本發(fā)明涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的倒車輔助裝置。本發(fā)明還涉及一種包括上述倒車輔助裝置的車輛。

背景技術(shù)：

隨著中國機械工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機械設(shè)備已得到廣泛使用。

車輛上的零件數(shù)量眾多，可達上萬個，其中包括若干個系統(tǒng)、機構(gòu)、總成等，比如發(fā)動機的五大系統(tǒng)和兩大機構(gòu)，以及行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及各種電子模塊、傳感器等。

目前，隨著發(fā)送機的動力越來越強勁，車輛的最高時速上限也越來越高，車輛的安全性能成為了重點設(shè)計環(huán)節(jié)。在倒車時尤為如此，由于在倒車時，駕駛員對車體后方的視野有限，部分車型只能通過兩側(cè)和車內(nèi)的后視鏡進行觀察，但是后視鏡視野范圍小，并且容易被遮擋，駕駛員往往無法準確獲知車體后方情況，可能導致碰撞到行人或障礙物的事故。針對此，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了改進型車輛，增設(shè)了倒車輔助裝置，比如通過在車尾安裝攝像頭獲取車后影像，通過測距雷達發(fā)出距離報警提醒，以及通過顯示屏顯示倒車影像等，駕駛員通過這些信息，再結(jié)合自身的駕車經(jīng)驗，可以比較安全地進行倒車行為。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的倒車輔助裝置，均是將車況信息盡可能完善的提供給駕駛員，輔助駕駛員操作倒車，但是，在車輛附近的行人對駕駛員的操作并不知曉，即使有倒車燈閃爍的提醒，很多行人并不十分清楚車燈閃爍的意思。在這種情況下，由于行人的不確定活動，駕駛員只能被動等待行人經(jīng)過后再進行倒車操作，否則可能會撞到行人。

因此，如何在駕駛員倒車時，將其倒車行為明確地警示給車輛附近的行人，使其注意避讓，從而安全、順利地進行倒車，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種車輛的倒車輔助裝置，能夠在駕駛員倒車時，將其倒車行為明確地警示給車輛附近的行人，使其注意避讓，從而安全、順利地進行倒車。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述倒車輔助裝置的車輛。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種車輛的倒車輔助裝置，包括用于在車體處于倒車狀態(tài)時將倒車警示信息通過工作面展示給行人，以使其避讓的指示器。

優(yōu)選地，所述工作面為地面，所述指示器在車體處于倒車狀態(tài)時將倒車警示信息投射到地面。

優(yōu)選地，所述指示器具體為設(shè)置于車體頂部后端、用于將所述倒車警示信息投射到地面的投影儀。

優(yōu)選地，所述投影儀上設(shè)置有用于將倒車警示文字投射到所述地面的第一投射窗口，和/或用于將車體的倒車軌跡線投射到所述地面的第二投射窗口。

優(yōu)選地，所述投影儀內(nèi)設(shè)置有用于根據(jù)環(huán)境光參數(shù)調(diào)節(jié)所述第一投射窗口和/或第二投射窗口的投射光視覺參數(shù)的調(diào)節(jié)模塊。

優(yōu)選地，所述投影儀內(nèi)還設(shè)置有用于根據(jù)駕駛員的操作參數(shù)使所述第二投射窗口實時調(diào)整倒車軌跡線的動態(tài)修正模塊。

優(yōu)選地，所述工作面具體為設(shè)置于車體后方、用于根據(jù)所述指示器的指令顯示所述倒車警示信息的顯示器。

優(yōu)選地，所述顯示器可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置于車輛尾門上，且在車體未處于倒車狀態(tài)時，所述顯示器覆蓋在所述車輛尾門表面；在車體處于倒車狀態(tài)時，所述顯示器翻轉(zhuǎn)到立設(shè)于所述車輛尾門表面。

優(yōu)選地，還包括用于檢測車體是否處于倒車狀態(tài)的檢測器，所述指示器與所述檢測器信號連接，且在所述檢測器檢測到車體處于倒車狀態(tài)時所述指示器通過所述工作面展示所述倒車警示信息。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于車體后方、用于檢測車體尾部與其后方的行人或障礙物間距離的距離傳感器，以及與所述距離傳感器信號連接、用于在其所檢測距離值超過預設(shè)閾值時發(fā)出警報的蜂鳴器。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于車體后方、用于采集車尾方向影像信息的成像部件，以及設(shè)置于駕駛室內(nèi)、用于對駕駛員展示所述成像部件所采集的影像信息和/或所述距離傳感器所檢測的距離信息的顯示屏。

