本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的汽車智能化程度越來越高，越來越多的車輛上安裝有迎賓燈。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過如下兩種方式實(shí)現(xiàn)迎賓燈功能：

1)通過操控遙控鑰匙解鎖鍵，對(duì)車輛進(jìn)行解鎖操作并同時(shí)打開迎賓燈。通常情況下，遙控鑰匙的遙控解鎖距離較遠(yuǎn)(大于30米)，當(dāng)車主遠(yuǎn)離車輛時(shí)，遠(yuǎn)距離解鎖容易造成車內(nèi)物品失竊的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)用戶需要對(duì)鑰匙進(jìn)行操控，操作較為不便。

2)結(jié)合無鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng)(Passive Entry Passive Start，PEPS)系統(tǒng)，當(dāng)用戶攜帶PEPS智能鑰匙靠近車輛時(shí)，PEPS系統(tǒng)對(duì)鑰匙驗(yàn)證通過后，打開迎賓燈，并當(dāng)檢測到鑰匙進(jìn)一步接近車輛時(shí)，車輛自動(dòng)解鎖，當(dāng)打開車門后，關(guān)閉迎賓燈。

方法2)中，無需用戶對(duì)鑰匙進(jìn)行操控，操作較為方便，但是存在迎賓燈打開距離較近，實(shí)用性較差的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例解決的問題是降低車內(nèi)物品失竊的風(fēng)險(xiǎn)，并且兼顧迎賓燈實(shí)用性。

為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)控制方法，包括：

當(dāng)檢測到智能鑰匙與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)第一距離時(shí)，采用短距離無線通信方式與所述智能鑰匙進(jìn)行匹配操作；

當(dāng)匹配成功時(shí)，點(diǎn)亮迎賓燈；

當(dāng)檢測到所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸減小且小于預(yù)設(shè)第二距離時(shí)，解鎖車門，所述預(yù)設(shè)第一距離大于所述預(yù)設(shè)第二距離。

可選的，當(dāng)點(diǎn)亮迎賓燈后，喚醒無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)，使得所述無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)檢測所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸減小且是否小于預(yù)設(shè)第二距離。

可選的，當(dāng)解鎖所述車輛后，還包括：當(dāng)檢測到所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸增大且大于所述預(yù)設(shè)第二距離時(shí)，鎖閉所述車輛。

可選的，當(dāng)檢測到所述智能鑰匙發(fā)送的射頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述智能鑰匙與車輛的距離大于預(yù)設(shè)第二距離；當(dāng)檢測到所述智能鑰匙發(fā)送的射頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值持續(xù)減小時(shí)，判定所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸增大；當(dāng)檢測到所述智能鑰匙發(fā)送的射頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述智能鑰匙與車輛的距離小于預(yù)設(shè)第二距離；當(dāng)檢測到所述智能鑰匙發(fā)送的射頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值持續(xù)增大時(shí)，判定所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸減小。

可選的，所述預(yù)設(shè)第一距離為10米～30米，所述預(yù)設(shè)第二距離為1米～2米。

可選的，所述短距離無線通信方式包括低功耗藍(lán)牙通信。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：車身控制器、短距離無線通信裝置和無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)，其中：

所述短距離無線通信裝置，適于當(dāng)檢測到智能鑰匙與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)第一距離時(shí)，采用短距離無線通信方式與所述智能鑰匙進(jìn)行匹配操作，并當(dāng)匹配成功時(shí)，向所述車身控制器發(fā)送匹配成功信號(hào)；

所述無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)，內(nèi)置于所述車輛中，適于向外發(fā)送低頻信號(hào)以喚醒所述智能鑰匙；

車身控制器，適于當(dāng)接收到所述短距離無線通信裝置發(fā)送的匹配成功信 號(hào)時(shí)，點(diǎn)亮迎賓燈；以及當(dāng)接收到所述智能鑰匙發(fā)送的射頻信號(hào)，且根據(jù)所述射頻信號(hào)獲知所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸減小且小于預(yù)設(shè)第二距離時(shí)解鎖車門，所述第一距離大于所述第二距離。

可選的，所述無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)是在所述車身控制器點(diǎn)亮所述迎賓燈后喚醒的。

可選的，所述車身控制器還適于：當(dāng)檢測到所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸增大且大于所述預(yù)設(shè)第二距離時(shí)，鎖閉所述車輛。

可選的，所述短距離無線通信裝置為藍(lán)牙通信裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過短距離無線通信方式檢測智能鑰匙并與智能鑰匙進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)點(diǎn)亮迎賓燈，并當(dāng)檢測到智能鑰匙進(jìn)一步接近車輛時(shí)，才將車輛解鎖，因此可以降低車內(nèi)物品失竊的風(fēng)險(xiǎn)，并且兼顧迎賓燈實(shí)用性。

