本公開涉及車輛系統(tǒng)管理領(lǐng)域，尤其涉及一種車鎖系統(tǒng)的控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)交通便捷度要求的提高，近年來(lái)我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量不斷增加，對(duì)車輛控制的要求也隨之不斷提高。無(wú)鑰匙車鎖系統(tǒng)可以從包括車門鎖控制與點(diǎn)火開關(guān)控制兩個(gè)方面提高車輛控制的安全性與便捷性。目前商用車無(wú)鑰匙車鎖系統(tǒng)還未普及，大部分商用車采用遙控鑰匙進(jìn)入(Remote Key Entry，簡(jiǎn)稱RKE)系統(tǒng)進(jìn)入，車主需要通過(guò)遙控按鍵來(lái)控制車輛的解鎖、閉鎖。而乘用車無(wú)鑰匙系統(tǒng)比較成熟。相關(guān)技術(shù)中，用于乘用車的無(wú)鑰匙車鎖系統(tǒng)大都采用無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)進(jìn)行信號(hào)傳輸，這需要門把手及車內(nèi)至少3根甚至多根天線，才能滿足使用的要求，其物理通信線路冗雜、系統(tǒng)的安裝成本較高且工程量大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種車鎖系統(tǒng)的控制方法和裝置。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種車鎖系統(tǒng)的控制方法，所述方法包括：

監(jiān)測(cè)第一車門的第一把手請(qǐng)求開關(guān)是否被觸發(fā)，所述第一車門為車輛駕駛位置一側(cè)的車門或者為所述車輛的副駕駛位置一側(cè)的車門；

當(dāng)檢測(cè)到所述第一把手請(qǐng)求開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，判斷是否滿足對(duì)所述第一車門的門鎖進(jìn)行操作的許可條件，所述許可條件包括通過(guò)藍(lán)牙通信模塊在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索到合法鑰匙或者接收到的第一指紋通過(guò)驗(yàn)證，所述合法鑰匙為與所述車輛匹配的車鑰匙；

當(dāng)確定所述滿足所述許可條件時(shí)，根據(jù)第一車門的開關(guān)狀態(tài)、所述第一車門的門鎖狀態(tài)以及所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)對(duì)所述第一車門的門鎖的進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作。

可選的，所述許可條件為所述在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索到合法鑰匙，所述判斷是否滿足對(duì)所述第一車門的門鎖進(jìn)行操作的許可條件包括：

通過(guò)所述藍(lán)牙通信模塊檢測(cè)所述第一車門的有效范圍內(nèi)是否存在車鑰匙的藍(lán)牙信號(hào)，所述第一車門的有效范圍為所述第一車門周圍預(yù)設(shè)距離內(nèi)且所述藍(lán)牙通信模塊能夠感應(yīng)到的范圍；

當(dāng)在所述第一車門的有效范圍內(nèi)檢測(cè)到車鑰匙的藍(lán)牙信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述車鑰匙的藍(lán)牙信號(hào)中包含的車鑰匙信息，確定所述車鑰匙是否為所述合法鑰匙；

當(dāng)所述車鑰匙為所述合法鑰匙時(shí)，確定在所述第一車門的有效范圍內(nèi)存在所述合法鑰匙，滿足所述許可條件。

可選的，所述第一車門的有效范圍包括所述第一車門外的有效范圍和所述車輛內(nèi)，所述確定在所述第一車門的有效范圍內(nèi)存在所述合法鑰匙，滿足所述許可條件，包括：

當(dāng)確定在所述第一車門外的有效范圍內(nèi)存在所述合法鑰匙，所述車輛內(nèi)不存在所述合法鑰匙時(shí)，確定滿足所述許可條件；

當(dāng)確定在所述第一車門外的有效范圍內(nèi)存在所述合法鑰匙，所述車輛內(nèi)存在所述合法鑰匙時(shí)，且位于所述第一車門外的所述合法鑰匙與位于所述車輛內(nèi)的所述合法鑰匙為不同鑰匙時(shí)，確定滿足所述許可條件。

可選的，所述許可條件為接收到的第一指紋通過(guò)驗(yàn)證，所述判斷是否滿足對(duì)所述第一車門的門鎖進(jìn)行操作的許可條件包括：

將通過(guò)位于所述第一車門上的指紋采集裝置采集的所述第一指紋與預(yù)先存儲(chǔ)的指紋樣本進(jìn)行對(duì)比；

當(dāng)確定所述第一指紋與所述指紋樣本匹配時(shí)，確定所述第一指紋通過(guò)驗(yàn)證，滿足所述許可條件。

可選的，所述根據(jù)第一車門的開關(guān)狀態(tài)、所述第一車門的門鎖狀態(tài)以及所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)對(duì)所述第一車門的門鎖的進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作包括：

當(dāng)所述第一車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉，所述第一車門的門鎖狀態(tài)為閉鎖，所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，將包括所述第一車門的至少一個(gè)車門的門鎖狀態(tài)設(shè)置為解鎖；

當(dāng)所述車輛的所有車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉，所述所有車門的門鎖狀態(tài)為解鎖，所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，將所有車門的門鎖狀態(tài)設(shè)置為閉鎖；

當(dāng)所述車輛的所有車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉，所述所有車門的門鎖狀態(tài)為解鎖，所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為開啟時(shí)，輸出電源未關(guān)的提醒。

可選的，所述方法還包括：

監(jiān)測(cè)所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)是否被觸發(fā)；

當(dāng)檢測(cè)到所述點(diǎn)火開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，將通過(guò)位于所述車輛內(nèi)部的指紋采集裝置采集的第二指紋與預(yù)先設(shè)置的樣本指紋進(jìn)行對(duì)比；

當(dāng)所述第二指紋與所述樣本指紋匹配時(shí)，進(jìn)行所述車輛的點(diǎn)火操作；

當(dāng)所述第二指紋與所述樣本指紋不匹配時(shí)，檢測(cè)所述車輛內(nèi)是否存在所述合法鑰匙；

當(dāng)所述車輛內(nèi)存在所述合法鑰匙時(shí)，進(jìn)行所述車輛的點(diǎn)火操作。

可選的，所述方法還包括：

當(dāng)所述車輛由至少一個(gè)車門打開轉(zhuǎn)變?yōu)樗熊囬T關(guān)閉，至少包括所述駕駛位置一側(cè)的車門和所述副駕駛位置一側(cè)的車門的多個(gè)車門閉鎖的狀態(tài)，且所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，通過(guò)所述藍(lán)牙通信模塊獲取所述合法鑰匙相對(duì)于所述車輛的位置，所述合法鑰匙相對(duì)于所述車輛的位置包括所述合法鑰匙在所述車輛內(nèi)或者在所述車輛外；

