作業(yè)車輛及作業(yè)車輛的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]公開一種作業(yè)車輛和該作業(yè)車輛的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)1公開了利用液壓馬達(dá)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力行駛的作業(yè)車輛，該作業(yè)車輛具備由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的可變?nèi)萘渴揭簤豪?、和由從可變?nèi)萘渴揭簤豪跖懦龅墓ぷ饔万?qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)。
[0003]近幾年，隨著尾氣排放規(guī)定的強(qiáng)化，為了維持這樣的作業(yè)車輛上搭載的排氣處理裝置的凈化性能，需要排氣處理裝置的再生(regenerat1n)。所謂排氣處理裝置的再生，是在檢測(cè)出凈化性能降低的情況下，或者在超過預(yù)先規(guī)定的時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，提高排氣溫度清除排氣處理裝置中積存的碳和尿素沉積物等的過程(參照專利文獻(xiàn)2)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1
[0007](日本)特開2011-052794號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2
[0009](日本)特開2015-086714號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011]專利文獻(xiàn)1的作業(yè)車輛如果要執(zhí)行排氣處理裝置的再生，則必須提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高，則液壓馬達(dá)被以加速器操作量所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力以上的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，難以使作業(yè)車輛以操作員想要的速度行駛。
[0012]本說明書公開了執(zhí)行排氣處理裝置的再生時(shí)，能夠以操作員想要的速度行駛的作業(yè)車輛。
[0013]用于要解決課題的技術(shù)方案
[0014]第1方式的作業(yè)車輛具備:發(fā)動(dòng)機(jī)、可變?nèi)萘渴揭簤豪?、液壓馬達(dá)、排氣處理裝置、控制器?？勺?nèi)萘渴揭簤豪跤砂l(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。可變?nèi)萘渴揭簤豪跄軌蚋淖児ぷ饔偷呐懦龇较?。液壓馬達(dá)根據(jù)來自可變?nèi)萘渴揭簤豪醯墓ぷ饔偷呐懦龇较?，其?qū)動(dòng)方向被改變?yōu)榍斑M(jìn)方向和后退方向。排氣處理裝置處理來自發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣?？刂破髟谂艢馓幚硌b置再生時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速提高至規(guī)定的第1轉(zhuǎn)速以上，并將可變?nèi)萘渴揭簤豪醯呐懦龇较蚯袚Q成中立狀態(tài)。
[0015]優(yōu)選地，該作業(yè)車輛還可具備前進(jìn)后退切換閥，該前進(jìn)后退切換閥用于切換來自可變?nèi)萘渴揭簤豪醯墓ぷ饔偷呐懦龇较?。?yōu)選地，控制器通過將前進(jìn)后退切換閥切換成中立狀態(tài)，將可變?nèi)萘渴揭簤豪醯呐懦龇较蚯袚Q成中立狀態(tài)。
[0016]優(yōu)選地，該作業(yè)車輛還具備栗容量控制缸，該栗容量控制缸根據(jù)從前進(jìn)后退切換閥供給的工作油的供給方向，改變可變?nèi)萘渴揭簤豪醯娜萘亢团懦龇较颉?br>[0017]優(yōu)選地，該作業(yè)車輛還具備定容量式液壓栗和發(fā)動(dòng)機(jī)傳感閥。定容量式液壓栗由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)傳感閥將從定容量式液壓栗排出的工作油的液壓，變換成對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的液壓，并向前進(jìn)后退切換閥供給。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是第1轉(zhuǎn)速、前進(jìn)后退切換閥處于前進(jìn)狀態(tài)或后退狀態(tài)時(shí)，優(yōu)選地，栗容量控制缸將可變?nèi)萘渴揭簤豪醯娜萘扛淖兂绍圀w行駛程度的容量。