進(jìn)一步，在點(diǎn)亮迎賓燈后，才喚醒無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)，可以有效地減少無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)因長時(shí)間的輪詢操作而產(chǎn)生的功耗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)控制方法的應(yīng)用場景圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)有技術(shù)中，如上所述，當(dāng)通過操控遙控鑰匙解鎖鍵打開迎賓燈時(shí)，車輛同時(shí)執(zhí)行解鎖操作。若車主離解鎖車輛較遠(yuǎn)，例如30米左右，則在解鎖后，車主仍需一定的時(shí)間才能進(jìn)入車輛。在此過程中，存在較大的車內(nèi)物品失竊風(fēng)險(xiǎn)。若結(jié)合PEPS系統(tǒng)打開迎賓燈，PEPS系統(tǒng)在感應(yīng)到智能鑰匙后，同時(shí)解鎖車門并打開迎賓燈。然而，由于PEPS系統(tǒng)感應(yīng)距離受限，通常情況下PEPS系統(tǒng)感應(yīng)距離僅為2.5米左右，當(dāng)PEPS系統(tǒng)感應(yīng)到智能鑰匙后，車主可能已經(jīng) 手拉車門，此時(shí)再點(diǎn)亮迎賓燈，則迎賓燈并沒有發(fā)揮應(yīng)有的迎賓功能，實(shí)用性較差。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過短距離無線通信方式檢測智能鑰匙并與智能鑰匙進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)點(diǎn)亮迎賓燈，并當(dāng)檢測到智能鑰匙進(jìn)一步接近車輛時(shí)，才將車輛解鎖，因此可以降低車內(nèi)物品失竊的風(fēng)險(xiǎn)，并且兼顧迎賓燈實(shí)用性。

為使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)控制方法，參照?qǐng)D1，以下通過具體步驟進(jìn)行詳細(xì)說明。

步驟S101，實(shí)時(shí)檢測智能鑰匙與所述車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)第一距離。

在具體實(shí)施中，可以通過短距離無線通信裝置來實(shí)時(shí)檢測在其工作范圍內(nèi)是否存在智能鑰匙，短距離無線通信裝置的工作范圍的半徑可以為預(yù)設(shè)第一距離。當(dāng)檢測到在工作范圍內(nèi)存在智能鑰匙時(shí)，則可以判定智能鑰匙與車輛的距離小于第一距離，可以執(zhí)行步驟S102；當(dāng)檢測到在工作范圍內(nèi)不存在智能鑰匙時(shí)，則可以判定智能鑰匙與車輛的距離大于第一距離，則可以結(jié)束操作流程，短距離無線通信裝置可以繼續(xù)執(zhí)行實(shí)時(shí)檢測是否存在智能鑰匙的操作。

在實(shí)際應(yīng)用中，短距離無線通信裝置的工作范圍可以在幾米到幾百米之間。在本發(fā)明實(shí)施例中，短距離無線通信裝置可以為WIFI通信裝置，也可以為藍(lán)牙通信裝置，還可以為其他類型的短距離無線通信裝置。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，短距離無線通信裝置為藍(lán)牙通信裝置，且藍(lán)牙通信裝置內(nèi)置在車輛中。在實(shí)際應(yīng)用中，現(xiàn)有的車輛內(nèi)部通常內(nèi)置有藍(lán)牙通信裝置，例如車載藍(lán)牙導(dǎo)航等，因此可以通過現(xiàn)有的車內(nèi)藍(lán)牙通信裝置來檢測智能鑰匙是否處于工作范圍內(nèi)。

步驟S102，采用短距離無線通信方式與所述智能鑰匙進(jìn)行匹配操作。

在具體實(shí)施中，當(dāng)短距離無線通信裝置檢測到在工作范圍內(nèi)，也即檢測 到智能鑰匙與車輛的距離小于第一距離時(shí)，則可通過短距離無線通信方式與智能鑰匙進(jìn)行匹配操作。

例如，短距離無線通信裝置為藍(lán)牙通信裝置，智能鑰匙中內(nèi)置有藍(lán)牙天線。藍(lán)牙通信裝置可以實(shí)時(shí)檢測在工作范圍內(nèi)是否存在智能鑰匙，當(dāng)檢測到存在智能鑰匙時(shí)，則向智能鑰匙發(fā)送匹配連接請(qǐng)求指令，以執(zhí)行與藍(lán)牙通信裝置匹配的操作。