本發(fā)明還公開一種車輛，包括車體和設(shè)置于所述車體上的倒車輔助裝置，其中，所述倒車輔助裝置為上述任一項所述的倒車輔助裝置。

本發(fā)明所提供的車輛的倒車輔助裝置，主要包括指示器和工作面。在駕駛員開始倒車時，指示器將倒車警示信息發(fā)送到工作面，通過工作面進行明確地顯示，并將其展示給車輛附近的行人，使得行人在觀察到工作面上明顯的倒車警示信息后，獲悉到此輛車進行倒車的意圖，從而自主進行避讓。如此，在免去了行人在車體附近的干擾后，駕駛員即可順利進行倒車，同時在行人自主小心避讓以及駕駛員小心駕駛操作的雙層作用下，倒車的安全性得到大幅提高。綜上所述，本發(fā)明所提供的倒車輔助裝置，能夠在駕駛員倒車時，將其倒車行為明確地警示給車輛附近的行人，使其注意避讓，從而安全、順利地進行倒車。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的一種具體實施方式的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的一種具體實施方式中倒車輔助裝置運行時的狀態(tài)示意圖；

圖3為圖1中所示的指示器的一種具體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1—圖3中：

指示器—1，第一投射窗口—101，第二投射窗口—102，工作面—2，檢測器—3，調(diào)節(jié)模塊—4，閃顯模塊—5，距離傳感器—6，蜂鳴器—7，成像部件—8，顯示屏—9，動態(tài)修正模塊—10。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的一種具體實施方式的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

在本發(fā)明所提供的一種具體實施方式中，車輛的倒車輔助裝置主要包括指示器1和工作面2。

在駕駛員開始倒車時，車體處于倒車狀態(tài)，此時指示器1將倒車警示信息通過工作面2進行明確地顯示，并將其展示給車輛附近的行人，使得行人在觀察到工作面2上明顯的倒車警示信息后，獲悉到此輛車進行倒車的意圖，從而自主進行避讓。

如此，在免去了行人在車體附近的干擾后，駕駛員即可順利進行倒車，同時在行人自主小心避讓以及駕駛員小心駕駛操作的雙層作用下，倒車的安全性得到大幅提高。綜上所述，本發(fā)明所提供的倒車輔助裝置，能夠在駕駛員倒車時，將其倒車行為明確地警示給車輛附近的行人，使其注意避讓，從而安全、順利地進行倒車。

此外，本實施例中還增設(shè)了用于自動激活倒車輔助裝置的監(jiān)測器3。該檢測器3主要用于檢測車體是否處于倒車狀態(tài)，而指示器1與檢測器3信號連接，主要用于在檢測器3檢測到車體處于倒車狀態(tài)時，將警示激活等指令發(fā)送給指示器1，使得指示器1將倒車警示信息通過工作面2展示給行人，以使其進行避讓動作。

在關(guān)于檢測器3的一種優(yōu)選實施方式中，該檢測器3具體可通過檢測車輛變速箱中當前輸出檔位的方式實現(xiàn)對車體倒車狀態(tài)的檢測。比如，當駕駛員在試圖倒車時，必然將檔位掛至倒擋，此時變速箱中的輸出齒輪與惰輪嚙合，實現(xiàn)動力反向，此時檢測器3即可通過檢測惰輪的轉(zhuǎn)動速度判斷車體是否處于倒車狀態(tài)。

如圖2所示，圖2為本發(fā)明所提供的一種具體實施方式中倒車輔助裝置運行時的狀態(tài)示意圖。

在關(guān)于指示器1的一種優(yōu)選實施方式中，該指示器1具體可為投影儀。并且投影儀設(shè)置在車體頂部后端，主要用于在倒車時，將倒車警示信息投射到地面上，使得附近的行人在行走時能夠直觀地觀察到倒車警示信息。具體的，可將投影儀的投射方向傾斜向下朝向地面，如此，在投影儀被激活時，即可順利地將倒車警示信息投射到地面上。

在關(guān)于倒車警示信息的一種優(yōu)選實施方式中，該倒車警示信息可包括倒車警示文字和倒車軌跡線。同時，可在投影儀上設(shè)置兩個投射窗口，如圖3所示，圖3為圖1中所示的指示器的一種具體結(jié)構(gòu)示意圖。該兩個投射窗口分別為專用于在地面上投射倒車警示文字的第一投射窗口101，以及專用于在地面上投射倒車軌跡線的第二投射窗口102。其中，倒車警示文字具體可為漢字、英文等語言或符號等明確表達“倒車”或“避讓”等含義的字符組合，比如指示器1可在地面上投射出“倒車”字樣的警示圖案。而倒車軌跡線為根據(jù)車輛當前的運動狀態(tài)參數(shù)而確定的車輛在倒車時所經(jīng)過的路徑，其中，車輛的運動狀態(tài)參數(shù)具體可包括檔位、車速、車輪轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角等，如此，在車輛的當前運動狀態(tài)下，可預測車輛在未來短時間內(nèi)的走向，行人在觀察到該倒車軌跡線之后即可進行對應(yīng)方向或距離的避讓動作，比如，倒車軌跡線顯示車輛將進行角度約為60°的左轉(zhuǎn)倒車時，行人可向車體右側(cè)進行后退避讓。

