農(nóng)作業(yè)車輛的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種農(nóng)作業(yè)車輛，該農(nóng)作業(yè)車輛能夠在車輛將要減速的那一刻向外部告知其減速的技術(shù)。農(nóng)作業(yè)車輛具有：對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)(3)；農(nóng)作業(yè)裝置(W)；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(2)，其使來自發(fā)動(dòng)機(jī)(31)的動(dòng)力變速并向?qū)Φ匦旭倷C(jī)構(gòu)(3)傳遞，包括變速裝置(2A)；變速操作設(shè)備(81)，其施加用于使變速裝置(2A)變速的變速操作量；減速度計(jì)算部(50)，其檢測變速裝置(2A)向減速狀態(tài)過渡來計(jì)算車輛的減速度；減速告知燈(10)，其向外部告知車輛的減速；告知燈控制部(51)，其基于由減速度計(jì)算部(50)計(jì)算出的減速度，進(jìn)行減速告知燈(10)的點(diǎn)亮控制。
【專利說明】農(nóng)作業(yè)車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)作業(yè)車輛，該農(nóng)作業(yè)車輛具有由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的農(nóng)作業(yè)裝置和由通過變速單元變速后的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在一般的車輛中，為了在操作制動(dòng)器時(shí)向車輛外部告知車輛減速而裝備剎車燈。農(nóng)作業(yè)車輛等作業(yè)車輛中具有變速范圍寬的變速裝置，因此，即使不操作制動(dòng)器，也有可能因向減速方向進(jìn)行變速操作而使車輛大幅減速。因此，專利文獻(xiàn)I公開了一種輪式液壓挖土機(jī)，該輪式液壓挖土機(jī)是一種即使在向減速方向進(jìn)行變速操作時(shí)，也向外部告知車輛減速的作業(yè)車輛。在該作業(yè)車輛中，在向車輪傳遞液壓馬達(dá)的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)軸上，設(shè)置有檢測車輛的行駛速度并向控制器輸出速度信號(hào)的車速檢測器，在蓄電池與剎車燈之間，設(shè)置有通過操作制動(dòng)踏板而接通的制動(dòng)開關(guān)。而且，還與該制動(dòng)開關(guān)并聯(lián)安裝有連接于控制器的繼電器開關(guān)，該作業(yè)車輛不僅在操作制動(dòng)踏板時(shí)點(diǎn)亮剎車燈，在基于速度信號(hào)計(jì)算出的減速度大于預(yù)先設(shè)定的減速度的情況下，也通過接通繼電器開關(guān)來點(diǎn)亮剎車燈。在該專利文獻(xiàn)I所公開的現(xiàn)有技術(shù)中，基于驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算行駛速度，在其微分值即減速度超過規(guī)定值時(shí)，點(diǎn)亮剎車燈。這就意味著車輪的旋轉(zhuǎn)速度變緩才點(diǎn)亮剎車燈，并是不在車輛將要減速的那一刻就向外部告知其減速，可能會(huì)產(chǎn)生一些告知延遲。
[0003]在專利文獻(xiàn)I的現(xiàn)有技術(shù)中，僅將驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的微分值即減速度作為剎車燈的點(diǎn)亮條件。與此不同，專利文件2中公開了一種在車速、減速度、減速幅度大于各自的閾值的情況下，使危險(xiǎn)警示燈閃爍的機(jī)動(dòng)車。在該機(jī)動(dòng)車中設(shè)置有:ECU，基于來自車速傳感器的檢測信號(hào)導(dǎo)出減速度β并輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；危險(xiǎn)警示燈驅(qū)動(dòng)裝置3，在被輸入來自該ECU的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)時(shí)使作為報(bào)警器的車輛前后的危險(xiǎn)警示燈閃爍。在檢測速度V大于預(yù)先確定的規(guī)定速度的狀態(tài)下，在導(dǎo)出的減速度大于預(yù)先確定的規(guī)定值，且減速幅度大于預(yù)先確定的一定值時(shí)，ECU向危險(xiǎn)警示燈驅(qū)動(dòng)裝置輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，使危險(xiǎn)警示燈閃爍。在該第二公知技術(shù)中，不僅是減速度，檢測速度及減速幅度也被作為減速告知條件，能夠進(jìn)行更加精密的控制。但是，在其判斷的基礎(chǔ)是檢測速度方面與專利文獻(xiàn)I的現(xiàn)有技術(shù)是相同的。
[0004]在專利文獻(xiàn)3中公開了如下車輛(叉式升降機(jī))，其搭載有作為液壓無級(jí)變速裝置的一例的HST，根據(jù)設(shè)定斜盤角度的踏板操作量推定車輛的減速度，由前輪轉(zhuǎn)速求出實(shí)際的車輛減速度，在該求得的實(shí)際的車輛減速度為推定減速度以上時(shí)，使車輛的尾燈制動(dòng)燈點(diǎn)亮。該叉式升降機(jī)具有左右獨(dú)立的HST驅(qū)動(dòng)的前后輪。通過左右液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的平均運(yùn)算求出車速，利用該車速的微分求出實(shí)際的減速度。而且，通過油門踏板的踩踏角度求出推定減速度?？刂圃O(shè)備在求得的實(shí)際的車輛減速度為推定的減速度以上時(shí)，且由各速度傳感器檢測到的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速分別在推定的馬達(dá)轉(zhuǎn)速以內(nèi)時(shí)，點(diǎn)亮所述車輛的尾燈制動(dòng)燈，并且在實(shí)際的馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨著油門踏板的踩踏量而變化時(shí)，將其點(diǎn)亮。但是，在左右的馬達(dá)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生差異而被看成減速時(shí)，不點(diǎn)亮尾燈制動(dòng)燈。告知該減速的點(diǎn)亮控制適用于左右輪分別被獨(dú)立控制的由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車輛，很難對(duì)除此以外的車輛應(yīng)用該技術(shù)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開平01 - 111550號(hào)公報(bào)(圖1、圖3)
[0006]專利文獻(xiàn)2:(日本)特開平07 - 125572號(hào)公報(bào)(圖1、圖3)
[0007]專利文獻(xiàn)3:(日本)特開2002 - 2343879號(hào)公報(bào)(圖3、圖4)
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)問題，是在將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力利用到作業(yè)裝置及行駛裝置中的、對(duì)米、麥、玉米等進(jìn)行收獲的收獲機(jī)、拖拉機(jī)等農(nóng)作業(yè)車輛中，提供一種能夠在車輛將要減速的那一刻向外部告知其減速的技術(shù)。
[0009]本實(shí)用新型的農(nóng)作業(yè)車輛具有:發(fā)動(dòng)機(jī)；對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)；利用來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的農(nóng)作業(yè)裝置；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其使來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變速并向所述對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)傳遞，包括變速裝置；變速操作設(shè)備，其施加用于使所述變速裝置變速的變速操作量；減速度計(jì)算部，其通過檢測所述變速裝置向減速狀態(tài)過渡來計(jì)算車輛的減速度；減速告知燈，其向外部告知車輛的減速；告知燈控制部，其基于由所述減速度計(jì)算部計(jì)算出的減速度，進(jìn)行所述減速告知燈的點(diǎn)亮控制。
[0010]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，減速度計(jì)算部在檢測到對(duì)車輛速度(車速)有直接影響的變速裝置向減速狀態(tài)過渡時(shí)，計(jì)算出向該減速狀態(tài)的過渡所帶來的車輛的減速度。然后，該計(jì)算出的減速度如果滿足應(yīng)該點(diǎn)亮減速告知燈的條件，例如如果超過規(guī)定的點(diǎn)亮閾值，則告知燈控制部點(diǎn)亮減速告知燈。不是測定車輛速度并計(jì)算車輛的減速度，而是通過引導(dǎo)車輛速度下降的變速裝置向減速狀態(tài)的過渡來計(jì)算減速度。也就是說，能夠提前推定出車輛速度的減小，并通過點(diǎn)亮減速告知燈，向外部告知車輛的減速。
