帶式無級變速器的液壓控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及以通過液壓來控制變速比、傳遞轉矩容量等的變速器為對象的液壓控制裝置，尤其是涉及以通過使繞掛有帶的一對帶輪的帶繞掛槽的寬度變化而使變速比連續(xù)地變化的帶式無級變速器為對象的液壓控制裝置。
【背景技術】
[0002]在變速器的變速比通過變更轉矩的傳遞路徑、轉矩的傳遞點來切換、而且在轉矩的傳遞路徑上配置有摩擦接合要素的變速器中，通過摩擦接合要素的接合力來決定變速器整體的傳遞轉矩容量。以往，已知有通過液壓進行這樣的變速比的切換、傳遞轉矩容量的設定的變速器，其一例記載在日本特開2011-163508號公報中。
[0003]日本特開2011-163508號公報記載的變速器為帶式無級變速器，繞掛有帶的驅動帶輪(主帶輪)和從動帶輪(副帶輪)分別由固定繩輪和相對于該固定繩輪接近或分離來變更帶繞掛槽的寬度的可動繩輪構成。在上述主帶輪及副帶輪設有用于向各個可動繩輪施加推力的液壓室，在各個液壓室連接有用于供給液壓源的液壓的供給閥和將液壓向泄放部位排出的排出閥。并且，將與一個帶輪(例如主帶輪)連通的供給閥打開而供給液壓，由此主帶輪的槽寬縮窄而帶的繞掛半徑增大，從而產生升檔，而且反之打開排出閥而從主帶輪排出液壓，由此槽寬變寬而帶的繞掛半徑減小，從而產生降檔。相對于此，當打開與另一帶輪(例如副帶輪)連通的供給閥而向副帶輪供給液壓時，夾緊帶的夾壓力增大而傳遞轉矩容量增大，而且反之打開排出閥而從副帶輪排出液壓，由此夾緊帶的夾壓力下降而傳遞轉矩容量減小。
[0004]此外，在日本特開2011-163508號公報中記載有能夠用作上述的供給閥或排出閥的平衡活塞式的電磁閥。該電磁閥將針狀或軸狀的閥芯一體化的活塞在缸體部的內部收容成能夠沿軸線方向前后移動，在收容該閥芯的油室形成有與高壓部連通的流入端口和與低壓部連通的流出端口，通過上述閥芯與流出端口的上述油室側的開口端即閥座抵碰而成為關閉狀態(tài)。而且，上述油室和隔著活塞與該油室相反的一側的油室(以下，暫記為控制油室)經由具有控制節(jié)流孔的連通路而連通。而且，該控制油室與上述低壓部連通，設有將該控制油室相對于低壓部進行開閉的控制電磁元件。因此，通過對該控制電磁元件進行打開控制而控制油室的液壓下降，其結果是，活塞向控制油室側后退而閥芯從閥座分離，從而打開，而且通過對控制電磁元件進行關閉控制而控制油室的液壓升高，活塞向閥座側前進，閥芯與閥座抵碰而將流出端口密閉，從而關閉。
[0005]上述的日本特開2011-163508號公報記載的供給閥及排出閥是通過通電而打開、而且開度根據(jù)其電流值而變化但是不特別具備控制壓力的功能的閥，因此變速比、帶夾壓力(傳遞轉矩容量)通過對供給閥及排出閥進行反饋控制而被控制。例如，基于目標變速比與實際變速比的偏差來求出關于驅動帶輪的液壓室的壓力差，基于該壓力差和控制增益來求出供給閥或排出閥的控制量。同樣，副帶輪的液壓室的液壓根據(jù)基于油門開度等驅動要求量的目標液壓與實際液壓的壓力差和預定的控制增益來求出供給閥或排出閥的控制量，根據(jù)該控制量而對供給閥或排出閥進行開閉控制。
[0006]由帶式無級變速器設定的變速比通常作為驅動帶輪與從動帶輪的轉速比被求出，但是各個轉速由于車輛行駛中的各種要因而稍微變化。而且同樣，副帶輪的液壓室的液壓即帶夾壓力由于轉速的變化、源壓的變化等而繼續(xù)稍微變化。因此，向各帶輪的液壓室大致始終供給或者排出些許的液壓。并且，例如當主帶輪的液壓室的液壓變化時，該固定繩輪與可動繩輪的間隔即帶的繞掛半徑變化，因此在副帶輪中，以使該帶繞掛半徑變化的方式將帶繞掛槽的寬度擴張或縮窄。即，副帶輪的可動繩輪沿軸線方向移動，因此該液壓室的液壓增大或下降。其結果是，與該液壓室連通的供給閥或排出閥為了將副帶輪的液壓室的液壓設定為目標液壓而被進行開閉控制。
