此處提出的示例實施例旨在一種在自主車輛內(nèi)的根據(jù)一些示例實施例的用于調(diào)節(jié)座椅的座椅對中系統(tǒng)和相應的方法和計算機可讀介質(zhì)以及人機工程設備。一旦車輛處于自主駕駛模式，則通過在座椅上提供自然推力座椅乘坐者可控制所述調(diào)節(jié)。

背景技術：

非駕駛時期是駕駛員不控制車輛的時期。這種非駕駛時期的一個示例是自主駕駛模式。自主車輛是能夠感應其環(huán)境并且能夠安全地操作車輛而不需要人工輸入的車輛?？梢韵胂螅@種車輛能夠在自主駕駛模式與手動駕駛模式之間切換，手動駕駛模式下駕駛員手動操作車輛?？蛇M一步想象，僅在預許可或認證道路或地帶允許這種自主駕駛。

在自主駕駛模式下，車輛的駕駛員可以從事車輛處于手動駕駛模式時不可能的活動。這種活動的示例是休息、工作或使用多媒體應用。

技術實現(xiàn)要素：

在自主駕駛模式期間，乘客和駕駛員座椅可以車輛在手動駕駛模式下時不允許的方式調(diào)節(jié)。例如，在自主駕駛期間座椅可縮回以遠離不需要的車輛控制。

存在令座椅乘客容易在自主駕駛模式下調(diào)節(jié)座椅的需求。這種調(diào)節(jié)不適合于手動駕駛模式。當在自主駕駛模式下座椅被重新定位例如超過100mm的距離時，存在需要同時調(diào)節(jié)多個部件的進一步需求。100mm是座椅回縮距離，其中駕駛員將不能夠到駕駛控制輸入，例如方向盤或踏板。因此，此處提出的示例實施例旨在提供一種傾斜或平移車座例如100mm以上的方式，其中當車輛處于自主駕駛模式時通過乘坐者提供的自然推力啟動這種移動。這種推力是供至座椅的力，其中除了乘坐者放置在座椅上的壓力外不提供開關或其它機械的或電氣輸入。因此，自然推力提供了當車輛處于自主駕駛模式時容易和有效地調(diào)節(jié)座椅和內(nèi)部車輛布置的方式。

因此，一些示例實施例旨在一種用于調(diào)節(jié)自主車輛內(nèi)座椅的方法。所述座椅包括被構造為防止由推力啟動的座椅位置調(diào)節(jié)的鎖定機構。例如，當車輛處于手動駕駛模式時提供這種防止。所述方法進一步包括一旦檢測到車輛自主駕駛模式開始則停用座椅上的鎖定機構。所述方法還包括根據(jù)座椅乘坐者提供的推力調(diào)節(jié)所述座椅。

這些示例實施例為提供了允許乘坐者容易調(diào)節(jié)座椅位置而不需要各種開關或其它控制輸入裝置來啟動驅(qū)動機構的示例優(yōu)點。此外，鎖定機構提供了確保在手動駕駛模式下不提供在自主駕駛模式期間允許的這種調(diào)節(jié)的優(yōu)點，藉此確保駕駛員和乘客在手動駕駛模式期間處于安全位置并且恰當?shù)刈柚故鹿拾l(fā)生。

根據(jù)一些示例實施例，所述方法進一步包括用座椅上的至少一個傳感器檢測座椅乘坐者提供的推力。根據(jù)一些示例實施例，推力的檢測可用于啟動可能有助于座椅傾斜或平移的驅(qū)動機構。

這種示例實施例包括提供所施加推力的增強來克服限制座椅的精密調(diào)節(jié)的固有摩擦或重量的示例優(yōu)點。力的測量值經(jīng)由感測到的數(shù)據(jù)確定。

根據(jù)一些示例實施例，至少一個傳感器是壓力傳感器。在這種實施例中，所述檢測進一步包括檢測通過所述乘坐者用他的或她的腳向下按壓在車輛地板上、斜靠在座椅靠背上和/或向下推壓在座椅扶手上的推力。

這種實施例的示例優(yōu)點是使得乘坐者用他的或她的身體動作就能方便地調(diào)節(jié)座椅。

根據(jù)一些示例實施例，可使用基于張力的傳感器例如張力計?；趶埩Φ膫鞲衅骺刹⑷腧?qū)動機構或驅(qū)動機構的連接點。

根據(jù)一些實施例，至少一個傳感器是光學傳感器。在這種實施例中，所述檢測進一步包括檢測由于乘坐者的腳、手和/或背在座椅組件上的推力導致的平移距離或靠背傾斜角的變化。

這種實施例的示例優(yōu)點是使得乘坐者能夠基于檢測到的由乘坐者手、背和/或腳導致的座椅平移或傾斜角差異來調(diào)節(jié)座椅。基于所述檢測，確定乘坐者意圖調(diào)節(jié)座椅并且對座椅要調(diào)節(jié)多少進行估算。這種估算可用于根據(jù)座椅調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)車輛的其它特征。例如，控制面板可被調(diào)節(jié)為其始終能被座椅乘坐者夠到。根據(jù)一些示例實施例，所述至少一個傳感器是磁性傳感器。這種傳感器檢測由于施加所述推力得到的磁場導致的平移距離或靠背傾斜角的變化。

