1.礦用車整車行走機(jī)構(gòu)，進(jìn)行了輕量化改進(jìn)，其特征是：為保證兩個(gè)圓不相交時(shí)兩車輪在轉(zhuǎn)向時(shí)可以避免干涉，軸距大于兩倍的輪心到輪胎的最遠(yuǎn)距離；將制動(dòng)器裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)旁邊；在制動(dòng)反拖過程中電動(dòng)機(jī)可以回收能量，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能；采用擺臂結(jié)構(gòu)；油氣懸架的上下兩端分別與立柱和擺臂鉸接；立柱和擺臂通過銷軸配合連接在一起；擺臂與驅(qū)動(dòng)橋殼連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用車整車行走機(jī)構(gòu)，其特征是：為實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，且減小制動(dòng)力矩，將制動(dòng)器裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)旁邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用車整車行走機(jī)構(gòu)，其特征是：為了便于在制動(dòng)反拖過程中電動(dòng)機(jī)可以回收能量，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能，制動(dòng)器裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)旁邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用車整車行走機(jī)構(gòu)，其特征是：為保證礦車運(yùn)行的穩(wěn)定性，即保證此時(shí)車架必須保持水平，不能跟驅(qū)動(dòng)橋殼和輪胎一起傾斜，即此時(shí)立柱和油氣懸架必須保持其位置上的不動(dòng)，采用擺臂結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用車整車行走機(jī)構(gòu)，其特征是：立柱和擺臂通過銷軸配合連接在一起，并可實(shí)現(xiàn)繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。