[0011]由減速度計(jì)算部計(jì)算的減速度的優(yōu)選方式之一，是規(guī)定時(shí)間內(nèi)的下降車速。由于能夠從變速裝置的連續(xù)狀態(tài)推定車輛速度的連續(xù)變化，因此比較容易將規(guī)定時(shí)間例如每秒(秒?yún)g位)的下降車速作為減速度求出。而且，在采用規(guī)定時(shí)間內(nèi)的下降車速作為減速度的情況下，所述告知燈控制部在所述規(guī)定時(shí)間內(nèi)的下降車速大于規(guī)定值的情況下點(diǎn)亮所述減速告知燈，從而能夠限定為車輛緊急減速時(shí)，點(diǎn)亮減速告知燈，較為合適。需要說明的是，即使單位時(shí)間內(nèi)的下降車速(減速度)相同，在車速慢時(shí)和快時(shí)，應(yīng)該向外部告知該減速的重要度也不同。因此，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述規(guī)定值根據(jù)由車速檢測部檢測出的車速而變化。
[0012]在田地里的農(nóng)事作業(yè)中，作業(yè)車輛以相當(dāng)?shù)偷乃俣刃旭?，其周圍大多不存在并行的車輛或人，因此很少需要向外部告知車輛的減速。但是，對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)為車輪式的作業(yè)車輛為了移動(dòng)也要混在汽車等中在一般道路上行駛。而且，在作業(yè)車輛的情況下，即使不操作制動(dòng)器而僅通過變速操作就能大幅減速的變速裝置也不少。當(dāng)這種作業(yè)車輛在一般道路上行駛(路上行駛)時(shí)，在未通過制動(dòng)操作而減速時(shí)，需要向外部告知其減速。因此，在所述對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)是能夠進(jìn)行低速的作業(yè)行駛和高速的路上行駛這兩種行駛的車輪式的實(shí)施方式中，所述減速告知燈的點(diǎn)亮控制優(yōu)選在所述路上行駛時(shí)執(zhí)行。
[0013]需要說明的是，在本說明書中，“路上行駛”是指在汽車、摩托車等并行那種的道路上行駛，一般是指在適用道路交通法的道路上行駛，“田地行駛”是指在田地等農(nóng)田中一邊進(jìn)行農(nóng)事作業(yè)一邊進(jìn)行行駛，或者作為農(nóng)使作業(yè)的準(zhǔn)備活動(dòng)而在農(nóng)田或農(nóng)田周圍行駛。
[0014]另外，在實(shí)施其他車輛在田地中并行的作業(yè)或作業(yè)人員就在附近的作業(yè)的農(nóng)作業(yè)車輛的情況下，即使在作業(yè)行駛中也需要向外部告知車輛減速。不過，在作業(yè)行駛和路上行駛中，車速和周圍狀況都頗為不同，因此減速告知燈的點(diǎn)亮判定條件也不同。因此，在這種農(nóng)作業(yè)車輛中，所述對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)是能夠進(jìn)行低速的作業(yè)行駛和高速的路上行駛這兩種行駛的車輪式，用于所述點(diǎn)亮控制的點(diǎn)亮判定條件在所述作業(yè)行駛時(shí)和所述路上行駛時(shí)不同。
[0015]裝備在農(nóng)作業(yè)車輛上農(nóng)作業(yè)裝置在作業(yè)行駛中被切換為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，在移動(dòng)等路上行駛中被切換為非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。利用這一點(diǎn)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，設(shè)置有作業(yè)狀態(tài)檢測部，該作業(yè)狀態(tài)檢測部檢測所述農(nóng)作業(yè)裝置的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，在檢測出所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)判定為作業(yè)行駛，在檢測出所述非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)判定為路上行駛。根據(jù)該判定結(jié)果，告知燈控制部進(jìn)行針對(duì)減速告知燈的點(diǎn)亮控制。
[0016]另外，在進(jìn)行作業(yè)行駛和路上行駛這兩種行駛的農(nóng)作業(yè)車輛中，附加地設(shè)置有能夠在高速檔與低速檔之間切換的齒輪變速裝置，在作業(yè)行駛中切換為低速檔而擴(kuò)大變速的低速范圍，在路上行駛中切換為高速檔而擴(kuò)大變速的高速范圍。利用這一點(diǎn)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括能夠在高速檔與低速檔之間切換的齒輪變速裝置，在選擇所述高速檔的情況下判定為路上行駛，在選擇所述低速檔的情況下判定為作業(yè)行駛。根據(jù)該判定結(jié)果，告知燈控制部進(jìn)行針對(duì)減速告知燈的點(diǎn)亮控制。
[0017]在聯(lián)合收割機(jī)等多數(shù)的農(nóng)作業(yè)車輛中，為了得到隨意的變速比，另外為了使變速操作容易，使用無級(jí)變速裝置作為變速裝置。在這種無級(jí)變速裝置中，設(shè)定有不向?qū)Φ匦旭倷C(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的中立位置，基于變速操作設(shè)備的移動(dòng)操作，從高速位置經(jīng)由低速位置簡單地調(diào)整至中立位置。特別是在行駛狀態(tài)中，在操作至中立或接近中立位置的低速位置時(shí)，不操作制動(dòng)器，車輛就急劇地減速?？梢姡谑褂脽o級(jí)變速裝置作為變速裝置的農(nóng)作業(yè)車輛中，本實(shí)用新型的向外部告知減速是很重要的。因此，在作為本實(shí)用新型的優(yōu)選應(yīng)用例的農(nóng)作業(yè)車輛中，所述變速裝置是無級(jí)變速裝置，所述變速操作設(shè)備能夠向包括所述無級(jí)變速裝置的中立在內(nèi)的與任意的變速比對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)。
[0018]在使用無級(jí)變速裝置作為變速裝置的農(nóng)作業(yè)車輛的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述減速度計(jì)算部基于所述變速操作設(shè)備的位移量計(jì)算所述減速度。通過檢測變速操作設(shè)備的位移量并通過該位移量計(jì)算減速度，能夠提前推定出車輛速度的減速，從而向外部告知車輛的減速。而且，在一個(gè)其他實(shí)施方式中，所述減速度計(jì)算部基于所述變速操作設(shè)備在單位時(shí)間內(nèi)的位移量計(jì)算所述減速度。在該情況下，能夠根據(jù)變速操作本身的速度、也就是是想要急劇地進(jìn)行減速的操作狀況或者是想要緩慢地進(jìn)行減速的操作狀況，進(jìn)行適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)亮控制。當(dāng)然，也可以將變速操作設(shè)備的位移量和單位時(shí)間內(nèi)的位移量這兩者作為點(diǎn)亮控制的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)更加適當(dāng)?shù)目刂啤?br> [0019]作為農(nóng)作業(yè)車輛的無級(jí)變速裝置，經(jīng)常使用包括液壓泵和液壓馬達(dá)的液壓無級(jí)變速裝置，此時(shí)所述液壓泵或所述液壓馬達(dá)、或者所述液壓泵及所述液壓馬達(dá)這兩者都是斜盤式可變?nèi)萘啃?，因此，使所述變速操作設(shè)備根據(jù)其操作量調(diào)整斜盤角度較為合適。即使在連接液壓泵與液壓馬達(dá)的液壓回路中產(chǎn)生時(shí)間上的延遲，由于是根據(jù)變速操作設(shè)備的操作量推定減速，因此也能夠提前向外部告知車輛的減速。
[0020]當(dāng)向外部告知車輛的減速時(shí)，根據(jù)該車輛的行駛速度不同，向外部告知的時(shí)間裕度(時(shí)間的用裕度)也不同。例如，高速行駛時(shí)的減速告知大多比低速行駛時(shí)的減速告知更加重要。因此，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，用于所述點(diǎn)亮控制的點(diǎn)亮判定條件是根據(jù)車速來設(shè)定的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖2是作為本實(shí)用新型的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的玉米收獲機(jī)的側(cè)視圖。
[0023]圖3是圖2的玉米收獲機(jī)的俯視圖。
[0024]圖4是表示玉米收獲機(jī)的動(dòng)力傳遞路徑的示意圖。
[0025]圖5是玉米收獲機(jī)的HST液壓回路的液壓回路圖。
[0026]圖6是玉米收獲機(jī)的駕駛部區(qū)域的俯視圖。
[0027]圖7是表示用于減速告知處理的控制系統(tǒng)的功能框圖。
[0028]圖8是表示減速告知處理中的控制流程的示意圖。
[0029]圖9是表示減速告知處理的流程圖。
[0030]圖10是表示減速告知處理的流程圖。
[0031]圖11是表示熄滅處理的流程圖。
[0032]圖12是表示作為本實(shí)用新型的農(nóng)作業(yè)車輛的其他實(shí)施方式的全喂入型聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明
[0034]10:減速告知燈
[0035]11:機(jī)體架
[0036]12:收獲處理裝置(農(nóng)作業(yè)裝置)
[0037]16:駕駛室
[0038]17:駕駛部
[0039]2:動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)
[0040]2A:HST (變速裝置)
[0041]2B:齒輪變速裝置
[0042]21:液壓泵
[0043]22:液壓馬達(dá)
[0044]23a:高壓側(cè)油路
[0045]23b:低壓側(cè)油路
[0046]24:斜盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
