1.一種車輛四驅的預啟動方法，其特征在于，包括：步驟一、采集前置照相機拍攝到的圖像數據、車輛GPS數據或車輛行駛數據的一種或多種；步驟二、基于上述數據，判斷車輛是否會出現穩(wěn)定性下降或車輪滑移的危險；步驟三、如判斷是，提前啟動車輛四驅功能。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：前置照相機拍攝到的圖像數據，至少包括：路面性質、路面濕滑情況的一種或兩種。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于：車輛GPS數據，至少包括路面狀態(tài)信息、路面梯度信息、路拱信息的一種或多種。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于：車輛行駛數據，至少包括車速、輪速、環(huán)境溫度、油門、制動、轉向、駕駛員的操作以及駕駛員的駕駛習慣行為的一種或多種。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于：啟動車輛四驅功能，包括改變汽車前后橋的力矩分布。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于：啟動車輛四驅功能，包括減少動力系統提供的全輪力矩，直到判斷不存在導致汽車穩(wěn)定性下降和車輪滑移的情形。
7.如權利要求1所述的方法，其特征在于：啟動車輛四驅功能，包括給制動液壓單元沖液。
8.如權利要求1所述的方法，其特征在于：啟動車輛四驅功能，包括選擇差速鎖的開啟鎖緊機制。
9.如權利要求1所述的方法，其特征在于：啟動車輛四驅功能，包括關閉電力動力轉向系中無關的電力負荷，以使得電力轉向系統可以獲得最大電流。
10.如權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟一還包括采集天氣數據。
11.一種車輛四驅的預啟動系統，包括前置照相機單元、GPS單元、四驅單元以及控制器，其特征在于：所述系統執(zhí)行如權利要求1至10任一項中所述的方法。
12.如權利要求11所述的系統，其特征在于：所述系統還包括接收天氣數據的無線通訊單元；采集前置照相機拍攝到的圖像數據、車輛GPS數據、車輛行駛數據或天氣數據的一種或多種，并判斷車輛是否會出現穩(wěn)定性下降或車輪滑移的危險。