一種智能掃地機器人的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能家電領域，尤其涉及一種智能掃地機器人。
【【背景技術】】
[0002]智能掃地機器人無需用戶的操作，能夠自動行走對地面的雜質進行打掃。為了控制智能掃地機器人，在智能掃地機器人上設有控制單元和信號接收器，控制單元通過信號接收器接收控制指令。為了使智能掃地機器人能多方位的接收外界信號，信號接收器通常置于智能掃地機器人的機體的頂部。但是，信號接收器的設置增加了智能掃地機器人的高度，在需要進入家具的底部空間進行清掃時，由于信號接收器的干涉阻擋，可能導致智能掃地機器人無法進入家具的底部空間，或是，導致智能掃地機器人容易被卡在家具的底部空間內(nèi)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實用新型解決的技術問題是提供一種智能掃地機器人，增強使用效果。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種智能掃地機器人，包括機體、設置在所述機體上的控制單元和設置在所述機體上的信號接收器，所述控制單元通過所述信號接收器接收外界信號，所述信號接收器具有工作位置和避讓位置，所述避讓位置下信號接收器的最高點低于所述工作位置下信號接收器的最高點，所述機器人行走過程中，外力作用可使所述信號接收器從所述工作位置運動到所述避讓位置，還包括在所述外力撤銷后使所述信號接收器復位到所述工作位置的復位機構。
[0006]本實用新型的智能掃地機器人，其信號接收器具有工作位置和避讓位置，且避讓位置下信號接收器的最高點低于工作位置下信號接收器的最高點，機器人行走過程中碰到障礙物時，障礙物對信號接收器的反作用力可使信號接收器從工作位置運動到避讓位置。智能掃地機器人能根據(jù)設定路徑順利進入床底、桌底等空間高度較小的區(qū)域內(nèi)進行清掃，避免智能掃地機器人在需要進入床底、桌底等空間高度較小的區(qū)域進行清掃時因為信號接收器的干涉而無法進入的問題發(fā)生，提高智能掃地機器人的使用效果。
[0007]信號接收器在外力作用下可運動到避讓位置，降低高度以避讓障礙物，能夠避免智能掃地機器人卡在床底、桌底等家具的底部空間內(nèi)，還可防止信號接收器與障礙物接觸而受損或是劃傷等現(xiàn)象的廣生，以提尚廣品的耐久性。
[0008]并且，在離開障礙物后，復位機構使信號接收器復位到工作位置，確保信號接收器能正常接收到外界信號，控制單元通過信號接收器進行通訊，從而接收指令對智能掃地機器人的工作狀態(tài)進行調整，能保障智能掃地機器人的自動化運行。
[0009]進一步的，所述信號接收器可相對所述機體翻轉，所述外力作用可使所述信號接收器從所述工作位置翻轉至所述避讓位置，所述復位機構使信號接收器翻轉復位到所述工作位置。通過翻轉使得信號接收器能在工作位置和避讓位置之間轉換，以避讓行走路徑上的障礙物。
[0010]進一步的，所述信號接收器和所述機體其中之一設有轉軸，另一個上設有連接所述轉軸的軸孔。從而將信號接收器轉動安裝在機體上，障礙物對信號接收器的反作用力使信號接收器偏轉，轉動后的信號接收器位于障礙物的下方，從而避開障礙物。
[0011]進一步的，所述復位機構包括設置在所述機體上的扭簧，所述扭簧包括有與所述信號接收器固定連接的簧臂。通過扭簧的回復力驅動信號接收器從避讓位置復位到工作位置。
[0012]進一步的，所述機體上設有凹槽，所述信號接收器轉接連接所述凹槽的內(nèi)壁，所述信號接收器和所述凹槽的內(nèi)壁間留有避讓空間，所述信號接收器通過所述避讓空間的避讓可翻轉至所述工作位置或是所述避讓位置。相比將信號接收器直接設置在機體的頂壁，本實用新型將信號接收器轉動連接在凹槽上，降低信號接收器對智能掃地機器人的高度的影響，且通過留出避讓空間，使信號接收器在于障礙物接觸時可翻轉動作，改變信號接收器的高度以從障礙物的下方通過。
[0013]進一步的，所述信號接收器的底面為球形面，所述復位機構為設置在所述信號接收器底部內(nèi)的配重塊。如此設置，信號接收器可以朝多個方向翻轉，因此能避讓各方向上的障礙物，以適應智能掃地機器人的多種行走模式。
