本公開(kāi)總體涉及電動(dòng)自行車(chē)領(lǐng)域，以及更具體地，涉及電動(dòng)自行車(chē)掛車(chē)控制。

背景技術(shù)：

由電動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力的自行車(chē)——有時(shí)被稱(chēng)為電氣化自行車(chē)或電動(dòng)自行車(chē)——通常對(duì)可以被輸出到電動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力的量有限制。例如，許多司法管轄區(qū)的法規(guī)強(qiáng)制實(shí)行這些限制。電動(dòng)自行車(chē)動(dòng)力限制隱含地對(duì)可以由任何自行車(chē)運(yùn)輸?shù)呢?fù)載的體積和種類(lèi)強(qiáng)制實(shí)行了限制。特別地，對(duì)于電動(dòng)自行車(chē)來(lái)說(shuō)可能難以拖曳掛車(chē)，特別是在掛車(chē)攜帶負(fù)載時(shí)。因此，在一些實(shí)例中，電動(dòng)自行車(chē)掛車(chē)——此處被稱(chēng)為電動(dòng)掛車(chē)(E-trailer)——可以由單獨(dú)的電動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力。在電動(dòng)自行車(chē)和附接至電動(dòng)自行車(chē)的電動(dòng)掛車(chē)由各自的電動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力的情況下，困難在于確保向馬達(dá)提供動(dòng)力，以便以相同的速度行進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

依據(jù)本發(fā)明，提供一種包含計(jì)算裝置的系統(tǒng)，該計(jì)算裝置被編程為：

確定電動(dòng)自行車(chē)的目標(biāo)速度；

指示電動(dòng)自行車(chē)的第一馬達(dá)控制器調(diào)整第一馬達(dá)以大體上達(dá)到目標(biāo)速度；以及

指示連接至電動(dòng)自行車(chē)的電動(dòng)掛車(chē)的第二馬達(dá)控制器調(diào)整第二馬達(dá)以大體上達(dá)到目標(biāo)速度。

進(jìn)一步地，計(jì)算裝置進(jìn)一步被編程為向第一馬達(dá)控制器和第二馬達(dá)控 制器中的每一個(gè)指示關(guān)于踏板輔助的目標(biāo)等級(jí)。

進(jìn)一步地，電動(dòng)自行車(chē)的目標(biāo)速度是電動(dòng)自行車(chē)的當(dāng)前速度和由用戶(hù)輸入所指定的速度中的一個(gè)。

進(jìn)一步地，系統(tǒng)進(jìn)一步包含第一馬達(dá)控制器，其中第一馬達(dá)控制器是被編程為接收目標(biāo)速度并且至少部分地基于目標(biāo)速度指示第一馬達(dá)生成指定量的扭矩的計(jì)算裝置。

進(jìn)一步地，系統(tǒng)進(jìn)一步包含第二馬達(dá)控制器，其中第二馬達(dá)控制器是被編程為接收目標(biāo)速度并且至少部分地基于目標(biāo)速度指示第二馬達(dá)生成指定量的扭矩的計(jì)算裝置。

進(jìn)一步地，計(jì)算裝置被進(jìn)一步編程為通過(guò)第一馬達(dá)控制器向第二馬達(dá)控制器提供指令。

進(jìn)一步地，計(jì)算裝置被進(jìn)一步編程為在向第二馬達(dá)控制器提供包括目標(biāo)速度在內(nèi)的指令之前確定第一馬達(dá)是否被接合。

進(jìn)一步地，計(jì)算裝置是智能手機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，包含：

包括第一馬達(dá)的電動(dòng)自行車(chē)；

包括第二馬達(dá)控制器和第二馬達(dá)的電動(dòng)掛車(chē)；以及

便攜式計(jì)算裝置，便攜式計(jì)算裝置被編程為指示第二馬達(dá)控制器調(diào)整第二馬達(dá)以大體上達(dá)到電動(dòng)自行車(chē)的目標(biāo)速度。

進(jìn)一步地，電動(dòng)自行車(chē)進(jìn)一步包含第一馬達(dá)控制器，第一馬達(dá)控制器被編程為指示第一馬達(dá)并且向便攜式計(jì)算裝置提供目標(biāo)速度。