[0018]優(yōu)選地，控制器在排氣處理裝置再生時(shí)提高低速空轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0019]優(yōu)選地，排氣處理裝置是選擇性催化還原裝置。排氣處理裝置的再生開始于排氣處理裝置的清除對(duì)象的清除效率未滿規(guī)定值時(shí)，或者距上回的再生經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間以上時(shí)。
[0020]優(yōu)選地，排氣處理裝置是柴油氧化催化裝置。排氣處理裝置的再生開始于發(fā)動(dòng)機(jī)工作中來自排氣處理裝置的排氣的溫度在規(guī)定的第1溫度以下所經(jīng)過的時(shí)間在規(guī)定的第1時(shí)間以上時(shí)。
[0021]優(yōu)選地，在加速器操作量未滿規(guī)定的第1操作量、并且車速未滿規(guī)定速度時(shí)，控制器將前進(jìn)后退切換閥切換成中立狀態(tài)。
[0022]優(yōu)選地，排氣處理裝置的再生終止于來自排氣處理裝置的排氣的溫度在規(guī)定的第2溫度以上所經(jīng)過的時(shí)間在規(guī)定的第2時(shí)間以上時(shí)。
[0023]優(yōu)選地，排氣處理裝置的再生終止于再生開始后經(jīng)過了規(guī)定的第3時(shí)間以上時(shí)。
[0024]優(yōu)選地，控制器將前進(jìn)后退切換閥切換成中立狀態(tài)的控制終止于，排氣處理裝置的再生終止、并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速未滿小于第1轉(zhuǎn)速的規(guī)定的第2轉(zhuǎn)速時(shí)。
[0025]優(yōu)選地，控制器將前進(jìn)后退切換閥切換成中立狀態(tài)的控制終止于加速器操作量在第1操作量以上時(shí)。
[0026]第2方式的作業(yè)車輛的控制方法包括以下步驟:利用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠改變工作油的排出方向的液壓栗;利用從液壓栗排出的工作油驅(qū)動(dòng)用于使車輛行駛的液壓馬達(dá);將液壓栗的排出方向切換成中立狀態(tài);將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高至規(guī)定的第1轉(zhuǎn)速以上;再生排氣處理
目.ο
[0027]發(fā)明的效果
[0028]第1方式的作業(yè)車輛和第2方式的作業(yè)車輛的控制方法，在排氣處理裝置再生時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高至規(guī)定的第1轉(zhuǎn)速以上，并且將液壓栗的排出方向切換成中立狀態(tài)。因此，由于排氣處理裝置的再生即使提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也能夠抑制車速的提高。因此，能夠以操作員想要的速度行駛
【附圖說明】
[0029]圖1是作業(yè)車輛的側(cè)視圖。
[0030]圖2是表示發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0031 ]圖3是表示作業(yè)車輛具備的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的圖。
[0032]圖4是表示發(fā)動(dòng)機(jī)傳感閥的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速-先導(dǎo)壓特性的圖。
[0033]圖5是表示實(shí)施方式的第1排氣處理裝置再生時(shí)作業(yè)車輛動(dòng)作的流程圖。
[0034]圖6是表示實(shí)施方式的第2排氣處理裝置再生動(dòng)作的流程圖。
[0035]圖7是表示實(shí)施方式的第2排氣處理裝置再生時(shí)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]〈整體構(gòu)成〉
[0037]圖1中表示了本發(fā)明的實(shí)施方式的作業(yè)車輛1的側(cè)視圖。該作業(yè)車輛1是能夠利用輪胎4a、4b自行行駛、并能夠利用工作裝置3進(jìn)行期望的作業(yè)的輪式裝載機(jī)。該作業(yè)車輛1具備:車體框架2;工作裝置3;輪胎4a、4b;駕駛室5。
[0038]車輛框架2具有配置于前側(cè)的前框架2a和配置于后側(cè)的后框架2b，前框架2a和后框架2b在車體框架2的中央部被能夠在左右方向擺動(dòng)地連結(jié)。
[0039]工作裝置3及一對(duì)前胎4a安裝于前框架2a。工作裝置3是由來自工作裝置用液壓栗11(參照?qǐng)D3)的工作油驅(qū)動(dòng)的裝置，具有:安裝于前框架2a前部的提升臂3a、安裝于提升臂3a前端的鏟斗3b、驅(qū)動(dòng)提升臂3a的提升缸(未圖示)、驅(qū)動(dòng)鏟斗3b的傾倒缸3c。一對(duì)前胎4a設(shè)置于前框架2a側(cè)面。
[0040]后框架2b設(shè)置有:駕駛室5、發(fā)動(dòng)機(jī)室6、一對(duì)后胎4b等。駕駛室5載置于車體框架2上部，內(nèi)部裝有:方向盤、加速器踏板61(參照?qǐng)D3)等操作部、表示速度等各種信息的表示部(未圖示)、坐席等。發(fā)動(dòng)機(jī)室6配置于駕駛室5后方。一對(duì)后胎4b設(shè)置于后框架2b側(cè)面。
