技術(shù)總結(jié)
礦用車(chē)整車(chē)的行走機(jī)構(gòu)，進(jìn)行了輕量化改進(jìn)，為保證兩個(gè)圓不相交時(shí)兩車(chē)輪在轉(zhuǎn)向時(shí)可以避免干涉，軸距大于兩倍的輪心到輪胎的最遠(yuǎn)距離；將制動(dòng)器裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)旁邊，可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，且制動(dòng)力矩較小；同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能回收，在制動(dòng)反拖過(guò)程中電動(dòng)機(jī)可以回收能量，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能；考慮到礦車(chē)運(yùn)行的穩(wěn)定性，為保證此時(shí)車(chē)架必須保持水平，不能跟驅(qū)動(dòng)橋殼和輪胎一起傾斜，即此時(shí)立柱和油氣懸架必須保持其位置上的不動(dòng)，采用擺臂結(jié)構(gòu)；油氣懸架的上下兩端分別與立柱和擺臂鉸接；立柱和擺臂通過(guò)銷(xiāo)軸配合連接在一起，并可實(shí)現(xiàn)繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；擺臂與驅(qū)動(dòng)橋殼連接。

技術(shù)研發(fā)人員：姚秋麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：姚秋麗
文檔號(hào)碼：201510913129
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.11
技術(shù)公布日：2017.06.20