本發(fā)明涉及電動車領域，特別是涉及一種基于電動車的車燈控制方法和系統(tǒng)。

背景技術：
電動車的燈控系統(tǒng)為整個電動車的燈光實現(xiàn)智能化管理。而現(xiàn)有的燈控系統(tǒng)可以實現(xiàn)前大燈的開關控制、轉向燈的開關控制，但其轉向燈閃爍時間有明顯個體差異，不能保持點觸按鍵狀態(tài)，同時，不能實現(xiàn)前大燈的漸變控制、轉向燈的自動回位、轉向燈閃爍時間的精準控制、點觸按鍵的狀態(tài)保持等。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種基于電動車的車燈控制方法和系統(tǒng)。本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種基于電動車的車燈控制方法，包括:初始化系統(tǒng)底層和姿態(tài)傳感器；判斷所述姿態(tài)傳感器中是否存在姿態(tài)基準值；如果所述姿態(tài)傳感器中存在所述姿態(tài)基準值，則讀取所述姿態(tài)基準值，并對所述姿態(tài)基準值進行校準；如果所述姿態(tài)傳感器中不存在所述姿態(tài)基準值，則判斷對所述姿態(tài)傳感器進行采集的姿態(tài)采集值是否在預設的姿態(tài)采集閾值范圍內(nèi)；如果所述姿態(tài)采集值在所述預設的姿態(tài)采集閾值范圍內(nèi)，則將所述姿態(tài)采集值作為姿態(tài)基準值；觸發(fā)按鍵任務并更新所述按鍵任務中的按鍵狀態(tài)；根據(jù)更新的按鍵狀態(tài)在定時任務中執(zhí)行燈光控制邏輯。本發(fā)明的有益效果是：可以實現(xiàn)對車身轉向的判斷和燈光的控制。在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。進一步，所述根據(jù)更新的按鍵狀態(tài)在定時任務中執(zhí)行燈光控制邏輯包括：將所述更新的按鍵狀態(tài)進行處理；采集環(huán)境光照；根據(jù)處理的更新的按鍵狀態(tài)和所述環(huán)境光照對燈光進行邏輯判斷；執(zhí)行自動回正算法；根據(jù)所述邏輯判斷和所述自動回正算法對所述燈光進行控制輸出。進一步，所述執(zhí)行自動回正算法包括：判斷姿態(tài)狀態(tài)是否為靜默狀態(tài)；如果所述姿態(tài)狀態(tài)為所述靜默狀態(tài)，則判斷開關轉向狀態(tài)；如果所述開關轉向狀態(tài)為左轉或右轉狀態(tài)，則獲取姿態(tài)偏移初始值，并將所述左轉或右轉狀態(tài)跳轉為轉向中狀態(tài)；如果所述姿態(tài)狀態(tài)不為所述靜默狀態(tài)，則判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否為所述轉向中狀態(tài)；如果所述姿態(tài)狀態(tài)為所述轉向中狀態(tài)，則獲取姿態(tài)實時值，并根據(jù)所述姿態(tài)實時值將所述轉向中狀態(tài)跳轉為轉向完成狀態(tài)；如果所述姿態(tài)狀態(tài)不為所述轉向中狀態(tài)，則判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否轉向完成；如果所述姿態(tài)狀態(tài)轉向完成，則關閉轉向燈；如果所述姿態(tài)狀態(tài)沒有轉向完成，則繼續(xù)判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否為靜默狀態(tài)。進一步，所述根據(jù)所述姿態(tài)實時值將所述轉向中狀態(tài)跳轉為轉向完成狀態(tài)包括：根據(jù)所述姿態(tài)實時值計算姿態(tài)偏差值；判斷所述姿態(tài)偏差值是否大于預設的偏差閾值；如果所述姿態(tài)偏差值不大于所述預設的偏差閾值，則將轉向標志清零；如果所述姿態(tài)偏差值大于所述預設的偏差閾值，則將所述轉向標志進行累加；判斷所述轉向標志是否累計超過預設的轉向閾值；如果所述轉向標志超過所述預設的轉向閾值，則將所述轉向中狀態(tài)跳轉為轉向完成狀態(tài)。