技術(shù)編號(hào)：12082702
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種具備牽引力控制(以下，簡稱為TCS)的車輛的自動(dòng)駕駛控制裝置，所述牽引力控制抑制驅(qū)動(dòng)輪的滑移。背景技術(shù)近年來，為了能夠使駕駛員更舒適、安全地進(jìn)行駕駛，在車輛中開發(fā)并實(shí)用有識(shí)別行駛環(huán)境并檢測本車輛的行駛信息從而進(jìn)行自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛控制裝置。在能夠進(jìn)行這樣的自動(dòng)駕駛的車輛中，在驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生滑移時(shí)，可以考慮利用TCS來抑制滑移。作為TCS的技術(shù)，例如在日本特開2010-31849號(hào)公報(bào)(以下，稱專利文獻(xiàn)1)中公開有監(jiān)視車輪的滑移率等并在規(guī)定的開始條件成立的情況下減小驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力的技術(shù)，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。