本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法、一種電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)以及一種具有該制動(dòng)控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)：

目前，電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)大多采用液壓傳遞動(dòng)力，把駕駛員的操作力傳遞到制動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)。其中，電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)包括檢測(cè)制動(dòng)液的液位傳感器，以用來(lái)判斷制動(dòng)液是否滿足制動(dòng)需求。

相關(guān)技術(shù)中，用來(lái)檢測(cè)制動(dòng)液的液位傳感器通常為通斷式浮子感應(yīng)器，其僅能在制動(dòng)液低于正常值時(shí)，傳感器才接通，并點(diǎn)亮儀表的故障燈。但是，在傳感器線路出現(xiàn)斷路時(shí)，故障燈將一直無(wú)法點(diǎn)亮，這時(shí)即使出現(xiàn)制動(dòng)液不足的情況，也無(wú)法通過(guò)故障燈進(jìn)行報(bào)警，從而存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法，能夠在制動(dòng)液不足以及液位傳感器發(fā)生線路故障時(shí)均能進(jìn)行故障報(bào)警，并能夠通過(guò)識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型來(lái)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行相應(yīng)的安全保護(hù)控制，從而提高了電動(dòng)汽車的安全性能，保證了行車安全。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出的一種電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法，包括以下步驟：通過(guò)液位傳感器檢測(cè)制動(dòng)液的液位以輸出液位檢測(cè)信號(hào)，其中，所述液位傳感器包括常閉型干簧管，所述常閉型干簧管在所述制動(dòng)液的液位低于預(yù)設(shè)液位時(shí)處于斷開狀態(tài)，輸出低液位信號(hào)；當(dāng)故障報(bào)警單元接收到所述低液位信號(hào)或所述液位傳感器的線路故障信號(hào)時(shí)，生成高電平觸發(fā)信號(hào)，并根據(jù)所述高電平觸發(fā)信號(hào)發(fā)出故障報(bào)警提示；當(dāng)整車控制器接收到所述故障報(bào)警提示時(shí)，識(shí)別所述制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型，并根據(jù)所述制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法，是通過(guò)液位傳感器檢測(cè)制動(dòng)液的液位來(lái)輸出液位檢測(cè)信號(hào)，其中，液位傳感器包括常閉型干簧管，在制動(dòng)液的液位低于預(yù)設(shè)液位時(shí)，常閉型干簧管處于斷開狀態(tài)，這樣故障報(bào)警單元根據(jù)接收的液位檢測(cè)信號(hào)就能夠在常閉型干簧管處于斷開狀態(tài)或者液位傳感器發(fā)生線路故障時(shí)，均可判斷電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，并發(fā)出故障報(bào)警提示，然后整車控制器接收到故障報(bào)警提示時(shí)，會(huì)識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型，從而根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)控制，確保電動(dòng)汽車的行車安全，大大提高了電動(dòng)汽車的安全性能。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述識(shí)別所述制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型，包括：通過(guò)所述制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述電動(dòng)汽車實(shí)施制動(dòng)，并獲取所述電動(dòng)汽車的減速度；判斷所述電動(dòng)汽車的減速度是否小于預(yù)設(shè)減速度；如果所述電動(dòng)汽車的減速度大于等于所述預(yù)設(shè)減速度，則判斷所述制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為所述液位傳感器的線路故障；如果所述電動(dòng)汽車的減速度小于所述預(yù)設(shè)減速度，則判斷所述制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為制動(dòng)液不足故障。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)控制，包括：當(dāng)所述制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為所述液位傳感器的線路故障時(shí)，通過(guò)控制所述制動(dòng)系統(tǒng)以使所述電動(dòng)汽車的車速降低到預(yù)設(shè)的安全車速范圍，并禁止所述電動(dòng)汽車加速行駛；當(dāng)所述制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為所述制動(dòng)液不足故障時(shí)，通過(guò)控制所述電動(dòng)汽車的電機(jī)和電子駐車系統(tǒng)以使所述電動(dòng)汽車停車。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在控制所述電動(dòng)汽車停車時(shí)，對(duì)所述電機(jī)施加的負(fù)扭矩與所述電子駐車系統(tǒng)的制動(dòng)扭矩相同。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)電動(dòng)汽車儀表上的制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈發(fā)出所述故障報(bào)警提示。