這種實施例的示例優(yōu)點是取決于所感測的施加推力的測量值來提供準確的座椅調(diào)節(jié)。應該理解，此處提供的示例實施例可單獨或彼此以任何組合采用此處提及的任何類型的傳感器。

根據(jù)一些示例實施例，所述調(diào)節(jié)進一步包括如果檢測到的推力大于閾值力則在所述車輛內(nèi)將座椅沿向后方向縮回預定距離和/或以向下位置傾斜所述座椅至預定角度。

這種實施例的示例優(yōu)點是提供調(diào)節(jié)座椅的兩步方式。因而，一旦檢測到的推力超過閾值力，則確定乘坐者意圖調(diào)節(jié)座椅并且根據(jù)預定距離和/或角度調(diào)節(jié)座椅。根據(jù)乘坐者的偏愛可調(diào)節(jié)和預編程這種距離和/或角度。因而，根據(jù)一些示例實施例，對于不同的車輛乘坐者來說可產(chǎn)生和保持不同的用戶資料。因此，示例實施例能夠為乘坐者提供有關他的或她對座椅調(diào)節(jié)的期望偏愛的靈活性。根據(jù)一些示例實施例，可保持乘坐者的偏愛歷史。在這種情況下，在沒有來自乘坐者的進一步輸入的情況下可預計和提供期望的座椅偏愛。

根據(jù)一些示例實施例，所述調(diào)節(jié)進一步包括在所述車輛內(nèi)將所述座椅沿向后方向縮回一距離和/或以向下位置傾斜所述座椅至一傾斜角度。根據(jù)一些示例實施例，更大的推力產(chǎn)生縮回距離和/或傾斜角的更快變化。

這些實施例的示例優(yōu)點是使得乘坐者能夠更自由地實時進行各種的調(diào)節(jié)。因而，如果乘坐者希望進一步傾斜或縮回座椅，則乘坐者僅僅需要繼續(xù)對座椅施加壓力。

根據(jù)一些示例實施例，當調(diào)節(jié)所述座椅時調(diào)節(jié)所述車輛內(nèi)至少一個環(huán)境條件。至少一個環(huán)境條件包括控制輸入裝置的可達到性、車輛窗戶的色調(diào)、內(nèi)部燈的調(diào)暗、調(diào)節(jié)通風口設置、展開觀看屏、調(diào)節(jié)觀看屏上的可用內(nèi)容、縮回駕駛控制輸入和/或調(diào)節(jié)語音信箱和/或自動消息設置。

這種實施例的示例優(yōu)點是提供車輛內(nèi)的更大舒適度。例如，當座椅傾斜和/或縮回時，輸入工具也可縮回和傾斜使得乘坐者將始終能夠夠到裝置。這就防止了乘坐者不得不頻繁地離開座椅才能改變車輛內(nèi)的不同設定。

根據(jù)一些示例實施例，所述方法進一步包括一旦檢測到自主駕駛模式即將結(jié)束則將所述座椅返回手動駕駛位置。

這種實施例的示例優(yōu)點是能夠提供車輛在自主與手動駕駛模式之間的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。該轉(zhuǎn)換將包括對車輛內(nèi)部的任何必要的調(diào)節(jié)，例如在需要來自前排座椅乘坐者的最小輸入情況下將前排座椅返回手動駕駛位置。當完成轉(zhuǎn)換時重新啟動鎖定機構。

根據(jù)一些示例實施例，如果座椅內(nèi)的壓力傳感器檢測到的阻力大于預定閾值則停止轉(zhuǎn)換，隨后例如通過聽覺警告或視覺顯示來通知駕駛員。如果在自主駕駛模式的預期結(jié)束之前阻力未去除，則車輛將采取必要的動作以確保安全性。這種動作的示例包括沿安全路線自主駕駛或在安全車道內(nèi)自主停止。

一些示例實施例旨在一種包括用于調(diào)節(jié)自主車輛內(nèi)座椅的程序指令的計算機可讀介質(zhì)。所述座椅包括被構造為防止由推力啟動的座椅位置調(diào)節(jié)的鎖定機構。通過計算機系統(tǒng)的一個或多個處理器執(zhí)行所述程序指令將導致所述一個或多個處理器執(zhí)行一旦檢測到所述車輛開始自主駕駛模式則停用所述座椅上的所述鎖定機構的步驟。也執(zhí)行根據(jù)由座椅乘坐者提供在所述座椅上的推力調(diào)節(jié)座椅的步驟。如上所述的步驟也可通過一個或多個處理器執(zhí)行。

這些示例實施例提供了允許乘坐者容易調(diào)節(jié)座椅位置而不需要各種開關或其它控制輸入裝置的示例優(yōu)點、此外，鎖定機構提供了確保在手動駕駛模式下不提供在自主駕駛模式期間允許的這種調(diào)節(jié)的優(yōu)點，藉此確保駕駛員和乘客在手動駕駛模式期間處于安全位置。

