1.一種掃地機器人的全向輪，包括主轉(zhuǎn)軸和輪轂，輪轂中部設(shè)有通孔，主轉(zhuǎn)軸穿過通孔固定安裝于掃地機器人的底殼，其特征在于：輪轂左右兩邊側(cè)共設(shè)有8個滾輪槽，單邊側(cè)的滾輪槽有4個，4個滾輪槽繞主轉(zhuǎn)軸環(huán)形排列，滾輪槽內(nèi)活動安裝有小滾輪，左右兩側(cè)的小滾輪交錯設(shè)置，小滾輪的中心軸與輪轂的中心軸相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機器人的全向輪，其特征在于：所述的小滾輪外周側(cè)為圓弧，圓弧的弧度為0.69～0.87rad。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機器人的全向輪，其特征在于：所述的滾輪槽內(nèi)設(shè)有安裝孔，小滾輪設(shè)有與安裝孔相配合的副轉(zhuǎn)軸，輪轂分為左部、中部和右部，左側(cè)滾輪槽的安裝孔一半設(shè)在左部；另一半設(shè)在中部，右側(cè)滾輪槽的安裝孔一半設(shè)在右部；另一半設(shè)在中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種掃地機器人的全向輪，其特征在于：所述的小滾輪包括副轉(zhuǎn)軸、內(nèi)套件和橡膠輪，副轉(zhuǎn)軸貫穿內(nèi)套件，內(nèi)套件外周側(cè)套裝橡膠輪，副轉(zhuǎn)軸活動安裝于安裝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種掃地機器人的全向輪，其特征在于：所述的左部、右部卡接或螺接于中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機器人的全向輪，其特征在于：所述小滾輪外周側(cè)部分從滾輪槽中露出,露出部分體積占整個小滾輪體積為50%～80%。