輪式行走裝置及其行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種輪式行走裝置及其行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)，行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括至少兩個用于驅(qū)動行走輪轉動的驅(qū)動單元，各驅(qū)動單元均包括變量馬達和高、低壓油路，各驅(qū)動單元的高壓油路上均設有用于根據(jù)變量馬達進油口處的油壓大小進行開關動作的順序閥，順序閥的控制油口與所述變量馬達的進油口連通，高壓油路上連通有其上設有節(jié)流閥的節(jié)流油路，節(jié)流油路與所述順序閥并聯(lián)布置，節(jié)流油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游。當行走輪出現(xiàn)打滑時，順序閥關閉，主油路斷開，僅有少許經(jīng)節(jié)流油路流向相應的變量馬達，大量的高壓液壓油被提供給其他的驅(qū)動單元以驅(qū)動其他行走輪正常轉動，保證整個行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)的正常工作。
【專利說明】輪式行走裝置及其行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輪式行走裝置及其行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]行走機械多由輪式行走裝置驅(qū)動行走，輪式行走裝置包括行走輪和用于驅(qū)動行走輪轉動的行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)，行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓動力源和與液壓動力源連通的各驅(qū)動單元，各驅(qū)動單元包括作為執(zhí)行元件的變量馬達及與變量馬達的進、出油口對應連通的高、低壓油路。
[0003]行走機械在正常行駛時，根據(jù)行走軌跡可分為直線行走和曲線行走，在行走機械曲線行走如轉彎時，各行走輪所應具備的差速功能很容易通過并聯(lián)各行走輪驅(qū)動馬達來實現(xiàn)。但是，對于具有惡劣路況或者輪載變化劇烈的路面，采用簡單的并聯(lián)存在以下危險:只要其中任何一個行走輪由于所分配的實時輪載不夠或者附著條件不好(如遇到冰雪、泥濘等路況)而出現(xiàn)滑轉時，液壓系統(tǒng)就只能維持驅(qū)動這個扭矩符合最小的行走輪的馬達所需要的低壓力，按此壓力決定的其他馬達的扭矩也較小，不足于驅(qū)動行走機械繼續(xù)行走，從而影響行走機械的正常運行。
[0004]目前，對于由液壓系統(tǒng)驅(qū)動的行走輪來講，常采用以下方式解決輪子打滑時所造成的行走機械停滯不前的問題:a、在各個行走輪上裝設轉速傳感器以識別滑轉率過大的行走輪，然后通過閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)該行走輪相對應的馬達的排量山、通過全部或者部分串聯(lián)各行走輪的驅(qū)動馬達油路的方式來強制他們同步運轉。但這兩種方式都額外增加了整個液壓系統(tǒng)的成本和控制系統(tǒng)的難度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型提供一種簡單有效的行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中的行走機械在某個行走輪打滑時容易出現(xiàn)停滯不前的技術問題；同時，本實用新型還提供一種使用上述行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)的輪式行走裝置。
[0006]本實用新型所提供的行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)的技術方案是:行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括至少兩個用于驅(qū)動相應行走輪轉動的驅(qū)動單元，各驅(qū)動單元均包括具有進、出油口的變量馬達和與變量馬達的進、出油口分別對應連通的高、低壓油路，所述各驅(qū)動單元的高壓油路上均設有用于根據(jù)變量馬達進油口處的油壓大小進行開關動作的順序閥，順序閥的控制油口與所述變量馬達的進油口連通，高壓油路上連通有其上設有節(jié)流閥的節(jié)流油路，節(jié)流油路與所述順序閥并聯(lián)布置，節(jié)流油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游
[0007]所述的順序閥為內(nèi)控外泄式順序閥。