一些示例實施例旨在一種用于自主車輛的座椅組件。座椅組件包括座椅和被構造為防止由推力啟動的座椅位置調(diào)節(jié)的鎖定機構。座椅組件進一步包括控制單元?？刂茊卧粯嬙鞛橐坏z測到所述車輛開始自主駕駛模式則停用所述鎖定機構。所述控制單元進一步被構造為根據(jù)座椅乘坐者提供在座椅上的推力來調(diào)節(jié)所述座椅。

這種示例實施例提供了允許乘坐者容易調(diào)節(jié)座椅位置而不需要各種開關或其它控制輸入裝置的示例優(yōu)點。此外，鎖定機構提供了確保在手動駕駛模式下不提供在自主駕駛模式期間允許的這種調(diào)節(jié)的優(yōu)點，藉此確保駕駛員和乘客在手動駕駛模式期間處于安全位置。

根據(jù)一些示例實施例，座椅組件進一步包括至少一個傳感器，其被構造為檢測由座椅的乘坐者提供的推力。

這種示例實施例具有提供所施加推力的增強來克服限制座椅精密調(diào)節(jié)的固有摩擦或重量的示例優(yōu)點。力的測量值經(jīng)由所感測的數(shù)據(jù)確定。

根據(jù)一些示例實施例，至少一個傳感器是壓力傳感器，其被構造為檢測通過所述乘坐者用他的或她的腳向下按壓在車輛地板上、斜靠在座椅靠背上和/或向下推壓在座椅扶手上的推力。

這種實施例的示例優(yōu)點是允許乘坐者僅用他的或她的身體動作就能調(diào)節(jié)座椅。

一些示例實施例包括所述至少一個傳感器是光學傳感器，其被構造為檢測由乘坐者手、背和/或腳導致的座椅平移或傾斜角的變化?；谒鰴z測，確定乘坐者意圖調(diào)節(jié)座椅并且對座椅要調(diào)節(jié)多少進行估算。這種估算可根據(jù)座椅調(diào)節(jié)用于調(diào)節(jié)車輛的其它特征。

一些示例實施例包括所述至少一個傳感器是磁性傳感器，其被構造為檢測由于施加所述推力得到的磁場導致的平移距離或靠背傾斜角的變化。

這種實施例的示例優(yōu)點是提供精確的座椅位置以響應于座椅調(diào)節(jié)進行調(diào)節(jié)。應該理解，此處提供的示例實施例可單獨或彼此以任何組合采用此處提及的任何類型的傳感器。

根據(jù)一些示例實施例，控制單元進一步被構造為如果檢測到的推力大于閾值力則在所述車輛內(nèi)將所述座椅沿向后方向縮回預定距離和/或以向下位置傾斜所述座椅至預定角度。

這種實施例的示例優(yōu)點是提供調(diào)節(jié)座椅的兩步方式。因而，一旦檢測到的推力超過閾值力，則確定乘坐者意圖調(diào)節(jié)座椅并且根據(jù)預定距離和/或角度調(diào)節(jié)座椅。根據(jù)乘坐者的偏愛可調(diào)節(jié)和預編程這種距離和/或角度。因而，根據(jù)一些示例實施例，對于不同的車輛乘坐者來說可產(chǎn)生和保持不同的用戶資料。因此，示例實施例能夠為乘坐者提供有關他的或她對座椅調(diào)節(jié)的期望偏愛的靈活性。根據(jù)一些示例實施例，可保持乘坐者的偏愛歷史。在這種情況下，在沒有來自乘坐者進一步的輸入情況下可預計和提供期望的座椅偏愛。

根據(jù)一些示例實施例，控制單元進一步被構造為在所述車輛內(nèi)將所述座椅沿向后方向縮回一縮回距離和/或以向下位置傾斜所述座椅至一傾斜角。更大的推力產(chǎn)生縮回距離和/或傾斜角的更高變化率。

這種實施例的示例優(yōu)點是允許乘坐者能夠更自由地實時進行不同的調(diào)節(jié)。因而，如果乘坐者希望進一步傾斜或縮回座椅，則乘坐者僅僅需要繼續(xù)在座椅上增加更大的壓力。

根據(jù)一些示例實施例，控制單元進一步被構造為當調(diào)節(jié)所述座椅時調(diào)節(jié)所述車輛內(nèi)至少一個環(huán)境條件。至少一個環(huán)境條件包括控制輸入裝置的可達到性、車輛窗戶的色調(diào)、內(nèi)部燈的調(diào)暗、調(diào)節(jié)通風口設置、展開觀看屏、調(diào)節(jié)觀看屏上的可用內(nèi)容、縮回駕駛控制輸入和/或調(diào)節(jié)語音信箱和/或自動消息設置。

這種實施例的示例優(yōu)點是提供車輛內(nèi)的更大舒適度。例如，當座椅傾斜和/或縮回時，輸入工具也可縮回和傾斜以使得乘坐者將始終能夠夠到裝置。這就防止了乘坐者不得不頻繁地離開座椅才能改變車輛內(nèi)的不同設定。