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出的一種電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：液位傳感器，所述液位傳感器用于檢測(cè)制動(dòng)液的液位以輸出液位檢測(cè)信號(hào)，其中，所述液位傳感器包括常閉型干簧管，所述常閉型干簧管在所述制動(dòng)液的液位低于預(yù)設(shè)液位時(shí)處于斷開狀態(tài)，輸出低液位信號(hào)；故障報(bào)警單元，所述故障報(bào)警單元用于在接收到所述低液位信號(hào)或所述液位傳感器的線路故障信號(hào)時(shí)生成高電平觸發(fā)信號(hào)，并根據(jù)所述高電平觸發(fā)信號(hào)發(fā)出故障報(bào)警提示；整車控制器，所述整車控制器在接收到所述故障報(bào)警提示時(shí)識(shí)別所述制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型，并根據(jù)所述制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)液位傳感器檢測(cè)制動(dòng)液的液位來(lái)輸出液位檢測(cè)信號(hào)，其中，液位傳感器包括常閉型干簧管，在制動(dòng)液的液位低于預(yù)設(shè)液位時(shí)，常閉型干簧管處于斷開狀態(tài)，這樣故障報(bào)警單元根據(jù)液位檢測(cè)信號(hào)判斷常閉型干簧管處于斷開狀態(tài)或者液位傳感器發(fā)生線路故障時(shí)，均可判斷電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，并發(fā)出故障報(bào)警提示，然后整車控制器接收到故障報(bào)警提示時(shí)，會(huì)識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型，從而根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)控制，確保電動(dòng)汽車的行車安全，大大提高了電動(dòng)汽車的安全性能。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述整車控制器在識(shí)別所述制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型時(shí)，通過(guò)所述制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述電動(dòng)汽車實(shí)施制動(dòng)，并通過(guò)ABS控制單元獲取所述電動(dòng)汽車的減速度，以及判斷所述電動(dòng)汽車的減速度是否小于預(yù)設(shè)減速度，其中，如果所述電動(dòng)汽車的減速度大于等于所述預(yù)設(shè)減速度，所述整車控制器則判斷所述制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為所述液位傳感器的線路故障；如果所述電動(dòng)汽車的減速度小于所述預(yù)設(shè)減速度，所述整車控制器則判斷所述制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為制動(dòng)液不足故障。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為所述液位傳感器的線路故障時(shí)，所述整車控制器通過(guò)控制所述制動(dòng)系統(tǒng)以使所述電動(dòng)汽車的車速降低到預(yù)設(shè)的安全車速范圍，并禁止所述電動(dòng)汽車加速行駛；當(dāng)所述制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為所述制動(dòng)液不足故障時(shí)，所述整車控制器通過(guò)控制所述電動(dòng)汽車的電機(jī)和電子駐車系統(tǒng)以使所述電動(dòng)汽車停車。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在控制所述電動(dòng)汽車停車時(shí)，所述整車控制器對(duì)所述電機(jī)施加的負(fù)扭矩與所述電子駐車系統(tǒng)的制動(dòng)扭矩相同。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述故障報(bào)警單元通過(guò)電動(dòng)汽車儀表上的制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈發(fā)出所述故障報(bào)警提示。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電動(dòng)汽車的制動(dòng)儲(chǔ)液罐中設(shè)置帶有磁鐵的浮子，其中，在所述制動(dòng)液的液位低于所述預(yù)設(shè)液位時(shí)所述浮子將所述常閉型干簧管的簧片磁化以使所述常閉型干簧管處于斷開狀態(tài)。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出了一種電動(dòng)汽車，其包括上述的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車，通過(guò)上述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠在常閉型干簧管處于斷開狀態(tài)或者液位傳感器發(fā)生線路故障時(shí)，均可判斷出制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，并發(fā)出故障報(bào)警提示，然后會(huì)識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型，從而根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型采用相應(yīng)的安全保護(hù)控制策略，確保行車安全，大大提高了安全性能，充分滿足用戶的需求。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)的方框示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)儲(chǔ)液罐的示意圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參照附圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法、電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)以及具有該制動(dòng)控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法的流程圖。如圖1所示，該電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法可包括以下步驟：

