本發(fā)明涉及一種具有前照燈的機動車。

背景技術(shù)：

具有裝備有自動的照明寬度調(diào)節(jié)器的前照燈的機動車是已知的。在此，對例如通過機動車的特殊加載或者加速導(dǎo)致的前照燈光分布的變化進行自動修正。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

現(xiàn)在，本發(fā)明的任務(wù)是，提出一種改進的機動車。

該任務(wù)通過獨立權(quán)利要求的特征解決。本發(fā)明的有利的擴展方案可由各從屬權(quán)利要求得出。

本發(fā)明據(jù)此也基于如下構(gòu)思：機動車裝備有至少一個前照燈、用于輸出第一位置信息的至少一個第一位置傳感器、用于輸出第二位置信息的至少一個第二位置傳感器以及設(shè)置用于根據(jù)第一和第二位置信息調(diào)節(jié)由前照燈產(chǎn)生的光分布、尤其是近光分布的調(diào)整系統(tǒng)、尤其是控制系統(tǒng)。

優(yōu)選所述調(diào)整系統(tǒng)為此包括控制器和/或處理器裝置，所述控制器和/或處理器裝置這樣設(shè)置，使得根據(jù)第一和第二位置信息調(diào)節(jié)由前照燈產(chǎn)生的光分布、尤其是近光分布。

所述調(diào)整系統(tǒng)在硬件技術(shù)方面可以是一種已知的、用于本身已知的照明寬度調(diào)節(jié)器的調(diào)整系統(tǒng)，該調(diào)整系統(tǒng)在程序技術(shù)上設(shè)置用于實施本發(fā)明。

基于本發(fā)明的試驗已表明：盡管使用開頭所述的照明寬度調(diào)節(jié)器，機動車使用次優(yōu)調(diào)節(jié)的光分布以及與之結(jié)合的其它交通參與者炫目光。

另外的大量試驗已表明：對此的原因在于前照燈、尤其是近光燈模塊相對于車輛結(jié)構(gòu)(例如車輛車身、車架和/或客艙)的位置變化。在此，這些位置變化在裝配前照燈之后以及在對前照燈光分布完成最優(yōu)的首次調(diào)節(jié)(初始化、前照燈初始調(diào)節(jié))之后(例如在車輛裝配車間中、在交付工作中或者在工廠中)才發(fā)生，并且作為原因具有例如由熱或者老化引起的前照燈和/或前照燈安裝環(huán)境的材料變化。

通過本發(fā)明，可以借助第一位置傳感器確定前照燈安裝環(huán)境的位置、前照燈本身的位置或者前照燈部件的位置，以及借助第二位置傳感器確定機動車的位置或者機動車部件的位置。

由此可確定上述不期望的、在對前照燈光分布進行最優(yōu)的首次調(diào)節(jié)之后出現(xiàn)的、前照燈或者前照燈部件相對于機動車、尤其是機動車結(jié)構(gòu)位置的位置變化，并且通過相應(yīng)設(shè)置的調(diào)整系統(tǒng)完全或者部分地進行修正或者補償該位置變化。

當(dāng)然，本發(fā)明也包括具有多個前照燈和多個第一和/或第二位置傳感器的機動車。特別優(yōu)選地規(guī)定，除了位置傳感器以外，另外的傳感器(例如防抱死剎車系統(tǒng)傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、高度水平傳感器、俯仰角傳感器或者速度傳感器)與所述調(diào)整系統(tǒng)耦聯(lián)，并且在調(diào)節(jié)由一個或者多個前照燈產(chǎn)生的光分布的情況下也考慮相應(yīng)的傳感器信號。