根據(jù)一些示例實施例，控制單元進一步被構造為一旦檢測到自主駕駛模式結(jié)束則將所述座椅返回手動駕駛位置。

這種實施例的示例優(yōu)點是能夠提供車輛在自主與手動駕駛模式之間的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。該轉(zhuǎn)換將包括對車輛內(nèi)部的任何必要的調(diào)節(jié)，例如需要來自前排座椅乘坐者的最小輸入將前排座椅返回手動駕駛位置。

一些示例實施例旨在包括如上所述的座椅組件的車輛。

附圖說明

上述內(nèi)容將根據(jù)如附圖所示的以下示例實施例的更特定描述而更為清楚，其中類似的附圖標記指的是不同示意圖中相同的部件。附圖不一定是按比例的，重點要放在示出示例實施例上。

圖1是根據(jù)一些示例實施例的可調(diào)座椅組件的說明性示例；

圖2是根據(jù)一些示例實施例由乘客提供推力的形式的說明性示例；

圖3是根據(jù)一些示例實施例的圖1的座椅組件處于縮回位置的說明性示例；

圖4是根據(jù)一些示例實施例的圖1的座椅組件處于縮回位置和傾斜位置的說明性示例；

圖5a-5b和6a-6b是根據(jù)一些示例實施例由于調(diào)整座椅位置導致車輛環(huán)境變化的說明性示例；并且.

圖7是示出根據(jù)一些示例實施例座椅組件所采取的示例操作的流程圖。

具體實施方式

在下面的描述中，為了說明而非限制，闡述的細節(jié)例如特定的部件、元件、技術等等是為了提供對示例實施例的透徹理解。然而，本領域技術人員顯而易見，示例實施例可以除這些細節(jié)之外的其它方式實施。在其它情形下，省略了對已知方法和元件的詳細說明以便示例實施例的描述更清楚。

此處使用的術語是為了描述示例實施例的目的并且不意圖限定此處的實施例。應當理解，此處論述的示例實施例涉及車輛。提供的附圖是汽車形式的車輛。然而，應該理解，車輛應當被詮釋為包括汽車、卡車、公共汽車和建筑設備以及飛機、小船、輪船、飛船和任何其它運輸工具。

在自主駕駛模式期間，車輛的乘客和駕駛員座椅能以車輛處于手動駕駛模式下時不允許的方式調(diào)整。例如，在自主駕駛期間座椅可遠離不需要的車輛控制而縮回。

在自主駕駛模式下存在允許座椅乘客容易調(diào)節(jié)座椅的需求。這種調(diào)節(jié)不適合于手動駕駛模式。當在自主駕駛模式下例如以100mm以上的距離重新定位座椅時存在同時調(diào)節(jié)多個部件的進一步需求。100mm是駕駛員將不能夠到駕駛控制輸入(例如方向盤或踏板)的座椅縮回距離。

因此，此處提出的示例實施例旨在提供當車輛處于自主駕駛模式時僅基于乘坐者提供的自然推力車輛座椅傾斜或平移100mm以上的裝置。這種推力是提供至座椅的力，其中除了乘坐者在座椅上施加的力之外不提供開關或其它機械或電氣輸入。因此，自然推力提供了當車輛處于自主駕駛模式時容易和有效地調(diào)節(jié)座椅和內(nèi)部車輛布置的方式。應該理解，示例實施例可應用于車輛的乘客和/或駕駛員座椅。應當進一步理解，術語自然推力和推力此處可互換地使用。

圖1示出根據(jù)一些示例實施例的車輛100的截面圖。車輛100包括若干個駕駛控制輸入裝置，例如方向盤101、腳踏板103和換擋機構(未示出)。在手動駕駛模式下，前排座椅105如此就位使得乘坐者107在駕駛輸入裝置例如方向盤101和踏板103或換擋機構的范圍內(nèi)，如圖1所示。在圖1中，前排座椅處于此處所指的手動駕駛位置中。特別地，前排座椅處于駕駛員可以手動操作車輛的位置。

前排座椅105包括鎖定機構112，鎖定機構112在手動駕駛模式即駕駛員操作車輛的駕駛模式下防止座椅被乘坐者107提供的自然推力所調(diào)節(jié)。當處于手動駕駛模式時，可根據(jù)任何本領域已知的方式調(diào)節(jié)前排座椅107。

在操作期間，車輛可在一些點處轉(zhuǎn)換為自主駕駛模式。在這種轉(zhuǎn)換期間，前排座椅乘坐者107具備以在手動駕駛模式下不允許的方式調(diào)節(jié)前排座椅105的選擇權。例如，前排座椅105可朝車輛的后部縮回100mm以上的距離，因此乘坐者107不再處于任何控制輸入101或103的范圍內(nèi)。此外，前排座椅105可傾斜以使乘坐者107位于適合于睡覺的水平位置。根據(jù)示例實施例，一旦控制單元109檢測到開始自主駕駛模式，則控制單元109停用鎖定機構112。應該理解，控制單元109可為任何適宜類型的計算單元，例如微處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、字段可編程門陣列(fpga)或?qū)Ｓ眉呻娐?asic)或任何其它形式的電路或組件?？刂茊卧砂ㄗ鳛槿魏芜m宜類型的計算機可讀存儲器的記憶單元或電路，并且可為易失性和/或非易失性類型。存儲器可被構造為存儲所接收的參數(shù)、設定、指示、交通或路線、可執(zhí)行程序指示等等。