[0008]所述各驅(qū)動單元的變量馬達均為可驅(qū)動相應的行走輪作雙向轉動的雙向變量馬達，雙向變量馬達具有交替作為所述的進油口和出油口的兩油口，所述各驅(qū)動單元均包括分別與雙向變量馬達的兩油口對接連通的交替作為所述的高壓油路和低壓油路的兩油路，兩油路上均設有所述的順序閥及所述的與順序閥并聯(lián)布置的節(jié)流油路，兩油路上還分別連通有用于在相應油路作為低壓油路時導通的低壓導通油路，低壓導通油路上設有用于控制低壓導通油路通斷的控制閥，低壓導通油路與所述節(jié)流油路、順序閥并聯(lián)布置，低壓導通油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游。
[0009]所述的控制閥為單向閥。
[0010]本實用新型所提供的使用上述行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)的輪式行走裝置的技術方案是:輪式行走裝置，包括至少兩個行走輪及驅(qū)動行走輪轉動的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括至少兩個用于驅(qū)動相應行走輪轉動的驅(qū)動單元，各驅(qū)動單元均包括具有進、出油口的變量馬達和分別與變量馬達的進、出油口對應連通的高、低油路，所述各驅(qū)動單元的高壓油路上均設有用于根據(jù)變量馬達進油口處的油壓大小進行開關動作的順序閥，順序閥的控制油口與所述變量馬達的進油口連通，高壓油路上連通有其上設有節(jié)流閥的節(jié)流油路，節(jié)流油路與所述順序閥并聯(lián)布置，節(jié)流油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游。
[0011]所述的順序閥為內(nèi)控外泄式順序閥。
[0012]所述各驅(qū)動單元的變量馬達均為可驅(qū)動相應的行走輪作雙向轉動的雙向變量馬達，雙向變量馬達具有交替作為所述的進油口和出油口的兩油口，所述各驅(qū)動單元均包括分別與雙向變量馬達的兩油口對接連通的交替作為所述的高壓油路和低壓油路的兩油路，兩油路上均設有所述的順序閥及所述的與順序閥并聯(lián)布置的節(jié)流油路，兩油路上還分別連通有用于在相應油路作為低壓油路時導通的低壓導通油路，低壓導通油路上設有用于控制低壓導通油路通斷的控制閥，低壓導通油路與所述節(jié)流油路、順序閥并聯(lián)布置，低壓導通油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游。
[0013]所述的控制閥為單向閥。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型所提供的行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)在驅(qū)動行走輪轉動時，液壓動力源向各驅(qū)動單元提供高壓液壓油，少許高壓液壓油經(jīng)各驅(qū)動單元的節(jié)流油路流向相應變量馬達的進油口，如果各驅(qū)動單元所驅(qū)動的行走輪均不打滑，各驅(qū)動單元的變量馬達的負載較大，在變量馬達的進油口處形成高壓，順序閥受控打開，高壓油路導通，高壓油經(jīng)高壓油路快速流向變量馬達，并經(jīng)低壓油路流出，進而驅(qū)動變量馬達快速旋轉，實現(xiàn)對行走輪的正常驅(qū)動。而當某個驅(qū)動單元所驅(qū)動的行走輪出現(xiàn)打滑時，由于相應驅(qū)動單元的變量馬達的負載變小，變量馬達的進油口壓力降低，變量馬達的進油口處形成低壓，順序閥受控關閉，高壓油路在順序閥處斷開，液壓動力源所提供的高壓液壓油僅有少許經(jīng)節(jié)流油路流向相應的變量馬達，大量的高壓液壓油被提供給其他驅(qū)動單元以驅(qū)動其他行走輪正常轉動，保證整個行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)的正常工作，保證輪式行走裝置的正常移動。整個液壓驅(qū)動系統(tǒng)整體結構簡單，使用快捷方便，整個系統(tǒng)成本較低。并且，由于一直有少許高壓液壓油經(jīng)節(jié)流閥流向相應的變量馬達，變量馬達不會出現(xiàn)缺油現(xiàn)象，保證出現(xiàn)打滑現(xiàn)象的行走輪的正常旋轉，避免打滑現(xiàn)象結束后該行走輪的轉速跟不上其他行走輪的轉速而給行走輪造成磨損，還可以有效避免管路中出現(xiàn)“中空”現(xiàn)象，更好的保護管路。
[0015]進一步的，順序閥采用內(nèi)控外泄式順序閥，這樣便于保證整個液壓驅(qū)動系統(tǒng)中液壓回路的穩(wěn)定性。
[0016]進一步的,各驅(qū)動單元的變量馬達為雙向變量馬達,這樣可以滿足行走輪的雙向轉動以控制行走機械的前進和后退，相應的，各驅(qū)動單元中的兩油路也需要交替作為高壓油路和低壓油路以滿足雙向變量馬達的正常工作。
