一種智能掃地機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)計一種智能掃地機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活節(jié)奏的加快，掃地機(jī)器人在實際生活中扮演的角色越來越重要，但傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人僅能夠完成簡單的清掃工作以及充電動作，且對機(jī)器人的監(jiān)測需要人為跟進(jìn)。因此，現(xiàn)有掃地機(jī)器人存在功能較為單一且控制不便的問題，本申請基于上述問題，設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且可實現(xiàn)語音視頻、圖像采集、實時定位以及防跌倒的智能掃地機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的智能掃地機(jī)器人，解決傳統(tǒng)掃地機(jī)器人控制、操作不便且功能單一的問題。
[0004]為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N智能掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人本體⑴以及根據(jù)接收到的信號對機(jī)器人本體(I)進(jìn)行控制的控制器(2)，所述機(jī)器人本體(I)上設(shè)置有軸架機(jī)構(gòu)(10)和通訊單元(11)，所述軸架機(jī)構(gòu)(10) —端與設(shè)置在所述機(jī)器人本體(I)上的驅(qū)動裝置(12)連接，所述驅(qū)動裝置(12)帶動所述軸架機(jī)構(gòu)(10)轉(zhuǎn)動，所述控制器(2)安裝在所述軸架機(jī)構(gòu)(10)上；所述控制器(2)至少包含信號采集模塊(20)、處理模塊(21)以及無線通訊模塊(22)，所述控制器(2)上的通訊接口模塊(23)通過所述通訊單元(11)與所述機(jī)器人本體(I)通信；所述無線通訊模塊(22)根據(jù)接收到的控制信號觸發(fā)至少一種相應(yīng)的信號采集模塊(20)，所述信號采集模塊(20)將采集到的信息傳輸給所述處理模塊
(21)，經(jīng)所述處理模塊(21)處理后對所述機(jī)器人本體(I)進(jìn)行控制。
[0005]作為本實施例的優(yōu)選方案，處理模塊(21)對信號采集模塊(20)采集到的信息處理后對所述機(jī)器人本體(I)進(jìn)行控制，具體控制方式包括:處理模塊(21)根據(jù)處理后的采集信息直接對掃地機(jī)器人進(jìn)行控制；和/或處理模塊(21)將處理后的采集信息通過無線通訊模塊(22)發(fā)送到對應(yīng)的控制終端進(jìn)而實現(xiàn)對掃地機(jī)器人的控制；所述信號采集模塊
(20)至少包含語音傳感模塊(201)、視頻模塊(202)、圖像采集模塊(203)以及高度檢測模塊(204)中的一種；所述無線通訊模塊(22)包含無線通訊接收模塊(221)和無線通訊發(fā)送模塊(222) ?
[0006]作為本實施例的優(yōu)選方案，所述軸架機(jī)構(gòu)(10)包含主動端(101)和被動端(102)，所述主動端(101)通過轉(zhuǎn)動軸(1011)與設(shè)置在所述機(jī)器人本體(I)上的所述驅(qū)動裝置
(12)連接，所述被動端(102)通過一個卡合機(jī)構(gòu)(1021)可活動的安裝在所述機(jī)器人本體(I)上，所述卡合機(jī)構(gòu)(1021)由卡合槽與卡合帽構(gòu)成，所述卡合槽兩側(cè)設(shè)置有與所述卡合帽兩側(cè)的卡齒相互齒合的卡孔。
[0007]作為本實施例的優(yōu)選方案，所述機(jī)器人本體(I)上設(shè)置有凹槽(13)，所述凹槽
(13)用于固定所述軸架機(jī)構(gòu)(10)以及驅(qū)動所述軸架機(jī)構(gòu)(10)轉(zhuǎn)動的所述驅(qū)動裝置(12);所述軸架機(jī)構(gòu)(10)上設(shè)置有安放槽(103)，所述控制器(2)安裝在所述安放槽(103)內(nèi)。
[0008]作為本實施例的優(yōu)選方案，所述機(jī)器人本體(I)上設(shè)置有凹槽(13)，所述凹槽
(13)用于固定所述軸架機(jī)構(gòu)(10)以及驅(qū)動所述軸架機(jī)構(gòu)(10)轉(zhuǎn)動的所述驅(qū)動裝置(12);所述軸架機(jī)構(gòu)(10)上設(shè)置有安放槽(103)，所述控制器(2)安裝在所述安放槽(103)內(nèi)。
