一種智能汽車車門自動關閉控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能汽車車門自動關閉控制方法，針對現(xiàn)有汽車車門設計引入全新的控制策略方法，采用感應式智能檢測，并通過針對檢測到的壓力數(shù)值和加速度數(shù)值共同進行比較判斷來感知關門動作，并結合預設關門速度，采用電機針對汽車車門本體自動實現(xiàn)關閉操作，使得汽車車門本體按照一個適中的速度進行關閉，有效避免了汽車車門本體與對應車門框架之間過重的撞擊，大大有效針對汽車車門本體實現(xiàn)了保護，保證了汽車車門本體的使用壽命。
【專利說明】一種智能汽車車門自動關閉控制方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能汽車車門自動關閉控制方法，屬于汽車工業(yè)【技術領域】。

【背景技術】
[0002]汽車車門的好壞，主要體現(xiàn)在，車門的防撞性能，車門的密封性能，車門的開合便利性，當然還有其它使用功能的指標等；其中防撞性能尤為重要，因為車輛發(fā)生側碰時，緩沖距離很短，很容易就傷到車內(nèi)人員。因此，好的車門內(nèi)至少會有2根防撞杠，而防撞杠的份量是較重的，也就是說，好的車門確實偏重些。但并不能說車門越重就越好?，F(xiàn)在的新型汽車，如果在安全性能等能保證的話，設計師都會想方設法減輕車輛包括車門的重量(如用新型的材料)來減少功耗，現(xiàn)有的汽車車門可以分為順開式車門、逆開式車門、水平移動式車門、上掀式車門、折疊式車門、整體式車門和分體式車門，針對上述各種汽車車門，為了在實際應用中不斷達到更好的使用效果，設計者還在不斷的努力進行改進與創(chuàng)新，諸如專利申請?zhí)?201210144856.7,公開了一種車門，該車門包括側窗、圍繞側窗的外緣的窗框架、第二遮陽板、鉤構件以及車門裝飾件；第二遮陽板設置于為窗框架的一部分的分隔框架以便從其伸展和收納在其中；第二遮陽板伸展以遮擋通過設置在靠車輛后側的窗進入的光；鉤構件掛住第二遮陽板的端部，使得第二遮陽板處于伸展狀態(tài)；車門裝飾件設置在側窗的下側；鉤構件設置于車門裝飾件的暴露于側窗的上面部；基于以上設計的車門構造，能夠在安裝保持遮陽板的鉤構件之后容易地移除鉤構件。
[0003]還有專利申請?zhí)?201310051646.8，公開了一種車門構造，當擺動開閉式的車門板打開時、能夠防止滑動開閉式的車門板從擺動開閉式的車門板脫落；車門構造具備當擺動車門板打開時將滑動車門板卡止于擺動車門板的鎖止機構，鎖止機構由卡止部和突起部構成，其中，卡止部設置成能夠與擺動車門板的開閉對應地沿滑動車門板與擺動車門板重疊的方向進退，突起部設置于滑動車門板，并在擺動車門板打開時卡止于卡止部，卡止部在擺動車門板打開時進入滑動車門板側而卡止突起部。
[0004]不僅如此，專利申請?zhí)?201410068359.2，公開了一種汽車構件，具體為一種輕量化轎車車門，包括車門內(nèi)板和車門外板，并在車門內(nèi)板靠近外邊沿的板面上設置鉸鏈安裝位和鎖安裝位，所述車門內(nèi)板為液體鋁一體成型，而車門外板為鋁板。本發(fā)明為一種輕量化轎車車門，通過采用鋁材作為車門內(nèi)板與車門外板的材料，降低車門重量，同時，減少了加強板的數(shù)量，制造及組裝過程簡單，提高安裝精度，節(jié)省開發(fā)費用，提高燃油經(jīng)濟型。