[0047]3:對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)
[0048]31:發(fā)動(dòng)機(jī)
[0049]4:作業(yè)用的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)
[0050]40:作業(yè)離合器
[0051]41:收獲處理用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0052]42:輸送用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0053]43:殘桿處理用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0054]5:減速告知處理部
[0055]50:減速度計(jì)算部
[0056]51:告知燈控制部
[0057]52:路上行駛/田地行駛判定部
[0058]53:位移變化量計(jì)算部
[0059]8:操作中轉(zhuǎn)裝置
[0060]81:主變速桿(變速操作設(shè)備)
[0061]82:副變速桿
[0062]83:油門踏板(變速操作設(shè)備)
[0063]84:制動(dòng)踏板
[0064]85:作業(yè)離合器桿
[0065]86:方向盤
[0066]91:操作位移傳感器
[0067]92:作業(yè)狀態(tài)檢測部
[0068]93:變速位置檢測部
[0069]93a:主變速傳感器
[0070]93b:副變速傳感器
[0071]94:作業(yè)離合器傳感器
[0072]95:油門傳感器
[0073]96:車速檢測部
[0074]96a:轉(zhuǎn)速傳感器
[0075]97:制動(dòng)傳感器
[0076]W:農(nóng)作業(yè)裝置

【具體實(shí)施方式】
[0077]在說明本實(shí)用新型的農(nóng)作業(yè)車輛的【具體實(shí)施方式】之前，利用圖1說明表征本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)。
[0078]如圖1所示，作為基本的車輛結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的農(nóng)作業(yè)車輛具有發(fā)動(dòng)機(jī)31、車輪或履帶等對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)3、利用來自發(fā)動(dòng)機(jī)31的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的農(nóng)作業(yè)裝置W以及使來自發(fā)動(dòng)機(jī)31的動(dòng)力變速并向?qū)Φ匦旭倷C(jī)構(gòu)3傳遞的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)2。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)2通常也被稱為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或變速器，包括無級(jí)或多級(jí)的變速裝置2A。在變速裝置2A是液壓式、帶式等的無級(jí)變速裝置的情況下，大多還附加地設(shè)置高中低三檔或高低兩檔的也被稱為副變速裝置的齒輪變速裝置2B。而且，還具有手動(dòng)式的變速操作設(shè)備81，變速操作設(shè)備81施加用于對(duì)通過變速裝置2A輸出的變速動(dòng)力進(jìn)行調(diào)整的變速操作量。作為該變速操作設(shè)備81，可舉出為了直接操作變速裝置2而作出操作位移的變速桿、變速踏板。由于通過調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來改變向變速裝置2A輸入的動(dòng)力的轉(zhuǎn)速的油門踏板、油門桿也間接地對(duì)通過變速裝置2A輸出的動(dòng)力進(jìn)行變速，因此在本實(shí)用新型中，它們也包含在變速操作設(shè)備81中。
[0079]特別表征本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)要素是通過檢測變速裝置2A向減速狀態(tài)過渡來計(jì)算該農(nóng)作業(yè)車輛的減速度的減速度計(jì)算部50、向外部告知車輛減速的減速告知燈10以及基于計(jì)算出的減速度進(jìn)行減速告知燈10的點(diǎn)亮控制的告知燈控制部51。此處所說的減速度是表示車輛減速的指標(biāo)，既可以是有單位數(shù)(有単位數(shù))也可以是無單位數(shù)(無単位數(shù))，作為一個(gè)優(yōu)選方式，減速度是規(guī)定時(shí)間內(nèi)的下降車速。該減速度可以通過用兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)ti與t2下的推定車速vl與v2的車速差:Δν = v2 — vl除以該時(shí)間間隔:At = t2 — tl來得到?；蛘撸摐p速度還能夠作為速度微分而得到。
[0080]可以從能夠使變速裝置2A的變速狀態(tài)(變速比)改變的變速操作設(shè)備81的操作位移來推定車速。為了計(jì)算因變速裝置2A向減速狀態(tài)過渡而引起的車速的下降即減速度，可以通過連續(xù)地檢測變速操作設(shè)備81的操作位移來計(jì)算減速度。變速操作設(shè)備81的操作位移能夠利用電位器等操作位移傳感器91檢測。
[0081]在變速裝置2A是無級(jí)變速裝置的情況下，變速操作設(shè)備81能夠向包括無級(jí)變速裝置2A的中立在內(nèi)的與任意變速比對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)，通過對(duì)檢測該變速操作設(shè)備81的操作位移而得到的操作位移量進(jìn)行評(píng)價(jià)，能夠正確地計(jì)算減速度。此時(shí)，既可以使用從兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)下的操作位移量直接導(dǎo)出減速度的轉(zhuǎn)換公式或轉(zhuǎn)換圖，或者，也可以使用從單位時(shí)間內(nèi)的位移量(即位移變化量)導(dǎo)出減速度的轉(zhuǎn)換公式或轉(zhuǎn)換圖?；蛘?，也可以使用將操作位移量和位移變化量這兩者作為輸入?yún)?shù)來導(dǎo)出減速度的轉(zhuǎn)換公式或轉(zhuǎn)換圖。
[0082]利用控制減速告知燈10的告知燈控制部51，對(duì)從導(dǎo)致車速變化的變速裝置2A向?qū)Φ匦旭倷C(jī)構(gòu)3傳遞的轉(zhuǎn)速的下降、也就是從使變速裝置2A向減速狀態(tài)過渡的變速桿、油門踏板等變速操作設(shè)備81的操作位移導(dǎo)出的減速度進(jìn)行評(píng)價(jià)。在導(dǎo)出的減速度滿足規(guī)定的點(diǎn)亮條件的情況下，告知燈控制部51點(diǎn)亮減速告知燈10。之后，在滿足規(guī)定的熄滅條件的情況下，告知燈控制部51熄滅減速告知燈10。
[0083]告知燈控制部51的基本控制算法是在規(guī)定時(shí)間內(nèi)的下降車速大于規(guī)定值的情況下點(diǎn)亮減速告知燈10。優(yōu)選地，可以在規(guī)定時(shí)間內(nèi)的下降車速大于規(guī)定值的情況下點(diǎn)亮減速告知燈10。而且，若該規(guī)定值根據(jù)由車速檢測部檢測到的車速而變化，則能夠得到與車速相適應(yīng)的減速告知。
[0084]車輪行駛式的農(nóng)作業(yè)車輛能夠?qū)崿F(xiàn)在田地中的作業(yè)行駛以及在遠(yuǎn)距離的田地之間移動(dòng)的路上行駛這兩種行駛，由于作業(yè)行駛通常為低速且在沒有其他車輛和人的周邊環(huán)境下進(jìn)行，因此，僅限于在路上行駛時(shí)進(jìn)行減速告知處理較為合適?；蛘?，作業(yè)行駛時(shí)可以采用比路上行駛時(shí)更加寬松的點(diǎn)亮判定條件。因此，在具有自動(dòng)判定是作業(yè)行駛還是路上行駛的功能時(shí)，較為便利。這種自動(dòng)判定功能可以從農(nóng)作業(yè)裝置W的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判別。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，需要檢測農(nóng)作業(yè)裝置W的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測部92。另外，在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)2設(shè)置有能夠切換多個(gè)檔位、例如能夠在高速檔與低速檔之間切換的齒輪變速裝置2B的情況下，可以在選擇高速檔時(shí)判定為路上行駛，在選擇低速檔時(shí)判定為作業(yè)行駛。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，需要檢測所選擇的變速檔的變速位置檢測部93。
[0085]接著，作為本實(shí)用新型的農(nóng)作業(yè)車輛的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，舉出玉米收獲機(jī)，利用附圖對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0086]如圖2及圖3所示，該玉米收獲機(jī)設(shè)置左右一對(duì)朝向固定的前輪3a和左右一對(duì)能夠轉(zhuǎn)向操作的后輪3b來作為對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)3，并在對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)3上離地支承有機(jī)體架