典型地，車輛前排座椅包括短距絲杠(short-pitchleadscrew)，其作為用于向后平移前排座椅的旋轉(zhuǎn)齒輪元件。當螺桿停止旋轉(zhuǎn)時，所采用的絲杠的短距自然將座椅鎖定到位。根據(jù)此處提出的示例實施例，短距絲杠被長螺距螺桿所代替。當驅(qū)動馬達開動時短距絲杠將座椅鎖定到位。長螺距絲杠允許驅(qū)動馬達憑慣性前進，從而不將座椅鎖定到位。因此，這種替代消除了短距絲杠固有的鎖定功能。因此，采用獨立的鎖——鎖定機構112以確保當車輛處于手動駕駛模式時不會經(jīng)由自然推力調(diào)節(jié)座椅。

鎖定機構112可為可電釋放的棘輪式棘爪鎖或可電釋放的夾具。根據(jù)這樣一個示例實施例，可使用電磁線圈來釋放棘爪從而乘坐者能夠自然移動座椅。根據(jù)一些示例實施例，電釋放棘爪可用于齒輪上以鎖定椅背的旋轉(zhuǎn)位置。

根據(jù)一些示例實施例，鎖定機構112可以是用于將旋轉(zhuǎn)電動機鎖定在多個預定位置的旋轉(zhuǎn)制動器的形式。根據(jù)一些示例實施例，鎖定機構可允許自由旋轉(zhuǎn)而不嚙合齒輪電動機或旋轉(zhuǎn)電動機。

應該理解，可采用用于平移和傾斜的獨立鎖定機構或可使用單個鎖定機構。在采用多個鎖定機構的情形下，應該理解這種鎖定機構可被構造為聯(lián)合地或獨立地操作。

一旦已經(jīng)停用鎖定機構112，前排座椅105就可以由于乘坐者提供的自然推力被調(diào)節(jié)。應該理解，此處使用的術語自然推力或推力應當被詮釋為乘坐者提供的不采用機械或電子開關的使用者輸入。使用者提供的輸入僅是乘坐者在座椅105上施加力的結(jié)果。

乘坐者107提供的推力可被多個傳感器所檢測。如圖1所示，這種傳感器可被放置在座椅底架內(nèi)，如傳感器114a所示。用于這種傳感器放置的其它示例是在座椅自身上。例如，傳感器可被放置在座椅底部或椅背上，分別如傳感器114b和114c所示。

應該理解，傳感器可被放置在車輛或座椅內(nèi)傳感器可以此處描述的任何方式檢測推力的任何地點。例如，多個傳感器可被放置在軌道結(jié)構111上，其中座椅可沿該軌道結(jié)構縮回。應該理解，可采用多個傳感器檢測推力。

根據(jù)一些示例實施例，至少一個傳感器可以是重量和/或壓力傳感器。根據(jù)這種實施例，通過乘坐者例如用他的或她的腳向下按壓在車輛地板上、向下推壓在座椅扶手上和/或在椅背上施加壓力來提供推力的檢測。

根據(jù)一些示例實施例，至少一個傳感器可以是基于張力的傳感器(tensionbasedsensor)例如應力計。這種傳感器可并入驅(qū)動機構或驅(qū)動機構的連接點。驅(qū)動機構可與控制單元109結(jié)合。一旦已經(jīng)檢測到自然推力，則驅(qū)動機構可用于輔助前排座椅的平移或傾斜。

根據(jù)一些示例實施例，至少一個傳感器可以是光學傳感器。在這些實施例中，傳感器被構造為檢測由于乘坐者的腳、手和/或后背在座椅組件上的推力導致的平移距離或靠背傾斜角的改變。因此，座椅乘坐者能夠基于所檢測的平移或傾角差異調(diào)節(jié)座椅。基于所述檢測，可確定乘坐者意圖調(diào)節(jié)座椅。此后，控制單元可基于推力的估算量或預設定來估算座椅被調(diào)節(jié)到什么程度。

根據(jù)一些示例實施例，至少一個傳感器可以是磁性傳感器。這種傳感器將平移距離或靠背傾斜角的變化檢測為施加推力時得到的磁場。例如，座椅可包括多個磁性元件。相對于座椅的固定位置，例如車輛地板上，也可包括若干磁性元件。隨著座椅的平移距離和靠背傾斜角的變化，座椅上磁性元件與固定表面上磁性元件之間得到的磁力也將變化?；谠摍z測到的磁場變化，可對施加于座椅的推力大小進行估算。