在此，所述第一位置傳感器優(yōu)選比第二位置傳感器更靠近一個前照燈(尤其是所述前照燈)或者更靠近所述前照燈的光源。

特別優(yōu)選地規(guī)定，所述第一位置傳感器位于前照燈上或者由前照燈支承。

在一種變型方案中，所述前照燈包括近光燈模塊，在此，所述第一位置傳感器優(yōu)選位于近光燈模塊上或者由該近光燈模塊支承、尤其是間接或者直接由近光燈模塊的反射器或者透鏡支承。

所述第一位置傳感器設(shè)置得離前照燈或者近光燈模塊的光源或者光學(xué)元件越近，則上述不期望的位置變化越能被該第一位置傳感器檢測到。

相反，當(dāng)所述第二位置傳感器不位于前照燈上并且不由前照燈或者該前照燈的部件支承時是有利的。優(yōu)選所述第二位置傳感器位于車輛結(jié)構(gòu)上、例如在車身上、車架上或者客艙上，或者由這些車輛結(jié)構(gòu)間接或者直接支承。

由此，前照燈、近光燈模塊或者前照燈的光學(xué)元件相對于車輛結(jié)構(gòu)位置變化的上述不期望的位置變化可被確定并且可通過調(diào)整系統(tǒng)進行修正。

本發(fā)明的一種構(gòu)造方案如下：為了確定在空間中的位置或者位置變化，所述第一和/或第二位置傳感器包括陀螺儀、尤其是回轉(zhuǎn)儀或者陀螺羅盤。

本發(fā)明的另一種擴展方案規(guī)定，所述調(diào)整系統(tǒng)包括控制器、尤其是處理器裝置，所述控制器設(shè)置用于將第一和第二位置信息并且必要時將另外的信息轉(zhuǎn)換成調(diào)整信息。

此外，所述調(diào)整系統(tǒng)優(yōu)選包括致動器，該致動器設(shè)置用于根據(jù)調(diào)整信息調(diào)節(jié)由前照燈、尤其是近光燈模塊產(chǎn)生的光分布、尤其近光分布。

所述致動器可例如包括步進電機，該步進電機適當(dāng)設(shè)置并且與前照燈、尤其近光燈模塊耦聯(lián)，使得所述前照燈、尤其近光燈模塊為了調(diào)節(jié)光分布而豎直地、尤其圍繞水平的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)動。

在一種優(yōu)選的實施方式中，所述第一位置信息包括有關(guān)車輛結(jié)構(gòu)的位置的信息以及有關(guān)前照燈、尤其近光燈模塊相對于車輛結(jié)構(gòu)的位置的信息。優(yōu)選所述第一位置信息包括有關(guān)車輛結(jié)構(gòu)的位置變化的信息以及有關(guān)前照燈、尤其近光燈模塊尤其相對于車輛結(jié)構(gòu)的位置變化的信息。優(yōu)選不僅車輛結(jié)構(gòu)的變化、而且前照燈位置的變化導(dǎo)致所述第一位置信息的變化。

在一種優(yōu)選的實施方式中，所述第二位置信息包括有關(guān)車輛結(jié)構(gòu)的位置的信息，但是優(yōu)選不包括有關(guān)前照燈、尤其近光燈模塊相對于車輛結(jié)構(gòu)的位置的信息。優(yōu)選所述第二位置信息包括有關(guān)車輛結(jié)構(gòu)的位置變化的信息，但是優(yōu)選不包括有關(guān)前照燈、尤其近光燈模塊相對于車輛結(jié)構(gòu)的位置變化的信息。

本發(fā)明的一種另外的構(gòu)造方案如下：為了調(diào)節(jié)由前照燈、尤其近光燈模塊產(chǎn)生的光分布、尤其是近光分布，所述調(diào)整系統(tǒng)這樣設(shè)置，使得根據(jù)第一和第二位置信息減少、尤其補償前照燈、尤其近光燈模塊、近光燈模塊的反射器或者近光燈模塊的透鏡相對于車輛結(jié)構(gòu)的位置變化。優(yōu)選所述修正或者補償基于第一和第二位置信息之間的差進行。