11。玉米收獲機(jī)設(shè)置收獲處理裝置12、供給裝置13、儲(chǔ)存箱14和殘桿處理裝置15來作為農(nóng)作業(yè)裝置W。收獲處理裝置12位于機(jī)體架11的前部，收獲玉米。供給裝置13在前后方向上以向后方上升的狀態(tài)從收獲處理裝置12的后部延伸至機(jī)體架11的上方，將收獲的玉米輸送到位于機(jī)體架11后部的作為儲(chǔ)存部的儲(chǔ)存箱14。殘桿處理裝置15位于機(jī)體架11的下部且位于前輪3a與后輪3b之間的前后中間部。
[0087]玉米在收獲時(shí)期在植立的莖桿上結(jié)出內(nèi)包有大量種子(果實(shí))的穗狀部。該穗狀部在包葉的內(nèi)部包含有大量的種子，該種子以排列在棒狀的棒芯的外表面上的形態(tài)形成。本實(shí)用新型的玉米收獲機(jī)就是將在包葉的內(nèi)部具有大量種子的穗狀部作為收獲物來收獲、回收的設(shè)備。
[0088]機(jī)體架11在車體前部以上方由駕駛室16覆蓋的狀態(tài)設(shè)置有駕駛部17，在該駕駛部17的后側(cè)且車體右側(cè)部位設(shè)置有原動(dòng)部30。原動(dòng)部30在下部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)31，在發(fā)動(dòng)機(jī)31的上方設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻用的散熱器32。在散熱器32的車體橫向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè),設(shè)置有用于通過散熱器32吸入外部氣體的吸氣用風(fēng)扇33，在散熱器32的車體橫向?qū)挾确较蛲鈧?cè)，設(shè)置有將包含在吸入的外部氣體中的塵埃除去的多孔狀的防塵罩34。在駕駛部17與發(fā)動(dòng)機(jī)31之間，設(shè)置有向發(fā)動(dòng)機(jī)31內(nèi)吸入燃燒用空氣的作為吸氣機(jī)構(gòu)35的空氣濾清器35a及空氣預(yù)濾器35b。
[0089]玉米收獲機(jī)的機(jī)體使設(shè)置在原動(dòng)部30中的發(fā)動(dòng)機(jī)31的動(dòng)力在經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)2變速之后，傳遞至左右一對(duì)前輪3a來驅(qū)動(dòng)前輪3a，從而進(jìn)行行駛。另外，后輪3b被設(shè)置為能夠利用省略圖示的、轉(zhuǎn)向操作用的液壓缸自如地改變方向。因此，機(jī)體能夠一邊利用前輪3a的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行行駛，一邊利用后輪3b的轉(zhuǎn)向操作進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0090]在該玉米收獲機(jī)中，在收獲作業(yè)時(shí)，一邊使車體行駛，一邊利用供給裝置13將收獲處理裝置12收獲到的收獲物向儲(chǔ)存箱14輸送，儲(chǔ)存在儲(chǔ)存箱14中。并且，利用殘桿處理裝置15對(duì)收獲時(shí)殘留在田地中的莖桿進(jìn)行切碎處理。
[0091]收獲處理裝置12形成有橫向并列的三排導(dǎo)入路徑，并且在隔著各導(dǎo)入路徑的位置設(shè)置有左右一對(duì)收獲滾筒12a、位于該左右一對(duì)收獲滾筒12a上部的左右一對(duì)環(huán)狀輸送鏈12b等。收獲滾筒12a以姿態(tài)與導(dǎo)入路徑平行的旋轉(zhuǎn)軸芯為中心被旋轉(zhuǎn)自如地支承，從導(dǎo)入的玉米的植立莖桿上撕扯、分離收獲物(穗狀部)，此處將不再詳述。
[0092]另外，在多個(gè)收獲滾筒12a和多個(gè)環(huán)狀輸送鏈12b的后方位置，設(shè)置有將收獲物向橫向的中央位置輸送的絞龍12c。該絞龍12c將由三排導(dǎo)入路徑分別從植立莖桿上分離的收獲物向橫向的中央位置輸送。并且，該絞龍12c將收獲物從其送出口向供給裝置13的輸送起始端部供給。
[0093]供給裝置13以位于機(jī)體橫向?qū)挾确较蛑醒氲臓顟B(tài)設(shè)置，在越向后側(cè)越朝向上方的傾斜姿態(tài)的方筒狀的供給裝置殼體13a內(nèi)，設(shè)置有未圖示的環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)式的輸送機(jī)。并且，沿供給裝置殼體13a內(nèi)輸送從絞龍12c的送出口供給的收獲物，并將收獲物從供給裝置殼體13a后端的輸送終止端部經(jīng)由引導(dǎo)滑槽13b朝機(jī)體后方排出到儲(chǔ)存箱14的上方。
[0094]在與供給裝置殼體13a的后端部連接設(shè)置的處理殼體13c的內(nèi)部設(shè)置有處理裝置，該處理裝置將與收獲物一起被供給裝置13排出的葉屑、莖桿屑等向與收獲物的排出方向不同的方向撥出，并對(duì)撥出的非收獲物進(jìn)行切碎處理，此處將不再詳述。切碎的處理物從排出口 13d飛散并朝后上方排向機(jī)外。
[0095]儲(chǔ)存箱14在俯視下形成為近似矩形形狀，并且被設(shè)為上部敞開的形狀，儲(chǔ)存箱14從其敞開的區(qū)域接收收獲物。另外，在供給裝置13的排出部的下側(cè)部位，以位于供給裝置殼體13a的輸送終止端部的下側(cè)的狀態(tài),設(shè)置有排塵風(fēng)扇13e。排塵風(fēng)扇13e構(gòu)成為,將與收獲物一起被供給裝置13排出的葉屑、莖桿屑等向與收獲物的排出方向不同的后上方鼓風(fēng)引導(dǎo)。
[0096]殘桿處理裝置15是繞橫軸芯驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的錘刀式切碎裝置，將收獲時(shí)殘留在田地中的莖桿切得非常碎。
[0097]收獲處理裝置12以繞橫軸芯Pl擺動(dòng)自如的方式支承于機(jī)體，利用左右一對(duì)收獲處理裝置用的液壓缸自如地升降。另外，殘桿處理裝置15以繞橫軸芯P2擺動(dòng)自如的方式支承于機(jī)體，利用液壓缸自如地升降。
[0098]在構(gòu)成機(jī)體架11的后部橫架上，設(shè)置有左右一對(duì)減速告知燈10。該減速告知燈10在機(jī)體減速規(guī)定速度以上時(shí)點(diǎn)亮，以向外部告知其減速，具體將在后面詳細(xì)進(jìn)行說明。減速告知燈10還兼用作剎車燈，因此還會(huì)通過制動(dòng)操作來點(diǎn)亮，但即使沒有制動(dòng)操作，在通過針對(duì)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)2的變速操作而使機(jī)體減速的情況下，減速告知燈10也會(huì)點(diǎn)亮。
[0099]利用圖4對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的傳遞路徑系統(tǒng)進(jìn)行說明。
[0100]來自發(fā)動(dòng)機(jī)31的動(dòng)力通過第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31A供給到作業(yè)用的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)4以驅(qū)動(dòng)農(nóng)作業(yè)裝置W，通過第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31B供給到行駛用的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)2，并且通過第三帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31c被供給以驅(qū)動(dòng)散熱器風(fēng)扇26a。為了接通/切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向作業(yè)用的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)4的傳遞，在第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31A中設(shè)置有作業(yè)離合器40。通過對(duì)作業(yè)離合器40進(jìn)行切斷操作，切斷向整個(gè)農(nóng)作業(yè)裝置W的動(dòng)力傳遞。
[0101 ] 作業(yè)用的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)4包括將來自第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3IA的動(dòng)力向收獲處理裝置3傳遞的收獲處理用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41、將來自第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31A的動(dòng)力向供給裝置13傳遞的輸送用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42、將來自第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31A的動(dòng)力向殘桿處理裝置15傳遞的殘桿處理用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43。
[0102]收獲處理用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)收獲滾筒12a、環(huán)狀輸送鏈12b和絞龍12c。輸送用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42分支為兩個(gè)系統(tǒng)，一個(gè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)殘桿處理裝置15。另一個(gè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)成供給裝置13的環(huán)狀輸送鏈13f、撥出裝置13g、切碎裝置13h。此外，撥出裝置44是將與玉米主體一起被供給裝置13排出的葉屑、莖桿屑等向與玉米主體的排出方向不同的方向撥出的裝置，切碎裝置45是對(duì)由撥出裝置44撥出的葉屑、莖桿屑等進(jìn)行切碎處理的裝置。