[0014]進一步的，所述信號接收器可相對所述機體上下滑動，所述信號接收器的頂部設有斜面，所述外力作用于所述斜面可使所述信號接收器從所述工作位置向下滑動至所述避讓位置，所述復位機構使所述信號接收器從所述避讓位置向上滑動至所述工作位置。信號接收器通過滑動在工作位置和避讓位置之間轉換，障礙物的反作用力使信號接收器向下滑動以消除干涉現(xiàn)象。且信號接收器沿機體高度方向伸縮，機體上用于安裝信號接收器的安裝部的寬度較小，能使智能掃地機器人保持小體積。
[0015]進一步的，所述復位機構包括設置在所述信號接收器和所述機體之間壓簧。通過壓簧的回復力驅動信號接收器復位到工作位置。
[0016]進一步的，所述信號接收器上設有接收窗口，所述信號接收器處于所述工作位置時，所述接收窗口高于所述機體的頂面。以確保信號接收器能良好接受外界信號。
[0017]進一步的，所述信號接收器的外部設有彈性保護套。通過彈性保護套對信號接收器進行保護，減小障礙物的碰撞對信號接收器帶來的損傷。
[0018]本實用新型的這些特點和優(yōu)點將會在下面的【具體實施方式】、附圖中詳細的揭露?！尽靖綀D說明】】
[0019]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0020]圖1為實施例一中智能掃地機器人上信號接收器處于工作位置時的主視圖；
[0021]圖2為實施例一中智能掃地機器人上信號接收器處于避讓位置時的主視圖；
[0022]圖3為實施例一中接收器的結構示意圖；
[0023]圖4為實施例一中接收器的安裝示意圖。
【【具體實施方式】】
[0024]下面結合本實用新型實施例的附圖對本實用新型實施例的技術方案進行解釋和說明，但下述實施例僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非全部?；趯嵤┓绞街械膶嵤├?，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0025]實施例一:
[0026]—種智能掃地機器人，包括機體，機體上設置行走單元、清掃單元、控制單元和信號接收器，控制單元通過信號接收器接收外界信號，控制單元控制行走單元的行走路徑，且控制單元在智能掃地機器人行走過程中通過控制清掃單元對地面進行清掃。
[0027]參考圖1和圖2，機體1上設置信號接收器2，信號接收器2具有工作位置A和避讓位置B。參考圖1，為確保信號接收器2能接受外界信號，信號接收器2處于工作位置A時，信號接收器2直立且至少部分突出于機體1的頂面；參考圖2，信號接收器2處于避讓位置B時信號接收器2的最高點低于工作位置A下信號接收器2的最高點。
[0028]參考圖1和圖2，機器人根據(jù)設置路徑行走過程中，信號接收器2與障礙物接觸時，障礙物作用于信號接收器2的反作用力使信號接收器2動作從工作位置A運動到避讓位置B，從而使信號接收器2的高度下降，以避開障礙物的阻擋，確保智能掃地機器人能順利能進入床底、桌底等家具的底部空間。且智能掃地機器人還包括復位機構，在智能掃地機器人離開障礙物的作用后，復位機構使信號接收器2復位到工作位置A，使信號接收器2良好與外界信號正常通訊。
[0029]可將本方案應用在具有自動充電功能的智能掃地機器人上，智能掃地機器人還配備有充電座，充電座上還設有信號發(fā)射器，智能掃地機器人上的信號接收器用于接收信號發(fā)射器發(fā)出的信號。智能掃地機器人在低電量時，向充電座發(fā)送充電請求信號，充電座根據(jù)接收的充電請求信號開啟信號發(fā)射器。通過信號發(fā)射器和信號接收器，智能掃地機器人與充電座間進行信息傳輸，由信號發(fā)射器所發(fā)出信號的引導，使智能掃地機器人到達充電座，進行自動充電。
[0030]參考圖1、圖2、圖3和圖4，本實施例中，信號接收器2可相對機體1翻轉。工作位置A下信號接收器2為直立狀態(tài)，障礙物對信號接收器2的反作用力使信號接收器2產(chǎn)生偏轉傾斜，直至信號接收器2偏轉至障礙物的下方后，信號接收器2到達避讓位置B，從而使智能掃地機器人順利進入障礙物的下方空間內(nèi)進行清掃，在智能掃地機器人離開障礙物后，復位機構使信號接收器2向上翻轉恢復直立，回復到工作位置A。
[0031]參考圖3和圖4，在機體1的頂壁設有凹槽11，信號接收器2設置在凹槽11中。相比將信號接收器直接設置在機體1的上表面，將信號接收器2設置在凹槽11中，能減小信號接收器2對智能掃地機器人整體高度帶來的影響。并且，信號接收器2和