本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分的用于運行動力傳動系的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于運行動力傳動系的控制裝置。

背景技術(shù)：

由DE 10 2006 018 057 A1已知一種用于運行機動車的并聯(lián)式混合動力傳動系的方法。這樣的并聯(lián)式混合動力傳動系包括構(gòu)造為內(nèi)燃機的第一驅(qū)動總成、構(gòu)造為電機的第二驅(qū)動總成、起動元件和變速器，其中，起動元件連接在電機和變速器之間并且電機連接在內(nèi)燃機和起動元件之間。按照DE 10 2006 018 057 A1，起動元件指的是帶有變矩器和跨接離合器的液力起動元件。為了在內(nèi)燃機關停時使該內(nèi)燃機脫開，在內(nèi)燃機和電機之間連接分離離合器。如果在純電動行駛中應當起動內(nèi)燃機，則按照該現(xiàn)有技術(shù)建議，通過使連接在內(nèi)燃機和電機之間的離合器至少部分地閉合來經(jīng)由電機起動內(nèi)燃機，其中，還使起動元件的跨接離合器打滑，以便部分地通過變矩器并且部分地通過起動元件的跨接離合器來輸送由電機產(chǎn)生的力矩。通過起動元件的跨接離合器的打滑實現(xiàn)的是，通過電機起動內(nèi)燃機不降低舒適性地以突然沖擊的形式作用在動力傳動系輸出部上。為此，按照DE 10 2006 018 057 A1在內(nèi)燃機的整個起動過程期間通過電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)將起動元件的跨接離合器保持在打滑運行中。在此為起動元件、即起動元件的跨接離合器預設定轉(zhuǎn)速差。

盡管通過由現(xiàn)有技術(shù)已知的方法已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)通過電機舒適起動內(nèi)燃機，但是存在這樣的需求，即，在控制器方請求跨接離合器分離的情況下在更短的時間內(nèi)并且以更高的舒適性能實現(xiàn)該跨接離合器分離。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

由此出發(fā)，本發(fā)明的任務是，提供一種用于運行動力傳動系的方法和一種用于執(zhí)行該方法的控制裝置。該任務通過一種按照權(quán)利要求1的用于運行動力傳動系的方法解決。按照本發(fā)明，首先使起動元件的跨接離合器打滑，其中，當所述起動元件的跨接離合器上的打滑達到極限值或者大于極限值時，接著為電機預設定給定轉(zhuǎn)速并且將所述電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到所述給定轉(zhuǎn)速。通過按照本發(fā)明的方法建議，首先使跨接離合器限定地打滑并且在此之后才為電機預設定給定轉(zhuǎn)速并且將電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到該給定轉(zhuǎn)速。由此實現(xiàn)更快速且同時更舒適地分離起動元件的跨接離合器。

按照本發(fā)明的一種有利的擴展構(gòu)型，當請求所述跨接離合器分離時，在控制器方為起動元件的跨接離合器預設定第一給定轉(zhuǎn)速差水平，其中，所述第一給定轉(zhuǎn)速差水平在數(shù)值上大于零。為此優(yōu)選當請求跨接離合器分離時，發(fā)動機控制器在控制器方為跨接離合器預設定第一給定轉(zhuǎn)速差水平，其中，起動元件控制器將給定轉(zhuǎn)速差歷程尤其是沿著斜坡預設定到第一給定轉(zhuǎn)速差水平。由此在隨后在電機上進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)之前，可以特別有利地使跨接離合器打滑。

按照本發(fā)明的一種有利的擴展構(gòu)型，當不再請求跨接離合器分離時，在控制器方為跨接離合器預設定第二給定轉(zhuǎn)速差水平，其中，所述第二給定轉(zhuǎn)速差水平在數(shù)值上小于第一給定轉(zhuǎn)速差水平并且在數(shù)值上大于零或等于零。優(yōu)選，起動元件控制器將給定轉(zhuǎn)速差按照斜坡從第一給定轉(zhuǎn)速差水平引導到第二給定轉(zhuǎn)速差水平。由此可以特別有利地且舒適地結(jié)束跨接離合器的分離。