進(jìn)一步地，便攜式計(jì)算裝置進(jìn)一步被編程為通過(guò)用戶(hù)輸入和來(lái)自電動(dòng)自行車(chē)的消息中的至少一個(gè)來(lái)接收目標(biāo)速度。

進(jìn)一步地，系統(tǒng)進(jìn)一步包含連接器，電動(dòng)自行車(chē)和掛車(chē)可以通過(guò)連接器連接。

進(jìn)一步地，其中電動(dòng)自行車(chē)和掛車(chē)通過(guò)連接器連接。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包含：

確定電動(dòng)自行車(chē)的目標(biāo)速度；

指示電動(dòng)自行車(chē)的第一馬達(dá)控制器調(diào)整第一馬達(dá)以大體上達(dá)到目標(biāo)速度；以及

指示連接至電動(dòng)自行車(chē)的電動(dòng)掛車(chē)的第二馬達(dá)控制器調(diào)整第二馬達(dá)以大體上達(dá)到目標(biāo)速度。

進(jìn)一步地，方法進(jìn)一步包含向第一馬達(dá)控制器和第二馬達(dá)控制器中的每一個(gè)指示關(guān)于踏板輔助的目標(biāo)等級(jí)。

進(jìn)一步地，電動(dòng)自行車(chē)的目標(biāo)速度是電動(dòng)自行車(chē)的當(dāng)前速度和由用戶(hù)輸入所指定的速度中的一個(gè)。

進(jìn)一步地，方法進(jìn)一步包含在第一馬達(dá)控制器中接收目標(biāo)速度，并且至少部分地基于目標(biāo)速度來(lái)指示第一馬達(dá)生成指定量的扭矩。

進(jìn)一步地，在第二馬達(dá)控制器中接收目標(biāo)速度，并且至少部分地基于目標(biāo)速度來(lái)指示第二馬達(dá)生成指定量的扭矩。

進(jìn)一步地，方法進(jìn)一步包含通過(guò)第一馬達(dá)控制器向第二馬達(dá)控制器提供指令。

進(jìn)一步地，方法進(jìn)一步包含在向第二馬達(dá)控制器提供包括目標(biāo)速度在內(nèi)的指令之前確定第一馬達(dá)是否被接合。

附圖說(shuō)明

圖1是示例性電動(dòng)自行車(chē)拖曳系統(tǒng)的框圖；

圖2是說(shuō)明圖1的系統(tǒng)的示例性過(guò)程的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1是用于電動(dòng)自行車(chē)105的示例性拖曳系統(tǒng)100的框圖。電動(dòng)自行車(chē)105總體包括馬達(dá)控制器106，該馬達(dá)控制器106包含于或通信地連接至電動(dòng)馬達(dá)107。電動(dòng)掛車(chē)110同樣包括馬達(dá)控制器111，該馬達(dá)控制器111 包含于或通信地連接至電動(dòng)馬達(dá)112。電動(dòng)自行車(chē)105和電動(dòng)掛車(chē)110可以由機(jī)械牽引連接器115連接，例如已知的牽引桿、纜繩等。進(jìn)一步地，可以在電動(dòng)自行車(chē)105和電動(dòng)掛車(chē)110之間提供通信鏈路(communications link)。例如，正如已知的那樣，可以提供線束或諸如此類(lèi)，以便從電動(dòng)自行車(chē)105向電動(dòng)掛車(chē)110的部件提供指令和致動(dòng)等，例如燈光、轉(zhuǎn)彎信號(hào)等。進(jìn)一步地，鏈路120可以包括例如藍(lán)牙或諸如此類(lèi)的其它有線和/或無(wú)線機(jī)制，以允許電動(dòng)自行車(chē)105的馬達(dá)控制器106與電動(dòng)掛車(chē)110的馬達(dá)控制器111通信?？梢?xún)?chǔ)存與電動(dòng)自行車(chē)105的馬達(dá)控制器106的控制相關(guān)的控制參數(shù)130的便攜式用戶(hù)裝置125(例如智能手機(jī)或諸如此類(lèi))可以使用通信鏈路135，例如藍(lán)牙、電動(dòng)自行車(chē)105上的對(duì)接端口、或一些已知的其它機(jī)構(gòu)，以便與馬達(dá)控制器106通信。另外，用戶(hù)裝置125可以有利地與電動(dòng)掛車(chē)110上的馬達(dá)控制器111通信，從而使裝置125可以向電動(dòng)自行車(chē)105的馬達(dá)控制器105和電動(dòng)掛車(chē)110的馬達(dá)控制器111中的每一個(gè)提供指令，以產(chǎn)生一定量的扭矩和/或達(dá)到一速度，以使電動(dòng)自行車(chē)105和電動(dòng)掛車(chē)110以相同的速度行駛。

