本發(fā)明涉及一種車身狀態(tài)的監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)車身狀態(tài)的監(jiān)控主要通過(guò)聲光報(bào)警以及屏幕上led圖標(biāo)提醒的方式，來(lái)提醒司機(jī)車身的狀態(tài)存在異常。由于用于提醒的方式較少(聲、光、圖標(biāo))，并不能將車身的異常狀態(tài)以最直觀、最詳細(xì)的方式表達(dá)出來(lái)，必須依靠人工的檢查，才能確定車身狀態(tài)異常的準(zhǔn)確原因。并且，現(xiàn)有的很多車在后備箱未關(guān)閉的情況下，仍然允許行駛，這會(huì)帶來(lái)安全隱患；鎖車時(shí)，如果未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)大燈、尾燈未關(guān)閉，將會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種車身狀態(tài)的監(jiān)控方法及系統(tǒng)，能夠直觀地、具體地展示車身的狀態(tài)，不需要用戶進(jìn)一步地判斷；并且用戶可以簡(jiǎn)便地對(duì)車身狀態(tài)進(jìn)行控制。

一方面，本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控方法，在車載屏幕上顯示車身的3d模型，所述3d模型中各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱的開(kāi)關(guān)情況與所述車身的各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱的實(shí)際的開(kāi)關(guān)情況一致。

優(yōu)選地，通過(guò)軟件建立所述3d模型，在所述3d模型中，各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱均為獨(dú)立的控件；創(chuàng)建與各所述控件一一對(duì)應(yīng)的狀態(tài)機(jī)，各所述控件均包括開(kāi)位置和關(guān)位置，各所述狀態(tài)機(jī)均包括與所述開(kāi)位置對(duì)應(yīng)的開(kāi)狀態(tài)和與所述關(guān)位置對(duì)應(yīng)的關(guān)狀態(tài)；電子控制單元實(shí)時(shí)地檢測(cè)所述車身的各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱的實(shí)際的開(kāi)關(guān)情況，將各所述開(kāi)關(guān)情況通過(guò)can總線寫入pps文件；狀態(tài)管理單元實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)所述pps文件，當(dāng)所述pps文件中記錄的內(nèi)容改變時(shí)，讀出并解析變化的內(nèi)容，如果解析的結(jié)果為所述車門、車窗、車燈、或后備箱的開(kāi)關(guān)情況改變，則根據(jù)所述解析的結(jié)果中改變后的所述開(kāi)關(guān)情況來(lái)控制對(duì)應(yīng)的所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)與之相匹配；顯示管理單元獲取各所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)，根據(jù)各所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)設(shè)置所述3d模型中各所述控件的位置，從而使得所述3d模型中各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱的開(kāi)關(guān)情況與所述車身的各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱的實(shí)際的開(kāi)關(guān)情況一致。

進(jìn)一步地，所述車載屏幕為可操控屏幕，用戶通過(guò)對(duì)所述車載屏幕中顯示的所述3d模型中的所述控件執(zhí)行預(yù)定操作，能夠?qū)λ鲕嚿淼呐c所述控件對(duì)應(yīng)的所述車門、所述車窗、所述車燈、或所述后備箱的開(kāi)關(guān)情況進(jìn)行控制。

優(yōu)選地，若用戶對(duì)所述車載屏幕中顯示的所述3d模型中的所述控件執(zhí)行所述預(yù)定操作，則所述顯示管理單元改變所述預(yù)定操作對(duì)應(yīng)的控件的位置；事件處理單元在用戶對(duì)所述車載屏幕中顯示的所述3d模型中的所述控件執(zhí)行所述預(yù)定操作后，查詢所述控件的當(dāng)前的位置；所述狀態(tài)管理單元根據(jù)查詢到的所述控件的當(dāng)前的狀態(tài)來(lái)控制對(duì)應(yīng)的所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)與之相匹配，然后將各所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)寫入所述pps文件，并將所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)改變的消息發(fā)送到所述can總線；所述電子控制單元通過(guò)所述can總線接收所述消息，并根據(jù)改變后的所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)對(duì)所述車身的與所述狀態(tài)機(jī)對(duì)應(yīng)的所述車門、所述車窗、所述車燈、或所述后備箱的開(kāi)關(guān)情況進(jìn)行控制。

進(jìn)一步地，所述車載屏幕具有兩個(gè)顯示區(qū)域，其中一個(gè)顯示區(qū)域用于顯示所述3d模型，另一個(gè)顯示區(qū)域用于顯示車載主機(jī)功能界面。