[0103]通過第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31B供給的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力被輸入到構(gòu)成行駛用的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的變速裝置2A。被變速裝置2A變速后的動(dòng)力進(jìn)一步被齒輪變速裝置2B變速。
[0104]在該實(shí)施方式中，如圖5所示，變速裝置2A構(gòu)成為液壓式無級(jí)變速裝置即HST。眾所周知地，HST2A由斜盤式可變速旋轉(zhuǎn)液壓設(shè)備、例如構(gòu)成為軸向柱塞式的可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?1和液壓馬達(dá)22構(gòu)成，液壓泵21和液壓馬達(dá)22通過第一油路23a和第二油路23b連接成閉合回路。通過利用斜盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24改變被發(fā)動(dòng)機(jī)I的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的液壓泵21的斜盤的斜盤角度，使排出的壓力油的排出方向及排出量改變，以使承受該壓力油的液壓馬達(dá)22的輸出軸的旋轉(zhuǎn)向正轉(zhuǎn)方向(前進(jìn))或反轉(zhuǎn)方向(后退)無級(jí)變速。當(dāng)液壓馬達(dá)22向正轉(zhuǎn)方向(前進(jìn))旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一油路23a為高壓側(cè)油路，第二油路23b為低壓側(cè)油路。當(dāng)液壓馬達(dá)22向反轉(zhuǎn)方向(后退)旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一油路23a為低壓側(cè)油路，第二油路23b為高壓側(cè)油路。
[0105]斜盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24具有被液壓控制閥24a控制的液壓缸24b，通過液壓缸24b的活塞的位移調(diào)整液壓泵21的斜盤。液壓控制閥24a的滑閥被主變速桿81經(jīng)由環(huán)式位移傳遞機(jī)構(gòu)操作。也就是說，在此，環(huán)式位移傳遞機(jī)構(gòu)作為操作中轉(zhuǎn)裝置8而起作用，主變速桿81作為變速操作設(shè)備81而起作用。
[0106]如圖6所示，在駕駛部17中，在駕駛室16內(nèi)部的行駛機(jī)體橫向方向上的中央部設(shè)置有駕駛座席17a。在駕駛座席17a的橫向右側(cè)配置有側(cè)面板17b，在駕駛座席17a的前方配置有方向盤86。在側(cè)面板17b的上面，配置有油門桿83a、主變速桿81、副變速桿82及作業(yè)離合器桿85。在安裝有方向盤86的轉(zhuǎn)向柱的橫向右側(cè)，配置有制動(dòng)踏板84及油門踏板83。
[0107]主變速桿81經(jīng)由操作中轉(zhuǎn)裝置8與調(diào)整HST即無級(jí)變速裝置2A的斜盤角度的斜盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24的控制閥24a的滑閥聯(lián)動(dòng)。通過主變速桿81的操作位移，無級(jí)變速裝置2A變速而使車速變化，因此該主變速桿81作為本實(shí)用新型的變速操作設(shè)備而起作用。主變速桿81是擺動(dòng)式桿，其擺動(dòng)范圍中包括前進(jìn)高速操作區(qū)域、前進(jìn)低速操作區(qū)域、中立操作區(qū)域和后退操作區(qū)域。在將主變速桿81擺動(dòng)操作至前進(jìn)高速操作區(qū)域時(shí)，無級(jí)變速裝置2A變?yōu)橐苿?dòng)行駛用的高速前進(jìn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在將主變速桿81操作至前進(jìn)低速操作區(qū)域時(shí)，無級(jí)變速裝置2A變?yōu)樽鳂I(yè)行駛用的低速前進(jìn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在將主變速桿81操作至中立操作區(qū)域時(shí)，無級(jí)變速裝置2A變?yōu)橹辛顟B(tài)。在將主變速桿81操作至后退操作區(qū)域時(shí)，無級(jí)變速裝置2A變?yōu)楹笸诵旭傆玫尿?qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0108]副變速桿82也是擺動(dòng)式桿，與高低兩檔的齒輪變速裝置2B的變速操作部聯(lián)動(dòng)。在一般的駕駛操作中，在路上行駛時(shí)將齒輪變速裝置2B設(shè)定在高速檔，在田地行駛等作業(yè)行駛時(shí)將齒輪變速裝置2B設(shè)定在低速檔。
[0109]作業(yè)離合器桿85與作業(yè)離合器40的操作部聯(lián)動(dòng)，該作業(yè)離合器40接通/切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向作業(yè)用的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)4的傳遞。作業(yè)離合器桿85是擺動(dòng)式桿，通過利用其擺動(dòng)操作將作業(yè)離合器40切換操作為接合狀態(tài)和斷開狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)或停止農(nóng)作業(yè)裝置W。
[0110]油門踏板83與發(fā)動(dòng)機(jī)31的油門裝置的操作部聯(lián)動(dòng)。通過踩下操作油門踏板83來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)31的轉(zhuǎn)速，從結(jié)果來看是改變車速。制動(dòng)踏板84與設(shè)置在對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)3上的制動(dòng)裝置的操作部聯(lián)動(dòng)。通過踩下操作制動(dòng)踏板84，使制動(dòng)裝置工作，對(duì)機(jī)體進(jìn)行制動(dòng)。
[0111]配置于側(cè)面板17b的油門桿83a與油門踏板83 —樣，也與發(fā)動(dòng)機(jī)31的油門裝置的操作部聯(lián)動(dòng)，通過操作油門桿83a來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)31的轉(zhuǎn)速，從結(jié)果來看是改變車速。此外，油門桿83a構(gòu)成為被摩擦機(jī)構(gòu)保持在任意的操作位置，因此可以在將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持在規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)利用。
[0112]接著，利用圖7對(duì)控制減速告知燈10的點(diǎn)亮及熄滅的減速告知處理部5進(jìn)行說明。該減速告知處理部5在作為計(jì)算機(jī)單元的控制單元的內(nèi)部構(gòu)筑了軟件。減速告知處理部5包括控制減速告知燈10的點(diǎn)亮和熄滅的告知燈控制部51、計(jì)算車輛的減速度的減速度計(jì)算部50、判定車輛是在路上行駛中還是在田地行駛中(作業(yè)行駛中)的路上行駛/田地行駛判定部52。此外，減速告知燈10還兼用作剎車燈，因此還向告知燈控制部51輸入檢測制動(dòng)踏板84的踩踏操作的制動(dòng)傳感器97的檢測信號(hào)。
[0113]從作業(yè)狀態(tài)檢測部92向路上行駛/田地行駛判定部52輸入表示車輛是否在作業(yè)中的作業(yè)狀態(tài)信號(hào)，從變速位置檢測部93向路上行駛/田地行駛判定部52輸入表示動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)2的變速狀態(tài)的變速狀態(tài)信號(hào)。作業(yè)狀態(tài)檢測部92基于來自檢測作業(yè)離合器40的接合/斷開狀態(tài)的作業(yè)離合器傳感器94的作業(yè)離合器檢測信號(hào)以及來自車速檢測部96的車速信號(hào)，生成作業(yè)狀態(tài)信號(hào)。車速檢測部96根據(jù)來自轉(zhuǎn)速傳感器96a的檢測信號(hào)生成車速信號(hào)，轉(zhuǎn)速傳感器96a檢測表示動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)2變速后的轉(zhuǎn)速的齒輪(例如差動(dòng)器的齒輪)轉(zhuǎn)速。變速位置檢測部93根據(jù)來自副變速傳感器93b的檢測信號(hào)生成變速狀態(tài)信號(hào)，副變速傳感器93b檢測高低兩檔的齒輪變速裝置(副變速裝置)2B是在高速檔或低速檔中的哪一個(gè)變速位置。路上行駛/田地行駛判定部52中的判定結(jié)果被輸送到減速度計(jì)算部50。