根據(jù)一些示例實施例，可例如使用電子傾角計檢測座椅的傾斜角。

圖2示出座椅乘坐者在施加推力以便調(diào)節(jié)座椅時可使用的不同表面的示例。推力可施加于剛好在車輛座椅前方的地板201區(qū)域上。乘坐者可用他的或她的腳向下推在區(qū)域201上，導致座椅105的重量和/或壓力改變。此外，乘坐者107也可在至少一個扶手區(qū)域203上施加壓力。另一示例是可以在椅背區(qū)域205上施加壓力。座椅組件可被構造為感測由于施加于區(qū)域201、203或205的推力導致的座椅上重量或壓力的變化。此外，光學傳感器可用于檢測乘坐者與區(qū)域201、203和205的相互作用。這種相互作用可被詮釋為施加推力用于座椅調(diào)節(jié)。應該理解，區(qū)域201、203和205被示為示例并且座椅的其它區(qū)域或周圍車輛表面也可被識別為提供自然推力的推動表面。

根據(jù)一些示例實施例，座椅105可以是負載平衡的以便有效地檢測座椅乘坐者107提供的自然推力。這種類型的座椅在整個傾斜運動中在保持靠近座椅和乘坐者的組合重心的樞軸點上傾斜。在一些實施例中，重物或彈簧可用于調(diào)節(jié)有效重心位置。

一旦檢測到座椅乘坐者107施加推力，則控制單元109可被構造為調(diào)節(jié)座椅。這種調(diào)節(jié)可包括座椅朝車輛的后方縮回或平移。圖3示出座椅處于縮回位置。與手動駕駛位置相比，在縮回位置前排座椅已經(jīng)朝車輛后端的方向平移或縮回。根據(jù)一些示例實施例，這種縮回可為大于100mm的任何距離。應該理解，圖1和圖3中的控制單元109位于前排座椅105下面，但這僅僅作為示例。控制單元109可位于座椅的任何位置上、車輛地板上、儀表板上或車輛內(nèi)任何其它位置上。

在縮回期間，前排座椅105被構造為沿位于車輛100地板上的多個軌道111移動或滑動。根據(jù)一些示例實施例，控制單元109可包括驅(qū)動機構或致動器113，或控制單元109可與驅(qū)動機構或致動器113通信。驅(qū)動機構或致動器113被構造為控制縮回速度。例如，驅(qū)動機構或致動器可提供在縮回期間變化的縮回速度使得乘坐者107將經(jīng)歷平穩(wěn)的向后移動而無顛簸移動。根據(jù)一些示例實施例，驅(qū)動機構或致動器113可在提供加速的縮回時采用能量吸收功能。

根據(jù)一些示例實施例，控制單元109被構造為以兩步操作模式縮回前排座椅105。特別地，控制單元109被構造為以基于用戶檔案或偏愛確定的距離縮回前排座椅。例如，如果施加于座椅上的推力大小超過預定壓力閾值，則控制單元可被構造為根據(jù)乘坐者的預定偏愛調(diào)節(jié)座椅。

根據(jù)一些示例實施例，也可基于經(jīng)由傳感器數(shù)據(jù)或經(jīng)由使用者輸入確定的乘坐者高度來確定縮回距離。

根據(jù)一些示例實施例，控制單元109可被構造為以線性操作模式縮回前排座椅105。特別地，控制單元可被構造為以施加的推力的函數(shù)來縮回前排座椅。例如，乘坐者施加于座椅的力越大，座椅調(diào)節(jié)期間施加的縮回距離和/或傾斜角越大。在這樣的示例實施例中，一旦乘坐者提供的推力被釋放則可確定座椅移動。根據(jù)一些示例實施例，更大的推力也可導致座椅縮回的變化率更高。

根據(jù)一些示例實施例，除了縮回前排座椅105之外，前排座椅也可如圖4所示傾斜。當前排座椅的靠背位于與前排座椅的座盤相比大于90度的任何角度時，可提供傾斜位置。類似于前排座椅的縮回，可基于例如使用任何傳感器114a-114c感測的推力測量值提供傾斜，或僅經(jīng)由自然推力提供傾斜。可以結(jié)合縮回或平移調(diào)節(jié)以所述的兩步和/或線性操作模式提供傾斜。此外，更大的推力可導致座椅傾斜角的更高變化率。

根據(jù)一些示例實施例，座椅的縮回/平移和/或傾斜可促使車輛內(nèi)至少一個環(huán)境條件的變化。這種環(huán)境條件的一個示例可以是控制輸入裝置的可達到性。這種控制輸入裝置的一個示例可以是觸屏、控制面板或用于控制車輛內(nèi)特征或設定的開關或按鈕的任何形式。

圖5a和5b示出其中由于座椅調(diào)節(jié)導致控制輸入裝置的可達到性被調(diào)節(jié)的環(huán)境變化。在圖5a中，前排座椅處于手動駕駛位置。在手動駕駛位置，乘坐者可與控制輸入裝置例如觸屏601相接觸。在圖5b中，前排座椅處于縮回位置。作為座位縮回的一個結(jié)果，觸屏601也可被縮回使得即使座椅位置已經(jīng)變化乘坐者也可位于觸屏的夠到距離內(nèi)。

環(huán)境條件的其它示例是車輛窗戶的色調(diào)和/或內(nèi)部照明燈的調(diào)暗。例如，如果座椅傾斜量高于閾值，則控制單元將這種座椅調(diào)節(jié)詮釋為乘坐者意圖睡覺并且從而為乘坐者提供私密性和睡覺的適宜環(huán)境。