另一方面，本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：車載屏幕，其配置為用于顯示車身的3d模型；顯示管理單元，其包括所述3d模型，在所述3d模型中，各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱均為獨(dú)立的控件；狀態(tài)管理單元，其包括與各所述控件一一對(duì)應(yīng)的狀態(tài)機(jī)，各所述控件均包括開(kāi)位置和關(guān)位置，各所述狀態(tài)機(jī)均包括與所述開(kāi)位置對(duì)應(yīng)的開(kāi)狀態(tài)和與所述關(guān)位置對(duì)應(yīng)的關(guān)狀態(tài)；電子控制單元，其配置為實(shí)時(shí)地檢測(cè)所述車身的各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱的實(shí)際的開(kāi)關(guān)情況，將各所述開(kāi)關(guān)情況通過(guò)can總線寫入pps文件；其中，所述狀態(tài)管理單元配置為：實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)所述pps文件，當(dāng)所述pps文件中記錄的內(nèi)容改變時(shí)，讀出并解析變化的內(nèi)容，如果解析的結(jié)果為所述車門、車窗、車燈、或后備箱的開(kāi)關(guān)情況改變，則根據(jù)所述解析的結(jié)果中改變后的所述開(kāi)關(guān)情況來(lái)控制對(duì)應(yīng)的所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)與之相匹配；所述顯示管理單元配置為：獲取各所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)，根據(jù)各所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)設(shè)置所述3d模型中各所述控件的位置，從而使得所述3d模型中各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱的開(kāi)關(guān)情況與所述車身的各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱的實(shí)際的開(kāi)關(guān)情況一致。

進(jìn)一步地，所述車載屏幕為可操控屏幕，其使得用戶能夠?qū)ζ滹@示的所述3d模型中的所述控件執(zhí)行預(yù)定操作；所述顯示管理單元進(jìn)一步配置為：若用戶對(duì)所述車載屏幕中顯示的所述3d模型中的所述控件執(zhí)行所述預(yù)定操作，則改變所述預(yù)定操作對(duì)應(yīng)的控件的位置；所述系統(tǒng)還包括事件處理單元，其配置為在用戶對(duì)所述車載屏幕中顯示的所述3d模型中的所述控件執(zhí)行所述預(yù)定操作后，查詢所述控件的當(dāng)前的位置，并將查詢到的所述控件的當(dāng)前的位置通知所述狀態(tài)管理單元；所述狀態(tài)管理單元進(jìn)一步配置為：根據(jù)所述事件處理單元查詢到的所述控件的當(dāng)前的位置來(lái)控制對(duì)應(yīng)的所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)與之相匹配，然后將各所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)寫入所述pps文件，并將所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)改變的消息發(fā)送到所述can總線；所述電子控制單元進(jìn)一步配置為：通過(guò)所述can總線接收所述消息，并根據(jù)改變后的所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)對(duì)所述車身的與所述狀態(tài)機(jī)對(duì)應(yīng)的所述車門、所述車窗、所述車燈、或所述后備箱的開(kāi)關(guān)情況進(jìn)行控制。

優(yōu)選地，所述車載屏幕具有兩個(gè)顯示區(qū)域，其中一個(gè)顯示區(qū)域用于顯示所述3d模型，另一個(gè)顯示區(qū)域用于顯示車載主機(jī)功能界面。

本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控方法及系統(tǒng)，將車身的實(shí)際狀態(tài)以3d模型的形式對(duì)用戶進(jìn)行顯示，能精準(zhǔn)地定位到當(dāng)前車身的各個(gè)部位的狀態(tài)；并且用戶可以通過(guò)該3d模型，對(duì)車身進(jìn)行控制(例如開(kāi)關(guān)車門等)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的車載屏幕顯示的車身的3d模型的一個(gè)示例；

圖5為本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的車載屏幕顯示的車身的3d模型的另一個(gè)示例；

圖6為本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的車載屏幕顯示的車身的3d模型的又一個(gè)示例；

圖7為本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的車載屏幕的顯示畫面的一個(gè)示例。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控方法及系統(tǒng)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控方法，在車載屏幕上顯示車身的3d模型，該3d模型中各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱的開(kāi)關(guān)情況與車身的各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱的實(shí)際的開(kāi)關(guān)情況一致。