進一步的，考慮到駕駛員在進行倒車時，會隨時根據(jù)路面情況等信息對倒車情況進行調(diào)整，如此，為使倒車軌跡線跟進駕駛員的操作變化，本實施例中增設(shè)了動態(tài)修正模塊10對倒車軌跡線進行實時修正。具體的，該動態(tài)修正模塊10與車載網(wǎng)絡(luò)相連，比如可通過與整車CAN總線相連等方式，可從車載網(wǎng)絡(luò)中獲取駕駛員的操作參數(shù)，比如轉(zhuǎn)向方向、轉(zhuǎn)向角度和倒車車速等，再根據(jù)這些操作參數(shù)確定車輛的實際倒車軌跡線，與之前顯示的倒車軌跡線進行對比之后，控制第二投射窗口102對倒車軌跡線進行修正，從而在地面上投射實際倒車軌跡線。行人在觀察到實際倒車軌跡線后，能夠提高避讓動作的準確性。

另外，考慮到周圍環(huán)境光對倒車警示信息的影響，為保證周圍行人能夠清晰地觀察到倒車警示信息，本實施例增設(shè)了用于調(diào)節(jié)第一投射窗口101以及第二投射窗口102的投射光視覺參數(shù)的調(diào)節(jié)模塊4。具體的，該調(diào)節(jié)模塊4與控制器信號連接，可根據(jù)用戶的操作對倒車警示信息的視覺參數(shù)進行調(diào)節(jié)，比如可調(diào)節(jié)倒車警示信息的亮度、色彩、飽和度等參數(shù)。在白天進行倒車時，可通過調(diào)節(jié)模塊4將倒車警示信息的亮度調(diào)高，使其更加清晰可見；在霧天時，可通過調(diào)節(jié)模塊4將倒車警示信息的色彩調(diào)到穿透力強的紅色或橙色等。

基于同樣的考慮，本實施例中增設(shè)了閃顯模塊5。該閃顯模塊5與控制器信號連接，主要用于使倒車警示信息在地面上按照預設(shè)頻率進行閃爍顯示，比如可使倒車警示信息在地面上以1Hz的頻率進行閃爍。如此設(shè)置，能夠使得倒車警示信息更加醒目，更加能夠吸引行人的注意力。

在關(guān)于工作面2的一種優(yōu)選實施方式中，該工作面2具體可為設(shè)置在車體后方的顯示器，主要用于根據(jù)指示器1的指令顯示倒車警示信息，從而使得附近的行人通過觀看顯示器上的顯示內(nèi)容獲知車輛的倒車意圖。

具體的，該顯示器設(shè)置在車輛尾門上，并且可在車輛尾門上翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。如此，在車體未處于倒車狀態(tài)時，該顯示器可覆蓋在車輛尾門表面，并保持關(guān)閉狀態(tài)；而在車體處于倒車狀態(tài)時，該顯示器可翻轉(zhuǎn)一定角度，并立設(shè)在車體尾門表面上，通過其上顯示的倒車警示信息提醒附近的行人注意避讓。

不僅如此，為完善駕駛員在倒車過程中對于全局的掌控，本實施例中增設(shè)了距離傳感器6。該距離傳感器6與控制器信號連接，主要用于檢測車體尾部與其后方的行人或障礙物之間的距離。同時，該距離傳感器6還與蜂鳴器7相連，當距離傳感器6檢測到的距離值超過預設(shè)閾值(比如2m時)，即使蜂鳴器7發(fā)出警報，同時提醒駕駛員和行人注意。

進一步的，本實施例還增設(shè)了成像部件8和顯示屏9。其中，成像部件8一般設(shè)置在車體后方，主要用于采集車尾方向的影像信息，在駕駛員進行倒車時，該成像部件8能夠?qū)崟r的倒車情況拍攝下來。而顯示屏9與成像部件8信號連接，并且顯示屏9一般設(shè)置在駕駛室內(nèi)，主要用于將成像部件8所獲取的圖像展示給駕駛員。同時，顯示屏9還可與距離傳感器6信號連接，可通過將距離傳感器6所檢測到的距離值顯示給駕駛員查看。

本實施例還提供一種車輛，包括車體和設(shè)置在車體上的倒車輔助裝置，其中，該倒車輔助裝置與上述相關(guān)內(nèi)容相同，此處不再贅述。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。