當跨接離合器上的打滑達到極限值或者超過極限值時，接著為電機預設定給定轉(zhuǎn)速歷程，其中，所述給定轉(zhuǎn)速從電機的在達到或超過打滑極限值時的當前轉(zhuǎn)速出發(fā)優(yōu)選斜坡狀地提高到與跨接離合器的第一給定轉(zhuǎn)速差水平相關的轉(zhuǎn)速，只要請求跨接離合器分離，所述轉(zhuǎn)速就一直保持恒定，其中，當不再請求跨接離合器分離時，用于電機的 給定轉(zhuǎn)速從所述轉(zhuǎn)速出發(fā)優(yōu)選斜坡狀地降低到與跨接離合器的第二給定轉(zhuǎn)速差水平相關的轉(zhuǎn)速。電機的所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是特別有利的。

按照一種有利的擴展構(gòu)型，當在請求跨接離合器分離期間駕駛員期望力矩發(fā)生改變時，起動元件控制器使由跨接離合器傳遞的力矩跟蹤駕駛員期望力矩。由此能夠舒適地考慮變化的駕駛員期望力矩。通過使由跨接離合器傳遞的力矩跟蹤駕駛員期望力矩、而不是對其再閉環(huán)控制，防止了例如在起動內(nèi)燃機或關停內(nèi)燃機時或者在內(nèi)燃機上的缸關斷時進入到動力傳動系中的干擾對跨接離合器上的打滑產(chǎn)生影響。

按照本發(fā)明的一種有利的擴展構(gòu)型，在請求跨接離合器分離期間根據(jù)駕駛員期望力矩求出變速器給定輸入力矩，其中在跨接離合器打滑時這樣地匹配由跨接離合器傳遞的力矩，使得由變矩器傳遞的力矩的通過跨接離合器打滑引起的提高被補償。由此能夠防止變速器輸入力矩由于跨接離合器的打滑運行而不可靠地改變。

按照本發(fā)明的控制裝置在權(quán)利要求10中限定。

附圖說明

優(yōu)選的擴展構(gòu)型由從屬權(quán)利要求和下面的說明書得出。本發(fā)明的實施例借助附圖被詳細闡述，但是不限于此。在此：

圖1示出動力傳動系的示意圖；和

圖2示出用于說明按照本發(fā)明的方法的時間圖。

具體實施方式

本發(fā)明涉及一種用于運行機動車的動力傳動系的方法以及一種用于執(zhí)行該方法的控制裝置。

圖1示意性地示出機動車的構(gòu)造為并聯(lián)式混合動力傳動系的動力傳動系1。該動力傳動系1具有構(gòu)造為內(nèi)燃機2的第一驅(qū)動總成和構(gòu)造為電機3的第二驅(qū)動總成，其中，在內(nèi)燃機2和電機3之間連接有分離離合器5。此外，圖1的動力傳動系1包括變速器4和起動元件6， 其中，所述起動元件6連接在電機3和變速器4之間。起動元件6指的是具有變矩器6A和與變矩器6A并聯(lián)的跨接離合器6B的液力起動元件，其中，示出變矩器6A的泵輪6C和渦輪6D。

當利用圖1的動力傳動系純電動行駛時，內(nèi)燃機2典型地停止運轉(zhuǎn)并且連接在內(nèi)燃機2和電機3之間的分離離合器5完全打開。相反在不僅內(nèi)燃機2而且電機3運轉(zhuǎn)并且提供驅(qū)動力矩的混合動力運行時，連接在內(nèi)燃機2和電機3之間的分離離合器5閉合。

內(nèi)燃機2的運行由內(nèi)燃機控制器開環(huán)控制或閉環(huán)控制并且變速器4的運行由變速器控制器開環(huán)控制或閉環(huán)控制。為了開環(huán)控制和/或閉環(huán)控制電機3的運行，典型地存在混合動力控制器。起動元件6由起動元件控制器開環(huán)控制或閉環(huán)控制。

起動元件控制器和變速器控制器典型地實施在一個共同的控制裝置中，即在一個變速器控制裝置中。混合動力控制器也可以是變速器控制裝置的組成部分。發(fā)動機控制器典型地是一個單獨的控制裝置、即一個發(fā)動機控制裝置的組成部分。發(fā)動機控制裝置和變速器控制裝置彼此交換數(shù)據(jù)。

在這樣的并聯(lián)式混合動力傳動系的運行中出現(xiàn)這樣的運行情況，在所述運行情況中在控制器方請求跨接離合器6B分離，例如當從純電動行駛出發(fā)應當通過電機3起動內(nèi)燃機2時，以便通過跨接離合器6B的該分離將內(nèi)燃機2的起動設計得盡可能舒適。