眾所周知的是，輔助和/或取代用戶(hù)蹬踏，電動(dòng)自行車(chē)105總體包括電動(dòng)馬達(dá)107。正如已知的那樣，馬達(dá)107可以是所謂的中置(center mount)，即安裝在或接近踏板鏈輪總成；或者可以是所謂的后置(rear mount)，即安裝在電動(dòng)車(chē)輛105的后車(chē)輪上接近后車(chē)輪鏈輪總成處或其附近。在任何情況下，馬達(dá)控制器106可以被用于管理向馬達(dá)107提供的動(dòng)力量、由馬達(dá)107提供的扭矩量、電動(dòng)自行車(chē)105的速度等。馬達(dá)控制器106總體包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器儲(chǔ)存可以由處理器執(zhí)行以向馬達(dá)107提供這種控制的指令。馬達(dá)控制器106可以使用例如已知用于從馬達(dá)107獲取反饋并向馬達(dá)107提供指令的傳感器、致動(dòng)器等。

進(jìn)一步地，馬達(dá)控制器106總體配置——例如包括用于射頻通信、適當(dāng)編程的硬件等——用于通過(guò)例如藍(lán)牙或上述諸如此類(lèi)的通信鏈路135與例如用戶(hù)裝置125進(jìn)行有線和/或無(wú)線通信。相應(yīng)地，用戶(hù)裝置125可以接收與輔助的期望等級(jí)等有關(guān)的用戶(hù)輸入，并且可以向馬達(dá)控制器106傳遞與這種期望速度(同樣被稱(chēng)為目標(biāo)速度)、輔助等級(jí)等有關(guān)的適當(dāng)指令，于 是馬達(dá)控制器106可以通過(guò)指定動(dòng)力等級(jí)、扭矩等控制馬達(dá)107，以達(dá)到所期望的輔助等級(jí)等。進(jìn)一步地，正如公知的那樣，馬達(dá)控制器106可以基于反饋回路來(lái)操作，例如通過(guò)測(cè)量通過(guò)施加指定等級(jí)的扭矩而達(dá)到的速度，馬達(dá)控制器106可以提高或降低扭矩的指定等級(jí)，來(lái)將電動(dòng)自行車(chē)105的速度提高或降低至更接近或匹配用戶(hù)所需的速度。

同樣眾所周知的是，電動(dòng)掛車(chē)110總體包括電動(dòng)馬達(dá)112，例如附接至中央驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)掛車(chē)110的一個(gè)或更多車(chē)輪。進(jìn)一步地，馬達(dá)控制器111可以接收例如所需速度、扭矩等這樣的輸入，這些輸入隨后可以被轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)力等級(jí)、扭矩等的指令，以應(yīng)用于馬達(dá)112或從馬達(dá)112輸出。如上所述，電動(dòng)掛車(chē)110可以通過(guò)機(jī)械牽引連接器115與電動(dòng)自行車(chē)105連接，機(jī)械牽引連接器115例如提供電動(dòng)自行車(chē)105與電動(dòng)掛車(chē)的附接以及提供電動(dòng)掛車(chē)110和電動(dòng)自行車(chē)105之間的接線或諸如此類(lèi)。進(jìn)一步地，同樣如上所述，馬達(dá)控制器106和馬達(dá)控制器111可以通過(guò)例如藍(lán)牙或諸如此類(lèi)的通信鏈路120進(jìn)行通信。相應(yīng)地，控制器106、111可以配置成已知的那樣，例如包括用于這種通信的硬件和/或程序設(shè)計(jì)。