本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種基于電動車的車燈控制系統(tǒng)，包括:組合開關，用于獲取大燈檔位開關信號、大燈模式開關信號、光感開關信號、轉向開關信號和雙閃開關信號；開關信號處理單元，用于對所述大燈檔位開關的信號、所述大燈模式開關信號、所述光感開關信號、所述轉向開關信號和所述雙閃開關信號進行信號處理；微控制器，用于控制處理的大燈檔位開關信號、大燈模式開關信號、光感開關信號、轉向開關信號和雙閃開關信號；大燈控制電路，用于根據(jù)所述處理的大燈檔位開關信號、所述處理的大燈模式開關信號和所述處理的光感開關信號控制前大燈的輸出；轉向燈控制電路，用于根據(jù)所述處理的轉向開關信號控制轉向燈和所述前大燈的輸出；姿態(tài)傳感器，用于采集車身姿態(tài)，根據(jù)所述車身姿態(tài)判斷車身是否完成偏轉以及偏轉方向是否正確，如果所述車身完成偏轉以及所述偏轉方向正確，則關閉所述轉向燈。在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。進一步，還包括：鎖孔燈控制電路，用于在系統(tǒng)上電后，如果檢測到電門鎖打開，則熄滅。進一步，所述大燈檔位開關信號包括遠光信號、近光信號和超車信號。進一步，所述大燈模式開關信號包括開啟信號、關閉信號和智能信號。附圖說明圖1為本發(fā)明實施例提供的一種基于電動車的車燈控制方法流程圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的自動回正算法流程圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的一種基于電動車的車燈控制系統(tǒng)示意圖。附圖中，各標號所代表的部件列表如下：10、組合開關，20、開關信號處理單元，30、微控制器，40、大燈控制電路，50、轉向燈控制電路，60、鎖孔燈控制電路，70、姿態(tài)采集單元。具體實施方式以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。圖1為本發(fā)明實施例提供的一種基于電動車的車燈控制方法流程圖。參照圖1，步驟S101，初始化系統(tǒng)底層和姿態(tài)傳感器。這里，初始化系統(tǒng)底層包括初始化IO口，初始化ADC、初始化IIC和初始化按鍵任務。步驟S102，判斷所述姿態(tài)傳感器中是否存在姿態(tài)基準值，如果所述姿態(tài)傳感器中存在所述姿態(tài)基準值，則執(zhí)行步驟S103；如果所述姿態(tài)傳感器中不存在所述姿態(tài)基準值，則執(zhí)行步驟S104。步驟S103，讀取所述姿態(tài)基準值，并對所述姿態(tài)基準值進行校準。步驟S104，判斷對所述姿態(tài)傳感器進行采集的姿態(tài)采集值是否在預設的姿態(tài)采集閾值范圍內(nèi)，如果所述姿態(tài)采集值在所述預設的姿態(tài)采集閾值范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S105；如果所述姿態(tài)采集值在所述預設的姿態(tài)采集閾值范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S106。步驟S105，將所述姿態(tài)采集值作為姿態(tài)基準值。步驟S106，初始化失敗，關閉轉向回正。步驟S107，觸發(fā)按鍵任務并更新所述按鍵任務中的按鍵狀態(tài)。步驟S108，根據(jù)更新的按鍵狀態(tài)在定時任務中執(zhí)行燈光控制邏輯。作為對步驟S108實現(xiàn)方式的細化，具體的，該方法包括：步驟S1081，將所述更新的按鍵狀態(tài)進行處理。步驟S1082，采集環(huán)境光照。步驟S1083，根據(jù)處理的更新的按鍵狀態(tài)和所述環(huán)境光照對燈光進行邏輯判斷。步驟S1084，執(zhí)行自動回正算法。步驟S1085，根據(jù)所述邏輯判斷和所述自動回正算法對所述燈光進行控制輸出。圖2為本發(fā)明實施例提供的自動回正算法流程圖。參照圖2，步驟S201，判斷姿態(tài)狀態(tài)是否為靜默狀態(tài)，如果所述姿態(tài)狀態(tài)為所述靜默狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S202；如果所述姿態(tài)狀態(tài)不為所述靜默狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S204。步驟S202，判斷開關轉向狀態(tài)，如果所述開關轉向狀態(tài)為左轉或右轉狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S203。