S1，通過(guò)液位傳感器檢測(cè)制動(dòng)液的液位以輸出液位檢測(cè)信號(hào)，其中，液位傳感器包括常閉型干簧管，常閉型干簧管在制動(dòng)液的液位低于預(yù)設(shè)液位時(shí)處于斷開狀態(tài)。其中，預(yù)設(shè)液位可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖4所示，電動(dòng)汽車的制動(dòng)儲(chǔ)液罐中設(shè)置帶有磁鐵的浮子，在制動(dòng)液的液位低于預(yù)設(shè)液位即對(duì)應(yīng)的MIN線時(shí)，浮子下落，浮子上的磁鐵將常閉型干簧管的簧片磁化，以使常閉型干簧管處于斷開狀態(tài)。

S2，故障報(bào)警單元根據(jù)接收的液位檢測(cè)信號(hào)判斷常閉型干簧管處于斷開狀態(tài)或者液位傳感器發(fā)生線路故障時(shí)，判斷電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，并生成高電平觸發(fā)信號(hào)，以及根據(jù)高電平觸發(fā)信號(hào)發(fā)出故障報(bào)警提示。

也就是說(shuō)，在常閉型干簧管處于斷開狀態(tài)或者液位傳感器發(fā)生線路故障時(shí)，均是輸出高電平信號(hào)，從而可以點(diǎn)亮電動(dòng)汽車儀表上的制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈，來(lái)進(jìn)行故障報(bào)警。

即言，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可通過(guò)電動(dòng)汽車儀表上的制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈發(fā)出故障報(bào)警提示。

S3，當(dāng)整車控制器接收到故障報(bào)警提示時(shí)，識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型，并根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)控制。

具體地，在電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中，電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)可通過(guò)液位傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)制動(dòng)液的液位，其中，由于液位傳感器中設(shè)置的是常閉型干簧管，這樣當(dāng)制動(dòng)液的液位高于預(yù)設(shè)液位時(shí)，常閉型干簧管一直處于閉合狀態(tài)，不會(huì)觸發(fā)故障報(bào)警；當(dāng)制動(dòng)液的液位低于預(yù)設(shè)液位時(shí)，常閉型干簧管則處于斷開狀態(tài)，這時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)能夠通過(guò)點(diǎn)亮儀表上的制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈進(jìn)行故障報(bào)警；而當(dāng)液位傳感器的線路發(fā)生斷路時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)也會(huì)通過(guò)點(diǎn)亮儀表上的制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈進(jìn)行故障報(bào)警。因此，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)液低液位與液位傳感器線路發(fā)生斷路故障均進(jìn)行故障報(bào)警。在制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈被點(diǎn)亮之后，整車控制器會(huì)識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型，從而根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)控制。

因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法，通過(guò)帶有常閉型干簧管的液位傳感器來(lái)檢測(cè)制動(dòng)液的液位，并采用高電平觸發(fā)報(bào)警的策略，從而在常閉型干簧管處于斷開狀態(tài)或者液位傳感器發(fā)生線路故障時(shí)，均會(huì)點(diǎn)亮制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈進(jìn)行故障報(bào)警，然后通過(guò)整車控制器識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型來(lái)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行相應(yīng)的制動(dòng)控制，從而提高了電動(dòng)汽車的安全性能，保證行車安全。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，上述步驟S3中，識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型，包括：通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)汽車實(shí)施制動(dòng)，并獲取電動(dòng)汽車的減速度；判斷電動(dòng)汽車的減速度是否小于預(yù)設(shè)減速度；如果電動(dòng)汽車的減速度大于等于預(yù)設(shè)減速度，則判斷制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為液位傳感器的線路故障；如果電動(dòng)汽車的減速度小于預(yù)設(shè)減速度，則判斷制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為制動(dòng)液不足故障。其中，預(yù)設(shè)減速度可根據(jù)電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定。

也就是說(shuō)，在電動(dòng)汽車儀表上的制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈被點(diǎn)亮?xí)r，不管是制動(dòng)液不足故障還是液位傳感器線路故障，這時(shí)整車控制器在接收到儀表上的故障報(bào)警燈報(bào)警提示后，通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)汽車實(shí)施制動(dòng)，然后來(lái)判斷電動(dòng)汽車的減速度是否正常，如果正常，則表明制動(dòng)液能滿足制動(dòng)需求，即可判斷出制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為液位傳感器的線路故障；如果減速度不正常即小于預(yù)設(shè)減速度，則表明制動(dòng)液無(wú)法滿足電動(dòng)汽車的制動(dòng)需求，即可判斷出制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為制動(dòng)液不足故障。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟S3中，根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)控制，包括：當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為液位傳感器的線路故障時(shí)，通過(guò)控制制動(dòng)系統(tǒng)以使電動(dòng)汽車的車速降低到預(yù)設(shè)的安全車速范圍，并禁止電動(dòng)汽車加速行駛；當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為制動(dòng)液不足故障時(shí)，通過(guò)控制電動(dòng)汽車的電機(jī)和電子駐車系統(tǒng)以使電動(dòng)汽車停車。其中，預(yù)設(shè)的安全車速可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定。