[0114]檢測主變速桿81的操作位移的主變速傳感器93a的檢測信號(hào)被輸入到減速度計(jì)算部50，主變速桿81操作液壓泵21的斜盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24來改變車速。另外，從車速檢測部96向減速度計(jì)算部50輸入車速信號(hào)。減速度計(jì)算部50根據(jù)主變速桿81向減速方向的操作位移計(jì)算出車輛的減速度，但在此使用根據(jù)操作位移導(dǎo)出減速度的位移/減速度轉(zhuǎn)換圖。作為位移/減速度轉(zhuǎn)換圖，既可以根據(jù)兩個(gè)連續(xù)獲取的操作位移導(dǎo)出基于該操作位移的減速度，也可以是每次獲取操作位移時(shí)都計(jì)算與該操作位移對(duì)應(yīng)的車速，根據(jù)與連續(xù)地間隔獲取的操作位移對(duì)應(yīng)的車速之間的差值來導(dǎo)出減速度。此時(shí)，所利用的位移/減速度轉(zhuǎn)換圖根據(jù)從車速檢測部96獲取的車速信號(hào)、也就是該時(shí)刻的車速而改變。也就是說，在車速快的情況下，導(dǎo)出與車速慢的情況相比更大的減速度，從而提高減速告知的必要性高的高速行駛時(shí)的適用度。
[0115]在該實(shí)施方式中，減速度計(jì)算部50包括位移變化量計(jì)算部53。位移變化量計(jì)算部53計(jì)算位移變化量，該位移變化量為連續(xù)獲取的向減速方向的操作位移在單位時(shí)間內(nèi)的變化量。根據(jù)計(jì)算出的位移變化量，使用位移變化量/減速度轉(zhuǎn)換圖，導(dǎo)出減速度。主變速桿81在減速方向上的急劇的操作位移導(dǎo)致急劇的減速，緩慢的操作位移導(dǎo)致緩慢的減速，有鑒于此，根據(jù)這種位移變化量計(jì)算減速度也是有好處的。
[0116]到底是根據(jù)操作位移或位移變化量中的哪一個(gè)計(jì)算減速度，既可以手動(dòng)設(shè)定，也可以根據(jù)車輛狀態(tài)(車速、作業(yè)行駛、路上行駛等)自動(dòng)選擇。或者，還可以準(zhǔn)備將操作位移和位移變化量雙方都作為輸入?yún)?shù)來導(dǎo)出減速度的位移.位移變化量/減速度轉(zhuǎn)換圖，使減速度計(jì)算部50根據(jù)操作位移和位移變化量來計(jì)算減速度。按規(guī)定車速準(zhǔn)備出多個(gè)這樣的圖，根據(jù)檢測出的車速來進(jìn)行選擇。
[0117]在該實(shí)施方式中，減速度計(jì)算部50還被輸入來自路上行駛/田地行駛判定部52的判定結(jié)果。來自路上行駛/田地行駛判定部52的判定結(jié)果的利用方式分為兩種。其中一種是，在判定為田地行駛的情況下，在減速時(shí)不向外部發(fā)出減速報(bào)警的方式。另外一種是，在路上行駛時(shí)與田地行駛時(shí)，改變所使用的位移/減速度轉(zhuǎn)換圖的方式。
[0118]告知燈控制部51將減速度計(jì)算部50算出的減速度與設(shè)定為減速告知燈10的點(diǎn)亮判定條件的閾值比較，在減速度超過閾值的情況下，也就是在點(diǎn)亮判定條件成立的情況下，點(diǎn)亮減速告知燈10。在該實(shí)施方式中，從車速檢測部96向告知燈控制部51輸入車速信號(hào)，根據(jù)車速改變閾值。例如，在高速行駛時(shí)，與低速行駛時(shí)相比降低閾值標(biāo)準(zhǔn)，更容易點(diǎn)亮減速告知燈10。
[0119]例如，舉出具體的參考例來說，在該玉米收獲機(jī)的情況下，在時(shí)速10至25Km左右的路上行駛時(shí)，使用作為減速度的減速率，將減速率=-1.2Km/0.2秒作為閾值來點(diǎn)亮減速告知燈10。另外，在時(shí)速1Km以內(nèi)的田地行駛時(shí)，將減速率=-1.6Km/0.2秒作為閾值來點(diǎn)亮減速告知燈10。
[0120]告知燈控制部51還具有基于熄滅條件使基于點(diǎn)亮條件而點(diǎn)亮的減速告知燈10熄滅的功能。在采用簡單的結(jié)構(gòu)的情況下，在點(diǎn)亮減速告知燈10后計(jì)算出的減速度沒有超過閾值的情況下，使減速告知燈10熄滅即可。在該實(shí)施方式中，告知燈控制部51的減速告知燈10的熄滅判定條件與點(diǎn)亮判定條件不同。具體來說，在滿足點(diǎn)亮判定條件而點(diǎn)亮減速告知燈10時(shí)，即使之后不滿足點(diǎn)亮判定條件，也不使減速告知燈10熄滅。要使減速告知燈10熄滅，就需要滿足比點(diǎn)亮判定條件更加寬松的熄滅判定條件，并且還需要從變?yōu)椴粷M足點(diǎn)亮判定條件起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間。在此，熄滅判定條件比點(diǎn)亮判定條件更加寬松，是指與減速度相比的閾值的標(biāo)準(zhǔn)更低。在該實(shí)施方式中，點(diǎn)亮判定條件由根據(jù)車速而改變的第一點(diǎn)亮判定條件和第二點(diǎn)亮判定條件組成。熄滅判定條件可以是無論車速如何都是固定的，但在使熄滅判定條件依存于點(diǎn)亮判定條件的情況下，熄滅判定條件也根據(jù)車速而改變。
[0121]在圖7的功能框圖中，作為向減速度計(jì)算部50輸入的操作位移的其他方式，還使用虛線示出了由油門傳感器95或95a檢測出的操作位移。油門傳感器95檢測油門踏板83的操作位移，油門傳感器95a檢測油門桿83a的操作位移。在通過油門踏板83或油門桿83a的操作使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生下降時(shí)，向變速裝置2A輸入的動(dòng)力的轉(zhuǎn)速也下降，從結(jié)果來看是變速裝置2A向減速狀態(tài)過渡。因此，與主變速桿81的操作位移一樣，基于油門踏板83或油門桿83a的操作位移計(jì)算減速度、并基于該減速度而進(jìn)行的減速告知燈10的點(diǎn)亮控制也是可以實(shí)現(xiàn)的。此時(shí)，根據(jù)是由主變速桿81產(chǎn)生的操作位移、還是由油門踏板83或油門桿83a產(chǎn)生的操作位移，來改變減速度計(jì)算部50中使用的位移/減速度轉(zhuǎn)換圖或位移變化量/減速度轉(zhuǎn)換圖即可。
[0122]接著，說明上述減速告知處理部5對(duì)減速告知燈10的點(diǎn)亮?熄滅控制的一例。首先，使用圖8的示意圖說明該點(diǎn)亮.熄滅控制的基本流程。
[0123]根據(jù)與車速的減小相關(guān)的操作位移來計(jì)算減速度的變速操作評(píng)價(jià)是以規(guī)定的重復(fù)頻率來執(zhí)行的。在該變速操作評(píng)價(jià)中，在減速度滿足點(diǎn)亮判定條件的情況下(#a)，看作是產(chǎn)生了應(yīng)當(dāng)引起注意的減速，點(diǎn)亮減速告知燈10 (#b),等待下次變速操作評(píng)價(jià)(#c)。在減速度不滿足點(diǎn)亮判定條件的情況下(#d)，看作是不需要引起注意的減速，視減速告知燈10是處于點(diǎn)亮狀態(tài)還是處于熄滅狀態(tài)而進(jìn)行不同的處理。此時(shí)，如果減速告知燈10處于熄滅狀態(tài)，則保持原樣什么都不做，等待下次變速操作評(píng)價(jià)(#e)。此時(shí)，如果減速告知燈10處于點(diǎn)亮狀態(tài)，則向熄滅準(zhǔn)備階段過渡m。在熄滅準(zhǔn)備階段，檢查是否滿足熄滅判定條件。若滿足熄滅判定條件(#g)，則熄滅減速告知燈10 (#h)，等待下次變速操作評(píng)價(jià)(#j)。若不滿足熄滅判定條件(#k)，則保持原樣什么都不做，等待下次變速操作評(píng)價(jià)(#m)。
[0124]圖9、圖10、圖11的流程圖中示出了將上述點(diǎn)亮.熄滅控制的基本流程具體化的控制的一例。
[0125]圖9是減速告知處理的主進(jìn)程。作為前處理，獲取車速信號(hào)、變速檔信號(hào)、作業(yè)離合器檢測信號(hào)中的至少一個(gè)(#01)。根據(jù)該獲取的信號(hào)，判定車輛是路上行駛還是田地行駛(#02)。在判定為路上行駛時(shí)，執(zhí)行使減速告知燈10點(diǎn)亮以向外部告知減速的路上行駛時(shí)點(diǎn)亮處理(#03)以及使點(diǎn)亮的減速告知燈10熄滅的路上行駛時(shí)熄滅處理(#05)。在判定為田地行駛時(shí)，執(zhí)行田地行駛時(shí)點(diǎn)亮處理(#07)以及田地行駛時(shí)熄滅處理(#09)。此外，在田地行駛時(shí)不進(jìn)行使用減速告知燈10的減速告知處理的情況下，省略田地行駛時(shí)點(diǎn)亮處理(#07)以及田地行駛時(shí)熄滅處理(#09)。
[0126]接著，利用圖10的流程圖對(duì)路上行駛時(shí)點(diǎn)亮處理進(jìn)行說明。
[0127]首先，在獲取主變速桿81的操作位移后(#31)，計(jì)算與上次獲取的操作位移之間的位移差(在圖10中用Ad表示)(#32)。將計(jì)算出的位移差與表示預(yù)先設(shè)定的不敏感區(qū)的δ相比較，在位移差未超過δ的情況下(#33否分支)，無視本次的位移，結(jié)束該進(jìn)程。在位移差超過δ的情況下(#33是分支)，利用減速度計(jì)算部50計(jì)算出減速度。在減速度的計(jì)算過程中要使用根據(jù)位移差導(dǎo)出減速度的圖，在將其表示成公式時(shí)，為:
[0128]R = Gr(Ad, α I...)。
[0129]在此，R表示減速度，α I...表示車速等其他輸入?yún)?shù)，也可以省略。
[0130]在告知燈控制部51中，設(shè)定用于點(diǎn)亮判定的閾值。閾值可以是固定值，在此，閾值也可以是通過車速:V、其他輸入?yún)?shù):β I...而計(jì)算出的變動(dòng)值，在這種情況下，在將閾值:S1用公式表不時(shí),為:
[0131]SI = S (ν, β I...)。
[0132]將減速度與閾值(#41)相比較，在減速度超過閾值而使得點(diǎn)亮判定條件成立時(shí)(#41是分支)，進(jìn)一步檢查點(diǎn)亮標(biāo)志是否為“O” (在初始設(shè)定中設(shè)定為“O”)(#42)。如果點(diǎn)亮標(biāo)志為“O” (#42是分支)，則在該時(shí)刻，減速告知燈10是滅著的，因此，點(diǎn)亮減速告知燈10 (#43)，將點(diǎn)亮標(biāo)志設(shè)定為“ I ” (#44)，結(jié)束該進(jìn)程。如果點(diǎn)亮標(biāo)志為“ I ” (#42否分支)，則減速告知燈10已經(jīng)被點(diǎn)亮，因此保持原樣什么都不做并結(jié)束該進(jìn)程。