步驟S103，當(dāng)匹配成功時(shí)，點(diǎn)亮迎賓燈。

在具體實(shí)施中，當(dāng)短距離無線通信裝置與智能鑰匙匹配成功時(shí)，則可以判定智能鑰匙為車輛的合法鑰匙，此時(shí)，短距離無線通信裝置可以向車身控制器發(fā)送匹配成功信號(hào)。當(dāng)車身控制器接收到匹配成功信號(hào)后，即可控制點(diǎn)亮迎賓燈，從而可以實(shí)現(xiàn)迎賓功能。

可以理解的是，當(dāng)匹配失敗時(shí)，則判定當(dāng)前檢測到的智能鑰匙并非車輛的合法鑰匙，因此短距離無線通信無需向車身控制器發(fā)送信號(hào)。

在實(shí)際應(yīng)用中，短距離無線通信方式的通信距離通?？梢詾閹资住珟装倜住Ｒ袁F(xiàn)有的低功耗藍(lán)牙通信方式為例，在高功率模式下，其通信距離最遠(yuǎn)可以達(dá)到100米。即便受環(huán)境的影響，其通信距離也可以達(dá)到30米～50米左右。與現(xiàn)有PEPS系統(tǒng)的感應(yīng)距離僅為2.5米左右相比，短距離無線通信方式的工作范圍大大增加，因此可以在較遠(yuǎn)距離上亦可實(shí)現(xiàn)車輛迎賓燈的控制，當(dāng)點(diǎn)亮迎賓燈后，車主即可獲知車輛當(dāng)前所處的位置，實(shí)現(xiàn)迎賓燈的迎賓功能。

步驟S104，當(dāng)檢測到所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸減小且小于預(yù)設(shè)第二距離時(shí)，解鎖車門。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)車輛上安裝有PEPS系統(tǒng)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的智能鑰匙中內(nèi)置有低頻天線和射頻天線。PEPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)向外發(fā)送低頻信號(hào)以搜索是否存在鑰匙。當(dāng)智能鑰匙中內(nèi)置的智能天線檢測到低頻信號(hào)時(shí)，智能鑰匙被喚醒，并向車身控制器發(fā)送射頻信號(hào)，射頻信號(hào)中包括智能鑰匙的標(biāo)識(shí)(ID)、接收信號(hào)指示強(qiáng)度值(Received Signal Strength Indication，RSSI)等。

車身控制器在接收到智能鑰匙發(fā)送的射頻信號(hào)后，根據(jù)射頻信號(hào)中的 RSSI來定位智能鑰匙的區(qū)域，并判斷智能鑰匙是否接近車輛。當(dāng)判定智能鑰匙正在接近車輛，且智能鑰匙與車輛的距離小于第二距離時(shí)，則可以解鎖車輛。

當(dāng)車身控制器檢測到智能鑰匙發(fā)送的射頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的RSSI小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，則可判定智能鑰匙與車輛的距離大于第二距離；反之，當(dāng)檢測到智能鑰匙發(fā)送的射頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的RSSI大于預(yù)設(shè)值時(shí)，則可以判定智能鑰匙與車輛的距離小于第二距離。當(dāng)檢測到智能鑰匙發(fā)送的射頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的RSSI持續(xù)減小時(shí)，判定智能鑰匙與車輛的距離逐漸增大，即智能鑰匙正在遠(yuǎn)離車輛；當(dāng)檢測到智能鑰匙發(fā)送的射頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的RSSI持續(xù)增大時(shí)，判定智能鑰匙與車輛的距離逐漸減小，即智能鑰匙正在靠近車輛。

當(dāng)車輛熄火后，車主關(guān)閉車門，車身控制器驅(qū)動(dòng)PEPS系統(tǒng)發(fā)送低頻信號(hào)搜索智能鑰匙。當(dāng)車身控制器根據(jù)接收到的智能鑰匙發(fā)送的射頻信號(hào)中的RSSI，判定智能鑰匙正在遠(yuǎn)離車輛時(shí)，則可以鎖閉車輛，并關(guān)閉迎賓燈。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第一距離可以根據(jù)所采用的無線通信方式?jīng)Q定，第二距離可以由車輛安裝的PEPS系統(tǒng)工作范圍決定，且第一距離大于第二距離。在本發(fā)明一實(shí)施例中，第一距離為10米～30米，第二距離為1米～2米。

由此可見，通過短距離無線通信方式檢測智能鑰匙并與智能鑰匙進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)點(diǎn)亮迎賓燈，并當(dāng)檢測到智能鑰匙進(jìn)一步接近車輛時(shí)，才將車輛解鎖，因此可以降低車內(nèi)物品失竊的風(fēng)險(xiǎn)，并且兼顧迎賓燈實(shí)用性。