圖6a和6b示出根據(jù)調(diào)節(jié)座椅位置的環(huán)境變化的另一個示例。在圖6a中，座椅處于手動駕駛位置。在圖6b中，座椅處于縮回和傾斜位置。根據(jù)一些示例實施例，一旦座椅被檢測為處于縮回和/或傾斜位置，例如超過預定縮回和/或傾斜閾值，則屏幕701被定位為提供乘坐者私密性。這種屏幕在手動駕駛模式下將不會展開，因為它會阻擋駕駛員觀看道路。

環(huán)境條件的另一個示例是調(diào)節(jié)車輛通通風口。因此，可測量座位縮回和/或傾斜的量并相應地調(diào)節(jié)通通風口，使得這些通通風口相對于座椅乘坐者指向相同位置。

可調(diào)節(jié)的環(huán)境條件的另一個示例是觀看屏的展開。更大的觀看屏——例如包括沿水平方向長度600-700mm或更大的屏幕可用于自主車輛。當前排座椅處于手動駕駛位置時這種大觀看屏不是最佳的。在更大的觀看屏情況下，最佳觀察距離可能需要縮回前排座椅。因此，根據(jù)一些示例實施例，例如根據(jù)此處描述的示例實施例一旦檢測到前排座椅已經(jīng)或即將縮回，則觀看屏展開。

根據(jù)一些示例實施例，也可基于前排座椅的位置調(diào)節(jié)該屏幕上的內(nèi)容。例如，如果檢測到前排座椅處于傾斜位置，例如適合于睡覺，則觀看屏上顯示的菜單可提供用于車輛的乘坐者想要休息的不同最佳設定選項。根據(jù)一些示例實施例，一旦檢測到前排座椅處于適合于睡覺的位置，則觀看屏可適應調(diào)暗的設定以便不打擾座椅乘坐者。

環(huán)境變化的又一個示例是語音郵箱和/或自動消息設置的調(diào)節(jié)。例如，如果座椅縮回或處于完全傾斜位置，則控制單元可將這種位置詮釋為乘坐者意圖休息或觀看所述觀看屏上的媒體并且可將所有外來電話引導至語音信箱從而不打擾乘坐者。

應該理解，如上所述的任何環(huán)境調(diào)節(jié)是用戶可編程的。應該進一步理解，任何調(diào)節(jié)的優(yōu)選項可經(jīng)由其中使用者可選擇他或她期望的環(huán)境調(diào)節(jié)的用戶資料提供。

控制單元109可被構造為將前排座椅105返回原始位置或手動駕駛位置。通過使用者啟動的指令或由于自主駕駛模式的預期結(jié)束提示前排座椅返回。預期結(jié)束可能是離開認證道路或自主駕駛地帶的結(jié)果。自主駕駛模式的預期結(jié)束也可包括檢測即將來臨的碰撞或其中需要駕駛員對車輛進行控制從而進入手動駕駛模式的任何其它事件。

應該理解，在座椅組件上使用傳感器是可選的。根據(jù)一些示例實施例，前排座椅可被構造為僅基于乘坐者提供的推力進行調(diào)節(jié)而不需要測量這種力。

圖7是示出根據(jù)一些示例實施例被座椅組件采取的示例操作的流程圖。首先，一旦檢測到車輛的自主駕駛模式開始則停用座椅上的鎖定機構(10)。鎖定機構被構造為在座椅處于手動駕駛模式時阻止由推力啟動的座椅位置調(diào)節(jié)。當由自然推力調(diào)節(jié)座椅時，座椅可被定位為縮回或沿向后方向平移和/或沿向下方向傾斜。這種調(diào)節(jié)在手動駕駛模式下是不可能的，因為它們可能干涉駕駛員控制汽車的能力。

根據(jù)一些示例實施例，座椅組件被進一步構造為利用至少一個傳感器檢測由座椅的乘坐者提供的推力(12)。至少在圖1中提供了這種傳感器的示例，傳感器114a-114c。

根據(jù)一些示例實施例，傳感器是壓力和/或重量傳感器。在這種實施例中，通過乘坐者用他的或她的腳向下按壓在車輛地板上、斜靠在座椅靠背上和/或向下推壓在座椅扶手上來完成檢測(14)。

根據(jù)一些示例實施例，傳感器是光學傳感器。在這種實施例中，傳感器被構造為檢測推力所致的平移距離和/或靠背傾斜角的變化(16)。例如，可能有某種形式的固定可視指示器和位于座椅組件的可移動部分上的可視指示器。光學傳感器可被構造為檢測兩個指示器之間平移距離或靠背傾斜角的變化。

根據(jù)一些示例實施例，傳感器是磁性傳感器。在這種實施例中，傳感器可被構造為檢測由座椅組件的移動或靠背傾斜角變化所致的磁場變化(18)。例如，可能有某種形式的固定磁性元件和位于座椅組件的可移動部分上的磁性元件。磁場存在于兩個磁性元件之間。當由于移動或靠背傾斜角變化導致座椅變化位置時，得到的磁場也將變化。因此，檢測可包括檢測所得到磁場的變化。