用戶(hù)裝置125可以是包括處理器和存儲(chǔ)器以及通信能力的各種便攜式計(jì)算裝置中的任何一種。例如，用戶(hù)裝置125可以是包括使用IEEE(電氣與電子工程師協(xié)會(huì))802.11、藍(lán)牙、和/或蜂窩通信協(xié)議來(lái)無(wú)線通信的功能的平板電腦、智能手機(jī)等。用戶(hù)裝置125可以使用已知的操作系統(tǒng)，例如來(lái)自蘋(píng)果公司的網(wǎng)際操作系統(tǒng)(iOS)、或來(lái)自谷歌有限公司的安卓操作系統(tǒng)(Android OS)。進(jìn)一步地，用戶(hù)裝置125可以使用這種通信能力通過(guò)所包括的通信鏈路135與控制器106和/或111進(jìn)行通信。用戶(hù)裝置125可以使用例如藍(lán)牙等這樣的協(xié)議。進(jìn)一步地，用戶(hù)裝置125總體包括人機(jī)界面(HMI)，例如麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、能夠進(jìn)行觸摸輸入的顯示屏幕等。如上所述，裝置125總體通過(guò)通信鏈路135與馬達(dá)控制器106進(jìn)行通信，例如使用藍(lán)牙或諸如此類(lèi)，作為選擇地或附加地，通信鏈路135可以包括對(duì)接端口或諸如此類(lèi)，比如在電動(dòng)自行車(chē)105上指向馬達(dá)控制器106的通用串行總線(USB)或微通用串行總線(micro-USB)連接器。進(jìn)一步地，用戶(hù)裝置125可以指示馬達(dá)控制器106通過(guò)通信鏈路120向馬達(dá)控制器111提供指 令，和/或可以與控制器111建立單獨(dú)的通信鏈路140。

參數(shù)130可以被接收和/或儲(chǔ)存于用戶(hù)裝置125的存儲(chǔ)器中，用于確定將要被提供給控制器106和/或控制器111的指令。例如，用戶(hù)可以向裝置125提供指示電動(dòng)自行車(chē)105所需速度的輸入，該所需速度隨后作為參數(shù)130被儲(chǔ)存。作為選擇地或附加地，用戶(hù)可以向裝置125提供指示所需輔助等級(jí)的輸入，例如在10個(gè)輔助等級(jí)之中的等級(jí)5。輔助等級(jí)的需求同樣可以作為參數(shù)130被儲(chǔ)存。又進(jìn)一步地作為選擇地或附加地，參數(shù)130可以通過(guò)從電動(dòng)自行車(chē)105和/或電動(dòng)掛車(chē)110上的一個(gè)或更多傳感器接收數(shù)據(jù)來(lái)確定。例如，電動(dòng)自行車(chē)105可以例如從電動(dòng)自行車(chē)105上的傳感器向用戶(hù)裝置125提供電動(dòng)車(chē)輛105當(dāng)前速度的指示。同樣地，電動(dòng)自行車(chē)105可以例如根據(jù)傳感器或根據(jù)自馬達(dá)控制器106獲取的數(shù)據(jù)來(lái)提供將被提供給馬達(dá)107的動(dòng)力的量、將要由馬達(dá)107生成的扭矩的量等的指示，這種值可以作為參數(shù)130被儲(chǔ)存。

圖2是說(shuō)明用于控制電動(dòng)自行車(chē)105和電動(dòng)掛車(chē)110的馬達(dá)107、111的示例性過(guò)程200的處理流程圖。

過(guò)程200起始于框205，在該框中用戶(hù)裝置125與電動(dòng)自行車(chē)105馬達(dá)控制器106建立通信鏈路135。進(jìn)一步地，馬達(dá)控制器106可以與電動(dòng)掛車(chē)110馬達(dá)控制器111建立通信鏈路120，和/或用戶(hù)裝置125可以與電動(dòng)掛車(chē)110馬達(dá)控制器111建立單獨(dú)的通信鏈路140。