在實(shí)際應(yīng)用中，PEPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)向外發(fā)送低頻信號(hào)以搜索智能鑰匙。當(dāng)用戶離開車輛的時(shí)間較長時(shí)，在這段時(shí)間內(nèi)，PEPS系統(tǒng)是無法搜索到智能鑰匙的，也即現(xiàn)有技術(shù)中存在因長時(shí)間搜索智能鑰匙的操作而導(dǎo)致PEPS系統(tǒng)功耗較大的問題。

為解決上述問題，在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)車主遠(yuǎn)離車輛時(shí)，可以將PEPS系統(tǒng)設(shè)定為休眠狀態(tài)。當(dāng)車身控制器控制迎賓燈打開時(shí)，才喚醒PEPS系統(tǒng)，實(shí)時(shí)向外發(fā)送低頻信號(hào)以搜索智能鑰匙。也就是說，當(dāng)迎賓燈打開時(shí)，即可判定當(dāng)前可能存在車主進(jìn)入車輛的需求，因此需要喚醒PEPS系統(tǒng)以實(shí)時(shí)搜索智能鑰匙。當(dāng)迎賓燈未打開時(shí)，則可以判定車主遠(yuǎn)離車輛且無進(jìn)入車輛的需 求，PEPS系統(tǒng)無需實(shí)時(shí)向外發(fā)送射頻信號(hào)以搜索智能鑰匙，因此可以有效地降低PEPS系統(tǒng)的功耗。

參照?qǐng)D2，給出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)控制方法的應(yīng)用場景圖。

z₁為第一距離，z₂為第二距離。當(dāng)智能鑰匙與車輛的距離大于z₁時(shí)，判定智能鑰匙遠(yuǎn)離車輛內(nèi)的藍(lán)牙通信裝置，此時(shí)藍(lán)牙通信裝置可能無法檢測到智能鑰匙。

當(dāng)智能鑰匙與車輛的距離處于z₁與z₂之間時(shí)，如圖2中的a點(diǎn)時(shí)，藍(lán)牙通信裝置檢測到智能鑰匙，并與智能鑰匙進(jìn)行藍(lán)牙匹配。當(dāng)匹配成功時(shí)，車身控制器控制迎賓燈點(diǎn)亮，并喚醒PEPS系統(tǒng)。

當(dāng)智能鑰匙與車輛的距離小于z₂時(shí)，如圖2中的b點(diǎn)時(shí)，此時(shí)智能鑰匙正在向車輛移動(dòng)，智能鑰匙接收到PEPS系統(tǒng)發(fā)送的低頻信號(hào)后被喚醒，并向車身控制器發(fā)送射頻信號(hào)。車身控制器根據(jù)接收到的射頻信號(hào)，對(duì)車輛進(jìn)行解鎖操作。

在車輛解鎖后，當(dāng)車身控制器檢測到智能鑰匙與車輛的距離大于z₂，且檢測到智能鑰匙正在遠(yuǎn)離車輛時(shí)，則鎖閉車輛并關(guān)閉迎賓燈。

參照?qǐng)D3，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：車身控制器301、短距離無線通信裝置302和無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)303，其中：

所述短距離無線通信裝置302，適于當(dāng)檢測到智能鑰匙304與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)第一距離時(shí)，采用短距離無線通信方式與所述智能鑰匙304進(jìn)行匹配操作，并當(dāng)匹配成功時(shí)，向所述車身控制器301發(fā)送匹配成功信號(hào)；

所述無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)303，內(nèi)置于所述車輛中，適于向外發(fā)送低頻信號(hào)以喚醒所述智能鑰匙304；

車身控制器301，適于當(dāng)接收到所述短距離無線通信裝置302發(fā)送的匹配成功信號(hào)時(shí)，點(diǎn)亮迎賓燈305；以及接收所述智能鑰匙304發(fā)送的射頻信號(hào)，當(dāng)根據(jù)所述射頻信號(hào)獲知所述智能鑰匙304與所述車輛的距離逐漸減小且小于預(yù)設(shè)第二距離時(shí)解鎖車門，所述第一距離大于所述第二距離。

在具體實(shí)施中，所述無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)303是在所述車身控制器301點(diǎn)亮所述迎賓燈305后喚醒的。

在具體實(shí)施中，所述車身控制器301還可以適于：當(dāng)檢測到所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸增大且大于所述預(yù)設(shè)第二距離時(shí)，鎖閉所述車輛。

在具體實(shí)施中，所述短距離無線通信裝置302可以為藍(lán)牙通信裝置。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：ROM、RAM、磁盤或光盤等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。