[0041]圖2是表示發(fā)動(dòng)機(jī)室6內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)面圖。如圖2所示發(fā)動(dòng)機(jī)室6內(nèi)配置有:發(fā)動(dòng)機(jī)
8、第1排氣處理裝置51、第2排氣處理裝置55。
[0042]發(fā)動(dòng)機(jī)8是所謂的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)8驅(qū)動(dòng)所述的輪胎4a、4b和液壓栗9、11等(參照?qǐng)D3)。發(fā)動(dòng)機(jī)8由后框架2b支承。
[0043]第1排氣處理裝置51配置于發(fā)動(dòng)機(jī)8上方。第1排氣處理裝置51處理來自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣。第1排氣處理裝置51例如是柴油氧化催化(D0C)裝置。D0C裝置將來自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣中的一氧化氮(N0)氧化為二氧化氮(N02)，促進(jìn)第2排氣處理裝置55的排氣處理。D0C裝置還清除來自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣中的烴(HC)和一氧化碳(C0)。第1排氣處理裝置51具有大致圓筒狀的形狀。第1排氣處理裝置51以第1排氣處理裝置51的長(zhǎng)度方向沿著車寬方向的方式配置。第1排氣處理裝置51經(jīng)由第1連接管50連接于發(fā)動(dòng)機(jī)8。
[0044]第2排氣處理裝置55在發(fā)動(dòng)機(jī)8上方鄰接于第1排氣處理裝置51配置。第2排氣處理裝置55處理來自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣。第2排氣處理裝置55例如是選擇還原催化(SCR)裝置。SCR裝置利用還原劑清除來自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣中的氮氧化物(N0X)。即，N0X是第2排氣處理裝置55的清除對(duì)象。第2排氣處理裝置55具有大致圓筒狀的形狀。第2排氣處理裝置55以第2排氣處理裝置55的長(zhǎng)度方向沿著車寬方向的方式配置。第2排氣處理裝置55經(jīng)由第2連接管53連接于第1排氣處理裝置51。
[0045]第2連接管53配置于第2排氣處理裝置55上方。第2連接管53安裝有還原劑噴射裝置54。還原劑噴射裝置54將還原劑噴射到第2連接管53內(nèi)。還原劑例如是尿素水。第2連接管53將還原劑混合于來自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣。
[0046]第2排氣處理裝置55連接有排氣管59。排氣管59位于第2排氣處理裝置55上方。排氣管59在第2排氣處理裝置55上方在車寬方向延伸并朝上方彎曲。如圖1所示，排氣管59的前端部從發(fā)動(dòng)機(jī)室6的上表面向上方突出。排氣管59的前端部朝后方彎曲。
[0047]〈液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)〉
[0048]車體框架2搭載有用于驅(qū)動(dòng)輪胎4a、4b和工作裝置3的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。下面基于圖3關(guān)于液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的構(gòu)成進(jìn)行說明。液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7采用所謂的主要具有:發(fā)動(dòng)機(jī)8、行駛用液壓栗9、供給栗10、工作裝置用液壓栗11、行駛用液壓馬達(dá)12、驅(qū)動(dòng)軸15、控制器16的HST系統(tǒng)。
[0049]發(fā)動(dòng)機(jī)8產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至行駛用液壓栗9、供給栗10、工作裝置用液壓栗11等。發(fā)動(dòng)機(jī)8配設(shè)有控制發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的燃料噴射裝置17。燃料噴射裝置17基于根據(jù)加速器踏板61的操作量(下面稱作“加速器操作量”)調(diào)整的來自控制器16的發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速指令信號(hào)，來調(diào)整燃料噴射量。
[0050]加速器踏板61是指示發(fā)動(dòng)機(jī)8目標(biāo)轉(zhuǎn)速的裝置，設(shè)置有加速器操作量檢測(cè)部62。加速器操作量檢測(cè)部62由電位差計(jì)等構(gòu)成，檢測(cè)加速器操作量。加速器操作量檢測(cè)部62將表示加速器操作量的操作量信號(hào)