并且，在控制電動(dòng)汽車停車時(shí)，對(duì)電機(jī)施加的負(fù)扭矩與電子駐車系統(tǒng)的制動(dòng)扭矩相同，從而保證電動(dòng)汽車在制動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生甩尾、失穩(wěn)現(xiàn)象，確保行車安全。

具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，上述電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法可包括以下步驟：

S101，當(dāng)電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)電動(dòng)汽車儀表上的制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈發(fā)出故障報(bào)警提示。整車控制器在接收到報(bào)警提示后，通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)控制。

S102，通過(guò)ABS控制單元獲取電動(dòng)汽車的減速度a。

S103，判斷電動(dòng)汽車的減速度a是否小于預(yù)設(shè)減速度A。如果是，執(zhí)行步驟S106；如果否，執(zhí)行步驟S104。

S104，判斷制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為液位傳感器的線路故障。

S105，在判斷故障類型為液位傳感器的線路故障時(shí)，整車控制器通過(guò)控制制動(dòng)系統(tǒng)以使電動(dòng)汽車的車速降低到預(yù)設(shè)的安全車速范圍，并禁止電動(dòng)汽車加速行駛，從而保證行車安全。

S106，判斷制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為制動(dòng)液不足故障。

S107，在判斷故障類型為制動(dòng)液不足故障時(shí)，整車控制器通過(guò)控制電動(dòng)汽車的電機(jī)和電子駐車系統(tǒng)，以使電動(dòng)汽車停車，避免安全隱患。

其中，當(dāng)液位傳感器的線路發(fā)生故障時(shí)，無(wú)法通過(guò)液位傳感器來(lái)檢測(cè)制動(dòng)液的液位高度，此時(shí)，電動(dòng)汽車儀表上的制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈點(diǎn)亮。整車控制器在接收到儀表上的故障報(bào)警燈報(bào)警提示后，識(shí)別到當(dāng)前制動(dòng)系統(tǒng)的故障是液位傳感器的線路故障時(shí)，通過(guò)CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線向帶制動(dòng)總泵的EVB(Electronic Vacuum Booster，電子式真空助力器)發(fā)出制動(dòng)壓力的命令，EVB響應(yīng)整車控制器的要求，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)施加目標(biāo)壓力，進(jìn)而對(duì)電動(dòng)汽車實(shí)施制動(dòng)控制，使電動(dòng)汽車的車速降低至預(yù)設(shè)的安全車速范圍內(nèi)，并且禁止整車控制器響應(yīng)電動(dòng)汽車加速行駛的信號(hào)，以保證行車安全，并提醒用戶及時(shí)維修。

并且，當(dāng)制動(dòng)液不足時(shí)，電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)就會(huì)失靈，會(huì)直接影響汽車的制動(dòng)性能以及行車安全，因此，需要停車以保證安全。因此，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生制動(dòng)液不足故障時(shí)，電動(dòng)汽車儀表上的制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈點(diǎn)亮，并通過(guò)CAN總線通知整車控制器，整車控制器在接收到故障信號(hào)后，識(shí)別到當(dāng)前制動(dòng)系統(tǒng)的故障是制動(dòng)液不足故障時(shí)，通過(guò)控制電動(dòng)汽車的電機(jī)和電子駐車系統(tǒng)，以使電動(dòng)汽車安全停車。對(duì)電動(dòng)汽車的電機(jī)進(jìn)行控制是指對(duì)電動(dòng)汽車的電機(jī)施加負(fù)扭矩。同時(shí)，為了防止電動(dòng)汽車在制動(dòng)過(guò)程中發(fā)生甩尾、失穩(wěn)等現(xiàn)象，可通過(guò)對(duì)前后車輪施加相同的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即保證施加給電機(jī)的負(fù)扭矩和電子駐車系統(tǒng)的制動(dòng)扭矩相同，直至電動(dòng)汽車安全停車。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制方法，是通過(guò)液位傳感器檢測(cè)制動(dòng)液的液位來(lái)輸出液位檢測(cè)信號(hào)，其中，液位傳感器包括常閉型干簧管，在制動(dòng)液的液位低于預(yù)設(shè)液位時(shí)，常閉型干簧管處于斷開狀態(tài)，這樣故障報(bào)警單元根據(jù)接收的液位檢測(cè)信號(hào)就能夠在常閉型干簧管處于斷開狀態(tài)或者液位傳感器發(fā)生線路故障時(shí)，均可判斷電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，并發(fā)出故障報(bào)警提示，然后整車控制器接收到故障報(bào)警提示時(shí)，會(huì)識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型，從而根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)控制，確保電動(dòng)汽車的行車安全，大大提高了電動(dòng)汽車的安全性能。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)的方框示意圖。如圖3所示，該電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)包括：液位傳感器100、故障報(bào)警單元200和整車控制器300。