[0017]進一步的，低壓導通油路上采用單向閥作為控制閥，結構簡單，控制可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型所提供的輪式行走裝置的一種實施例的液壓原理圖(圖中僅顯示了輪式行走裝置中對應單個行走輪的單個驅(qū)動單元的結構，省略了液壓動力源及其他行走輪及對應的驅(qū)動單元，其他的行走輪及驅(qū)動單元與圖中所示的行走輪及驅(qū)動單元相同)。

【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，一種輪式行走裝置的實施例，該實施例中的輪式行走裝置包括多個行走輪I及用于驅(qū)動行走輪I轉動的液壓驅(qū)動系統(tǒng)10，在圖1中僅顯示了單個行走輪，其他行走輪其圖1中所示行走輪相同，液壓驅(qū)動系統(tǒng)10包括液壓動力源和多個用于驅(qū)動相應行走輪轉動的驅(qū)動單元，液壓動力源通常采用由使用輪式行走裝置的行走機械的發(fā)動機驅(qū)動的液壓泵，各驅(qū)動單元的結構相同，以圖1中所顯示的驅(qū)動單元為例，驅(qū)動單元均包括具有進、出油口的變量馬達和對應連通變量馬達的進、出油口與液壓動力源(圖中未顯示)的高壓油路P、低壓油路S。
[0020]本實施例中的變量馬達為可驅(qū)動相應的行走輪作雙向轉動的雙向變量馬達3，雙向變量馬達3具有交替作為所述的進油口和出油口的兩油口。各驅(qū)動單元均包括分別與雙向變量液壓馬達3的兩油口對接連通的交替作為高壓油路P和低壓油路S的兩油路，兩油路的結構基本相同。各驅(qū)動單元的兩油路包括作為高壓油路和低壓油路的主油路100，在主油路100上設有用于根據(jù)變量馬達進油口處的油壓大小進行開關動作的順序閥5，順序閥5的控制油口 51與相應驅(qū)動單元的雙向變量馬達3的進油口連通，順序閥5為內(nèi)控外泄式順序閥，各驅(qū)動單元上的兩順序閥5上的泄油口分別與回油油路T連通。在主油路100上連通有節(jié)流油路300，節(jié)流油路300與順序閥5并聯(lián)布置，節(jié)流油路300與主油路100對接連通的兩連通處對應位于順序閥5的上下游。
[0021]各驅(qū)動單元的兩主油路100上還分別連通有用于在相應油路作為低壓油路時導通的低壓導通油路200，低壓導通油路200上設有用于控制低壓導通油路通斷的控制閥，控制閥為單向閥6，低壓導通油路200與所述節(jié)流油路300、順序閥5并聯(lián)布置，低壓導通油路200與主油路100對接連通的兩連通處對應位于順序閥5的上下游。
[0022]本實施例所提供的行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)工作時，各驅(qū)動單元的雙向變量馬達3通過減速器2與相應的行走輪I傳動連接，液壓動力源向各驅(qū)動單元提供高壓液壓油，少許高壓液壓油經(jīng)各驅(qū)動單元的節(jié)流油路300流向相應雙向變量馬達3的進油口，如果各驅(qū)動單元所驅(qū)動的行走輪I均不打滑，各驅(qū)動單元的雙向變量馬達3的負載較大，在雙向變量馬達3的進油口處形成高壓，順序閥5打開，主油路100導通，高壓油經(jīng)主油路100快速流向雙向變量馬達3，并經(jīng)低壓油路S流出，進而驅(qū)動雙向變量馬達3快速旋轉，雙向變量馬達3通過減速器2驅(qū)動行走輪I旋轉，從而驅(qū)動整個行走機械正常行走。
[0023]而當某個驅(qū)動單元所驅(qū)動的行走輪I出現(xiàn)打滑時，由于相應驅(qū)動單元的雙向變量馬達3的負載變小，雙向變量馬達3的進油口壓力降低，雙向變量馬達3的進油口處形成低壓，順序閥5關閉，主油路100斷開，液壓動力源所提供的高壓液壓油僅有少許經(jīng)節(jié)流油路200流向相應的雙向變量馬達3，大量的高壓液壓油被提供給其他的驅(qū)動單元以驅(qū)動其他行走輪正常轉動，保證整個行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)的正常工作，保證行走機械的正常移動。
[0024]本實施例中，高壓液壓油流經(jīng)節(jié)流閥，在節(jié)流閥的進、出油孔之間形成壓力差，保證整個系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。
[0025]本實施例中在雙向液壓馬達的油口處所形成的高壓和低壓以可以驅(qū)動順序閥打開為標準，當雙向變量馬達的油口的壓力增大至可經(jīng)順序閥的控制油口驅(qū)動順序閥打開時，認為雙向變量馬達的油口的壓力為高壓，而當雙向變量馬達的油口壓力降低至不能經(jīng)順序閥的控制油口驅(qū)動順序閥打開時，認為雙向變量馬達的油口的壓力為低壓。
[0026]本實施例中的液壓驅(qū)動系統(tǒng)即可應用在開式驅(qū)動系統(tǒng)中也可以應用在閉式驅(qū)動系統(tǒng)中。
[0027]上述實施例中，行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)中的驅(qū)動單元可根據(jù)實際需要布置，驅(qū)動單元可以根據(jù)行走輪的數(shù)目設置兩個以上。