[0133]如果減速度未超過閾值而使得點(diǎn)亮判定條件不成立(#41否分支)，則進(jìn)一步檢查點(diǎn)亮標(biāo)志是否為“I” (#45)。如果點(diǎn)亮標(biāo)志為“I” (#45是分支)，則啟動(dòng)計(jì)時(shí)器以開始用于熄滅的計(jì)時(shí)，以此來作為使此時(shí)亮著的減速告知燈熄滅的準(zhǔn)備處理(#46)，將熄滅標(biāo)志設(shè)定為“ ?！?#47)，結(jié)束該進(jìn)程。
[0134]圖11表示跟著路上行駛時(shí)點(diǎn)亮處理進(jìn)行的路上行駛時(shí)熄滅處理的流程圖。在該處理中，首先，檢測點(diǎn)亮標(biāo)志是否為“1”，以檢查此時(shí)減速告知燈10是否正亮著(#51)。在點(diǎn)亮標(biāo)志不為“I”、減速告知燈10正滅著的情況下(#51否分支)，則不需要進(jìn)行熄滅處理，因此結(jié)束該進(jìn)程。如果點(diǎn)亮標(biāo)志為“I” (#51是分支)，則進(jìn)一步檢查熄滅標(biāo)志是否為“1”(#52)。如果熄滅標(biāo)志不為“I”(#52否分支)，則不處于對(duì)正亮著的減速告知燈10作熄滅準(zhǔn)備的階段，因此結(jié)束該進(jìn)程。如果熄滅標(biāo)志為“I” (#52是分支)，則處于對(duì)正亮著的減速告知燈10作熄滅準(zhǔn)備的階段，因此設(shè)定熄滅閾值(#53)，將當(dāng)前的減速度與熄滅閾值進(jìn)行比較(#54)。此時(shí)，熄滅閾值:S2要使用與點(diǎn)亮告知判定中使用的閾值:S1相比相對(duì)較低的標(biāo)準(zhǔn)的值，因此使用例如S2 = S(Sl)這樣的關(guān)系式(轉(zhuǎn)換圖)導(dǎo)出S2。
[0135]如果減速度:R不低于熄滅閾值:S2 (#54否分支)，則看作是尚未達(dá)到熄滅判定條件，因此保持原樣，結(jié)束該進(jìn)程。如果減速度:R低于熄滅閾值:S2 (#54是分支)，則滿足有關(guān)減速度的熄滅判定條件，因此進(jìn)一步進(jìn)行用于確保最低限度的點(diǎn)亮?xí)r間的計(jì)時(shí)器檢查(#55)。如果計(jì)時(shí)器時(shí)間未到(#55否分支)，則看作是可能還不能確保最低限度的點(diǎn)亮?xí)r間，不熄滅減速告知燈10而結(jié)束該進(jìn)程。如果計(jì)時(shí)器時(shí)間已到(#55是分支)，則確保了最低限度的點(diǎn)亮?xí)r間，因此熄滅減速告知燈10(#56)。接著，使計(jì)時(shí)器歸零(#57)，將“O”設(shè)定為點(diǎn)亮標(biāo)志及熄滅標(biāo)志(#58),結(jié)束該進(jìn)程。
[0136]通過上述那樣的針對(duì)減速告知燈10的點(diǎn)亮?熄滅控制，當(dāng)產(chǎn)生應(yīng)該向外部告知的減速時(shí)點(diǎn)亮減速告知燈10，在不需要告知減速時(shí)熄滅減速告知燈10。此外，通過導(dǎo)入上述的熄滅判定條件、也就是熄滅處理，能夠避免減速告知燈10在不合理的較短時(shí)間內(nèi)重復(fù)地點(diǎn)亮和熄滅。
[0137]〔其他實(shí)施方式〕
[0138](I)在上述實(shí)施方式中，變速裝置2A是由液壓泵21和液壓馬達(dá)22構(gòu)成的液壓無級(jí)變速裝置，但也可以是帶式無級(jí)變速裝置等其他無級(jí)變速裝置。而且，變速裝置2A也可以是多級(jí)式的齒輪變速裝置。
[0139](2)在上述實(shí)施方式中，作為將變速操作設(shè)備81的操作位移向變速裝置2A傳遞的操作中轉(zhuǎn)裝置8的形態(tài)，采用了通過連桿機(jī)構(gòu)將變速操作設(shè)備81與變速裝置2A的變速操作部連結(jié)的機(jī)械式，但也可以采用被稱為所謂的線控式的電氣式，即，電氣性地檢測變速操作設(shè)備81的位移，并利用基于該檢測信號(hào)而被控制的促動(dòng)器來操作變速裝置2A的變速操作部?；蛘撸€可以采用液壓先導(dǎo)式。
[0140](3)在圖5所示的、利用第一油路23a和第二油路23b將可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?1與液壓馬達(dá)22連接的液壓無級(jí)變速裝置中，在前進(jìn)行駛時(shí)，能夠通過作為低壓側(cè)油路而起作用的第二油路23b的液壓，判定變速裝置向減速狀態(tài)過渡。也就是說，在因變速裝置2A、發(fā)動(dòng)機(jī)31而使車輛減速的情況下，會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力從對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)返回而使第二油路23b的液壓上升的現(xiàn)象。通過利用液壓檢測器檢測該現(xiàn)象，能夠計(jì)算出車輛的減速度。
[0141](4)在上述實(shí)施方式中，向車速檢測部96傳輸轉(zhuǎn)速信號(hào)的轉(zhuǎn)速傳感器96a用作差動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪這種對(duì)變速后的轉(zhuǎn)速進(jìn)行表示的齒輪的被旋轉(zhuǎn)檢測體，但也可以利用其他齒輪或者設(shè)置在前輪3a、后輪3b的車軸上的開縫圓盤(〃卜円板)等。可以將檢測齒輪的齒的光斷續(xù)器等用于轉(zhuǎn)速傳感器96a。在該情況下，通過齒輪的位置旋轉(zhuǎn)來獲取齒數(shù)所對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，因此使用齒數(shù)多的齒輪，更能夠獲得良好的檢測精度。
[0142](5)圖12是表示作為本實(shí)用新型的農(nóng)作業(yè)車輛的其他方式的全喂入型聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖。該聯(lián)合收割機(jī)具有脫粒裝置141以及谷粒箱142，脫粒裝置141利用作為農(nóng)作業(yè)裝置的割取裝置120割取稻、麥等植立谷桿，并對(duì)從割取裝置120利用輸送機(jī)構(gòu)121輸送的谷桿進(jìn)行脫粒處理，谷粒箱142儲(chǔ)存來自脫粒裝置141的脫粒谷粒。該聯(lián)合收割機(jī)也是在機(jī)體的后端部設(shè)置有兼用作剎車燈的減速告知燈10。
[0143]工業(yè)實(shí)用性
[0144]本實(shí)用新型不僅能夠應(yīng)用于實(shí)施方式中所采用的那種收獲機(jī)，還能夠應(yīng)用于拖拉機(jī)等農(nóng)作業(yè)車輛，特別是對(duì)于進(jìn)行路上行駛和田地行駛這兩種行駛的農(nóng)作業(yè)車輛較為合適。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于，具有: 發(fā)動(dòng)機(jī)(31)； 對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)(3)； 利用來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)(31)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的農(nóng)作業(yè)裝置(W)； 動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(2)，其使來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)(31)的動(dòng)力變速并向所述對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)(3)傳遞，包括變速裝置(2A)； 變速操作設(shè)備(81)，其施加用于使所述變速裝置(2A)變速的變速操作量； 減速度計(jì)算部(50)，其檢測所述變速裝置(2A)向減速狀態(tài)過渡來計(jì)算車輛的減速度； 減速告知燈(10)，其向外部告知車輛的減速； 告知燈控制部(51)，其基于由所述減速度計(jì)算部(50)計(jì)算出的減速度，進(jìn)行所述減速告知燈(10)的點(diǎn)亮控制。
2.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述減速度被計(jì)算為規(guī)定時(shí)間內(nèi)的下降車速。
3.如權(quán)利要求2所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述告知燈控制部(51)在所述規(guī)定時(shí)間內(nèi)的下降車速大于規(guī)定值的情況下，點(diǎn)亮所述減速告知燈(10)。
4.如權(quán)利要求3所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述規(guī)定值根據(jù)由車速檢測部(96)檢測出的車速而變化。
5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)(3)是能夠進(jìn)行低速的作業(yè)行駛和高速的路上行駛這兩種行駛的車輪式，所述減速告知燈(10)的點(diǎn)亮控制在所述路上行駛時(shí)執(zhí)行。
6.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述對(duì)地行駛機(jī)構(gòu)(3)是能夠進(jìn)行低速的作業(yè)行駛和高速的路上行駛這兩種行駛的車輪式，用于所述點(diǎn)亮控制的點(diǎn)亮判定條件在所述作業(yè)行駛時(shí)和所述路上行駛時(shí)不同。