通過(guò)將車身的實(shí)際狀態(tài)以3d模型的形式對(duì)用戶進(jìn)行顯示，能夠直觀地告訴用戶車身各個(gè)部位的狀態(tài)，例如，哪個(gè)車門沒(méi)有關(guān)閉，哪個(gè)車窗沒(méi)有打開(kāi)、哪個(gè)車燈處于打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)等，如圖4至6所示，從而精準(zhǔn)地定位到當(dāng)前車身的各個(gè)部位的狀態(tài)。

具體地，可以通過(guò)軟件(例如3dmax/maya軟件)建立汽車的3d模型，在該3d模型中，各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱均為獨(dú)立的控件。將建立好的汽車的3d模型導(dǎo)入ui設(shè)計(jì)軟件(例如kanzi軟件)，分別為3d模型中的每一個(gè)控件創(chuàng)建與各個(gè)控件一一對(duì)應(yīng)的狀態(tài)機(jī)，狀態(tài)機(jī)與對(duì)應(yīng)的控件相綁定。每個(gè)控件均包括開(kāi)位置和關(guān)位置，即各個(gè)車門、車窗、車燈和后備箱的開(kāi)位置和關(guān)位置，與之對(duì)應(yīng)的各個(gè)狀態(tài)機(jī)均包括與開(kāi)位置對(duì)應(yīng)的開(kāi)狀態(tài)和與關(guān)位置對(duì)應(yīng)的關(guān)狀態(tài)。各個(gè)狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)可以通過(guò)狀態(tài)管理單元來(lái)修改，顯示管理單元可以根據(jù)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)來(lái)設(shè)定各個(gè)控件的位置。

先結(jié)合圖3來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)包括車載屏幕10、顯示管理單元20、狀態(tài)管理單元30、通信單元40、電子控制單元(ecu)50、以及事件處理單元60。其中，顯示管理單元20包括3d模型20a，在3d模型20a中各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱均為獨(dú)立的控件21、22等。狀態(tài)管理單元30包括與各控件21、22等一一對(duì)應(yīng)的狀態(tài)機(jī)31、32等。通信單元40包括用于通信的pps(persistentpublish/subscribe)文件41和can總線42。各部分的功能將在下文描述。

下面結(jié)合圖1至3來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

如圖1和3所示，電子控制單元(ecu)50實(shí)時(shí)地檢測(cè)車身的各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱的實(shí)際的開(kāi)關(guān)情況(s11)，并將車身各部分的開(kāi)關(guān)情況發(fā)送到通信單元40，通過(guò)通信單元40中的can總線42寫入pps文件41。

狀態(tài)管理單元30實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)通信單元40中的pps文件41，當(dāng)pps文件41中記錄的內(nèi)容改變時(shí)，狀態(tài)管理單元30讀出并解析變化的內(nèi)容，如果解析的結(jié)果為車門、車窗、車燈、或后備箱的開(kāi)關(guān)情況改變，則根據(jù)解析的結(jié)果中改變后的開(kāi)關(guān)情況來(lái)控制對(duì)應(yīng)的狀態(tài)機(jī)31、32等的狀態(tài)與之相匹配(s12)。

顯示管理單元20獲取各個(gè)狀態(tài)機(jī)31、32等的狀態(tài)，3d模型20a中的各個(gè)控件21、22等根據(jù)對(duì)應(yīng)的各個(gè)狀態(tài)機(jī)31、32等的狀態(tài)來(lái)設(shè)置自己的位置(s13)，然后在車載屏幕10上顯示該更新后的3d模型20a，從而使得顯示在車載屏幕10上的3d模型中各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱的開(kāi)關(guān)情況與車身的各車門、各車窗、各車燈、以及后備箱的實(shí)際的開(kāi)關(guān)情況一致。從而能夠直觀地告訴用戶車身各個(gè)車門、車窗、車燈、以及后備箱的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，如圖4至6所示。

如圖2和3所示，為了使得用戶能夠?qū)嚿淼臓顟B(tài)進(jìn)行方便的控制，在本發(fā)明中，車載屏幕10為可操控屏幕(例如觸控屏幕)，用戶可以對(duì)車載屏幕中顯示的3d模型中的各個(gè)控件執(zhí)行預(yù)定操作(例如觸摸點(diǎn)擊、滑動(dòng)等)，從而對(duì)車身實(shí)際的與該被操作的控件對(duì)應(yīng)的部位(車門、車窗、車燈、或后備箱)的開(kāi)關(guān)情況進(jìn)行控制。

