本發(fā)明屬于車輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種制動(dòng)器和具有該制動(dòng)器的車輛。

背景技術(shù)：

車輛的制動(dòng)器以液壓制動(dòng)為主，液壓制動(dòng)時(shí)為了降低制動(dòng)踏板的踩踏力，通常會(huì)安裝助力系統(tǒng)，但是對(duì)于一些力氣較小的司機(jī)，制動(dòng)踏板還是偏重，且液壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合助力系統(tǒng)后的管路較多，占用較大的安裝空間，裝配難度大，存在改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的制動(dòng)器。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種具有上述制動(dòng)器的車輛。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的制動(dòng)器，包括：制動(dòng)鼓；第一制動(dòng)蹄和第二制動(dòng)蹄，所述第一制動(dòng)蹄和所述第二制動(dòng)蹄均布置在所述制動(dòng)鼓內(nèi)；第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件的磁極相對(duì)設(shè)置且分別與所述第一制動(dòng)蹄和所述第二制動(dòng)蹄相連；其中，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的至少一個(gè)為電磁鐵結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的制動(dòng)器，通過(guò)磁力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，制動(dòng)器省去大量的管路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用的空間小，裝配簡(jiǎn)單，且制動(dòng)力易調(diào)整。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的制動(dòng)器還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括：控制單元，所述控制單元與所述第一磁性件和所述第二磁性件中的所述至少一個(gè)相連。

優(yōu)選地，所述控制單元適于與制動(dòng)踏板相連以根據(jù)所述制動(dòng)踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制輸入所述第一磁性件和所述第二磁性件中的所述至少一個(gè)的電流。

具體地，所述第一磁性件和所述第二磁性件均為電磁鐵結(jié)構(gòu)；所述第一磁性件包括第一鐵芯和第一線圈，所述第一線圈套設(shè)在所述第一鐵芯外，所述第一鐵芯與所述第一制動(dòng)蹄相連；所述第二磁性件包括第二鐵芯和第二線圈，所述第二線圈套設(shè)在所述第二鐵芯外，所述第二鐵芯與所述第二制動(dòng)蹄相連。

可選地，所述第一線圈和所述第二線圈串聯(lián)連接。

可選地，所述第一鐵芯具有第一叉，所述第一制動(dòng)蹄具有第一槽，所述第一叉與所述第一槽配合；所述第二鐵芯具有第二叉，所述第二制動(dòng)蹄具有第二槽，所述第二叉與所述第二槽配合。

優(yōu)選地，所述控制單元設(shè)置為控制所述第一磁性件和所述第二磁性件中的所述至少一個(gè)常通電以調(diào)節(jié)所述制動(dòng)器的間隙。

在本發(fā)明的一些可選的實(shí)施例中，所述的制動(dòng)器還包括：間隙調(diào)整裝置，所述第一磁性件和所述第二磁性件分別與所述第一制動(dòng)蹄和所述第二制動(dòng)蹄固定連接，所述間隙調(diào)整裝置用于調(diào)節(jié)所述制動(dòng)器的間隙。

在本發(fā)明的一些可選的實(shí)施例中，所述的制動(dòng)器還包括：導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套設(shè)在所述第一磁性件和所述第二磁性件的至少部分外。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車輛，設(shè)置有如第一方面任一種所述的制動(dòng)器。

所述車輛與上述的制動(dòng)器相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖(未示出制動(dòng)鼓)；

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

制動(dòng)器100，

第一制動(dòng)蹄10，第一槽10a，

第二制動(dòng)蹄20，第二槽20a，

第一磁性件30，第一鐵芯31，第一叉31a，第一定位銷31b，第一線圈32，

第二磁性件40，第二鐵芯41，第二叉41a，第二定位銷41b，第二線圈42，

導(dǎo)向套50，

第一彈簧座61，第二彈簧座62，彈簧63，

摩擦片70。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

下面參照?qǐng)D1-圖3詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器100，制動(dòng)器100包括：制動(dòng)鼓、第一制動(dòng)蹄10、第二制動(dòng)蹄20、第一磁性件30和第二磁性件40。

其中，第一制動(dòng)蹄10和第二制動(dòng)蹄20均布置在制動(dòng)鼓內(nèi)，第一磁性件30與第一制動(dòng)蹄10相連，第二磁性件40與第二制動(dòng)蹄20相連，第一磁性件30的磁極和第二磁性件40的磁極相對(duì)設(shè)置，第一磁性件30和第二磁性件40中的至少一個(gè)為電磁鐵結(jié)構(gòu)。

可以理解的是，通過(guò)控制第一磁性件30與第二磁性件40之間的磁力，可以選擇性地驅(qū)動(dòng)第一制動(dòng)蹄10和第二制動(dòng)蹄20制動(dòng)制動(dòng)鼓。

比如制動(dòng)器100可以包括控制單元(圖中未示出)，控制單元與第一磁性件30和第二磁性件40中的電磁鐵結(jié)構(gòu)相連以控制第一磁性件30和第二磁性件40之間的磁力，以可選擇性地驅(qū)動(dòng)第一制動(dòng)蹄10和第二制動(dòng)蹄20制動(dòng)制動(dòng)鼓。