當(dāng)所述合法鑰匙在所述車輛內(nèi)時(shí)，通過(guò)第一預(yù)設(shè)提醒方式輸出所述合法鑰匙在所述車輛內(nèi)的提示，并將所述車輛的所有車門的門鎖狀態(tài)設(shè)置為解鎖。

可選的，所述方法還包括：

在所有車門關(guān)閉，所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為開啟的情況下，當(dāng)監(jiān)測(cè)到有至少一個(gè)車門打開并轉(zhuǎn)變?yōu)樗熊囬T關(guān)閉時(shí)，確定所述合法鑰匙是否在所述車輛內(nèi)；

當(dāng)所述合法鑰匙在所述車輛內(nèi)時(shí)，通過(guò)第二預(yù)設(shè)提醒方式輸出所述合法鑰匙在所述車輛內(nèi)的提示；

當(dāng)所述合法鑰匙不在所述車輛內(nèi)時(shí)，通過(guò)第三預(yù)設(shè)提醒方式輸出所述合法鑰匙不在所述車輛內(nèi)的提示。

可選的，所述方法還包括：

當(dāng)所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為開啟時(shí)，監(jiān)測(cè)所述車輛的所有車門的開關(guān)狀態(tài)；

當(dāng)所述車輛的任一車門的開關(guān)狀態(tài)變?yōu)榇蜷_時(shí)開始計(jì)時(shí)；

當(dāng)所述任一車門的打開時(shí)間每超過(guò)一個(gè)單位時(shí)間間隔時(shí)，通過(guò)所述藍(lán)牙通信模塊檢測(cè)所述車輛內(nèi)是否存在所述合法鑰匙；

當(dāng)所述車輛內(nèi)不存在所述合法鑰匙時(shí)，通過(guò)第三預(yù)設(shè)提醒方式輸出所述合法鑰匙不在所述車輛內(nèi)的提示。

可選的，所述方法包括：

接收所述合法鑰匙發(fā)送的低電壓信息，所述低電壓信息是在所述合法鑰匙的電池電壓低于電壓閾值時(shí)發(fā)送的；

當(dāng)接收到的同一合法鑰匙發(fā)出的所述低電壓信息的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，輸出鑰匙低電壓提醒。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種車鎖系統(tǒng)的控制裝置，所述裝置包括：

把手監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)第一車門的第一把手請(qǐng)求開關(guān)是否被觸發(fā)，所述第一車門為車輛駕駛位置一側(cè)的車門或者為所述車輛的副駕駛位置一側(cè)的車門；

許可模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述第一把手請(qǐng)求開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，判斷是否滿足對(duì)所述第一車門的門鎖進(jìn)行操作的許可條件，所述許可條件包括通過(guò)藍(lán)牙通信模塊在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索到合法鑰匙或者接收到的第一指紋通過(guò)驗(yàn)證，所述合法鑰匙為與所述車輛匹配的車鑰匙；

操作模塊，用于當(dāng)確定所述滿足所述許可條件時(shí)，根據(jù)第一車門的開關(guān)狀態(tài)、所述第一車門的門鎖狀態(tài)以及所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)對(duì)所述第一車門的門鎖的進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作。

可選的，所述許可條件為所述在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索到合法鑰匙，所述條件許可模塊，包括：

信號(hào)檢測(cè)子模塊，用于通過(guò)所述藍(lán)牙通信模塊檢測(cè)所述第一車門的有效范圍內(nèi)是否存在車鑰匙的藍(lán)牙信號(hào)，所述第一車門的有效范圍為所述第一車門周圍預(yù)設(shè)距離內(nèi)且所述藍(lán)牙通信模塊能夠感應(yīng)到的范圍；

鑰匙確認(rèn)子模塊，用于當(dāng)在所述第一車門的有效范圍內(nèi)檢測(cè)到車鑰匙的藍(lán)牙信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述車鑰匙的藍(lán)牙信號(hào)中包含的車鑰匙信息，確定所述車鑰匙是否為所述合法鑰匙；

許可確認(rèn)子模塊，用于當(dāng)所述車鑰匙為所述合法鑰匙時(shí)，確定在所述第一車門的有效范圍內(nèi)存在所述合法鑰匙，滿足所述許可條件。

可選的，所述第一車門的有效范圍包括所述第一車門外的有效范圍和所述車輛內(nèi)，所述許可確認(rèn)子模塊還用于：

當(dāng)確定在所述第一車門外的有效范圍內(nèi)存在所述合法鑰匙，所述車輛內(nèi)不存在所述合法鑰匙時(shí)，確定滿足所述許可條件；

當(dāng)確定在所述第一車門外的有效范圍內(nèi)存在所述合法鑰匙，所述車輛內(nèi)存在所述合法鑰匙時(shí)，且位于所述第一車門外的所述合法鑰匙與位于所述車輛內(nèi)的所述合法鑰匙為不同鑰匙時(shí)，確定滿足所述許可條件。

可選的，所述許可條件為接收到的第一指紋通過(guò)驗(yàn)證，所述條件許可模塊，包括：

指紋對(duì)比模塊，用于將通過(guò)位于所述第一車門上的指紋采集裝置采集的所述第一指紋與預(yù)先存儲(chǔ)的指紋樣本進(jìn)行對(duì)比；

指紋確認(rèn)模塊，用于當(dāng)確定所述第一指紋與所述指紋樣本匹配時(shí)，確定所述第一指紋通過(guò)驗(yàn)證，滿足所述許可條件。

可選的，所述根據(jù)操作模塊，包括：

解鎖子模塊，用于當(dāng)所述第一車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉，所述第一車門的門鎖狀態(tài)為閉鎖，所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，將包括所述第一車門的至少一個(gè)車門的門鎖狀態(tài)設(shè)置為解鎖；

閉鎖子模塊，用于當(dāng)所述車輛的所有車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉，所述所有車門的門鎖狀態(tài)為解鎖，所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，將所有車門的門鎖狀態(tài)設(shè)置為閉鎖；

電源提醒子模塊，用于當(dāng)所述車輛的所有車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉，所述所有車門的門鎖狀態(tài)為解鎖，所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為開啟時(shí)，輸出電源未關(guān)的提醒。

