技術(shù)特征：
1.一種基于電動(dòng)車的車燈控制方法，其特征在于，包括:初始化系統(tǒng)底層和姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器用于采集車身姿態(tài)；判斷所述姿態(tài)傳感器中是否存在姿態(tài)基準(zhǔn)值；如果所述姿態(tài)傳感器中存在所述姿態(tài)基準(zhǔn)值，則讀取所述姿態(tài)基準(zhǔn)值，并對(duì)所述姿態(tài)基準(zhǔn)值進(jìn)行校準(zhǔn)；如果所述姿態(tài)傳感器中不存在所述姿態(tài)基準(zhǔn)值，則判斷對(duì)所述姿態(tài)傳感器進(jìn)行采集的姿態(tài)采集值是否在預(yù)設(shè)的姿態(tài)采集閾值范圍內(nèi)；如果所述姿態(tài)采集值在所述預(yù)設(shè)的姿態(tài)采集閾值范圍內(nèi)，則將所述姿態(tài)采集值作為姿態(tài)基準(zhǔn)值；觸發(fā)按鍵任務(wù)并更新所述按鍵任務(wù)中的按鍵狀態(tài)；根據(jù)更新的按鍵狀態(tài)在定時(shí)任務(wù)中執(zhí)行燈光控制邏輯。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電動(dòng)車的車燈控制方法，其特征在于，所述根據(jù)更新的按鍵狀態(tài)在定時(shí)任務(wù)中執(zhí)行燈光控制邏輯包括：將所述更新的按鍵狀態(tài)進(jìn)行處理；采集環(huán)境光照；根據(jù)處理的更新的按鍵狀態(tài)和所述環(huán)境光照對(duì)燈光進(jìn)行邏輯判斷；執(zhí)行自動(dòng)回正算法；根據(jù)所述邏輯判斷和所述自動(dòng)回正算法對(duì)所述燈光進(jìn)行控制輸出。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于電動(dòng)車的車燈控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行自動(dòng)回正算法包括：判斷姿態(tài)狀態(tài)是否為靜默狀態(tài)；如果所述姿態(tài)狀態(tài)為所述靜默狀態(tài)，則判斷開關(guān)轉(zhuǎn)向狀態(tài)；如果所述開關(guān)轉(zhuǎn)向狀態(tài)為左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)，則獲取姿態(tài)偏移初始值，并將所述左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向中狀態(tài)；如果所述姿態(tài)狀態(tài)不為所述靜默狀態(tài)，則判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否為所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)；如果所述姿態(tài)狀態(tài)為所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)，則獲取姿態(tài)實(shí)時(shí)值，并根據(jù)所述姿態(tài)實(shí)時(shí)值將所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向完成狀態(tài)；如果所述姿態(tài)狀態(tài)不為所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)，則判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否轉(zhuǎn)向完成；如果所述姿態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)向完成，則關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈；如果所述姿態(tài)狀態(tài)沒有轉(zhuǎn)向完成，則繼續(xù)判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否為靜默狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于電動(dòng)車的車燈控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述姿態(tài)實(shí)時(shí)值將所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向完成狀態(tài)包括：根據(jù)所述姿態(tài)實(shí)時(shí)值計(jì)算姿態(tài)偏差值；判斷所述姿態(tài)偏差值是否大于預(yù)設(shè)的偏差閾值；如果所述姿態(tài)偏差值不大于所述預(yù)設(shè)的偏差閾值，則將轉(zhuǎn)向標(biāo)志清零；如果所述姿態(tài)偏差值大于所述預(yù)設(shè)的偏差閾值，則將所述轉(zhuǎn)向標(biāo)志進(jìn)行累加；判斷所述轉(zhuǎn)向標(biāo)志是否累計(jì)超過預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)向閾值；如果所述轉(zhuǎn)向標(biāo)志超過所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)向閾值，則將所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向完成狀態(tài)。5.一種基于電動(dòng)車的車燈控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：組合開關(guān)，用于獲取大燈檔位開關(guān)信號(hào)、大燈模式開關(guān)信號(hào)、光感開關(guān)信號(hào)、轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào)和雙閃開關(guān)信號(hào)；開關(guān)信號(hào)處理單元，用于對(duì)所述大燈檔位開關(guān)的信號(hào)、所述大燈模式開關(guān)信號(hào)、所述光感開關(guān)信號(hào)、所述轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào)和所述雙閃開關(guān)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理；微控制器，用于控制處理的大燈檔位開關(guān)信號(hào)、大燈模式開關(guān)信號(hào)、光感開關(guān)信號(hào)、轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào)和雙閃開關(guān)信號(hào)；大燈控制電路，用于根據(jù)所述處理的大燈檔位開關(guān)信號(hào)、所述處理的大燈模式開關(guān)信號(hào)和所述處理的光感開關(guān)信號(hào)控制前大燈的輸出；轉(zhuǎn)向燈控制電路，用于根據(jù)所述處理的轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào)控制轉(zhuǎn)向燈和所述前大燈的輸出；姿態(tài)傳感器，用于采集車身姿態(tài)，根據(jù)所述車身姿態(tài)判斷車身是否完成偏轉(zhuǎn)以及偏轉(zhuǎn)方向是否正確，如果所述車身完成偏轉(zhuǎn)以及所述偏轉(zhuǎn)方向正確，則關(guān)閉所述轉(zhuǎn)向燈。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于電動(dòng)車的車燈控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：鎖孔燈控制電路，用于在系統(tǒng)上電后，如果檢測(cè)到電門鎖打開，則熄滅。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于電動(dòng)車的車燈控制系統(tǒng)，其特征在于，所述大燈檔位開關(guān)信號(hào)包括遠(yuǎn)光信號(hào)、近光信號(hào)和超車信號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于電動(dòng)車的車燈控制系統(tǒng)，其特征在于，所述大燈模式開關(guān)信號(hào)包括開啟信號(hào)、關(guān)閉信號(hào)和智能信號(hào)。