如果請求跨接離合器6B分離，則按照本發(fā)明首先使起動元件6的跨接離合器6B打滑。

只有當起動元件6的跨接離合器6B上的打滑大于限定的極限值或者達到該限定的極限值時，才接著為電機3預設定給定轉(zhuǎn)速并且通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)將電機3調(diào)節(jié)到該給定轉(zhuǎn)速。因此可以快速并且舒適地提供跨接離合器6B的在控制器方請求的分離。

在下文參照圖2描述按照本發(fā)明的方法的其它細節(jié)，其中，圖2關于時間t示出多條曲線歷程7至18，即，利用曲線歷程7至10示出力矩歷程，利用曲線歷程11至16示出轉(zhuǎn)速歷程并且利用曲線歷程 17和18示出狀態(tài)信號。在圖2中所示的曲線歷程7至18在以下情況下出現(xiàn)，在該情況中為了從純電動行駛出發(fā)起動內(nèi)燃機2，在控制器方請求跨接離合器6B的分離，以便以盡可能高的舒適性設計內(nèi)燃機2的起動。曲線歷程7在此示出由起動元件6的跨接離合器6B傳遞的力矩。曲線歷程8對應于駕駛員期望力矩的歷程。曲線歷程9表明變速器4的輸入力矩的時間歷程。曲線歷程10顯示由分離離合器5傳遞的力矩的歷程。曲線歷程11表明用于變矩器6A的渦輪6D的轉(zhuǎn)速的時間歷程。曲線歷程12示出電機3的轉(zhuǎn)速的時間歷程。曲線歷程14示出內(nèi)燃機2的轉(zhuǎn)速的時間歷程。曲線歷程13、15和16指的是控制器方的轉(zhuǎn)速預設定值，即，曲線歷程13指的是電機3的給定轉(zhuǎn)速歷程，曲線歷程15指的是用于跨接離合器6B的給定轉(zhuǎn)速差水平的控制器方的預設定值，并且曲線歷程16、16a指的是跨接離合器6B的給定轉(zhuǎn)速差歷程。曲線歷程18顯示在控制器方對跨接離合器6B分離的請求，曲線歷程17表明涉及所請求的分離的實現(xiàn)或者說生效的狀態(tài)信號。

如已經(jīng)說明的那樣，圖2對于如下情況表明按照本發(fā)明的方法的細節(jié)，對于該情況應當從純電動行駛出發(fā)通過電機3起動內(nèi)燃機2。

在時刻t1之前內(nèi)燃機2停機，內(nèi)燃機2的轉(zhuǎn)速14因此在時刻t1之前為零。在內(nèi)燃機2停機時，在時刻t1之前分離離合器5完全打開，從而該分離離合器按照曲線歷程10不傳遞力矩。在時刻t1之前駕駛員期望力矩8僅僅由電機3提供，其中，在這里跨接離合器6B按照曲線歷程7完全閉合。在時刻t1之前，電機3的轉(zhuǎn)速12對應于變矩器6A的渦輪6D的轉(zhuǎn)速11。在時刻t1之前駕駛員期望力矩提高，如從曲線歷程8能得出的那樣。駕駛員期望力矩的提高在此在圖2中是這樣的，使得其不能單獨由電機3提供，從而據(jù)此請求起動內(nèi)燃機2。電機3的最大力矩M_EM-MAX在圖2中用虛線繪出。為了起動內(nèi)燃機2，在時刻t1請求跨接離合器6B分離，以便通過電機3特別舒適地起動內(nèi)燃機2。圖2的曲線歷程18表明，在時刻t1請求跨接離合器6B分離，其中，跨接離合器6B分離的該請求保持被請求直到時刻t3為止并在時刻t3時才不再請求該分離。

為了現(xiàn)在快速且舒適地實現(xiàn)跨接離合器6B的被請求的分離，首先使起動元件6的跨接離合器6B在時刻t1和t2之間打滑，其中，然后才在時刻t2和t3之間為電機3預設定給定轉(zhuǎn)速并且將電機3的轉(zhuǎn)速在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的意義上調(diào)節(jié)到給定轉(zhuǎn)速。