可選的，所述裝置還包括：

點(diǎn)火監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)是否被觸發(fā)；

指紋采集模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述點(diǎn)火開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，將通過(guò)位于所述車輛內(nèi)部的指紋采集裝置采集的第二指紋與預(yù)先設(shè)置的樣本指紋進(jìn)行對(duì)比；

點(diǎn)火模塊，用于當(dāng)所述第二指紋與所述樣本指紋匹配時(shí)，進(jìn)行所述車輛的點(diǎn)火操作；

鑰匙檢測(cè)模塊，用于當(dāng)所述第二指紋與所述樣本指紋不匹配時(shí)，檢測(cè)所述車輛內(nèi)是否存在所述合法鑰匙；

所述點(diǎn)火模塊，還用于當(dāng)所述車輛內(nèi)存在所述合法鑰匙時(shí)，進(jìn)行所述車輛的點(diǎn)火操作。

可選的，所述裝置還包括：

鑰匙位置模塊，用于當(dāng)所述車輛由至少一個(gè)車門打開轉(zhuǎn)變?yōu)樗熊囬T關(guān)閉，至少包括所述駕駛位置一側(cè)的車門和所述副駕駛位置一側(cè)的車門的多個(gè)車門閉鎖的狀態(tài)，且所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，通過(guò)所述藍(lán)牙通信模塊獲取所述合法鑰匙相對(duì)于所述車輛的位置，所述合法鑰匙相對(duì)于所述車輛的位置包括所述合法鑰匙在所述車輛內(nèi)或者在所述車輛外；

鑰匙提示模塊，用于當(dāng)所述合法鑰匙在所述車輛內(nèi)時(shí)，通過(guò)第一預(yù)設(shè)提醒方式輸出所述合法鑰匙在所述車輛內(nèi)的提示，并將所述車輛的所有車門的門鎖狀態(tài)設(shè)置為解鎖。

可選的，所述鑰匙位置模塊，還用于當(dāng)所述車輛由至少一個(gè)車門打開轉(zhuǎn)變?yōu)樗熊囬T關(guān)閉，所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為開啟時(shí)，確定所述合法鑰匙是否在所述車輛內(nèi)；

所述鑰匙提示模塊，還用于當(dāng)所述合法鑰匙在所述車輛內(nèi)時(shí)，通過(guò)第二預(yù)設(shè)提醒方式輸出所述合法鑰匙在所述車輛內(nèi)的提示；

所述鑰匙提示模塊，還用于當(dāng)所述合法鑰匙不在所述車輛內(nèi)時(shí)，通過(guò)第三預(yù)設(shè)提醒方式輸出所述合法鑰匙不在所述車輛內(nèi)的提示。

可選的，所述裝置還包括：

車門監(jiān)測(cè)模塊，用于當(dāng)所述車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為開啟時(shí)，監(jiān)測(cè)所述車輛的所有車門的開關(guān)狀態(tài)；

計(jì)時(shí)模塊，用于當(dāng)所述車輛的任一車門的開關(guān)狀態(tài)變?yōu)榇蜷_時(shí)開始計(jì)時(shí)；

所述鑰匙檢測(cè)模塊，還用于當(dāng)所述任一車門的打開時(shí)間每超過(guò)一個(gè)單位時(shí)間間隔時(shí)，通過(guò)所述藍(lán)牙通信模塊檢測(cè)所述車輛內(nèi)是否存在所述合法鑰匙；

所述鑰匙提示模塊，還用于當(dāng)所述車輛內(nèi)不存在所述合法鑰匙時(shí)，通過(guò)第三預(yù)設(shè)提醒方式輸出所述合法鑰匙不在所述車輛內(nèi)的提示。

可選的，所述裝置包括：

信息接收模塊，用于接收所述合法鑰匙發(fā)送的低電壓信息，所述低電壓信息是在所述合法鑰匙的電池電壓低于電壓閾值時(shí)發(fā)送的；

電壓提醒模塊，用于當(dāng)接收到的同一合法鑰匙發(fā)出的所述低電壓信息的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，輸出鑰匙低電壓提醒。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

監(jiān)測(cè)車門的把手請(qǐng)求開關(guān)是否被觸發(fā)；當(dāng)檢測(cè)到該把手請(qǐng)求開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，判斷是否滿足對(duì)該車門的門鎖進(jìn)行操作的許可條件，該許可條件包括通過(guò)藍(lán)牙通信模塊在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索到合法鑰匙或者接收到的第一指紋通過(guò)驗(yàn)證；當(dāng)確定滿足該許可條件時(shí)，根據(jù)該車門的開關(guān)狀態(tài)、該車門的門鎖狀態(tài)以及該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)對(duì)該車門的門鎖的進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作。本公開將藍(lán)牙作為車輛的車鎖系統(tǒng)的信號(hào)傳輸方式，并通過(guò)鑰匙位置檢測(cè)方式與指紋檢測(cè)方式的結(jié)合對(duì)用戶進(jìn)行識(shí)別，能夠解決現(xiàn)有的車鎖系統(tǒng)物理通信線路冗雜、系統(tǒng)的安裝成本較高且工程量大的問題，能夠達(dá)到簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)降低成本的效果。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對(duì)本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車鎖系統(tǒng)的控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種許可條件檢測(cè)方法的流程圖；

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種許可條件檢測(cè)方法的流程圖；

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車門鎖操作方法的流程圖；

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種點(diǎn)火開關(guān)操作方法的流程圖；

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種鑰匙位置提示方法的流程圖；

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種鑰匙位置提示的方法的流程圖；

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種鑰匙位置提示的方法的流程圖；

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種鑰匙電量提示的方法的流程圖；

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車鎖系統(tǒng)的控制裝置的框圖；

圖11是圖10所示實(shí)施例示出的一種條件許可模塊的框圖；

圖12是圖10所示實(shí)施例示出的另一種條件許可模塊的框圖；

圖13是圖10所示實(shí)施例示出的一種操作模塊的框圖；

圖14是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種車鎖系統(tǒng)的控制裝置的框圖；

圖15是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車鎖系統(tǒng)的控制裝置的框圖；

圖16是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種車鎖系統(tǒng)的控制裝置的框圖；

圖17是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的一種車鎖系統(tǒng)的控制裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車鎖系統(tǒng)的控制方法的流程圖，參見圖1，該車鎖系統(tǒng)的控制方法可以包括以下步驟：

在步驟101中，監(jiān)測(cè)第一車門的第一把手請(qǐng)求開關(guān)是否被觸發(fā)，該第一車門為車輛駕駛位置一側(cè)的車門或者為該車輛的副駕駛位置一側(cè)的車門。