座椅組件進一步被構造為根據(jù)座椅乘坐者提供在座椅上的推力來調(diào)節(jié)座椅(20)。根據(jù)一些示例實施例，所述調(diào)節(jié)包括在車輛內(nèi)沿向后方向以預定距離縮回座椅(22)。所述調(diào)節(jié)也可包括以向下位置傾斜座椅至預定角度(24)。

根據(jù)一些示例實施例，如果檢測到的推力的量大于閾值力則可提供這種縮回和傾斜。因此，這種縮回和傾斜可以兩步方式進行，其中一旦檢測到的力超出閾值則根據(jù)預定距離或角度調(diào)節(jié)座椅。應該理解，閾值力和預定距離或角度可以是用戶可編程的或可調(diào)節(jié)的。

根據(jù)一些示例實施例，所述調(diào)節(jié)包括沿向后方向縮回座椅(26)和/或以向下位置傾斜座椅(28)，其中更大的推力產(chǎn)生縮回距離和/或傾斜角的更高變化率。因此，這種縮回和傾斜可以兩步方式進行，其中施加的力越大則縮回或傾斜的距離越快和/或越大。

根據(jù)一些示例實施例，座椅組件進一步被構造為調(diào)節(jié)座椅時調(diào)節(jié)車輛內(nèi)的至少一種環(huán)境條件(30)。至少結(jié)合圖5a-6b描述這種示例實施例。車輛內(nèi)環(huán)境條件的一個示例是控制輸入裝置的可達到性，如圖5a和5b所示。另一個示例是車輛窗戶的色調(diào)或在車輛內(nèi)施加私密性保護罩，結(jié)合圖6a和6b所示。

環(huán)境條件的另一個示例是車輛內(nèi)的內(nèi)部燈的調(diào)暗。例如，如果座椅被傾斜超過某一靠背傾斜角，則控制單元可被構造為調(diào)暗燈光。如果乘坐者希望睡覺則這種實施例可能是有用的。環(huán)境條件的又一示例是調(diào)節(jié)通風口設置從而在任何施加的座椅調(diào)節(jié)期間和/或之后氣流總是指向座椅乘坐者。

另一個示例是展開觀看屏。例如，這種觀看屏可以較大并因此包括其中座位縮回超出適合于手動駕駛模式的距離的最佳觀察距離。另一個示例是調(diào)節(jié)觀看屏上可用的內(nèi)容。例如，如果乘坐者位于睡著位置，觀看屏可被調(diào)節(jié)為暗淡和/或播放催眠音樂。

環(huán)境條件的又一示例是縮回駕駛控制輸入(方向盤或踏板)和/或調(diào)節(jié)語音信箱和/或自動消息設置。應該理解，所有環(huán)境條件可以是用戶可編程的并且可根據(jù)不同的乘坐者用戶資料進行調(diào)節(jié)。

已經(jīng)為了說明的目的提出此處提供的對示例實施例的描述。描述不意圖窮盡或?qū)⑹纠龑嵤├薅楣_的準確形式，鑒于上述教導，改進和變化是可能的或可從實踐所提供實施例的不同可選方案而獲得。選擇和描述此處論述的示例是為了解釋示例實施例的原理和特性以及其實際應用從而使得本領域技術人員能夠以各種方式使用示例實施例并且預計適于特定使用的各種改進。此處描述的實施例的特征可組合為方法、儀器、組件、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品的所有可能的組合。應當理解，此處提出的示例實施例可以任何彼此組合實施。

應注意到，措辭“包括”不一定排除除了列出之外的其它元件或步驟的存在，并且措辭“一個”前述元件不排除多個這種元件的存在。還應該注意，任何附圖標記不限定權利要求的范圍，至少一部分通過硬件和軟件實施示例實施例，并且可用相同的硬件項目若干“工具”、“單元”或“裝置”。

此處描述的各種示例實施例在方法步驟或過程的常規(guī)上下文中描述，一方面可通過體現(xiàn)為計算機可讀介質(zhì)的計算機程序產(chǎn)品實施，所述介質(zhì)包括計算機可執(zhí)行指令例如網(wǎng)絡環(huán)境中計算機執(zhí)行的程序代碼。計算機可讀介質(zhì)可包括可移除和不可移除的存儲裝置，包括而不限于只讀存儲器(rom)、隨機存取存儲器(ram)、光盤(cd)、數(shù)字通用盤(dvd)等等。通常地，程序模塊可包括完成特定任務或?qū)嵤┨囟ǔ橄髷?shù)據(jù)類型的例行程序、程序、目標、部件、數(shù)據(jù)結(jié)構等等。計算機可執(zhí)行指令、關聯(lián)數(shù)據(jù)結(jié)構和程序模塊代表用于執(zhí)行此處公開方法的步驟的程序代碼的示例。這種可執(zhí)行指令或關聯(lián)數(shù)據(jù)結(jié)構的特定順序代表用于實施這種步驟或過程所述的功能的相應動作的示例。

在附圖和說明書中，已經(jīng)公開了示例實施例。但是，可對這些實施例做出很多變化和改進。因此，雖然采用了專用名詞，但它們僅用于通用和描述的意義而非限制，實施例的范圍受到以下權利要求的限定。