本申請涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛四驅(qū)功能的預啟動方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，很多車輛，尤其是SUV，會配備可切換的四驅(qū)(AWD)系統(tǒng)。在檢測到車輛穩(wěn)定性下降或者在車輛的前進過程中出現(xiàn)車輪滑移等的情形時，通過所述四驅(qū)系統(tǒng)做出相應(yīng)的反應(yīng)來避免危險的產(chǎn)生。廣義上，四驅(qū)功能也包含車輛穩(wěn)定功能。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的大部分車輛的四驅(qū)功能，都是在車輛發(fā)生穩(wěn)定性下降或滑移的情況下才啟動的。車輛的穩(wěn)定性和駕駛體驗度還存在一定的不足。

另外，從2016年開始，很多車輛都開始裝備主動緊急制動(AEB)系統(tǒng)。前置照相機和前置雷達是主動緊急制動系統(tǒng)所需的最主要的傳感器。因此，基于此，如何利用現(xiàn)有車輛的安全設(shè)施(例如前置照相機等)，而提高車輛穩(wěn)定性及駕駛體驗度，成為業(yè)界重點研究的話題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N車輛穩(wěn)定性高且駕駛體驗佳的車輛四驅(qū)功能的預啟動方法及系統(tǒng)。

本申請通過如下技術(shù)方案之一來實現(xiàn)發(fā)明目的：

一種車輛四驅(qū)的預啟動方法，包括：步驟一、采集前置照相機拍攝到的圖像數(shù)據(jù)、車輛GPS數(shù)據(jù)或車輛行駛數(shù)據(jù)的一種或多種；步驟二、基于上述數(shù)據(jù)，判斷車輛是否會出現(xiàn)穩(wěn)定性下降或車輪滑移的危險；步驟三、如判斷是，提前啟動車輛四驅(qū)功能。

進一步地，前置照相機拍攝到的圖像數(shù)據(jù)，至少包括：路面性質(zhì)、路面濕滑情況的一種或兩種。

進一步地，車輛GPS數(shù)據(jù)，至少包括路面狀態(tài)信息、路面梯度信息、路拱信息的一種或多種。

進一步地，車輛行駛數(shù)據(jù)，至少包括車速、輪速、環(huán)境溫度、油門、制動、轉(zhuǎn)向、駕駛員的操作以及駕駛員的駕駛習慣行為的一種或多種。

進一步地，啟動車輛四驅(qū)功能，包括改變汽車前后橋的力矩分布。

進一步地，啟動車輛四驅(qū)功能，包括減少動力系統(tǒng)提供的全輪力矩，直到判斷不存在導致汽車穩(wěn)定性下降和車輪滑移的情形。

進一步地，啟動車輛四驅(qū)功能，包括給制動液壓單元沖液。

進一步地，啟動車輛四驅(qū)功能，包括選擇差速鎖的開啟鎖緊機制。

進一步地，啟動車輛四驅(qū)功能，包括關(guān)閉電力動力轉(zhuǎn)向系中無關(guān)的電力負荷，以使得電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以獲得最大電流。

進一步地，步驟一還包括采集天氣數(shù)據(jù)。

本申請通過如下技術(shù)方案之二來實現(xiàn)發(fā)明目的：

一種車輛四驅(qū)的預啟動系統(tǒng)，包括前置照相機單元、GPS單元、四驅(qū)單元以及控制器，所述系統(tǒng)執(zhí)行如上所述的方法。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括接收天氣數(shù)據(jù)的無線通訊單元；采集前置照相機拍攝到的圖像數(shù)據(jù)、車輛GPS數(shù)據(jù)、車輛行駛數(shù)據(jù)或天氣數(shù)據(jù)的一種或多種，并判斷車輛是否會出現(xiàn)穩(wěn)定性下降或車輪滑移的危險。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可以提前考慮到會造成穩(wěn)定性下降和車輪滑移的因素，并采取預防措施來減小車輪滑移或者保持汽車穩(wěn)定性。從而提高了車輛穩(wěn)定性高，也提升了用戶的駕駛體驗。

附圖說明

圖1是本申請車輛四驅(qū)的預啟動方法的流程示意圖。

圖2是本申請車輛四驅(qū)的預啟動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施方式進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施方式中所描述的實施方式并不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本申請使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施方式的目的，而非旨在限制本申請。在本申請和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。

如圖1所示，一種車輛四驅(qū)的預啟動方法，包括：步驟一、采集前置照相機拍攝到的圖像數(shù)據(jù)、車輛GPS數(shù)據(jù)或車輛行駛數(shù)據(jù)的一種或多種；步驟二、基于上述數(shù)據(jù)，判斷車輛是否會出現(xiàn)穩(wěn)定性下降或車輪滑移的危險；步驟三、如判斷是，提前啟動車輛四驅(qū)功能。