[0009]作為本實施例的優(yōu)選方案，所述控制器(2)還包括擴(kuò)音器(14)和/或顯示屏
(15)。
[0010]作為本實施例的優(yōu)選方案，所述機(jī)器人本體(I)上設(shè)置的所述通訊單元(11)包括有線通訊單元和/或無線通訊單元，所述有線通訊單元至少包括USB接口、RG45接口、RS232接口或RS485接口 ；所述無線通訊單元至少包括藍(lán)牙、WIFI等無線收發(fā)模塊；當(dāng)所述機(jī)器人本體(I)上設(shè)置的所述通訊單元(11)為有線通訊單元時，所述控制器(2)上設(shè)置有與其對應(yīng)的通訊接口模塊(23);在本申請中，所述無線通訊模塊(22)包括3G、4G通訊模塊中的至少一種。
[0011]作為本實施例的優(yōu)選方案，所述控制器(2)為現(xiàn)有市售移動通信終端，該移動通信終端包括手機(jī)，平板電腦等。
[0012]有益效果:
[0013]本申請?zhí)峁┝艘环N結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的智能掃地機(jī)器人，該智能掃地機(jī)器人包括機(jī)器人本體以及根據(jù)接收到的控制信號對機(jī)器人本體進(jìn)行控制的控制器，該控制器包含至少一種信號采集模塊、處理模塊以及無線通訊模塊，無線通訊模塊根據(jù)接收到的信號觸發(fā)對應(yīng)的信號采集模塊，然后將采集到的信息發(fā)送給處理模塊處理后實現(xiàn)對掃地機(jī)器人的智能控制，同時，在該機(jī)器人本體的頂部設(shè)置有軸架機(jī)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置有通訊單元，該軸架機(jī)構(gòu)與設(shè)置在機(jī)器人本體上的驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置帶動軸架機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，控制器安裝在軸架機(jī)構(gòu)上，并通過通訊單元與所述機(jī)器人本體通信。因此，利用本申請中的掃地機(jī)器人，不僅可以解決現(xiàn)有掃地機(jī)器人功能單一的問題，同時也解決了現(xiàn)有掃地機(jī)器人控制及操作不便的問題。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型第一實施例中提供的一種智能掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型第一實施例中提供的軸架機(jī)構(gòu)剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型第一實施例中提供的控制器與機(jī)器人本體之間通過有線方式通信的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型第一實施例提供的當(dāng)通訊單元為有線通訊時控制器內(nèi)部部分電路連接圖；
[0018]圖5是本實用新型第二實施例中提供的軸架機(jī)構(gòu)主動端與被動端的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實用新型第三實施例中提供的另一種智能掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本實用新型第四實施例中提供的另一種控制器模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是本實用新型第五實施例中提供的智能掃地機(jī)器人控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記:
[0023]機(jī)器人本體I，軸架機(jī)構(gòu)10，主動端101，轉(zhuǎn)動軸1011，被動端102，卡合機(jī)構(gòu)1021，安放槽103，通訊單元11，驅(qū)動裝置12，凹槽13，擴(kuò)音器14，顯示屏15，開關(guān)16，控制器2，信號采集模塊20，語音傳感模塊201，視頻模塊202，圖像采集模塊203，高度檢測模塊204，處理模塊21，無線通訊模塊22，無線通訊接收模塊221，無線通訊發(fā)送模塊222，通訊接口模塊23ο
【具體實施方式】