[0007]這樣在帶式無級變速器中，驅動帶輪的液壓室的液壓的變化會給副帶輪的液壓室的液壓的變化造成影響。這在使帶夾壓力的控制用的副帶輪的液壓室的液壓變化的情況下也同樣，當使副帶輪的液壓室的液壓增大或下降時，受到其影響，主帶輪的液壓室的液壓發(fā)生變化。因此，當變速比的控制用的液壓的變化與帶夾壓力的控制用的液壓的變化重疊產生時，液壓過度地變化，存在產生液壓的變動的可能性。這樣的狀態(tài)在由上述的平衡活塞式閥以外的開閉閥構成前述的供給閥、排出閥的情況下也同樣產生。在圖21中以線圖示出了如下狀況:在平緩地稍降檔、且為了將夾壓力維持為大致恒定而以將副帶輪的液壓室的液壓維持為大致恒定的方式進行控制的過程中，在執(zhí)行了升檔的情況下，副帶輪的液壓室的液壓較大地變化。在升檔時以擴大主帶輪的槽寬的方式增大液壓室的液壓，伴隨于此強制性地擴大副帶輪的槽寬，因此由于副帶輪的液壓室的容積的減小而副帶輪的液壓室的液壓增大，并且與之不同地通過夾壓力控制經由供給閥向副帶輪的液壓室供給液壓。因此，如圖21所示，在升檔剛開始之后，副帶輪的液壓室的液壓較大地脈動，從而產生變動。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明著眼于上述的技術課題而作出，目的在于提高以通過開閉式的閥來控制繞掛帶的帶輪的液壓室的液壓的方式構成的液壓控制裝置的控制穩(wěn)定性。
[0009]為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明涉及一種帶式無級變速器的液壓控制裝置，構成為，繞掛有帶的一對帶輪分別具備:使減小繞掛帶的槽寬的方向的推力隨著液壓的增大而增大的液壓室，隨著向其中一個液壓室供給液壓另一液壓室的液壓增大，且隨著從上述一個液壓室排出液壓上述另一液壓室的液壓下降，在供給液壓時打開的供給閥和在排出液壓時打開的排出閥分別與各上述液壓室連通地設置，上述帶式無級變速器的液壓控制裝置基于上述液壓室的目標液壓與實際液壓的偏差而對上述供給閥及排出閥進行反饋控制，使得各上述液壓室的液壓成為目標壓，上述帶式無級變速器的液壓控制裝置的特征在于，構成為，在隨著向其中一個液壓室供給液壓另一液壓室的液壓增大的情況下，使與上述另一液壓室連通的上述供給閥的控制量小于在除上述另一液壓室的液壓隨著向上述一個液壓室供給液壓而增大的情況以外的其他情況下基于上述偏差求出的控制量，并且在隨著從上述一個液壓室排出液壓上述另一液壓室的液壓下降的情況下，使與上述另一液壓室連通的上述排出閥的控制量小于在除上述另一液壓室的液壓隨著從上述一個液壓室排出液壓而下降的情況以外的其他情況下基于上述偏差求出的控制量。
[0010]在本發(fā)明中，可以是，減小上述控制量的控制包括:使預先規(guī)定的控制增益減小的控制。
[0011]在本發(fā)明中，該控制增益可以是:液壓油的溫度低時的值設定得比液壓油的溫度高時的值大的控制增益、或者向上述供給閥或上述排出閥供給的供給壓高時的值設定得比上述供給壓低時的值小的控制增益。
[0012]而且，在本發(fā)明中，可以是，減小上述控制量的控制包括:將基于上述偏差求出的控制量設為零的控制。
[0013]可以是，本發(fā)明中的上述一個液壓室是為了改變變速比而供給及排出液壓的、設于一個帶輪的液壓室，上述另一液壓室是為了設定帶夾壓力而供給及排出液壓的、設于另一帶輪的液壓室，本發(fā)明可以構成為，在預先規(guī)定的預定時間內的變速比的變化量在預先規(guī)定的基準范圍以內的情況下，禁止減小關于與上述另一液壓室連通的供給閥及排出閥的控制量的控制。
[0014]而且，本發(fā)明可以構成為，在使上述控制量以減小的方式變化的情況下，或者在通過解除使上述控制量減小的控制而使減小后的上述控制量增大的情況下，使控制量的變化以預先規(guī)定的預定的斜率變化。
[0015]并且，可以是，本發(fā)明的供給閥和排出閥中的至少任一閥由平衡活塞式閥構成，上述平衡活塞式閥具備:缸體部，將活塞收容成能夠前后移動；第一油室和第二油室，由該活塞進行劃分并形成于上述缸體部的內部；控制節(jié)流孔，將上述第一油室與第二油室連通；流入端口，以與預定的高壓部連通的方式形成于上述第一油室；流出端口，以與預定的低壓部連通的方式形成于上述第一油室；閥芯，以對上述流入端口和流出端口的其中一方進行開閉的方式與上述活塞一體化；及控制電磁閥，選擇性地使上述第二油室與上述低壓部連通。