其中，該第一把手請(qǐng)求開關(guān)可以以按鈕或旋鈕的形式被設(shè)置在車門的上。當(dāng)用戶按下該請(qǐng)求開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)確定該車門的請(qǐng)求開關(guān)被觸發(fā)。

在步驟102中，當(dāng)檢測(cè)到該第一把手請(qǐng)求開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，判斷是否滿足對(duì)該第一車門的門鎖進(jìn)行操作的許可條件，該許可條件包括通過(guò)藍(lán)牙通信模塊在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索到合法鑰匙或者接收到的第一指紋通過(guò)驗(yàn)證，該合法鑰匙為與該車輛匹配的車鑰匙。

示例地，可以在車鑰匙和車輛中設(shè)置CC2540藍(lán)牙模塊，并通過(guò)該CC2540藍(lán)牙模塊完成車鑰匙與車輛之間的藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸。在車輛中，CC2540藍(lán)牙模塊可以與車鎖系統(tǒng)的控制器相連，完成與該控制器的數(shù)據(jù)交換。車鎖系統(tǒng)控制器與車鑰匙對(duì)藍(lán)牙信號(hào)的發(fā)射與接收采用HITAG2加密方式。其中，HITAG2為一種用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)募用芩惴?。在車鑰匙中，該CC2540藍(lán)牙模塊可以集成RFCOMM協(xié)議，并建立與RFCOMM協(xié)議接口的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)手機(jī)藍(lán)牙串口數(shù)據(jù)發(fā)送。其中，RFCOMM為基于歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)ETSI07.10規(guī)程的一種串行線性仿真協(xié)議。

在步驟103中，當(dāng)確定滿足該許可條件時(shí)，根據(jù)第一車門的開關(guān)狀態(tài)、該第一車門的門鎖狀態(tài)以及該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)對(duì)該第一車門的門鎖的進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作。

其中，該第一車門的開關(guān)狀態(tài)可以包括開啟狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)或者由開啟轉(zhuǎn)為關(guān)閉的轉(zhuǎn)換狀態(tài)；該門鎖狀態(tài)可以包括解鎖狀態(tài)或閉鎖狀態(tài)；該車輛點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)可以包括啟動(dòng)狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。

綜上所述，本公開是關(guān)于車鎖系統(tǒng)的控制方法和裝置，該方法包括：監(jiān)測(cè)車門的把手請(qǐng)求開關(guān)是否被觸發(fā)；當(dāng)檢測(cè)到該把手請(qǐng)求開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，判斷是否滿足對(duì)該車門的門鎖進(jìn)行操作的許可條件，該許可條件包括通過(guò)藍(lán)牙通信模塊在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索到合法鑰匙或者接收到的第一指紋通過(guò)驗(yàn)證；當(dāng)確定滿足該許可條件時(shí)，根據(jù)該車門的開關(guān)狀態(tài)、該車門的門鎖狀態(tài)以及該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)對(duì)該車門的門鎖的進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作。能夠解決現(xiàn)有的車鎖系統(tǒng)物理通信線路冗雜、系統(tǒng)的安裝成本較高且工程量大的問題，能夠達(dá)到簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)降低成本的效果，并且由于車鑰匙與車輛之間通過(guò)藍(lán)牙模塊進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸是加密的，因此能夠提高車鑰匙與車輛之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?。另外，在檢測(cè)到該第一把手請(qǐng)求開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，如果接收到第一指紋并通過(guò)驗(yàn)證也可以對(duì)該第一車門的門鎖的進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)與車鑰匙相同的功能，在保證車輛安全性的同時(shí)豐富了車門操作的實(shí)現(xiàn)方式。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種許可條件檢測(cè)方法的流程圖，許可條件為在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索到合法鑰匙，如圖2所示，該許可條件檢測(cè)的方法包括以下步驟。

在步驟1021中，通過(guò)藍(lán)牙通信模塊檢測(cè)第一車門的有效范圍內(nèi)是否存在車鑰匙的藍(lán)牙信號(hào)，該第一車門的有效范圍為該第一車門周圍預(yù)設(shè)距離內(nèi)且該藍(lán)牙通信模塊能夠感應(yīng)到的范圍。

在步驟1022中，當(dāng)在該第一車門的有效范圍內(nèi)檢測(cè)到車鑰匙的藍(lán)牙信號(hào)時(shí)，根據(jù)該車鑰匙的藍(lán)牙信號(hào)中包含的車鑰匙信息，確定該車鑰匙是否為合法鑰匙。

示例地，該車鑰匙信息可以包括車鑰匙ID。當(dāng)在該第一車門的有效范圍內(nèi)檢測(cè)到車鑰匙的藍(lán)牙信號(hào)時(shí)，車鎖系統(tǒng)控制器可以向該車鑰匙發(fā)出驗(yàn)證指令。當(dāng)該車鑰匙接收到該驗(yàn)證指令時(shí)，向該控制器返回該車鑰匙ID。再將該車鑰匙ID與車鎖系統(tǒng)控制器內(nèi)的ID進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)確定該車鑰匙ID與該控制器內(nèi)的ID匹配時(shí)，該控制器可以生成該車鑰匙ID對(duì)應(yīng)的隨機(jī)數(shù)與密鑰，并通過(guò)HITAG2算法對(duì)該隨機(jī)數(shù)、車鑰匙ID以及密鑰進(jìn)行加密，進(jìn)而生成對(duì)應(yīng)的密文。而后，該控制器將該隨機(jī)數(shù)、密鑰以及該密文全部發(fā)送至該車鑰匙。該車鑰匙對(duì)該隨機(jī)數(shù)、車鑰匙ID以及密鑰進(jìn)行同樣的HITAG2算法加密操作，并生成密文。該車鑰匙將自身生成的密文與接收到的密文進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)二者匹配時(shí)，確定該車鑰匙為合法鑰匙，并繼續(xù)進(jìn)行步驟1023。

在步驟1023中，當(dāng)該車鑰匙為合法鑰匙時(shí)，確定在該第一車門的有效范圍內(nèi)存在該合法鑰匙，滿足該許可條件。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種許可條件檢測(cè)方法的流程圖，許可條件為接收到的第一指紋通過(guò)驗(yàn)證，如圖3所示，該許可條件檢測(cè)的方法還包括以下步驟。

