個(gè)凹槽，所述凹槽分別位于所述碼盤方齒的內(nèi)外兩側(cè)，且凹槽內(nèi)分別設(shè)有貫穿方孔，所述的發(fā)射管和接收管分別安裝于兩個(gè)凹槽內(nèi)，所述紅外管安裝座上方設(shè)有蓋板，所述蓋板通過(guò)螺栓與紅外安裝座和牙箱固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的一種智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置，其特征在于:所述線路板與馬達(dá)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的一種智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置，其特征在于:所述蓋板上有一貫穿孔，作為發(fā)射管和接收管引腳導(dǎo)線的出口。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速裝置，包括線路板、馬達(dá)，所述線路板設(shè)在馬達(dá)的末端，馬達(dá)的前端設(shè)有牙箱，牙箱的上蓋設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有碼盤，碼盤的中間設(shè)有軸孔，馬達(dá)輸出軸通過(guò)軸孔與碼盤緊配連接在一起，碼盤上間隔設(shè)有一圈方齒，且方齒方向位于馬達(dá)異側(cè)，碼盤的上側(cè)設(shè)有紅外管安裝座，紅外管安裝座上有兩個(gè)凹槽，凹槽分別位于碼盤方齒的內(nèi)外兩側(cè)，且凹槽內(nèi)分別設(shè)有貫穿方孔，發(fā)射管和接收管分別安裝于兩個(gè)凹槽內(nèi)，紅外管安裝座上方設(shè)有蓋板。本實(shí)用新型通過(guò)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)，碼盤方齒通過(guò)隔斷發(fā)射管和接收管來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01P3-36
【公開(kāi)號(hào)】CN204575673
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520264528
【發(fā)明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 金彪
【申請(qǐng)人】杭州信多達(dá)電器有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日