本發(fā)明涉及全景泊車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于全景泊車標(biāo)定的裝置及其標(biāo)定方法。

背景技術(shù)：

汽車停車后360度全景可視系統(tǒng)的應(yīng)用在目前汽車行業(yè)主要應(yīng)用于合資中高檔汽車。汽車360度全景泊車主要依靠整車前后左右的四個(gè)攝像頭，攝像頭位置對(duì)標(biāo)定圖像拉伸還原位置度的影響較大，需要提供圖像拉升的基礎(chǔ)邊界，對(duì)魚眼鏡頭采集的扭曲畫面進(jìn)行處理，通過(guò)圖像畸變還原、拉伸和裁剪，將前后左右的畫面處理成平面可視畫面；在圖像拉伸和裁剪時(shí)，需要通過(guò)地面的標(biāo)定區(qū)，識(shí)別圖像處理各個(gè)拉升和還原的邊界。現(xiàn)有的標(biāo)定方法操作繁瑣，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于全景泊車標(biāo)定的裝置及其標(biāo)定方法，以達(dá)到標(biāo)定簡(jiǎn)便的目的。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

該用于全景泊車標(biāo)定的裝置，包括用于固定整車位置的導(dǎo)軌和用于攝像頭識(shí)別的標(biāo)識(shí)區(qū)域，所述標(biāo)識(shí)區(qū)域?yàn)橐唤M，一組標(biāo)識(shí)區(qū)域設(shè)置在導(dǎo)軌的四周。

所述導(dǎo)軌為對(duì)稱設(shè)置的兩組，一組導(dǎo)軌包括并排設(shè)置兩個(gè)單軌，單軌通過(guò)支架支撐設(shè)置在地面上或標(biāo)定平臺(tái)上。

所述標(biāo)識(shí)區(qū)域?yàn)榉叫螆D框。

還包括照明燈具，所述照明燈具位于導(dǎo)軌和標(biāo)識(shí)區(qū)域的上方。

所述單軌通過(guò)一組并排設(shè)置支架固定，一組導(dǎo)軌的入口處設(shè)有外開的導(dǎo)桿。

所述方形圖框?yàn)楹诎咨灞P格形成的圖案。

所述一組導(dǎo)軌的兩單軌之間設(shè)有用于對(duì)整車輪胎限位的限位桿。

該全景泊車標(biāo)定的方法，包括以下步驟：

1)整車按照地面上的導(dǎo)軌位置，行駛到標(biāo)定區(qū)固定整車位置；

2)啟動(dòng)整車的全景泊車系統(tǒng)，通過(guò)整車的攝像頭識(shí)別地面上的標(biāo)識(shí)圖案，最終完成全景泊車系統(tǒng)的圖像標(biāo)定工作；

3)標(biāo)定完成后，檢查圖像處理的結(jié)果，完成后將整車駛出標(biāo)定區(qū)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：設(shè)計(jì)合理，全景泊車標(biāo)定簡(jiǎn)便，操作簡(jiǎn)單，成本低，滿足整車企業(yè)批量生產(chǎn)中設(shè)施要求，實(shí)用性高，制造和檢查容易。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明標(biāo)定裝置簡(jiǎn)圖。

圖中：1.導(dǎo)軌、2.標(biāo)識(shí)區(qū)域。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，該用于全景泊車標(biāo)定的裝置，包括用于固定整車位置的導(dǎo)軌1和用于攝像頭識(shí)別的標(biāo)識(shí)區(qū)域2，標(biāo)識(shí)區(qū)域2為一組，一組標(biāo)識(shí)區(qū)域2設(shè)置在導(dǎo)軌1的四周。

導(dǎo)軌1為對(duì)稱設(shè)置的兩組，一組導(dǎo)軌1包括并排設(shè)置兩個(gè)單軌，單軌通過(guò)支架支撐設(shè)置在地面上或標(biāo)定平臺(tái)上。通過(guò)導(dǎo)軌來(lái)定位輪胎，通過(guò)輪胎位置基本固定整車的位置，使整車在標(biāo)定區(qū)的位置基本恒定。

單軌通過(guò)一組并排設(shè)置支架固定，一組導(dǎo)軌的入口處設(shè)有外開的導(dǎo)桿，導(dǎo)軌的入口似外開的“八”字型。

一組導(dǎo)軌1的兩單軌之間設(shè)有用于對(duì)整車輪胎限位的限位桿。限位桿橫向設(shè)置，插入相鄰支架空間內(nèi)，對(duì)整車的輪胎限位。

標(biāo)識(shí)區(qū)域2為方形圖框。優(yōu)選的，方形圖框?yàn)楹诎咨灞P格形成的圖案。導(dǎo)軌前后兩端均設(shè)有三個(gè)標(biāo)識(shí)區(qū)域，導(dǎo)軌兩外側(cè)分別設(shè)有一個(gè)標(biāo)識(shí)區(qū)域，總共形成八個(gè)標(biāo)識(shí)區(qū)域。

在導(dǎo)軌1和標(biāo)識(shí)區(qū)域2的上方設(shè)有照明燈具，使其標(biāo)定區(qū)滿足光強(qiáng)和環(huán)境要求，便于進(jìn)行全景泊車圖像標(biāo)定和校正工作。

全景泊車標(biāo)定的方法，包括以下步驟：

整車按照地面上的導(dǎo)軌位置，行駛到標(biāo)定區(qū)固定整車位置；

啟動(dòng)整車的全景泊車系統(tǒng)，通過(guò)整車的攝像頭識(shí)別地面上的標(biāo)識(shí)圖案，最終完成全景泊車系統(tǒng)的圖像標(biāo)定工作；

標(biāo)定完成后，檢查圖像處理的結(jié)果，完成后將整車駛出標(biāo)定區(qū)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。