在步驟1024中，將通過(guò)位于第一車門上的指紋采集裝置采集的該第一指紋與預(yù)先存儲(chǔ)的指紋樣本進(jìn)行對(duì)比。

示例地，該指紋采集裝置可以為位于車門外側(cè)的指紋采集面板。當(dāng)該指紋采集面板采集到用戶的第一指紋時(shí)，通過(guò)車內(nèi)數(shù)據(jù)線將該指紋的數(shù)據(jù)傳輸至指紋運(yùn)算儲(chǔ)存模塊。該指紋運(yùn)算儲(chǔ)存模塊將接收到的指紋數(shù)據(jù)與用戶預(yù)先錄入的指紋樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并將比對(duì)結(jié)果以及其他數(shù)據(jù)傳輸至指紋控制單元(Fingerprint Control Unit，簡(jiǎn)稱FCU)。在車鎖系統(tǒng)中，該FCU用于車鎖系統(tǒng)控制器與指紋運(yùn)算儲(chǔ)存模塊的連接與數(shù)據(jù)交換。經(jīng)過(guò)處理后，該FCU可以生成相應(yīng)指令，并將該相應(yīng)指令通過(guò)車輛內(nèi)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,簡(jiǎn)稱CAN)總線傳輸至車鎖系統(tǒng)的控制器。當(dāng)該控制器接收到該第一指紋與用戶預(yù)先錄入的指紋樣本匹配的相關(guān)指令時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行步驟1025。

在步驟1025中，當(dāng)確定該第一指紋與該指紋樣本匹配時(shí)，確定該第一指紋通過(guò)驗(yàn)證，滿足該許可條件。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車門鎖操作方法的流程圖，如圖4所示，該車門鎖操作的方法可以包括以下步驟。

在步驟1031中，當(dāng)該第一車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉，該第一車門的門鎖狀態(tài)為閉鎖，該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，將包括該第一車門的至少一個(gè)車門的門鎖狀態(tài)設(shè)置為解鎖。

在步驟1032中，當(dāng)該車輛的所有車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉，該所有車門的門鎖狀態(tài)為解鎖，該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，將所有車門的門鎖狀態(tài)設(shè)置為閉鎖。

示例地，當(dāng)確定用戶滿足對(duì)該第一車門的門鎖進(jìn)行操作的許可條件時(shí)，可以對(duì)該車輛的第一車門的開關(guān)狀態(tài)、第一車門的門鎖狀態(tài)以及點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果得出解鎖或者閉鎖的車門請(qǐng)求信號(hào)。

示例地，當(dāng)確定該車門請(qǐng)求信號(hào)后，可以將該解鎖或閉鎖的車輛請(qǐng)求信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送至數(shù)據(jù)通信模塊(Data Communication Module，簡(jiǎn)稱DCM)或者電子控制單元(Electrical control unit，簡(jiǎn)稱ECU)，完成該車門的解鎖或閉鎖操作。同時(shí)可以接收DCM或ECU反饋的車門解鎖或閉鎖狀態(tài)報(bào)文，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器進(jìn)行提示操作成功。示例地，該蜂鳴器的蜂鳴方式可以被設(shè)置為：當(dāng)車門解鎖成功時(shí)，鳴叫頻率為4Hz，占空比為50％±10％，工作1個(gè)周期；當(dāng)車門閉鎖成功時(shí)，鳴叫頻率為4Hz，占空比為50％±10％，工作3個(gè)周期。

在步驟1033中，當(dāng)該車輛的所有車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉，該所有車門的門鎖狀態(tài)為解鎖，該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為開啟時(shí)，輸出電源未關(guān)的提醒。

示例地，當(dāng)駕駛員關(guān)閉車門并請(qǐng)求執(zhí)行閉鎖功能時(shí)，控制器能夠檢測(cè)該車輛的點(diǎn)火開關(guān)是否已關(guān)閉。當(dāng)該車輛的點(diǎn)火開關(guān)為關(guān)閉時(shí)，車鎖系統(tǒng)控制器可以通過(guò)CAN總線發(fā)送報(bào)警報(bào)文給車輛儀表盤，并驅(qū)動(dòng)蜂鳴器報(bào)警。該車輛儀表盤收到報(bào)文后，可以驅(qū)動(dòng)儀表盤顯示屏顯示“電源未關(guān)提示”，直到點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種點(diǎn)火開關(guān)操作方法的流程圖，參見圖5，該點(diǎn)火開關(guān)操作方法可以包括以下步驟：

在步驟201中，監(jiān)測(cè)車輛的點(diǎn)火開關(guān)是否被觸發(fā)。

在步驟202中，當(dāng)檢測(cè)到該點(diǎn)火開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，將通過(guò)位于該車輛內(nèi)部的指紋采集裝置采集的第二指紋與預(yù)先設(shè)置的樣本指紋進(jìn)行對(duì)比。

其中，該指紋采集裝置可以為位于點(diǎn)火開關(guān)上的指紋采集面板。該指紋對(duì)比方法與步驟1024中描述的指紋對(duì)比方法類似，不再贅述。

在步驟203中，當(dāng)所述第二指紋與所述樣本指紋匹配時(shí)，進(jìn)行所述車輛的點(diǎn)火操作。

示例地，當(dāng)接收到該第二指紋與用戶預(yù)先錄入的指紋樣本匹配的相關(guān)指令或者確定該車輛內(nèi)存在為合法鑰匙時(shí)，車鎖系統(tǒng)的控制器可以完成該點(diǎn)火開關(guān)OFF->ACC->ON->CRANK->ON的變換過(guò)程，從而啟動(dòng)該車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)。

在步驟204中，當(dāng)該第二指紋與該樣本指紋不匹配時(shí)，檢測(cè)該車輛內(nèi)是否存在合法鑰匙。

示例地，該車鎖系統(tǒng)可以擁有兩把以上的車鑰匙，一把為主車鑰匙，其他為備用車鑰匙，每把車鑰匙在控制器內(nèi)根據(jù)不同的ID進(jìn)行標(biāo)識(shí)。當(dāng)該第二指紋與該樣本指紋不匹配時(shí)，可以在車輛內(nèi)檢測(cè)包括主車鑰匙和備用車鑰匙在內(nèi)的所有車鑰匙的藍(lán)牙信號(hào)，當(dāng)車輛內(nèi)檢測(cè)不到主車鑰匙和備用車鑰匙時(shí)，則可以確定該車輛內(nèi)不存在合法鑰匙，當(dāng)可以檢測(cè)到主車鑰匙和備用車鑰匙中的任意一者時(shí)，確定該車輛內(nèi)存在合法鑰匙。

