技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供在TCS運行時適當?shù)卦O(shè)定自動駕駛的目標加速度，能夠不使TCS進行不必要的運行而進行順暢的加速，此外，即使在易打滑路面也通過TCS抑制滑移從而繼續(xù)自動駕駛的車輛的自動駕駛控制裝置。在以按規(guī)定設(shè)定的自動駕駛要求驅(qū)動轉(zhuǎn)矩為目標轉(zhuǎn)矩執(zhí)行自動駕駛控制的車輛的自動駕駛控制裝置中，在TCS的運行條件成立時，將TCS要求驅(qū)動轉(zhuǎn)矩Ttcs作為目標轉(zhuǎn)矩進行設(shè)定，使驅(qū)動轉(zhuǎn)矩降低而抑制驅(qū)動輪的滑移，在使TCS運行時的自動駕駛要求驅(qū)動轉(zhuǎn)矩Tcont逐漸降低而成為Ttcs>Tcont的情況下，結(jié)束TCS，并將降低了的TCS運行時的自動駕駛要求驅(qū)動轉(zhuǎn)矩Tcont作為自動駕駛控制的自動駕駛要求驅(qū)動轉(zhuǎn)矩進行重新設(shè)定。

技術(shù)研發(fā)人員：松野浩二;堀口陽宣
受保護的技術(shù)使用者：富士重工業(yè)株式會社
文檔號碼：201610801709
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.05
技術(shù)公布日：2017.03.22