當在時刻t1按照信號歷程18請求跨接離合器6B分離時，在控制器方為起動元件6的跨接離合器6B預設定第一給定轉(zhuǎn)速差水平，該第一給定轉(zhuǎn)速差水平在數(shù)值上大于零。為此由發(fā)動機控制器在控制器方按照曲線歷程15預設定用于起動元件6的跨接離合器6B的第一給定轉(zhuǎn)速差水平，其中，起動元件控制器按照曲線歷程16或16a將用于跨接離合器6B的給定轉(zhuǎn)速差歷程預設定到該第一給定轉(zhuǎn)速差水平15。

這一點按照曲線歷程16在時刻t1臺階式地實現(xiàn)，其中據(jù)此在這種情況下起動元件控制器將由發(fā)動機控制器臺階式預設定的第一給定轉(zhuǎn)速差水平臺階式地轉(zhuǎn)化為給定轉(zhuǎn)速差歷程16。

對此替代地，如從曲線歷程16a可得出的那樣，可能的是，起動元件控制器將由發(fā)動機控制器臺階式預設定的第一給定轉(zhuǎn)速差水平這樣地轉(zhuǎn)化為給定轉(zhuǎn)速差歷程，使得用于起動元件6的跨接離合器6B的給定轉(zhuǎn)速差被線性地沿著斜坡引導到第一給定轉(zhuǎn)速差水平15。

通過經(jīng)由發(fā)動機控制器在控制器方預設定第一給定轉(zhuǎn)速差水平15并且通過經(jīng)由起動元件控制器將該第一給定轉(zhuǎn)速差水平15轉(zhuǎn)化為給定轉(zhuǎn)速差歷程16或16a，能夠在時刻t1和t2之間按照曲線歷程11、12使電機3的轉(zhuǎn)速與變矩器6A的渦輪轉(zhuǎn)速分開，從而據(jù)此在起動元件6上、即在起動元件6的跨接離合器6B上形成打滑，該打滑對應于兩個轉(zhuǎn)速歷程11、12之間的差。為此這樣地降低跨接離合器6B的傳遞能力，使得在該跨接離合器上產(chǎn)生打滑。

在時刻t2確定，起動元件6的跨接離合器6B上的打滑達到極限值或者大于極限值。然后在時刻t2開始、亦即使跨接離合器6B打滑之后，為電機3預設定給定轉(zhuǎn)速13，其中，電機3的轉(zhuǎn)速12在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的意義上被調(diào)節(jié)到該給定轉(zhuǎn)速13。如可從信號歷程17得出的那樣，當在時刻t2跨接離合器6B上的轉(zhuǎn)速差達到極限值或者超過極限 值時，狀態(tài)信號17改變，從而在時刻t1請求的跨接離合器6B的分離在時刻t2實現(xiàn)或者說有效。

按照圖2，在時刻t2開始，首先臺階式提高電機3的給定轉(zhuǎn)速13，即初始化到電機的在時刻t2當前的轉(zhuǎn)速上。由此出發(fā)，電機3的給定轉(zhuǎn)速13線性地或者斜坡狀地提高并且接著保持恒定直到時刻t3。給定轉(zhuǎn)速從電機3的時刻t2當前的轉(zhuǎn)速出發(fā)斜坡狀地提高到的轉(zhuǎn)速與跨接離合器6B的第一給定轉(zhuǎn)速差水平相關。

如可從曲線歷程10得出的那樣，在圖2中在時刻t2和t3之間在使跨接離合器6B打滑之后并且在電機3的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的限定的時間間隔之后，連接在內(nèi)燃機2和電機3之間的離合器5的傳遞能力提高，以便通過電機3起動內(nèi)燃機2，其中在這里按照與內(nèi)燃機2的轉(zhuǎn)速歷程相應的曲線歷程14拖動內(nèi)燃機2。