接下來(lái)在框210中，用戶(hù)裝置125確定參數(shù)130。例如，用戶(hù)裝置125可以確定如上所述的電動(dòng)自行車(chē)105的所需速度。進(jìn)一步例如，同樣如上所述的，用戶(hù)裝置125可以通過(guò)通信鏈路135接收電動(dòng)自行車(chē)105的當(dāng)前速度，并可以將這個(gè)值儲(chǔ)存為參數(shù)130。可以在框210接收如上所述的其它參數(shù)130。

接下來(lái)在框215，用戶(hù)裝置125確定電動(dòng)自行車(chē)105馬達(dá)107是否接合，即馬達(dá)是否已經(jīng)被致動(dòng)并生成用于輔助電動(dòng)自行車(chē)105移動(dòng)的扭矩。例如，這個(gè)信息可以從馬達(dá)控制器106通過(guò)通信鏈路135來(lái)提供。如果電動(dòng)自行車(chē)105馬達(dá)107目前沒(méi)有被接合，隨后執(zhí)行框235。否則，過(guò)程200前進(jìn)至 框220。

在框220中，用戶(hù)裝置125確定電動(dòng)自行車(chē)105的當(dāng)前或所需速度，例如如上所述儲(chǔ)存在參數(shù)130中的。作為選擇地或附加地，在框220中，用戶(hù)裝置125可以確定將要由馬達(dá)107生成的扭矩、將要提供給馬達(dá)107的動(dòng)力等級(jí)等。

緊隨框220，在框225中，用戶(hù)裝置125向馬達(dá)控制器106提供指令，以控制馬達(dá)107。例如，指令可以指定電動(dòng)自行車(chē)105的目標(biāo)速度，于是馬達(dá)控制器106可以包括確定由馬達(dá)107提供用以達(dá)到所需速度的適當(dāng)?shù)呐ぞ亓康某绦蛟O(shè)計(jì)，可能將例如已知的動(dòng)力輔助等級(jí)需求和/或?qū)⒁捎脩?hù)踩踏板施加的扭矩的量納入考慮。如上所述，目標(biāo)速度可以?xún)H是電動(dòng)自行車(chē)105的當(dāng)前速度，或者可以是用戶(hù)需求的速度。

接下來(lái)在框230，用戶(hù)裝置125向電動(dòng)掛車(chē)110馬達(dá)控制器111提供指令，以控制電動(dòng)掛車(chē)110馬達(dá)112，來(lái)例如達(dá)到在框225指定的目標(biāo)速度。也就是說(shuō)，通常這種指令可以基于電動(dòng)掛車(chē)110的所需速度，例如與電動(dòng)自行車(chē)105的速度匹配或大體上匹配的速度。例如，速度值可以被提供給馬達(dá)控制器111，并且以已知的方式，馬達(dá)控制器111可以包括指示馬達(dá)112輸出扭矩或接收動(dòng)力值，以使電動(dòng)掛車(chē)110以大體上指定的速度值行駛的程序設(shè)計(jì)。緊接著框230，過(guò)程200返回至框215。

如前所述，當(dāng)用戶(hù)裝置125確定電動(dòng)自行車(chē)105馬達(dá)107沒(méi)有被接合時(shí)，即沒(méi)有被用于生成扭矩以輔助電動(dòng)自行車(chē)105的移動(dòng)時(shí)，可以緊接著框215執(zhí)行框235。在那種情況下，在框235中，用戶(hù)裝置125可以確定是否繼續(xù)過(guò)程200。例如，裝置125可以確定電動(dòng)自行車(chē)105是停止的，或在低于閾值速度(例如五公里每小時(shí))的速度下行駛，在該速度下執(zhí)行過(guò)程200。在這樣的情況下，過(guò)程200可以結(jié)束。進(jìn)一步地，如果裝置125被關(guān)閉、通信鏈路135、120等斷開(kāi)、或者一些其它相似的原因，過(guò)程200可以在任一點(diǎn)處結(jié)束。

結(jié)論

如本文所用，修飾形容詞的副詞“大體上”是指形狀、結(jié)構(gòu)、測(cè)量值、 值、計(jì)算值等可以由于材料、機(jī)加工、制造、傳感器測(cè)量、計(jì)算、處理時(shí)間、通信時(shí)間等的缺陷而偏離精確描述的幾何形狀、距離、測(cè)量值、值、計(jì)算值等。