優(yōu)選所述第一和/或第二位置信息分別包括位置方向信息、尤其是在平行于車輛縱軸線并且正交于車輛橫軸線的平面中的位置方向信息。所述位置方向信息包括例如傾斜向量或者傾斜角。

特別優(yōu)選規(guī)定，所述第一位置信息代表第一傾斜角并且所述第二位置信息代表第二傾斜角，其中，這些傾斜角位于平行于車輛縱軸線并且正交于車輛橫軸線的平面中，并且所述調(diào)整系統(tǒng)這樣設(shè)置用于根據(jù)第一位置信息以及第二位置信息調(diào)節(jié)由前照燈、尤其近光燈模塊產(chǎn)生的光分布、尤其是近光分布，使得由第一傾斜角與第二傾斜角構(gòu)成的差基本上通常保持不變。當(dāng)然可考慮一些特殊情況，在這些特殊情況中，由第一傾斜角與第二傾斜角構(gòu)成的差基本上通常不保持不變，例如在由用戶或者在修理廠中手動調(diào)節(jié)光分布的情況下。

優(yōu)選所述位置信息(尤其是位置方向信息或者傾斜角)在對光分布、尤其是近光分布進行適當(dāng)?shù)?、尤其是預(yù)設(shè)的、規(guī)定的或者依法進行調(diào)節(jié)的情況下初始化。例如在機動車制造的范疇中、尤其是緊接在對光分布完成適當(dāng)?shù)氖状握{(diào)節(jié)之后或在該過程中進行位置信息的初始化。

優(yōu)選所述機動車包括用于輸出車輛結(jié)構(gòu)相對于路面的俯仰角信息、尤其是縱向傾斜度或者俯仰角的俯仰角檢測系統(tǒng)，其中，所述調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置用于根據(jù)第一和第二位置信息以及俯仰角信息調(diào)節(jié)由前照燈產(chǎn)生的光分布。

于是，所述用于調(diào)節(jié)由前照燈、尤其近光燈模塊產(chǎn)生的光分布、尤其是近光分布的調(diào)整系統(tǒng)優(yōu)選這樣設(shè)置，使得此外車輛結(jié)構(gòu)相對于路面的位置變化得到補償、尤其是根據(jù)俯仰角信息得到補償。

為此，所述俯仰角檢測系統(tǒng)包括至少兩個高度水平傳感器(前高度水平傳感器與后高度水平傳感器)，以檢測車輛結(jié)構(gòu)相對于車輛前軸或車輛后軸的前高部度水平和后高度水平。

附圖說明

下面，參照示例參考附圖詳細(xì)地闡述本發(fā)明。附圖如下：

圖1示出機動車的簡化的原理上的側(cè)向第一功能圖；

圖2示出機動車的簡化的原理上的側(cè)向第二功能圖。

具體實施方式

圖1示出交付后的機動車KFZ，該機動車具有正確設(shè)置的前照燈光分布。該機動車KFZ包括具有近光燈模塊的前照燈SW，該前照燈可圍繞未示出的、優(yōu)選基本平行于車輛橫軸線延伸的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，以便在豎直方向上對由前照燈SW產(chǎn)生的光分布進行調(diào)整。

替代于此地規(guī)定，所述前照燈本身不可樞轉(zhuǎn)，但是該前照燈包括未示出的近光燈模塊，該近光燈模塊可圍繞未示出的、優(yōu)選基本上平行于車輛橫軸線延伸的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，以便在豎直方向上調(diào)整由所述近光燈模塊產(chǎn)生的光分布、尤其是近光分布。由此能夠依照法律規(guī)定對近光分布的明暗界限進行調(diào)整。