7.如權(quán)利要求5所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 設(shè)置有作業(yè)狀態(tài)檢測部(92)，該作業(yè)狀態(tài)檢測部(92)檢測所述農(nóng)作業(yè)裝置(W)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，在檢測出所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)判定為作業(yè)行駛，在檢測出所述非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)判定為路上行駛。
8.如權(quán)利要求6所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 設(shè)置有作業(yè)狀態(tài)檢測部(92)，該作業(yè)狀態(tài)檢測部(92)檢測所述農(nóng)作業(yè)裝置(W)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，在檢測出所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)判定為作業(yè)行駛，在檢測出所述非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)判定為路上行駛。
9.如權(quán)利要求5所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(2)包括能夠在高速檔與低速檔之間切換的齒輪變速裝置(2B)，在選擇所述高速檔的情況下判定為路上行駛，在選擇所述低速檔的情況下判定為作業(yè)行駛。
10.如權(quán)利要求6所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(2)包括能夠在高速檔與低速檔之間切換的齒輪變速裝置(2B)，在選擇所述高速檔的情況下判定為路上行駛，在選擇所述低速檔的情況下判定為作業(yè)行駛。
11.如權(quán)利要求1?4、7?10中任一項(xiàng)所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述變速裝置(2A)是無級(jí)變速裝置(2A)，所述變速操作設(shè)備(81)能夠向包括所述無級(jí)變速裝置(2A)的中立在內(nèi)的與任意的變速比對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)。
12.如權(quán)利要求5所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述變速裝置(2A)是無級(jí)變速裝置(2A)，所述變速操作設(shè)備(81)能夠向包括所述無級(jí)變速裝置(2A)的中立在內(nèi)的與任意的變速比對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求6所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述變速裝置(2A)是無級(jí)變速裝置(2A)，所述變速操作設(shè)備(81)能夠向包括所述無級(jí)變速裝置(2A)的中立在內(nèi)的與任意的變速比對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)。
14.如權(quán)利要求11所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述減速度計(jì)算部(50)基于所述變速操作設(shè)備(81)的位移量計(jì)算所述減速度。
15.如權(quán)利要求12或13所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述減速度計(jì)算部(50)基于所述變速操作設(shè)備(81)的位移量計(jì)算所述減速度。
16.如權(quán)利要求11所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述減速度計(jì)算部(50)基于所述變速操作設(shè)備(81)在單位時(shí)間內(nèi)的位移量計(jì)算所述減速度。
17.如權(quán)利要求12或13所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述減速度計(jì)算部(50)基于所述變速操作設(shè)備(81)在單位時(shí)間內(nèi)的位移量計(jì)算所述減速度。
18.如權(quán)利要求11所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述減速度計(jì)算部(50)基于所述變速操作設(shè)備(81)的位移量以及所述變速操作設(shè)備(81)在單位時(shí)間內(nèi)的位移量計(jì)算所述減速度。
19.如權(quán)利要求12或13所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述減速度計(jì)算部(50)基于所述變速操作設(shè)備(81)的位移量以及所述變速操作設(shè)備(81)在單位時(shí)間內(nèi)的位移量計(jì)算所述減速度。
20.如權(quán)利要求11所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述無級(jí)變速裝置(2A)是包括液壓泵(21)和液壓馬達(dá)(22)的液壓無級(jí)變速裝置(2A)，所述液壓泵(21)或所述液壓馬達(dá)(22)、或者所述液壓泵(21)及所述液壓馬達(dá)(22)這兩者都是斜盤式可變?nèi)萘啃?，所述變速操作設(shè)備(81)根據(jù)其操作量調(diào)整斜盤角度。
21.如權(quán)利要求12?14、16、18中任一項(xiàng)所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述無級(jí)變速裝置(2A)是包括液壓泵(21)和液壓馬達(dá)(22)的液壓無級(jí)變速裝置(2A)，所述液壓泵(21)或所述液壓馬達(dá)(22)、或者所述液壓泵(21)及所述液壓馬達(dá)(22)這兩者都是斜盤式可變?nèi)萘啃?，所述變速操作設(shè)備(81)根據(jù)其操作量調(diào)整斜盤角度。
22.如權(quán)利要求15所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述無級(jí)變速裝置(2A)是包括液壓泵(21)和液壓馬達(dá)(22)的液壓無級(jí)變速裝置(2A)，所述液壓泵(21)或所述液壓馬達(dá)(22)、或者所述液壓泵(21)及所述液壓馬達(dá)(22)這兩者都是斜盤式可變?nèi)萘啃停鲎兯俨僮髟O(shè)備(81)根據(jù)其操作量調(diào)整斜盤角度。
23.如權(quán)利要求17所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述無級(jí)變速裝置(2A)是包括液壓泵(21)和液壓馬達(dá)(22)的液壓無級(jí)變速裝置(2A)，所述液壓泵(21)或所述液壓馬達(dá)(22)、或者所述液壓泵(21)及所述液壓馬達(dá)(22)這兩者都是斜盤式可變?nèi)萘啃?，所述變速操作設(shè)備(81)根據(jù)其操作量調(diào)整斜盤角度。
24.如權(quán)利要求19所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述無級(jí)變速裝置(2A)是包括液壓泵(21)和液壓馬達(dá)(22)的液壓無級(jí)變速裝置(2A)，所述液壓泵(21)或所述液壓馬達(dá)(22)、或者所述液壓泵(21)及所述液壓馬達(dá)(22)這兩者都是斜盤式可變?nèi)萘啃?，所述變速操作設(shè)備(81)根據(jù)其操作量調(diào)整斜盤角度。
25.如權(quán)利要求1?4、7?10、12?14、16、18、20、22?24中任一項(xiàng)所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點(diǎn)亮控制的點(diǎn)亮判定條件是根據(jù)車速來設(shè)定的。
26.如權(quán)利要求5所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點(diǎn)亮控制的點(diǎn)亮判定條件是根據(jù)車速來設(shè)定的。
27.如權(quán)利要求6所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點(diǎn)亮控制的點(diǎn)亮判定條件是根據(jù)車速來設(shè)定的。
28.如權(quán)利要求11所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點(diǎn)亮控制的點(diǎn)亮判定條件是根據(jù)車速來設(shè)定的。
29.如權(quán)利要求15所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點(diǎn)亮控制的點(diǎn)亮判定條件是根據(jù)車速來設(shè)定的。
30.如權(quán)利要求17所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點(diǎn)亮控制的點(diǎn)亮判定條件是根據(jù)車速來設(shè)定的。
31.如權(quán)利要求19所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點(diǎn)亮控制的點(diǎn)亮判定條件是根據(jù)車速來設(shè)定的。
32.如權(quán)利要求21所述的農(nóng)作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點(diǎn)亮控制的點(diǎn)亮判定條件是根據(jù)車速來設(shè)定的。
【文檔編號(hào)】B60Q1/44GK203995921SQ201420316616
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月14日
【發(fā)明者】仲島鐵彌, 田部彩, 吉田有作, 上北千春 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田