步驟S203，獲取姿態(tài)偏移初始值，并將所述左轉或右轉狀態(tài)跳轉為轉向中狀態(tài)。步驟S204，判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否為所述轉向中狀態(tài)，如果所述姿態(tài)狀態(tài)為所述轉向中狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S205；如果所述姿態(tài)狀態(tài)不為所述轉向中狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S206。步驟S205，獲取姿態(tài)實時值，并根據(jù)所述姿態(tài)實時值將所述轉向中狀態(tài)跳轉為轉向完成狀態(tài)。步驟S206，判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否轉向完成，如果所述姿態(tài)狀態(tài)轉向完成，則執(zhí)行步驟S207；如果所述姿態(tài)狀態(tài)沒有轉向完成，則執(zhí)行步驟S201。步驟S207，關閉轉向燈。作為對步驟S205實現(xiàn)方式的細化，具體的，該方法包括：根據(jù)所述姿態(tài)實時值計算姿態(tài)偏差值；判斷所述姿態(tài)偏差值是否大于預設的偏差閾值；如果所述姿態(tài)偏差值不大于所述預設的偏差閾值，則將轉向標志清零；如果所述姿態(tài)偏差值大于所述預設的偏差閾值，則將所述轉向標志進行累加；判斷所述轉向標志是否累計超過預設的轉向閾值；如果所述轉向標志超過所述預設的轉向閾值，則將所述轉向中狀態(tài)跳轉為轉向完成狀態(tài)。圖3為本發(fā)明實施例提供的一種基于電動車的車燈控制系統(tǒng)示意圖。參照圖3，車燈控制系統(tǒng)包括組合開關10，開關信號處理單元20，微控制器30，大燈控制電路40，轉向燈控制電路50，鎖孔燈控制電路60，姿態(tài)采集單元70。組合開關10，用于獲取大燈檔位開關信號、大燈模式開關信號、光感開關信號、轉向開關信號和雙閃開關信號。這里，大燈檔位開關信號包括遠光信號、近光信號和超車信號，其中，超車信號屬于點觸開關。大燈模式開關信號包括開啟信號、關閉信號和智能信號。當大燈模式開關信號為開啟信號或者為智能信號且環(huán)境亮度低于閾值的前提下，并且大燈檔位開關信號為近光信號時，前燈-近光燈點亮。當大燈檔位開關信號為遠光信號時，前燈-近光燈及前燈-遠光燈同時點亮。當大燈模式開關信號為關閉信號時，遠光、近光均無效。當大燈檔位開關信號為超車信號期間，前燈-近光、前燈-遠光均點亮，大燈模式開關信號為無效。大燈打開時由暗漸亮，漸變時間2S。具體地，可參照如表1所示的大燈檔位開關信號切換真值表：表1當大燈模式開關信號為智能時，光感控制有效，根據(jù)環(huán)境光線控制前燈開關。光感采集信號為紅外線敏感信號，可減弱LED光源影響。開關信號處理單元20，用于對所述大燈檔位開關的信號、所述大燈模式開關信號、所述光感開關信號、所述轉向開關信號和所述雙閃開關信號進行信號處理。微控制器30，用于控制處理的大燈檔位開關信號、大燈模式開關信號、光感開關信號、轉向開關信號和雙閃開關信號。大燈控制電路40，用于根據(jù)所述處理的大燈檔位開關信號、所述處理的大燈模式開關信號和所述處理的光感開關信號控制前大燈的輸出。轉向燈控制電路50，用于根據(jù)所述處理的轉向開關信號控制轉向燈和所述前大燈的輸出。這時，轉向開關信號為左轉信號、右轉信號和關閉信號。姿態(tài)傳感器70，用于采集車身姿態(tài)，根據(jù)所述車身姿態(tài)判斷車身是否完成偏轉以及偏轉方向是否正確，如果所述車身完成偏轉以及所述偏轉方向正確，則關閉所述轉向燈。具體地，超時時間為40s。本實施例中，車燈控制系統(tǒng)還包括鎖孔燈控制電路60，鎖孔燈控制電路60用于在系統(tǒng)上電后，如果檢測到電門鎖打開，則熄滅。車燈控制系統(tǒng)還包括警示燈，點觸警示燈開關,按下持續(xù)超過50ms。當警示燈按鍵按下時，警示狀態(tài)有效，轉向燈雙閃，再次按下退出雙閃狀態(tài)。警示燈狀態(tài)有效期間若觸發(fā)左、右轉向，優(yōu)先相應左、右轉向操作(此功能簡稱“轉向優(yōu)先”)，待轉向完成后繼續(xù)執(zhí)行警示燈狀態(tài)，直到警示燈按鍵再次按下，警示燈狀態(tài)改變。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。