在步驟205中，當(dāng)該車輛內(nèi)存在該合法鑰匙時(shí)，進(jìn)行該車輛的點(diǎn)火操作。

其中，該點(diǎn)火操作執(zhí)行方法與步驟203中描述的點(diǎn)火操作執(zhí)行方法類似，不再贅述。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種鑰匙位置提示方法的流程圖，如圖6所示，該鑰匙位置提示方法可以包括以下步驟。

在步驟601中，當(dāng)該車輛由至少一個(gè)車門打開轉(zhuǎn)變?yōu)樗熊囬T關(guān)閉，至少包括該駕駛位置一側(cè)的車門和該副駕駛位置一側(cè)的車門的多個(gè)車門閉鎖的狀態(tài)，且該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，通過(guò)該藍(lán)牙通信模塊獲取該合法鑰匙相對(duì)于該車輛的位置，該合法鑰匙相對(duì)于該車輛的位置包括該合法鑰匙在該車輛內(nèi)或者在該車輛外。

在步驟602中，當(dāng)該合法鑰匙在該車輛內(nèi)時(shí)，通過(guò)第一預(yù)設(shè)提醒方式輸出該合法鑰匙在該車輛內(nèi)的提示，并將該車輛的所有車門的門鎖狀態(tài)設(shè)置為解鎖。

示例地，當(dāng)用戶完成駕駛，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)并關(guān)閉車門時(shí)，車鎖系統(tǒng)的控制器可以檢測(cè)合法鑰匙相對(duì)于車輛的位置。當(dāng)檢測(cè)到合法鑰匙在車內(nèi)時(shí)，可以通過(guò)第一預(yù)設(shè)提醒方式輸出該合法鑰匙在該車輛內(nèi)的提示。其中，該第一預(yù)設(shè)提醒方式可以包括，發(fā)送“WarningKeyInCar”報(bào)文至儀表盤，點(diǎn)亮表示鑰匙被遺忘在內(nèi)車的指示燈并且發(fā)送“PEPSDoorUnlockReq”報(bào)文至DCM或ECU，同時(shí)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器進(jìn)行提示。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種鑰匙位置提示方法的流程圖，如圖7所示，該鑰匙位置提示的方法還包括以下步驟。

在步驟401中，在所有車門關(guān)閉車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為開啟的情況下，當(dāng)監(jiān)測(cè)到有至少一個(gè)車門打開并轉(zhuǎn)變?yōu)樗熊囬T關(guān)閉時(shí)，確定該合法鑰匙是否在該車輛內(nèi)。

在步驟402中，當(dāng)該合法鑰匙在該車輛內(nèi)時(shí)，通過(guò)第二預(yù)設(shè)提醒方式輸出該合法鑰匙在該車輛內(nèi)的提示。

示例地，由于點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為開啟，因此可以確定該用戶正在駕車，當(dāng)車門在全部關(guān)閉的情況下，如果監(jiān)測(cè)到有任意車門被打開又關(guān)閉后，需要監(jiān)測(cè)下車鑰匙是否還在車內(nèi)，當(dāng)該合法鑰匙在車輛內(nèi)時(shí)，表示一切正常。這時(shí)可以通過(guò)第二預(yù)設(shè)提醒方式進(jìn)行提示，該第二預(yù)設(shè)提醒方式可以為點(diǎn)亮表示鑰匙在車內(nèi)的指示燈。

在步驟403中，當(dāng)該合法鑰匙不在該車輛內(nèi)時(shí)，通過(guò)第三預(yù)設(shè)提醒方式輸出該合法鑰匙不在該車輛內(nèi)的提示。

示例地，由于點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為開啟，因此可以確定該用戶正在駕車，需要監(jiān)測(cè)下車鑰匙是否還在車內(nèi)，如果監(jiān)測(cè)到有任意車門被打開又關(guān)閉后，該合法鑰匙不在車輛內(nèi)時(shí)，可以確定該用戶已啟動(dòng)車輛，并在離開車輛后將車鑰匙遺忘在車外，或者可能是在車門打開后鑰匙被偷走，需要報(bào)警。這時(shí)控制器可以通過(guò)CAN總線向DCM或ECU發(fā)送車內(nèi)無(wú)合法鑰匙報(bào)警報(bào)文。當(dāng)DCM或ECU收到控制器發(fā)送的車內(nèi)無(wú)合法鑰匙報(bào)警報(bào)文后，可以通過(guò)第三預(yù)設(shè)提醒方式進(jìn)行提示，該第三預(yù)設(shè)提醒方式可以包括點(diǎn)亮表示鑰匙不在車內(nèi)的指示燈并鳴響蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警提示。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種鑰匙位置提示方法的流程圖，如圖8所示，該鑰匙位置提示的方法還包括以下步驟。

在步驟501中，當(dāng)該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為開啟時(shí)，監(jiān)測(cè)該車輛的所有車門的開關(guān)狀態(tài)。

在步驟502中，當(dāng)該車輛的任一車門的開關(guān)狀態(tài)變?yōu)榇蜷_時(shí)開始計(jì)時(shí)。

在步驟503中，當(dāng)該任一車門的打開時(shí)間每超過(guò)一個(gè)單位時(shí)間間隔時(shí)，通過(guò)該藍(lán)牙通信模塊檢測(cè)該車輛內(nèi)是否存在該合法鑰匙。

在步驟504中，當(dāng)該車輛內(nèi)不存在該合法鑰匙時(shí)，通過(guò)第三預(yù)設(shè)提醒方式輸出該合法鑰匙不在該車輛內(nèi)的提示。

示例地，當(dāng)車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為開啟，并且該車輛的任一車門的開關(guān)狀態(tài)變?yōu)榇蜷_時(shí)，可以確定用戶在未熄火的狀態(tài)下停車并打開了車門，在此狀況下，可以每隔一個(gè)單位時(shí)間，例如15秒，對(duì)合法鑰匙的位置進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到該合法鑰匙不在車內(nèi)時(shí)，通過(guò)第三預(yù)設(shè)提醒方式對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種鑰匙電量提示方法的流程圖，如圖9所示，該鑰匙電量提示的方法可以包括以下步驟。

在步驟601中，接收合法鑰匙發(fā)送的低電壓信息，該低電壓信息是在該合法鑰匙的電池電壓低于電壓閾值時(shí)發(fā)送的。

示例地，合法鑰匙可以監(jiān)測(cè)自身電池電壓是否低于電壓閾值，例如2.6V；當(dāng)監(jiān)測(cè)到自身電池電壓低于2.6V時(shí)，向控制器發(fā)送低電壓信息。

在步驟602中，當(dāng)接收到的同一合法鑰匙發(fā)出的該低電壓信息的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，輸出鑰匙低電壓提醒。