例如這里所說(shuō)明的那些之類(lèi)的計(jì)算裝置總體上每一個(gè)都包括由一個(gè)或多個(gè)例如上述說(shuō)明的那些之類(lèi)的計(jì)算裝置可執(zhí)行的并且用于實(shí)施上述程序的框或步驟的指令。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以由計(jì)算機(jī)程序編譯或解釋?zhuān)撚?jì)算機(jī)程序采用多種編程語(yǔ)言和/或技術(shù)創(chuàng)建，這些編程語(yǔ)言和/或技術(shù)包括但并不限于單獨(dú)或組合的Java^TM、C、C++、C#、Visual Basic(視覺(jué)化Basic程式語(yǔ)言)、Java Script(腳本語(yǔ)言)、Perl(實(shí)際抽取與匯報(bào)語(yǔ)言)、HTML(超文本標(biāo)記語(yǔ)言)、PHP(超文本預(yù)處理器)等。通常，處理器(例如微處理器)例如從存儲(chǔ)器、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令，并且執(zhí)行這些指令，由此實(shí)施一個(gè)或多個(gè)程序，包括這里所描述的一個(gè)或多個(gè)程序。這樣的指令或其它數(shù)據(jù)可以采用各種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)和傳送。計(jì)算裝置內(nèi)的文件總體上是存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器等計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的集合。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括參與提供數(shù)據(jù)(例如指令)的任何介質(zhì)，該數(shù)據(jù)可以由計(jì)算機(jī)讀取。這樣的介質(zhì)可以采用多種形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)等。非易失性介質(zhì)可以包括例如光盤(pán)或磁盤(pán)或其它永久性存儲(chǔ)器。易失性介質(zhì)可以包括典型地構(gòu)成主存儲(chǔ)器的動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的常規(guī)形式包括，如軟盤(pán)、柔性盤(pán)、硬盤(pán)、磁帶、任何其它磁性介質(zhì)、CD-ROM(只讀光盤(pán)存儲(chǔ)器)、DVD(數(shù)字化視頻光盤(pán))、任何其它光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡片、紙帶、具有孔圖案的任何其它物理介質(zhì)、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、PROM(可編程只讀存儲(chǔ)器)、EPROM(電可編程只讀存儲(chǔ)器)、FLASH-EEPROM(閃速電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、任何其它存儲(chǔ)器芯片或內(nèi)存盒，或者任何其它計(jì)算機(jī)可讀取的介質(zhì)。

關(guān)于這里所述的介質(zhì)、程序、系統(tǒng)、方法等，應(yīng)理解的是雖然這樣的程序等的步驟已經(jīng)被描述為按照一定的順序序列發(fā)生，但這樣的程序可以采用以這里描述的順序之外的順序執(zhí)行描述的步驟來(lái)實(shí)施。進(jìn)一步應(yīng)該理解的是，某些步驟可以同時(shí)執(zhí)行，可以添加其它步驟，或者可以省略這里 所述的某些步驟。換言之，這里的系統(tǒng)和/或程序的描述是被提供用于說(shuō)明某些實(shí)施例的目的，并且決不應(yīng)該被解釋為限制公開(kāi)的主題。

相應(yīng)地，應(yīng)理解的是上面的描述的目的是說(shuō)明而不是限制。通過(guò)閱讀上面的描述，除了提供的示例外的許多實(shí)施例和應(yīng)用對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言都是顯而易見(jiàn)的。本發(fā)明的范圍應(yīng)參照本文所附的和/或包含于本文所基于的非臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)中的權(quán)利要求以及所述權(quán)利要求所享有的全部等同范圍而確定，而不是參照上面的說(shuō)明而確定?？梢灶A(yù)期的是，這里所討論的領(lǐng)域?qū)⒊霈F(xiàn)進(jìn)一步的發(fā)展，并且所公開(kāi)的系統(tǒng)和方法將結(jié)合到這樣的未來(lái)的實(shí)施例中。總之，應(yīng)理解的是所公開(kāi)的主題能夠進(jìn)行修改和變化。