為了產(chǎn)生近光分布，所述近光燈模塊包括殼體和/或支承件、光源、反射器和/或透鏡。

包括陀螺儀的第一位置傳感器LS1固定在前照燈SW上、尤其固定在近光燈模塊上，以便檢測前照燈SW、尤其近光燈模塊在空間中的位置、尤其是位置變化。這些位置信息LI1優(yōu)選包括在平行于車輛縱軸線和/或正交于車輛橫軸線的平面中的傾斜角(或傾斜角變化)或者位置方向(或位置方向變化)。

包括陀螺儀的第二位置傳感器LS2固定在車輛結(jié)構(gòu)上，以便檢測車輛結(jié)構(gòu)在空間中的位置、尤其是位置變化。這些位置信息LI2優(yōu)選包括在平行于車輛縱軸線和/或正交于車輛橫軸線的平面中的傾斜角(或傾斜角變化)或者位置方向(或位置方向變化)。

所述第二位置傳感器LS2優(yōu)選是參照位置傳感器LS2。對于光分布的適當(dāng)調(diào)節(jié)而言重要的是：第一位置傳感器LS1的位置相對于參照位置傳感器LS2的位置的變化。因為第一位置傳感器LS1的位置相對于參照位置傳感器LS2的位置的所述變化代表由于機械加載、老化過程或者熱作用而導(dǎo)致的、前照燈SW或者近光燈模塊的不期望的位置變化。

相反，通過該由位置傳感器LS1和參照位置傳感器LS2構(gòu)成的組合，在調(diào)節(jié)光分布時可保持不考慮例如由于地形或者車道造成的、同樣被所述兩個傳感器LS1、LS2檢測到的位置變化。

所述位置傳感器LS1、LS2在數(shù)據(jù)技術(shù)方面與調(diào)整系統(tǒng)SS耦聯(lián)，該調(diào)整系統(tǒng)包括控制裝置、尤其是處理器裝置。所述調(diào)整系統(tǒng)SS、尤其是控制裝置尤其在程序技術(shù)上這樣設(shè)置，使得根據(jù)所述第一和第二位置信息LI1、LI2調(diào)節(jié)由前照燈、尤其近光燈模塊產(chǎn)生的光分布、尤其是近光分布。

由于機動車的特殊加載或者特殊加速產(chǎn)生的位置變化同樣被兩個位置傳感器LS1、LS2檢測到，由此，在調(diào)節(jié)光分布時可不借助這些位置傳感器LS1、LS2考慮這些位置變化。

然而，在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，除了所述位置傳感器LS1、LS2之外，可以在機動車的前軸及后軸區(qū)域內(nèi)設(shè)有本身已知的、未示出的高度水平傳感器，以便檢測車輛結(jié)構(gòu)相對于車道的位置變化。這些高度水平傳感器也在數(shù)據(jù)技術(shù)方面與所述調(diào)整系統(tǒng)耦聯(lián)，使得能夠通過所述調(diào)整系統(tǒng)修正由車輛結(jié)構(gòu)相對于車道的位置變化導(dǎo)致的光分布的變化。

圖2示意性地示出圖1的具有前照燈SW的機動車KFZ，該前照燈的位置相對于交付之后的位置例如由于老化影響或者熱作用這樣變化，使得由前照燈產(chǎn)生的光分布、尤其是近光分布不再符合規(guī)定，并且因此由于該前照燈使對面的車輛炫目。

根據(jù)本發(fā)明，前照燈SW的該不期望的位置變化通過檢測第一位置傳感器LS1相對于第二位置傳感器LS2位置變化的位置變化得以確定并且借助調(diào)整系統(tǒng)SS通過如下方式得到修正或者補償：前照燈SW、尤其近光燈模塊這樣樞轉(zhuǎn)，使得前照燈SW、尤其近光燈模塊的不期望的位置變化被消除。于是，前照燈SW、尤其近光燈模塊相對于車輛結(jié)構(gòu)的位置的位置再次與初始的交付狀態(tài)或者其它具有按規(guī)定調(diào)節(jié)的光分布的狀態(tài)相應(yīng)。