示例地，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)開啟時(shí)，控制器收到同一合法鑰匙電池電壓低于2.6V的信息達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，可以通過(guò)CAN總線向DCM或ECU發(fā)送鑰匙電池電量低提示報(bào)文，并驅(qū)動(dòng)顯示屏輸出鑰匙低電壓提醒，同時(shí)驅(qū)動(dòng)指示燈提示，該指示燈閃爍頻率可以為1Hz。

綜上所述，通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠監(jiān)測(cè)車門的把手請(qǐng)求開關(guān)是否被觸發(fā)；當(dāng)檢測(cè)到該把手請(qǐng)求開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，判斷是否滿足對(duì)該車門的門鎖進(jìn)行操作的許可條件，該許可條件包括通過(guò)藍(lán)牙通信模塊在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索到合法鑰匙或者接收到的第一指紋通過(guò)驗(yàn)證；當(dāng)確定滿足該許可條件時(shí)，根據(jù)該車門的開關(guān)狀態(tài)、該車門的門鎖狀態(tài)以及該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)對(duì)該車門的門鎖的進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作。能夠解決現(xiàn)有的車鎖系統(tǒng)物理通信線路冗雜、系統(tǒng)的安裝成本較高且工程量大的問題，能夠達(dá)到簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)降低成本的效果，并且由于車鑰匙與車輛之間通過(guò)藍(lán)牙模塊進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸是加密的，因此能夠提高車鑰匙與車輛之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩浴Ａ硗?，在檢測(cè)到該第一把手請(qǐng)求開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，如果接收到第一指紋并通過(guò)驗(yàn)證也可以對(duì)該第一車門的門鎖的進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)與車鑰匙相同的功能，在保證車輛安全性的同時(shí)豐富了車門操作的實(shí)現(xiàn)方式。并且，進(jìn)一步的可以對(duì)車鑰匙和車輛電源(未關(guān)閉)的被遺忘的情況進(jìn)行提醒。

圖10根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車鎖系統(tǒng)的控制裝置的框圖，該車輛信息處理裝置7000可以用于執(zhí)行圖1所述的方法。參見圖10，該車鎖系統(tǒng)的控制裝置7000可以包括：

把手監(jiān)測(cè)模塊7010，用于監(jiān)測(cè)第一車門的第一把手請(qǐng)求開關(guān)是否被觸發(fā)，該第一車門為車輛駕駛位置一側(cè)的車門或者為該車輛的副駕駛位置一側(cè)的車門；

條件許可模塊7020，用于當(dāng)檢測(cè)到該第一把手請(qǐng)求開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，判斷是否滿足對(duì)該第一車門的門鎖進(jìn)行操作的許可條件，該許可條件包括通過(guò)藍(lán)牙通信模塊在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索到合法鑰匙或者接收到的第一指紋通過(guò)驗(yàn)證，該合法鑰匙為與該車輛匹配的車鑰匙；

操作模塊7030，用于當(dāng)確定該滿足該許可條件時(shí)，根據(jù)第一車門的開關(guān)狀態(tài)、該第一車門的門鎖狀態(tài)以及該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)對(duì)該第一車門的門鎖的進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作。

可選的，圖11是圖10所示實(shí)施例示出的一種條件許可模塊的框圖，該條件許可模塊7020可以用于執(zhí)行圖2該的方法。參見圖10，該條件許可模塊7020可以包括：

信號(hào)檢測(cè)子模塊7021，用于通過(guò)該藍(lán)牙通信模塊檢測(cè)該第一車門的有效范圍內(nèi)是否存在車鑰匙的藍(lán)牙信號(hào)，該第一車門的有效范圍為該第一車門周圍預(yù)設(shè)距離內(nèi)且該藍(lán)牙通信模塊能夠感應(yīng)到的范圍；

鑰匙確認(rèn)子模塊7022，用于當(dāng)在該第一車門的有效范圍內(nèi)檢測(cè)到車鑰匙的藍(lán)牙信號(hào)時(shí)，根據(jù)該車鑰匙的藍(lán)牙信號(hào)中包含的車鑰匙信息，確定該車鑰匙是否為該合法鑰匙；

許可確認(rèn)子模塊7023，用于當(dāng)該車鑰匙為該合法鑰匙時(shí)，確定在該第一車門的有效范圍內(nèi)存在該合法鑰匙，滿足該許可條件。

可選的，該第一車門的有效范圍包括該第一車門外的有效范圍和該車輛內(nèi)，該許可確認(rèn)子模塊還用于：

當(dāng)確定在該第一車門外的有效范圍內(nèi)存在該合法鑰匙，該車輛內(nèi)不存在該合法鑰匙時(shí)，確定滿足該許可條件；

當(dāng)確定在該第一車門外的有效范圍內(nèi)存在該合法鑰匙，該車輛內(nèi)存在該合法鑰匙時(shí)，且位于該第一車門外的該合法鑰匙與位于該車輛內(nèi)的該合法鑰匙為不同鑰匙時(shí)，確定滿足所述許可條件。

可選的，圖12是圖10所示實(shí)施例示出的另一種條件許可模塊的框圖，參見圖12，該條件許可模塊7020，包括：

指紋對(duì)比模塊7024，用于將通過(guò)位于該第一車門上的指紋采集裝置采集的該第一指紋與預(yù)先存儲(chǔ)的指紋樣本進(jìn)行對(duì)比；

指紋確認(rèn)模塊7025，用于當(dāng)確定該第一指紋與該指紋樣本匹配時(shí)，確定該第一指紋通過(guò)驗(yàn)證，滿足該許可條件。

圖13是圖10所示實(shí)施例示出的一種操作模塊的框圖，參見圖13，該操作模塊7030，包括：

解鎖子模塊7031，用于當(dāng)該第一車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉，該第一車門的門鎖狀態(tài)為閉鎖，該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，將包括該第一車門的至少一個(gè)車門的門鎖狀態(tài)設(shè)置為解鎖；

閉鎖子模塊7032，用于當(dāng)該車輛的所有車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉，該所有車門的門鎖狀態(tài)為解鎖，該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，將所有車門的門鎖狀態(tài)設(shè)置為閉鎖；

電源提醒子模塊7033，用于當(dāng)該車輛的所有車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉，該所有車門的門鎖狀態(tài)為解鎖，該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為開啟時(shí)，輸出電源未關(guān)的提醒。

圖14是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種車鎖系統(tǒng)的控制裝置的框圖，該車鎖系統(tǒng)的控制裝置7000可以用于執(zhí)行圖5所述的方法。參見圖14，該車鎖系統(tǒng)的控制裝置7000可以包括：