[0016]在本發(fā)明中，能夠構成為抑制液壓油的粘度的影響，例如，可以是，上述控制電磁閥構成為開度根據(jù)控制量進行變化，通過上述控制電磁閥打開而形成的節(jié)流部構成為，隨著液壓油的粘度增大而產生的流動阻力的增大量大于上述控制節(jié)流孔處的流動阻力的增大量，并且，上述帶式無級變速器的液壓控制裝置具備控制量設定單元，上述控制量設定單元將上述控制電磁閥的控制量設定成上述液壓油的溫度為預定溫度時的上述開度與上述液壓油的溫度高于上述預定溫度時的上述開度相比變大的控制量。
[0017]在這種情況下，可以是，上述控制電磁閥包括上述控制量越大則開度越大的閥，上述控制量設定單元包括:使上述控制電磁閥的控制量在上述液壓油的溫度為預定溫度時與上述液壓油的溫度高于上述預定溫度時相比增大的單元。
[0018]或者，可以是，上述控制電磁閥包括上述控制量越大則開度越小的閥，上述控制量設定單元包括:使上述控制電磁閥的控制量在上述液壓油的溫度為預定溫度時與上述液壓油的溫度高于上述預定溫度時相比減小的單元。
[0019]在本發(fā)明中，能夠向平衡活塞式閥裝入用于降低液壓油的粘度變動所產生的影響的結構。例如，可以是，上述控制電磁閥構成為，上述控制電磁閥通過利用電磁力沿軸線方向移動的閥芯被按壓于與上述第二油室連通的端口的開口端部而關閉，上述控制電磁閥通過上述閥芯離開上述端口的開口端部并產生供液壓油流動的間隙而打開，在上述連通路的一部分設有特性調整部，上述特性調整部使上述連通路中的液壓油的流量與溫度之間的關系接近于上述控制電磁閥打開而在上述閥芯與上述端口的開口端部之間流動的液壓油的流量與該液壓油的溫度之間的關系。
[0020]該特性調整部可以是開口面積比上述連通路的流路截面積小且長度比開口直徑長的油孔。
[0021]而且，本發(fā)明的液壓控制裝置能夠構成為抑制供給壓的變動所產生的影響。例如，可以是，上述控制電磁閥構成為開度根據(jù)控制量進行變化，上述帶式無級變速器的液壓控制裝置具備其他控制量設定單元，上述其他控制量設定單元對向上述第一油室供給的供給壓高于預先規(guī)定的基準壓力時的上述控制量進行設定，使得上述向上述第一油室供給的供給壓高于預先規(guī)定的基準壓力時的上述開度比上述向上述第一油室供給的供給壓低于預先規(guī)定的基準壓力時的上述開度小。
[0022]在這種情況下，可以是，上述控制電磁閥構成為，基于上述液壓室的目標壓與實際壓的偏差而被進行反饋控制，上述其他控制量設定單元包括以下單元中的任一單元:使上述控制電磁閥的反饋控制增益減小的單元、對上述液壓室的目標液壓與檢測出的實際液壓的偏差進行減小校正的單元、及對基于上述液壓室的目標液壓與檢測出的實際液壓的偏差而求出的上述控制量進行校正的單元。
[0023]并且，本發(fā)明的液壓控制裝置可以具備:保護設定單元，基于上述液壓室的液壓的目標值與實際值的偏差來設定上述閥芯的向打開方向的行程量的限制值；及限制單元，對上述控制電磁閥的控制量進行限制，使得上述閥芯的行程量在上述限制值以下。
[0024]在這種情況下，可以是，上述閥芯構成為，通過向上述控制電磁閥通電流而向打開方向移動，上述帶式無級變速器的液壓控制裝置還具備行程量計算單元，上述行程量計算單元根據(jù)上述控制電磁閥的指示電流值和上述控制電磁閥的電流指示時間而求出該閥芯的行程量。