具體地，控制單元可以控制第一磁性件30的磁極和第二磁性件40的磁極反向設(shè)置，相同的磁極可以正對(duì)，這樣，第一磁性件30和第二磁性件40之間的斥力可以驅(qū)動(dòng)第一制動(dòng)蹄10和第二制動(dòng)蹄20向外擴(kuò)，摩擦片70與制動(dòng)鼓的內(nèi)周面摩擦實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器100，通過(guò)磁力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器100的驅(qū)動(dòng)，制動(dòng)器100省去大量的管路，占用的空間小，裝配簡(jiǎn)單，且制動(dòng)力易調(diào)整。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，第一磁性件30和第二磁性件40均為電磁鐵結(jié)構(gòu)，且第一磁性件30和第二磁性件40均與控制單元相連。

如圖2所示，第一磁性件30包括第一鐵芯31和第一線圈32，第一線圈32套設(shè)在第一鐵芯31外，第一鐵芯31與第一制動(dòng)蹄10相連，如圖2所示，第一鐵芯31可以被軸肩分為內(nèi)半段和外半段，第一線圈32可以套設(shè)在第一鐵芯31的內(nèi)半段，第一鐵芯31可以具有第一叉31a，第一叉31a可以設(shè)在第一鐵芯31的外半段，第一制動(dòng)蹄10具有第一槽10a，第一叉31a與第一槽10a配合。在一些可選的實(shí)施例中，如圖3所示，第一叉31a上可以設(shè)有第一定位銷31b，以輔助第一鐵芯31的定位，

如圖2所示，第二磁性件40包括第二鐵芯41和第二線圈42，第二線圈42套設(shè)在第二鐵芯41外，第二鐵芯41與第二制動(dòng)蹄20相連，如圖2所示，第二鐵芯41可以被軸肩分為內(nèi)半段和外半段，第二線圈42可以套設(shè)在第二鐵芯41的內(nèi)半段，第二鐵芯41可以具有第二叉41a，第二叉41a可以設(shè)在第二鐵芯41的外半段，第二制動(dòng)蹄20具有第二槽20a，第二叉41a與第二槽20a配合。在一些可選的實(shí)施例中，如圖3所示，第二叉41a上可以設(shè)有第二定位銷41b，以輔助第二鐵芯41的定位，

控制單元通過(guò)控制輸入第一線圈32和第二線圈42的電流，即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)以及制動(dòng)力的大小調(diào)節(jié)。在第一磁性件30和第二磁性件40中的一個(gè)為電磁鐵結(jié)構(gòu)時(shí)，比如第一磁性件30為電磁鐵結(jié)構(gòu)，控制單元只需控制第一線圈32的電流，即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)以及制動(dòng)力的大小調(diào)節(jié)。

如圖2和圖3所示，第一線圈32和第二線圈42可以串聯(lián)連接，這樣第一線圈32和第二線圈42的電流大小相同，易于控制單元控制。具體地，第一制動(dòng)蹄10上可以固定連接有第一彈簧座61，第二制動(dòng)蹄20上可以固定連接有第二彈簧座62，第二彈簧座62和第二彈簧座62之間可以彈性連接有彈簧63，第一線圈32和第二線圈42可以通過(guò)彈簧63實(shí)現(xiàn)串聯(lián)。

當(dāng)然，第一線圈32和第二線圈42的連接方式不限于串聯(lián)，也可以為并聯(lián)連接。

優(yōu)選地，控制單元適于與制動(dòng)踏板相連以根據(jù)制動(dòng)踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制輸入第一磁性件30和第二磁性件40的電流，比如制動(dòng)踏板上可以設(shè)有轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測(cè)制動(dòng)踏板的轉(zhuǎn)角，并將轉(zhuǎn)角信號(hào)傳輸給控制單元，控制單元根據(jù)該信號(hào)調(diào)節(jié)輸入第一磁性件30和第二磁性件40的電流大小，從而調(diào)整制動(dòng)力。

如圖1-圖3所示，制動(dòng)器100還可以包括導(dǎo)向套50，導(dǎo)向套50套設(shè)在第一磁性件30和第二磁性件40的至少部分外以起到導(dǎo)向的作用。具體地，在第一磁性件30和第二磁性件40均為電磁鐵結(jié)構(gòu)的實(shí)施例中，第一線圈32和第二線圈42可以均為管狀，導(dǎo)向套50套設(shè)在第一線圈32和第二線圈42外，導(dǎo)向套50可以起到導(dǎo)向的作用，使第一線圈32和第二線圈42的通電時(shí)保持斥力正對(duì)的位置。導(dǎo)向套50內(nèi)可以具有潤(rùn)滑油，以減小導(dǎo)向套50與第一線圈32和第二線圈42之間的摩擦力。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，控制單元設(shè)置為控制第一磁性件30和第二磁性件40中的電磁鐵結(jié)構(gòu)常通電以調(diào)節(jié)制動(dòng)器100的間隙。可以理解的是，隨著制動(dòng)器100的磨損，可以通過(guò)使電磁鐵結(jié)構(gòu)常通電，這樣第一磁性件30和第二磁性件40之間可以保持斥力，以抵消制動(dòng)器100的磨損。

當(dāng)然，在另一些可選的實(shí)施例中，制動(dòng)器100還可以包括：間隙調(diào)整裝置，第一磁性件30和第二磁性件40分別與第一制動(dòng)蹄10和第二制動(dòng)蹄20固定連接，間隙調(diào)整裝置用于調(diào)節(jié)制動(dòng)器100的間隙，間隙調(diào)整裝置可以包括套筒、螺桿。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種車輛。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的車輛，設(shè)置有上述任一種實(shí)施例的制動(dòng)器100。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，通過(guò)磁力制動(dòng)的形式，可以簡(jiǎn)化整車的布置設(shè)計(jì)，且制動(dòng)踏板力的調(diào)節(jié)更為方便。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)、三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。