點(diǎn)火監(jiān)測(cè)模塊7040，用于監(jiān)測(cè)該車輛的點(diǎn)火開關(guān)是否被觸發(fā)；

指紋采集模塊7050，用于當(dāng)檢測(cè)到該點(diǎn)火開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，將通過(guò)位于該車輛內(nèi)部的指紋采集裝置采集的第二指紋與預(yù)先設(shè)置的樣本指紋進(jìn)行對(duì)比；

點(diǎn)火模塊7070，用于當(dāng)該第二指紋與該樣本指紋匹配時(shí)，進(jìn)行該車輛的點(diǎn)火操作；

第一鑰匙檢測(cè)模塊7060，用于當(dāng)該第二指紋與該樣本指紋不匹配時(shí)，檢測(cè)該車輛內(nèi)是否存在該合法鑰匙；

該點(diǎn)火模塊7070，還用于當(dāng)該車輛內(nèi)存在該合法鑰匙時(shí)，進(jìn)行該車輛的點(diǎn)火操作。

圖15是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車鎖系統(tǒng)的控制裝置的框圖，該車鎖系統(tǒng)的控制裝置7000可以用于執(zhí)行圖6或圖7所述的方法。參見圖15，該車鎖系統(tǒng)的控制裝置7000可以包括：

鑰匙位置模塊7080，用于當(dāng)該車輛由至少一個(gè)車門打開轉(zhuǎn)變?yōu)樗熊囬T關(guān)閉，至少包括該駕駛位置一側(cè)的車門和該副駕駛位置一側(cè)的車門的多個(gè)車門閉鎖的狀態(tài)，且該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，通過(guò)該藍(lán)牙通信模塊獲取該合法鑰匙相對(duì)于該車輛的位置，該合法鑰匙相對(duì)于該車輛的位置包括該合法鑰匙在該車輛內(nèi)或者在該車輛外；

鑰匙提示模塊7090，用于當(dāng)該合法鑰匙在該車輛內(nèi)時(shí)，通過(guò)第一預(yù)設(shè)提醒方式輸出該合法鑰匙在該車輛內(nèi)的提示，并將該車輛的所有車門的門鎖狀態(tài)設(shè)置為解鎖。

可選的，該鑰匙位置模塊7080，還用于在所有車門關(guān)閉，車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為開啟的情況下，當(dāng)監(jiān)測(cè)到有至少一個(gè)車門打開并轉(zhuǎn)變?yōu)樗熊囬T關(guān)閉時(shí)，確定該合法鑰匙是否在該車輛內(nèi)；

該鑰匙提示模塊7090，還用于當(dāng)該合法鑰匙在該車輛內(nèi)時(shí)，通過(guò)第二預(yù)設(shè)提醒方式輸出該合法鑰匙在該車輛內(nèi)的提示；

該鑰匙提示模塊7090，還用于當(dāng)該合法鑰匙不在該車輛內(nèi)時(shí)，通過(guò)第三預(yù)設(shè)提醒方式輸出該合法鑰匙不在該車輛內(nèi)的提示。

圖16是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種車鎖系統(tǒng)的控制裝置的框圖，該車鎖系統(tǒng)的控制裝置7000可以用于執(zhí)行圖8所述的方法。參見圖16，該車鎖系統(tǒng)的控制裝置7000可以包括：

車門監(jiān)測(cè)模塊7100，用于當(dāng)該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)為開啟時(shí)，監(jiān)測(cè)該車輛的所有車門的開關(guān)狀態(tài)；

計(jì)時(shí)模塊7110，用于當(dāng)該車輛的任一車門的開關(guān)狀態(tài)變?yōu)榇蜷_時(shí)開始計(jì)時(shí)；

鑰匙檢測(cè)模塊7060，還用于當(dāng)該任一車門的打開時(shí)間每超過(guò)一個(gè)單位時(shí)間間隔時(shí)，通過(guò)該藍(lán)牙通信模塊檢測(cè)該車輛內(nèi)是否存在該合法鑰匙；

鑰匙提示模塊7090，還用于當(dāng)該車輛內(nèi)不存在該合法鑰匙時(shí)，通過(guò)第三預(yù)設(shè)提醒方式輸出該合法鑰匙不在該車輛內(nèi)的提示。

圖17是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的一種車鎖系統(tǒng)的控制裝置的框圖，該車鎖系統(tǒng)的控制裝置7000可以用于執(zhí)行圖9所述的方法。參見圖17，該車鎖系統(tǒng)的控制裝置7000可以包括：

信息接收模塊7120，用于接收該合法鑰匙發(fā)送的低電壓信息，該低電壓信息是在該合法鑰匙的電池電壓低于電壓閾值時(shí)發(fā)送的；

電壓提醒模塊7130，用于當(dāng)接收到的同一合法鑰匙發(fā)出的該低電壓信息的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，輸出鑰匙低電壓提醒。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。

綜上所述，通過(guò)上述技術(shù)方案，本公開能夠監(jiān)測(cè)車門的把手請(qǐng)求開關(guān)是否被觸發(fā)；當(dāng)檢測(cè)到該把手請(qǐng)求開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，判斷是否滿足對(duì)該車門的門鎖進(jìn)行操作的許可條件，該許可條件包括通過(guò)藍(lán)牙通信模塊在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索到合法鑰匙或者接收到的第一指紋通過(guò)驗(yàn)證；當(dāng)確定滿足該許可條件時(shí)，根據(jù)該車門的開關(guān)狀態(tài)、該車門的門鎖狀態(tài)以及該車輛的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)對(duì)該車門的門鎖的進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作。能夠解決現(xiàn)有的車鎖系統(tǒng)物理通信線路冗雜、系統(tǒng)的安裝成本較高且工程量大的問題，能夠達(dá)到簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)降低成本的效果，并且由于車鑰匙與車輛之間通過(guò)藍(lán)牙模塊進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸是加密的，因此能夠提高車鑰匙與車輛之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?。另外，在檢測(cè)到該第一把手請(qǐng)求開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，如果接收到第一指紋并通過(guò)驗(yàn)證也可以對(duì)該第一車門的門鎖的進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)與車鑰匙相同的功能，在保證車輛安全性的同時(shí)豐富了車門操作的實(shí)現(xiàn)方式。并且，進(jìn)一步的可以對(duì)車鑰匙和車輛電源(未關(guān)閉)的被遺忘的情況進(jìn)行提醒。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。