其中，液位傳感器100用于檢測(cè)制動(dòng)液的液位以輸出液位檢測(cè)信號(hào)，液位傳感器100可包括常閉型干簧管110，常閉型干簧管110在制動(dòng)液的液位低于預(yù)設(shè)液位時(shí)處于斷開狀態(tài)。故障報(bào)警單元200用于根據(jù)液位檢測(cè)信號(hào)判斷常閉型干簧管110處于斷開狀態(tài)或者液位傳感器100發(fā)生線路故障時(shí)，判斷電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，并生成高電平觸發(fā)信號(hào)，以及根據(jù)高電平觸發(fā)信號(hào)發(fā)出故障報(bào)警提示。整車控制器300在接收到故障報(bào)警提示時(shí)，識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型，并根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，故障報(bào)警單元200可通過(guò)電動(dòng)汽車儀表上的制動(dòng)系統(tǒng)故障燈發(fā)出故障報(bào)警提示。

具體地，在電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中，可通過(guò)液位傳感器100實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)制動(dòng)液的液位，其中，由于液位傳感器100中設(shè)置的是常閉型干簧管110，這樣當(dāng)制動(dòng)液的液位高于預(yù)設(shè)液位時(shí)，常閉型干簧管110一直處于閉合狀態(tài)，不會(huì)觸發(fā)故障報(bào)警；當(dāng)制動(dòng)液的液位低于預(yù)設(shè)液位時(shí)，常閉型干簧管110則處于斷開狀態(tài)，這時(shí)故障報(bào)警單元200能夠通過(guò)點(diǎn)亮儀表上的制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈進(jìn)行故障報(bào)警；而當(dāng)液位傳感器100的線路發(fā)生斷路時(shí)，故障報(bào)警單元200也會(huì)通過(guò)點(diǎn)亮儀表上的制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈進(jìn)行故障報(bào)警。因此，本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)液低液位與液位傳感器線路發(fā)生斷路故障均進(jìn)行故障報(bào)警。在制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈被點(diǎn)亮之后，整車控制器300還會(huì)識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型，從而根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)控制。

因此，本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)帶有常閉型干簧管110的液位傳感器100來(lái)檢測(cè)制動(dòng)液的液位，并采用高電平觸發(fā)報(bào)警的策略，從而在常閉型干簧管110處于斷開狀態(tài)或者液位傳感器100發(fā)生線路故障時(shí)，均會(huì)點(diǎn)亮制動(dòng)系統(tǒng)故障報(bào)警燈進(jìn)行故障報(bào)警，然后通過(guò)整車控制器300識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型來(lái)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行相應(yīng)的制動(dòng)控制，從而提高了電動(dòng)汽車的安全性能，保證行車安全。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，整車控制器300在識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型時(shí)，通過(guò)控制制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)汽車實(shí)施制動(dòng)，并通過(guò)ABS(Ant-ilock Brake System，防抱死制動(dòng)系統(tǒng))控制單元獲取電動(dòng)汽車的減速度，以及判斷電動(dòng)汽車的減速度是否小于預(yù)設(shè)減速度。其中，如果電動(dòng)汽車的減速度大于等于預(yù)設(shè)減速度，整車控制器300則判斷制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為液位傳感器100的線路故障；如果電動(dòng)汽車的減速度小于預(yù)設(shè)減速度，整車控制器300則判斷制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為制動(dòng)液不足故障。

并且，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為液位傳感器100的線路故障時(shí)，整車控制器300通過(guò)控制制動(dòng)系統(tǒng)以使電動(dòng)汽車的車速降低到預(yù)設(shè)的安全車速范圍，并禁止電動(dòng)汽車加速行駛；當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型為制動(dòng)液不足故障時(shí)，整車控制器300通過(guò)控制電動(dòng)汽車的電機(jī)和電子駐車系統(tǒng)以使電動(dòng)汽車停車。