[0025]而且，可以是，上述帶式無級變速器的液壓控制裝置還具備行程量計算單元，上述行程量計算單元基于上述液壓室的液壓的變化量而求出上述閥芯的行程量。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置，向一個帶輪的液壓室供給預定的液壓而將繞掛帶的槽寬設定為預定的寬度，由此設定與該槽寬對應的變速比，在該狀態(tài)下向另一帶輪的液壓室供給液壓而設定夾緊帶的夾壓力，由此帶與各帶輪以與該夾壓力對應的接觸壓接觸而設定預定的傳遞轉矩容量。上述液壓室的液壓通過對與它們分別連通的供給閥及排出閥進行開閉控制來控制，在這種情況下，這些供給閥及排出閥的控制通過基于液壓室的液壓的目標值與實際值的偏差的反饋控制來進行。并且，在隨著向一個液壓室供給液壓另一液壓室的液壓增大的情況下，向該另一液壓室供給液壓的供給閥的控制量比除此以外的情況的控制量小。減小該控制量的控制通過將基于上述偏差求出的控制量設為零來進行，或者通過使控制增益比預先設定的值小來進行。因此，上述另一液壓室的液壓通過另一液壓室的液壓的增大而增大的情況與通過經由供給閥供給的液壓而增大的情況的重疊降低或消除，其結果是，能夠抑制或消除液壓的超程、變動，能夠使液壓控制穩(wěn)定。
[0027]而且同樣，在隨著從一個液壓室排出液壓另一液壓室的液壓下降的情況下，從該另一液壓室排出液壓的排出閥的控制量比除此以外的情況的控制量小。減小該控制量的控制通過將基于上述偏差而求出的控制量設為零來進行，或者通過使控制增益比預先設定的值小來進行。因此，上述另一液壓室的液壓通過另一液壓室的液壓的下降而下降的情況與經由排出閥排出液壓而下降的情況的重疊降低或消除，其結果是，能夠抑制或消除液壓控制的超程、變動，能夠使液壓控制穩(wěn)定。
[0028]若根據(jù)油溫或供給壓而如上所述使該控制增益變化，則能夠消除或抑制液壓油的粘度、供給壓的影響所引起的控制精度的下降或不穩(wěn)定性。
[0029]而且，在本發(fā)明的液壓控制裝置中，在變速比的預定時間內的變化量比基準量小的情況下，禁止減小上述控制量的控制。變速比的預定時間內的變化量換言之變速速度小的情況下的一個液壓室的液壓的變化對另一液壓室的液壓的影響小，反之要求追隨各液壓室的液壓的略微的變化而進行液壓的供排。在變速速度小的狀態(tài)下，上述控制量不會特別減小，因此能夠進行穩(wěn)定的液壓控制。
[0030]而且，在本發(fā)明中，減小供給閥或排出閥的控制量的控制在上述特定的控制狀態(tài)下實施，因此根據(jù)這樣的控制狀態(tài)的成立或不成立而減小控制量，或者返回到原來的控制量，但是這樣的控制量的變化以預定的斜率執(zhí)行。因此，能夠避免或抑制在控制量的切換時產生控制變動等事態(tài)而提高控制的穩(wěn)定性。
[0031]并且，根據(jù)本發(fā)明，在為了使電磁閥小型化而由平衡活塞式閥構成供給閥或排出閥的情況下，也能夠進行穩(wěn)定的液壓控制。
[0032]而且，另一方面，根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置，在液壓油的粘度增大的情況下，與液壓油的粘度小的情況相比，變更上述控制電磁閥的控制量而使其開度增大，因此即使在液壓油的粘度增大的情況下，也能夠將在控制電磁閥的節(jié)流部中流動的液壓油的量確保為與粘度低的情況相同的程度。其結果是，在對控制電磁閥進行打開控制的情況下在該節(jié)流部和控制節(jié)流孔中流動的液壓油的量在液壓油的粘度小的情況下與液壓油的粘度大的情況下未產生大的差別，控制電磁閥的控制量與平衡活塞式閥的開度或流量的關系在液壓油的粘度下不會變動。因此，根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置，能夠防止或抑制變速器的控制性因液壓油的粘度或油溫而變化等控制性惡化的情況，或者能夠提高變速器的控制性。
[0033]而且，在本發(fā)明的液壓控制裝置中，平衡活塞式閥通過利用其第一油室與第二油室的壓力差使活塞移動而打開。其壓力差通過控制電磁閥打開而產生的閥芯與上述端口之間的間隙(即節(jié)流部)和設于上述連通路的特性調整部處的液壓油的流量之差而產生。并且，在液壓油的溫度下降而其粘度增大的情況下，控制電磁閥打開而產生的節(jié)流部的流動阻力增大，其流量和溫度的關系與上述連通路的流量和溫度的關系通過在連通路上設置上述特性調整部而近似或相等。因此，即使產生與油溫的變化相伴的液壓油的粘度的變化，控制電磁閥打開而從第二油室流出的液壓的量與通過連