[0028]上述實施例中，變量馬達為雙向變量馬達，在其他實施例中，變量馬達也可以為單向變量馬達，此時，高壓油路和低壓油路不需要互換，只需要在高壓油路上設置順序閥、節(jié)流油路即可。
[0029]上述實施例所提供的行走行走裝置可以應用在工程機械、起重運輸機械、農(nóng)林機械、特種車輛等以液壓驅(qū)動為主的行走裝置中。
[0030]本實用新型還提供一種行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)的實施例，該實施例中的行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)的結構與上述輪式行走裝置中的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的結構相同，在此不再贅述。
【權利要求】
1.行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括至少兩個用于驅(qū)動相應行走輪轉動的驅(qū)動單元，各驅(qū)動單元均包括具有進、出油口的變量馬達和與變量馬達的進、出油口分別對應連通的高、低壓油路，其特征在于:所述各驅(qū)動單元的高壓油路上均設有用于根據(jù)變量馬達進油口處的油壓大小進行開關動作的順序閥，順序閥的控制油口與所述變量馬達的進油口連通，高壓油路上連通有其上設有節(jié)流閥的節(jié)流油路，節(jié)流油路與所述順序閥并聯(lián)布置，節(jié)流油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游。
2.根據(jù)權利要求1所述的行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述的順序閥為內(nèi)控外泄式順序閥。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述各驅(qū)動單元的變量馬達均為可驅(qū)動相應的行走輪作雙向轉動的雙向變量馬達，雙向變量馬達具有交替作為所述的進油口和出油口的兩油口，所述各驅(qū)動單元均包括分別與雙向變量馬達的兩油口對接連通的交替作為所述的高壓油路和低壓油路的兩油路，兩油路上均設有所述的順序閥及所述的與順序閥并聯(lián)布置的節(jié)流油路，兩油路上還分別連通有用于在相應油路作為低壓油路時導通的低壓導通油路，低壓導通油路上設有用于控制低壓導通油路通斷的控制閥，低壓導通油路與所述節(jié)流油路、順序閥并聯(lián)布置，低壓導通油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游。
4.根據(jù)權利要求3所述的行走輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制閥為單向閥。
5.輪式行走裝置，包括至少兩個行走輪及驅(qū)動行走輪轉動的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括至少兩個用于驅(qū)動相應行走輪轉動的驅(qū)動單元，各驅(qū)動單元均包括具有進、出油口的變量馬達和分別與變量馬達的進、出油口對應連通的高、低油路，其特征在于:所述各驅(qū)動單元的高壓油路上均設有用于根據(jù)變量馬達進油口處的油壓大小進行開關動作的順序閥，順序閥的控制油口與所述變量馬達的進油口連通，高壓油路上連通有其上設有節(jié)流閥的節(jié)流油路，節(jié)流油路與所述順序閥并聯(lián)布置，節(jié)流油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游。
6.根據(jù)權利要求5所述的輪式行走裝置，其特征在于:所述的順序閥為內(nèi)控外泄式順序閥。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的輪式行走裝置，其特征在于:所述各驅(qū)動單元的變量馬達均為可驅(qū)動相應的行走輪作雙向轉動的雙向變量馬達，雙向變量馬達具有交替作為所述的進油口和出油口的兩油口，所述各驅(qū)動單元均包括分別與雙向變量馬達的兩油口對接連通的交替作為所述的高壓油路和低壓油路的兩油路，兩油路上均設有所述的順序閥及所述的與順序閥并聯(lián)布置的節(jié)流油路，兩油路上還分別連通有用于在相應油路作為低壓油路時導通的低壓導通油路，低壓導通油路上設有用于控制低壓導通油路通斷的控制閥，低壓導通油路與所述節(jié)流油路、順序閥并聯(lián)布置，低壓導通油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游。
8.根據(jù)權利要求7所述的輪式行走裝置，其特征在于:所述的控制閥為單向閥。
【文檔編號】B60K17/10GK203835831SQ201420233645
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權日:2014年5月8日
【發(fā)明者】尹超利, 崔鵬, 張鑫, 劉新生, 付春彪 申請人:紐科倫（新鄉(xiāng)）起重機有限公司