其中，在控制電動(dòng)汽車停車時(shí)，整車控制器300對(duì)電機(jī)施加的負(fù)扭矩與電子駐車系統(tǒng)的制動(dòng)扭矩相同，從而保證電動(dòng)汽車在制動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生甩尾、失穩(wěn)現(xiàn)象，確保行車安全。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖4所示，電動(dòng)汽車的制動(dòng)儲(chǔ)液罐400中設(shè)置帶有磁鐵的浮子，在制動(dòng)液的液位低于預(yù)設(shè)液位即對(duì)應(yīng)的MIN線時(shí)，浮子下落，浮子上的磁鐵將常閉型干簧管110的簧片磁化，以使常閉型干簧管110處于斷開狀態(tài)。

具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，整車控制器300通過(guò)控制制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)汽車實(shí)施制動(dòng)控制時(shí)，通過(guò)CAN總線向帶制動(dòng)總泵的EVB發(fā)出制動(dòng)壓力的命令，EVB響應(yīng)整車控制器300的要求，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)施加目標(biāo)壓力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車實(shí)施制動(dòng)控制，使電動(dòng)汽車的車速降低至預(yù)設(shè)的安全車速范圍內(nèi)。

其中，如圖5所示，電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)可包括：制動(dòng)踏板1、制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)角傳感器2、帶制動(dòng)總泵的電控真空助力器3、真空度傳感器4、ABS控制單元5、真空管6、電動(dòng)真空泵7、車輪及制動(dòng)器8、12、13、16以及輪速傳感器9、11、14、15，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、VCU(Vehicle Control Unit，整車控制器)17、后驅(qū)動(dòng)軸18、前驅(qū)動(dòng)軸19和20、EPB(電子駐車)控制器22、電子駐車卡鉗21和23、電子油門踏板24。其中，制動(dòng)踏板角度傳感器2固定在制動(dòng)踏板1上，并通過(guò)電線連接VCU，制動(dòng)踏板1與EVB可通過(guò)螺栓固定連接到一起，集成在EVB上的真空度傳感器4通過(guò)硬線連接VCU，EVB通過(guò)真空管6與電動(dòng)真空泵7連接，電動(dòng)真空泵7通過(guò)電線與整車控制器17連接，EVB通過(guò)制動(dòng)硬管與ABS控制單元5相連接，ABS控制單元5通過(guò)制動(dòng)硬管與四個(gè)車輪及制動(dòng)器8、12、13、16相連接，四個(gè)輪速傳感器9、11、14、15通過(guò)電線連接與ABS控制單元5相連接。整車控制器17通過(guò)電線與ABS控制單元5相連接，用于電信號(hào)的傳遞；整車控制器17通過(guò)電線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10相連接，用于傳遞電控信號(hào)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)10分別通過(guò)前驅(qū)動(dòng)軸19、20驅(qū)動(dòng)車輪及制動(dòng)器8、12,車輪及制動(dòng)器13和16通過(guò)后驅(qū)動(dòng)軸18相連接；電子駐車控制器22通過(guò)電線分別與電子駐車卡鉗21和23相連接，同時(shí)通過(guò)電線與整車控制器17相連接，EVB通過(guò)電線與ABS控制單元5相連接。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)上述制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)。其中，制動(dòng)器可以是鼓式制動(dòng)器或盤式制動(dòng)器。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)液位傳感器檢測(cè)制動(dòng)液的液位來(lái)輸出液位檢測(cè)信號(hào)，其中，液位傳感器包括常閉型干簧管，在制動(dòng)液的液位低于預(yù)設(shè)液位時(shí)，常閉型干簧管處于斷開狀態(tài)，這樣故障報(bào)警單元根據(jù)液位檢測(cè)信號(hào)判斷常閉型干簧管處于斷開狀態(tài)或者液位傳感器發(fā)生線路故障時(shí)，均可判斷電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，并發(fā)出故障報(bào)警提示，然后整車控制器接收到故障報(bào)警提示時(shí)，會(huì)識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型，從而根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行制動(dòng)控制，確保電動(dòng)汽車的行車安全，大大提高了電動(dòng)汽車的安全性能。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出了一種電動(dòng)汽車，其包括上述的電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車，通過(guò)上述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠在常閉型干簧管處于斷開狀態(tài)或者液位傳感器發(fā)生線路故障時(shí)，均可判斷出制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，并發(fā)出故障報(bào)警提示，然后會(huì)識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型，從而根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的故障類型采用相應(yīng)的安全保護(hù)控制策略，確保行車安全，大大提高了安全性能，充分滿足用戶的需求。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。