在所述步驟一中，所述前置照相機拍攝到的圖像數(shù)據(jù)，至少包括：路面性質(zhì)、路面濕滑情況的一種或兩種。其中路面性質(zhì)包括路面曲率、路面材質(zhì)等，例如前置照相機拍攝到圖像可以體現(xiàn)車輛從瀝青路改變到碎石路或者土路。路面濕滑情況包括路面有雨水、冰雪等情況。

在所述步驟一中，所述車輛GPS數(shù)據(jù)，至少包括路面狀態(tài)信息、路面梯度信息、路拱信息的一種或多種。

在所述步驟一中，所述車輛行駛數(shù)據(jù)，至少包括速、輪速、環(huán)境溫度、油門、制動、轉(zhuǎn)向、駕駛員的操作、駕駛員的駕駛習慣行為的一種或多種。所述駕駛員的操作，包括駕駛員的駕駛動作。所述駕駛員的駕駛習慣行為保存在相關(guān)的服務(wù)系統(tǒng)中。進一步地，對駕駛習慣行為進行分類，例如短期內(nèi)的駕駛習慣行為、通常情況下駕駛習慣行為、在特定天氣下的駕駛習慣行為、基于不同地點的駕駛習慣行為以及基于不同地點的穩(wěn)定控制(ESC)的觸發(fā)行為。

在步驟三中，啟動車輛四驅(qū)功能，包括改變汽車前后橋的力矩分布。例如，在四驅(qū)系統(tǒng)中，主要是前橋驅(qū)動，所以后橋的力矩得增加，前橋的力矩得減少。

在步驟三中，啟動車輛四驅(qū)功能，包括減少動力系統(tǒng)提供的全輪力矩，直到判斷不存在導致汽車穩(wěn)定性下降和車輪滑移的情形。

在步驟三中，啟動車輛四驅(qū)功能，包括給制動液壓單元沖液。提前給制動液壓單元沖液，意味著制動泵要在制動油管中加壓。這與適應(yīng)主動緊急制動系統(tǒng)和自適應(yīng)定速巡航(ACC)系統(tǒng)中的制動裝置的反映動作是一樣。

在步驟三中，啟動車輛四驅(qū)功能，包括選擇差速鎖的開啟鎖緊機制。

在步驟三中，啟動車輛四驅(qū)功能，包括關(guān)閉電力動力轉(zhuǎn)向系中無關(guān)的電力負荷，以使得電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以獲得最大電流。如果司機需要很大的輪偏轉(zhuǎn)角或者需要突然轉(zhuǎn)彎，這是非常有必要的。

在步驟一中，還包括采集天氣數(shù)據(jù)。通過多媒體或者與車相關(guān)的信息服務(wù)獲得的環(huán)境/天氣信息。這樣，可以獲得環(huán)境或者天氣的改變信息。比如，汽車駛?cè)胍粋€區(qū)域，該區(qū)域正在下雨或者已經(jīng)下過雨。

如圖2所示，本申請車輛四驅(qū)的預啟動系統(tǒng)100，用以執(zhí)行如上所述的方法，包括：前置照相機單元1、GPS單元2、四驅(qū)單元3以及控制器4。所述控制器4根據(jù)從前置照相機單元1以及GPS單元2獲得的信息，來控制四驅(qū)單元3的開啟或關(guān)閉。

所述系統(tǒng)100還包括接收天氣數(shù)據(jù)的無線通訊單元5；采集前置照相機單元1拍攝到的圖像數(shù)據(jù)、GPS單元2收集到的車輛GPS數(shù)據(jù)或車輛行駛數(shù)據(jù)一種或多種的同時，還采集從無線通訊單元5獲得的天氣數(shù)據(jù)，并判斷車輛是否會出現(xiàn)穩(wěn)定性下降或車輪滑移的危險。

現(xiàn)有技術(shù)中的系統(tǒng)或者方法更趨向于反應(yīng)，即當出現(xiàn)穩(wěn)定性下降和車輪滑移之后，才做出反應(yīng)。而本申請的系統(tǒng)及方法，旨在預測或者推斷是否會遇到穩(wěn)定性下降和車輪滑移的情景，從而在情況發(fā)生前可以采取行動。

進一步地，本申請的系統(tǒng)及方法在評估汽車穩(wěn)定性下降和車輪滑移時，除了使用輪速傳感器或者方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的信息外，還用了一系列傳感器的集合，從而收集一系列系統(tǒng)的信息，有助于更加準確的判斷。

綜上所述，通過本申請系統(tǒng)及方法，可以提前考慮到會造成穩(wěn)定性下降和車輪滑移的因素，并采取預防措施來減小車輪滑移或者保持汽車穩(wěn)定性。從而提高了車輛穩(wěn)定性高，也提升了用戶的駕駛體驗。

在上面的描述中，闡述了本發(fā)明的技術(shù)方案的細節(jié)，然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠了解，本發(fā)明不限于上述實施例所列出的具體細節(jié)，而是可以在權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)變化。

以上所述僅為本申請的較佳實施方式而已，并不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本申請保護的范圍之內(nèi)。