本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型打捆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)目前使用的打捆一體機(jī)主要包括收割機(jī)和打捆機(jī)兩個(gè)部分，通過(guò)電氣控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)打捆機(jī)與收割機(jī)的協(xié)同工作，經(jīng)收割機(jī)輥筒脫粒后的草進(jìn)入打捆機(jī)實(shí)現(xiàn)打捆，打捆機(jī)的工作包括打捆、捆線以及釋放草垛三個(gè)步驟，當(dāng)打捆結(jié)束后，捆線裝置開(kāi)始工作實(shí)現(xiàn)捆線，捆線完成后，打開(kāi)后蓋，釋放草垛，現(xiàn)目前以上過(guò)程采用的均為機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)，打捆后的圓形筒狀草推動(dòng)后蓋，撐開(kāi)搭扣，通過(guò)搭扣轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)連桿，實(shí)現(xiàn)捆線裝置的工作，該過(guò)程存在以下幾個(gè)問(wèn)題：1)機(jī)械工作時(shí)，震動(dòng)較大，極易造成捆線裝置的意外工作，造成打捆失控；2)長(zhǎng)時(shí)間工作，機(jī)械結(jié)構(gòu)極易失穩(wěn)，造成即使推開(kāi)后蓋仍然無(wú)法使得捆線裝置開(kāi)始工作，工作極不穩(wěn)定，可靠性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種新型打捆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)捆線裝置工作，可靠性好，信號(hào)指令精準(zhǔn)，可以降低打捆機(jī)工作故障，提高其作業(yè)效率。

(二)技術(shù)方案

本實(shí)用新型的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提出了一種新型打捆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，包括打捆機(jī)機(jī)體、進(jìn)草封板、后蓋、捆線裝置以及中央控制系統(tǒng)，所述進(jìn)草封板設(shè)置于打捆機(jī)機(jī)體進(jìn)草端口，所述后蓋通過(guò)設(shè)置于其頂部的鉸鏈鉸接于打捆機(jī)機(jī)體出草端口，所述打捆機(jī)機(jī)體的頂部設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一與后蓋連接的油缸，所述后蓋底部與打捆機(jī)機(jī)體接觸部位設(shè)置有一位移傳感器，所述捆線裝置包括有一捆線桿以及一繞線輪，所述打捆機(jī)機(jī)體側(cè)板上設(shè)置有一電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿軸頭連接有一能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的L形連桿，所述L形連桿的另一端通過(guò)一拉桿與捆線桿連接，所述繞線輪上設(shè)置有一霍爾傳感器，所述霍爾傳感器、位移傳感器以及電動(dòng)推桿均與中央控制系統(tǒng)電連接。

作為一種改進(jìn)，所述打捆機(jī)機(jī)體側(cè)板上設(shè)置有一與后蓋連接的能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)倒U形搭扣，所述倒U形搭扣的上部通過(guò)一斜拉桿與轉(zhuǎn)軸連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提到的一種新型打捆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)打捆機(jī)機(jī)體打捆完成以后，推動(dòng)后蓋，位移傳感器檢測(cè)到位移信號(hào)，通過(guò)中央控制系統(tǒng)控制電動(dòng)推桿工作，電動(dòng)推桿拉動(dòng)L型連桿，繼而可以使得捆線桿下落開(kāi)始捆線，捆線完成以后，繞線輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾傳感器接收到信號(hào)并通過(guò)中央控制系統(tǒng)控制油缸拉開(kāi)后蓋，草垛落下，完成打捆機(jī)工作，該過(guò)程中采用電動(dòng)推桿代替原有機(jī)械傳動(dòng)，其控制精準(zhǔn)，打捆機(jī)故障率低，工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是控制原理框圖。

1-打捆機(jī)機(jī)體；2-進(jìn)草封板；3-后蓋；4-捆線裝置；5-中央控制系統(tǒng)；6-油缸；7-位移傳感器；8-電動(dòng)推桿；9-L形連桿；10-拉桿；11-霍爾傳感器；12-倒U形搭扣；13-斜拉桿；14-轉(zhuǎn)軸；41-捆線桿；42-繞線輪。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示的一種新型打捆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，包括打捆機(jī)機(jī)體1、進(jìn)草封板2、后蓋3、捆線裝置4以及中央控制系統(tǒng)5，所述進(jìn)草封板設(shè)置于打捆機(jī)機(jī)體1進(jìn)草端口，所述后蓋3通過(guò)設(shè)置于其頂部的鉸鏈鉸接于打捆機(jī)機(jī)體1出草端口，所述打捆機(jī)機(jī)體1的頂部設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14上設(shè)置有一與后蓋3連接的油缸6，所述后蓋3底部與打捆機(jī)機(jī)體1接觸部位設(shè)置有一位移傳感器7，所述捆線裝置4包括有一捆線桿41以及一繞線輪42，所述打捆機(jī)機(jī)體1側(cè)板上設(shè)置有一電動(dòng)推桿8，所述電動(dòng)推桿8軸頭連接有一能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的L形連桿9，所述L形連桿9的另一端通過(guò)一拉桿10與捆線桿41連接，所述繞線輪42上設(shè)置有一霍爾傳感器11，所述霍爾傳感器11、位移傳感器7以及電動(dòng)推桿8均與中央控制系統(tǒng)5電連接。

其中，所述打捆機(jī)機(jī)體1側(cè)板上設(shè)置有一與后蓋3連接的能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)倒U形搭扣12，所述倒U形搭扣12的上部通過(guò)一斜拉桿13與轉(zhuǎn)軸14連接。

本實(shí)用新型提到的一種新型打捆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其在具體使用時(shí)，首先打開(kāi)進(jìn)草封板2，草進(jìn)入打捆機(jī)機(jī)體內(nèi)部，草在打捆機(jī)機(jī)體內(nèi)部被攪動(dòng)形成圓柱狀草捆，當(dāng)草捆體積足夠大以后，進(jìn)草封板2關(guān)閉，草捆將后蓋3撐開(kāi)20mm，此時(shí)位于打捆機(jī)機(jī)體1底部的位移傳感器7檢測(cè)到信號(hào)傳回中央控制系統(tǒng)5，中央控制系統(tǒng)5發(fā)出信號(hào)，電動(dòng)推桿8回縮，L形連桿9繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其上端連接的拉桿10向上推動(dòng)，捆線桿41下落，草捆開(kāi)始捆線，當(dāng)捆線完成之后，麻線被切斷，繞線輪42停止轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾傳感器11檢測(cè)到停止信號(hào)傳回中央控制系統(tǒng)5，中央控制系統(tǒng)5發(fā)出信號(hào)，控制油缸6收縮，油缸6的收縮為雙向作用，一方面促使后蓋3繞鉸接點(diǎn)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，另一方面導(dǎo)致與油缸6連接的轉(zhuǎn)軸14發(fā)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)斜拉桿13拉開(kāi)倒U形搭扣12，兩者同時(shí)作用，后蓋3被打開(kāi)，打捆后的草垛被釋放出來(lái)，完成打捆機(jī)整套工作。

本系統(tǒng)所有工序銜接均通過(guò)中央控制系統(tǒng)5完成，信號(hào)指令精準(zhǔn)，打捆機(jī)作業(yè)故障率低，作業(yè)效率高。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。