1.一種雷達(dá)感測器的偵測角度微調(diào)裝置,適用于安裝該雷達(dá)感測器,其特征在于:
該偵測角度微調(diào)裝置包含:
一個殼體,供該雷達(dá)感測器設(shè)置;
一個雷達(dá)調(diào)整齒輪,樞接該殼體,并能帶動該雷達(dá)感測器旋轉(zhuǎn);
一個主動機(jī)構(gòu),設(shè)置于該殼體,并包括一個第一主動軸,及一個與該第一主動軸同軸地設(shè)置的第二主動軸,所述主動軸分別具有一個主動齒區(qū);
一個傳動機(jī)構(gòu),設(shè)置于該殼體,并包括一個連接該第一主動軸的主動齒區(qū)與該雷達(dá)調(diào)整齒輪的第一傳動單元,及一個連接該第二主動軸的主動齒區(qū)與該雷達(dá)調(diào)整齒輪的第二傳動單元,所述傳動單元分別具有一個嚙合對應(yīng)的主動齒區(qū)的從動齒部,及一個傳動齒輪,每一個傳動齒輪與對應(yīng)的從動齒部同軸地設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動,并嚙合該雷達(dá)調(diào)整齒輪,且每一個傳動齒輪的齒輪半徑小于該雷達(dá)調(diào)整齒輪的齒輪半徑;及
一個動力單元,連接該第一主動軸,并能驅(qū)動所述主動軸分別自軸地同步轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動所述傳動單元,且連動該雷達(dá)調(diào)整齒輪使該雷達(dá)感測器旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)感測器的偵測角度微調(diào)裝置,其特征在于:該主動機(jī)構(gòu)還包括一個連接所述主動軸的彈簧,該彈簧使該第二主動軸的主動齒區(qū)具有沿軸向遠(yuǎn)離該第一主動軸的勢能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雷達(dá)感測器的偵測角度微調(diào)裝置,其特征在于:所述主動軸分別具有一個具有該主動齒區(qū)的蝸桿部,所述傳動單元分別具有一個具有該從動齒部的蝸輪,及一個與該蝸輪同軸地設(shè)置并同步轉(zhuǎn)動且嚙合該雷達(dá)調(diào)整齒輪的傳動齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)感測器的偵測角度微調(diào)裝置,其特征在于:每一個蝸輪的齒輪半徑大于對應(yīng)的傳動齒輪的齒輪半徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)感測器的偵測角度微調(diào)裝置,其特征在于:還包含一個車姿感測單元,及一個控制單元,該車姿感測單元用于感測車姿動態(tài)信息并輸出一個角度調(diào)整信號,該控制單 元電連接該車姿感測單元及該動力單元,接收該角度調(diào)整信號而控制該動力單元作動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雷達(dá)感測器的偵測角度微調(diào)裝置,其特征在于:該動力單元為步進(jìn)馬達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雷達(dá)感測器的偵測角度微調(diào)裝置,其特征在于:該雷達(dá)調(diào)整齒輪為扇形齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雷達(dá)感測器的偵測角度微調(diào)裝置,其特征在于:還包含一個樞接該殼體且供該雷達(dá)感測器安裝的雷達(dá)固定座。