[0024]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025]實施例1:參見圖1，是本實施例中提供的一中智能掃地機(jī)器人，該智能掃地機(jī)器人包括機(jī)器人本體I和用于對機(jī)器人本體I進(jìn)行控制的控制器2，本實施例中優(yōu)選在機(jī)器人本體I上設(shè)置有用于安裝控制器2的軸架機(jī)構(gòu)10 (參見圖2)以及與控制器2進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ崋卧?1 (參見圖1)，控制器2在軸架機(jī)構(gòu)10上的安裝方式可以通過綁帶綁定、也可以通過固定架固定，還可以通過在軸架機(jī)構(gòu)10上設(shè)置固定槽進(jìn)行固定等，在本實施例中優(yōu)選軸架機(jī)構(gòu)10上設(shè)置有安放槽103，該安放槽103用于安裝所述控制器2，該安放槽103可以更好的對控制器2進(jìn)行固定，防止控制器2在使用過程中跌落。在本實施例中，該軸架機(jī)構(gòu)10的一端與一驅(qū)動裝置12連接，該驅(qū)動裝置通過三針或五針插座與所述機(jī)器人本體I電連接，為了使得控制器2更穩(wěn)定且更準(zhǔn)確的進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取以及處理，優(yōu)選該驅(qū)動裝置12包括一驅(qū)動電機(jī)和減速器，驅(qū)動裝置12驅(qū)動軸架機(jī)構(gòu)10平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動控制器2的勻速轉(zhuǎn)動，利用本實施例中的掃地機(jī)器人，不僅實現(xiàn)了掃地機(jī)器人的智能化控制，同時也增加了機(jī)器人使用功能。在本實施例中，控制器2至少包含信號采集模塊20、處理模塊21以及無線通訊模塊22，控制器2與機(jī)器人本體I之間通過通訊單元11連接，在本實施例中，該通訊單元11包括有線通訊單元和/或無線通訊單元，所述有線通訊單元至少包括USB接口、RG45接口、RS232接口或RS485接口 ；所述無線通訊單元至少包括藍(lán)牙、WIFI等無線收發(fā)模塊；當(dāng)機(jī)器人本體I上設(shè)置的通訊單元11為有線通訊單元時，所述控制器2上設(shè)置有與其對應(yīng)的通訊接口模塊23，所述控制器2與所述機(jī)器人本體I之間通過串行方式進(jìn)行通信；參見圖3，是本實施例中提供的控制器與機(jī)器人本體之間通過有線方式通信的模塊結(jié)構(gòu)示意圖，無線通訊模塊22包括無線通訊接收模塊221和無線通訊發(fā)送模塊222，所述無線通訊模塊22包括3G、4G通訊方式中的至少一種，無線通訊接收模塊221根據(jù)接收到的信號觸發(fā)至少一種對應(yīng)的信號采集模塊20，在本實施例中優(yōu)選無線通訊模塊22接收到的信號來自于用戶的控制終端，例如手機(jī)，電腦等，該信號采集模塊20將采集到的信號發(fā)送給處理模塊21處理后，通過無線通訊發(fā)送模塊222將處理后的信息發(fā)送到對應(yīng)的控制終端進(jìn)而實現(xiàn)對掃地機(jī)器人的監(jiān)控，和/或處理模塊21根據(jù)處理后的采集信息直接對掃地機(jī)器人進(jìn)行智能控制(例如，驅(qū)動左右輪子前進(jìn)，后退或左右轉(zhuǎn)動)，參見圖4，是本實施例提供的當(dāng)通訊單元為有線通訊時控制器內(nèi)部部分電路連接圖，在本實施例中，處理器優(yōu)選AT89c系列的51單片機(jī)，控制器中的通訊接口模塊23 (優(yōu)選為USB接口 )與單片機(jī)上的P3.0/RXD和P3.0/TXD引腳連接，保證了數(shù)據(jù)的快速有效的輸出與輸入，在使用時，通過該通訊接口模塊23與機(jī)器人本體I上的通訊單元11連接(智能機(jī)器人內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)參見圖8)，各信號采集模塊20將采集到的信號通過時鐘芯片PCF8575C處理后，再將其發(fā)送給AT89c51單片機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步處理，因此，使得采集以及處理后的數(shù)據(jù)精確度更高，同時，也使得信息的采集更加周期化和準(zhǔn)確化。
[0026]作為本實施例優(yōu)選方案，信號采集模塊20至少包含語音傳感模塊201、視頻模塊202、圖像采集模塊203以及高度檢測模塊204中的一種。
[0027]在本實施例中，利用語音傳感模塊201實現(xiàn)對掃地機(jī)器人的智能語音控制，優(yōu)選該語音傳感模塊201為TTS語音合成模塊，該TTS語音合成模塊為科大訊飛的XF — S4240嵌入式中文語音合成模塊。該模塊支持GB2312、GBK、BIG5及UNICODE四種內(nèi)碼格式的中文文本，同時提供英文字母的合成，支持男