具體地，若用戶對(duì)車載屏幕中顯示的3d模型中的某個(gè)控件執(zhí)行預(yù)定操作(例如觸摸點(diǎn)擊)(s21)，則顯示管理單元20改變與預(yù)定操作對(duì)應(yīng)的控件21、22等的位置(s22)。用于的預(yù)定操作觸發(fā)了操作事件，事件處理單元60在用戶對(duì)車載屏幕10中顯示的3d模型中的控件21、22等執(zhí)行預(yù)定操作后，查詢控件21、22等的當(dāng)前的位置，并將查詢到的控件21、22等的當(dāng)前的位置通知狀態(tài)管理單元30。狀態(tài)管理單元30根據(jù)該控件的位置修改與該控件對(duì)應(yīng)的狀態(tài)機(jī)31、32等的狀態(tài)(s23)。在狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)切換完之后，狀態(tài)管理單元30將改變后的狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)寫入到通信單元40的pps文件41，并將該狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)改變的消息發(fā)送到通信單元40的can總線42；電子控制單元50通過(guò)can總線接收該消息，并根據(jù)改變后的該狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)對(duì)車身的與該狀態(tài)機(jī)對(duì)應(yīng)的控件(即車門、車窗、車燈、或后備箱)的開(kāi)關(guān)情況進(jìn)行控制。

如此，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)操作車載屏幕上顯示的3d模型，來(lái)對(duì)車身的實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行控制，使得用戶在車載屏幕上直觀地看到車身的某個(gè)部位異常時(shí)(例如某一側(cè)的某個(gè)車門忘記關(guān)閉等)，能夠非常方便地對(duì)該部位進(jìn)行控制。

例如，若車載屏幕的顯示畫面如圖4所示，此時(shí)用戶想打開(kāi)前車燈，則用戶可以通過(guò)觸摸點(diǎn)擊圖4中汽車的3d模型中前車燈的位置來(lái)控制前車燈點(diǎn)亮，最終的車身狀態(tài)如圖5中的3d模型所示。若車載屏幕顯示的3d模型如圖6所示，用戶看到車載屏幕發(fā)現(xiàn)車身右側(cè)的一個(gè)車門未關(guān)閉，則用戶可以通過(guò)觸摸點(diǎn)擊圖6的3d模型中打開(kāi)的車門，來(lái)使得該車門關(guān)閉。

并且，在用戶對(duì)車身的某個(gè)部位的開(kāi)關(guān)情況進(jìn)行控制之后，在車載屏幕上實(shí)時(shí)地顯示出來(lái)，從而能夠讓用戶及時(shí)看到對(duì)該部位的控制是否到位。例如，起初用戶通過(guò)車載屏幕看到的3d模型如圖6所示，即一個(gè)車門未關(guān)閉。用戶對(duì)在屏幕上點(diǎn)擊該車門，即對(duì)該車門執(zhí)行關(guān)閉操作；操作之后，若車門關(guān)閉成功，則顯示的3d模型變?yōu)閳D4所示，若車門關(guān)閉失敗(例如被卡住等需要人工干預(yù)的情況)，則顯示的3d模型還為圖6所示。則用戶通過(guò)觀察車載屏幕上顯示的該車門的開(kāi)關(guān)情況，能夠及時(shí)地直接地看到該操作是否成功，即該車門是否被成功關(guān)閉。

需要說(shuō)明的是，ecu對(duì)車身的車門、車窗、車燈、或后備箱的開(kāi)關(guān)情況進(jìn)行控制是現(xiàn)有技術(shù)。ecu根據(jù)解析后的can總線消息，控制車身的對(duì)應(yīng)部位的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到打開(kāi)或關(guān)閉車身的對(duì)應(yīng)部位的目的。

優(yōu)選地，為了在監(jiān)控車身狀態(tài)的同時(shí)能夠進(jìn)行其他的顯示和操作，在本發(fā)明中，車載屏幕具有兩個(gè)顯示區(qū)域，其中一個(gè)顯示區(qū)域用于顯示所述3d模型，例如圖7中的上部區(qū)域，另一個(gè)顯示區(qū)域用于顯示車載主機(jī)功能界面，例如圖7中的下部區(qū)域。

本發(fā)明的車身狀態(tài)的監(jiān)控方法及系統(tǒng)，將車身的實(shí)際狀態(tài)以3d模型的形式對(duì)用戶進(jìn)行顯示，能精準(zhǔn)地定位到當(dāng)前車身的各個(gè)部位的狀態(tài)；并且用戶可以通過(guò)該3d模型，對(duì)車身進(jìn)行控制(例如開(kāi)關(guān)車門等)。

以上具體實(shí)施方式僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，不能用于限定本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這些修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。