如已經(jīng)說明的那樣，在圖2中在時刻t1和t3之間請求跨接離合器6B分離，在時刻t3以及在時刻t3之后不再請求該分離。

從時刻t3開始，發(fā)動機控制器按照曲線歷程15不再請求第一給定轉(zhuǎn)速水平。

從時刻t3開始，在控制器方為起動元件6的跨接離合器6B預設定或請求第二給定轉(zhuǎn)速差水平19，即由起動元件控制器。該第二給定轉(zhuǎn)速差水平19在數(shù)值上小于第一給定轉(zhuǎn)速差水平15，該第二給定轉(zhuǎn)速差水平可以根據(jù)動力傳動系或機動車的運行狀態(tài)大于零或為零。第二給定轉(zhuǎn)速差水平與動力傳動系的當前運行狀態(tài)和與期望的舒適性相關。在圖2中，第二給定轉(zhuǎn)速差水平19大于零，其中，起動元件控制器將給定轉(zhuǎn)速差16線性地沿著斜坡從第一給定轉(zhuǎn)速差水平15引導到第二給定轉(zhuǎn)速差水平19，即在時刻t3和t4之間。在時刻t3和t4之間，按照曲線歷程13也使電機3的給定轉(zhuǎn)速線性地下降，其中，電機13的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)在時刻t4結(jié)束，并且按照信號歷程17在時刻t4跨接離合器6B的分離結(jié)束并且不再有效。當不再請求跨接離合器6B分離時，在時刻t3開始將電機3的給定轉(zhuǎn)速優(yōu)選斜坡狀地降低到與跨接離合器6B的第二給定轉(zhuǎn)速差水平相關的轉(zhuǎn)速。

據(jù)此，落在本發(fā)明意義中的是，當例如為了在并聯(lián)式混合動力傳動系中通過電機3起動內(nèi)燃機2而請求跨接離合器6B分離時，首先使液力起動元件6的跨接離合器6B限定地打滑并且只有在此之后才在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的意義上將電機3調(diào)節(jié)到給定轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選當不再在控制器方請求跨接離合器6B分離時，到給定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)仍對于限定的時間間隔、在圖2中在時刻t3和t4之間維持，以便將跨接離合器6B上的打滑限定地并且受調(diào)節(jié)地引導到第二給定轉(zhuǎn)速差水平。

當在請求分離期間駕駛員期望力矩8改變時，起動元件控制器使由跨接離合器6B傳遞的力矩跟蹤駕駛員期望力矩，即，在開環(huán)控制的意義上、而不是在閉環(huán)控制的意義上。通過使由跨接離合器6B傳遞的力矩跟蹤駕駛員期望力矩并且不被再閉環(huán)控制，由此防止例如在內(nèi)燃機2起動時或停機時或者在內(nèi)燃機2上的缸關斷時進入到動力傳動系中的干擾對跨接離合器6B上的打滑產(chǎn)生影響。

優(yōu)選，在請求跨接離合器6B分離期間根據(jù)駕駛員期望力矩求出變速器給定輸入力矩。由跨接離合器6B傳遞的力矩在跨接離合器6B打滑時被這樣地匹配，使得通過跨接離合器6B的打滑引起的、由變矩器6A傳遞的力矩的提高被補償，從而變速器實際輸入力矩不大于變速器給定輸入力矩。

此外，本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行按照本發(fā)明的方法的控制裝置。該控制裝置包括硬件方面的單元和軟件方面的單元，它們用于執(zhí)行按照本發(fā)明的方法。數(shù)據(jù)接口屬于硬件方面的單元，以便與參與執(zhí)行該方法的組件、尤其是與起動元件6以及與電機3交換數(shù)據(jù)。此外，用于處理數(shù)據(jù)的處理器和用于存儲數(shù)據(jù)的存儲器屬于硬件方面的單元。用于執(zhí)行該方法的程序模塊屬于軟件方面的單元。

按照本發(fā)明的控制裝置尤其指的是變速器控制裝置，在該變速器控制裝置中實施起動元件控制器和變速器控制器和混合動力控制器。這樣的變速器控制裝置與發(fā)動機控制裝置交換數(shù)據(jù)，其中，發(fā)動機控制裝置尤其是將關于跨接離合器6B分離的控制器方的請求的狀態(tài)信 號18傳遞給變速器控制裝置，以便開始執(zhí)行按照本發(fā)明的方法。

附圖標記

1 動力傳動系

2 內(nèi)燃機

3 電機

4 變速器

5 離合器

6 起動元件

6A 變矩器

6B 跨接離合器

6C 泵輪

6D 渦輪

7 曲線歷程

8 曲線歷程

9 曲線歷程

10 曲線歷程

11 曲線歷程

12 曲線歷程

13 曲線歷程

14 曲線歷程

15 曲線歷程

16 曲線歷程

17 曲線歷程

18 曲線歷程