[0005]縱觀以上現(xiàn)有技術的汽車車門，可以看出現(xiàn)有技術的汽車車門主要從材料、結構上進行不同的改進設計，但是針對汽車車門的各種改進設計中，設計者和生產(chǎn)廠家卻忽視了一個細節(jié)問題，就是在汽車車門的實際使用過程中，人們在關閉車門時，往往無法掌握合適的力度，用力輕了，汽車車門關不上；用力大了，汽車車門會重重的與對應車門框架發(fā)生碰撞，若這樣汽車車門經(jīng)常與對應車門框架發(fā)生重重碰撞，有可能造成車門的損壞，一旦汽車車門發(fā)生損壞，不僅面臨不低的維修費用，而且耽誤了汽車的正常使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述技術問題，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種針對現(xiàn)有汽車車門設計引入全新的控制策略方法，實現(xiàn)智能檢測，自動關閉的智能汽車車門自動關閉控制方法。
[0007]本發(fā)明為了解決上述技術問題采用以下技術方案:本發(fā)明設計了一種智能汽車車門自動關閉控制方法，在汽車車門本體與對應車門框架之間設置電機，汽車車門本體在電機的作用下、以電機為軸心相對于對應車門框架進行轉動，所述智能汽車車門自動關閉控制方法包括由車外針對汽車車門實現(xiàn)自動關閉控制方法，具體包括如下步驟:
步驟A001.實時檢測汽車車門本體外表面上拉手外表面的壓力數(shù)值和汽車車門本體的加速度數(shù)值；
步驟A002.判斷汽車車門本體外表面上拉手外表面的壓力數(shù)值是否大于0，是則進入下一步驟；否則結束，不做任何處理；
步驟A003.根據(jù)汽車車門本體的加速度數(shù)值，判斷汽車車門本體是否運動、且運動方向與汽車車門本體關閉方向一致，是則控制電機按預設功率進行工作，汽車車門本體在電機的作用下、以電機為軸心按預設速度沿汽車車門本體關閉方向進行轉動，關閉汽車車門本體。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:還包括由車內(nèi)針對汽車車門實現(xiàn)自動關閉控制方法，具體包括如下步驟:
步驟BOO1.實時檢測汽車車門本體內(nèi)側面上拉手內(nèi)側的壓力數(shù)值和汽車車門本體的加速度數(shù)值；
步驟B002.判斷汽車車門本體內(nèi)側面上拉手內(nèi)側的壓力數(shù)值是否大于0，是則進入下一步驟；否則結束，不做任何處理；
步驟B003.根據(jù)汽車車門本體的加速度數(shù)值，判斷汽車車門本體是否運動、且運動方向與汽車車門本體關閉方向一致，是則控制電機按預設功率進行工作，汽車車門本體在電機的作用下、以電機為軸心按預設速度沿汽車車門本體關閉方向進行轉動，關閉汽車車門本體。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:所述汽車車門本體的加速度數(shù)值通過設置在所述汽車車門本體上的加速度傳感器檢測獲得。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:所述加速度傳感器設置在所述汽車車門本體上與連接所述電機的一邊相對的另一邊上。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:所述汽車車門本體外表面上拉手外表面的壓力數(shù)值采用設置在汽車車門本體外表面上拉手外表面的第一壓力傳感器檢測獲得；所述汽車車門本體內(nèi)側面上拉手內(nèi)側的壓力數(shù)值采用設置在所述汽車車門本體內(nèi)側面上拉手內(nèi)側的第二壓力傳感器檢測獲得。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:所述電機為無刷電機。
[0013]本發(fā)明所述一種智能汽車車門自動關閉控制方法采用以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，具有以下技術效果:
(I)本發(fā)明設計的智能汽車車門自動關閉控制方法，針對現(xiàn)有汽車車門設計引入全新的控制策略方法，采用感應式智能檢測，并通過針對檢測到的壓力數(shù)值和加速度數(shù)值共同進行比較判斷來感知關門動作，并結合預設關門速度，采用電機針對汽車車門本體自動實現(xiàn)關閉操作，使得汽車車門本體按照一個適中的速度進行關閉，有效避免了汽車車門本體與對應車門框架之間過重的撞擊，大大有效針對汽車車門本體實現(xiàn)了保護，保證了汽車車門本體的使用壽命；
(2)本發(fā)明設計的智能汽車車門自動關閉控制方法中，不僅設計了由車輛外部進行的關門操作，還進一步設計了由車內(nèi)進行的關門操作，結合相應設計的控制策略方法，同樣先通過針對檢測到的壓力數(shù)值和加速度數(shù)值共同進行比較判斷來感知關門動作，再進一步操作，實現(xiàn)由車內(nèi)進行關門的操作，使得車內(nèi)、車外的關門操作均實現(xiàn)了感應式電控自動關閉過程，在各種關門情形下，針對汽車車門本體實現(xiàn)了更加全面的保護，最大限度的保證了汽車車門本體的使用壽命；
(3)本發(fā)明設計的智能汽車車門自動關閉控制方法中，針對汽車車門本體的加速度數(shù)值設計通過加速度傳感器檢測獲得，并具體設計了其設置在所述汽車車門本體上與連接所述電機的一邊相對的另一邊上，使得加速度傳感器能夠檢測到汽車車門本體的細微轉動，大大提高了加速度傳感器應用過程中的靈敏性，能夠更好的感知到關門操作，保證了本發(fā)明設計智能汽車車門自動關閉控制方法工作的穩(wěn)定性；
(4)本發(fā)明設計的智能汽車車門自動關閉控制方法中，針對電機設計采用無刷電機，使得通過電機進行的關門操作實現(xiàn)了靜音操作，不影響汽車車門本體的正常操作，體現(xiàn)了設計過程的人性化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明設計一種智能汽車車門自動關閉控制方法中由車外針對汽車車門實現(xiàn)自動關閉控制方法的流程示意圖；
圖2是本發(fā)明設計一種智能汽車車門自動關閉控制方法中由車內(nèi)針對汽車車門實現(xiàn)自動關閉控制方法的流程示意圖。

【具體實施方式】
[0015]下面結合說明書附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明設計的智能汽車車門自動關閉控制方法在實際應用過程當中，在汽車車門本體內(nèi)設置控制模塊，在汽車車門本體外表面上拉手的外表面設置第一壓力傳感器，在汽車車門本體與對應車門框架之間設置電機，汽車車門本體在電機的作用下、以電機為軸心相對于對應車門框架進行轉動，在汽車車門本體上與連接所述電機的一邊相對的另一邊上設置加速度傳感器，控制模塊外接電源為第一壓力傳感器、加速度傳感器、電機進行供電；智能汽車車門自動關閉控制方法包括由車外針對汽車車門實現(xiàn)自動關閉控制方法，具體包括如下步驟:
步驟A001.第一壓力傳感器和加速度傳感器實時工作，其中，第一壓力傳感器實時檢測汽車車門本體外表面上拉手外表面的壓力數(shù)值，并實時上傳至控制模塊；加速度傳感器實時檢測汽車車門本體的加速度數(shù)值，并實時上傳至控制模塊；
步驟A002.控制模塊接收第一壓力傳感器實時上傳的壓力數(shù)值和加速度傳感器實時檢測的汽車車門本體的加速度數(shù)值，并判斷壓力數(shù)值是否大于0，是則進入下一步驟；否則結束，不做任何處理； 步驟A003.控制模塊根據(jù)汽車車門本體的加速度數(shù)值的數(shù)據(jù)和方向，判斷汽車車門本體是否運動、且運動方向與汽車車門本體關閉方向一致，是則控制模塊控制電機按預設功率進行工作，汽車車門本體在電機的作用下、以電機為軸心按預設速度沿汽車車門本體關閉方向進行轉動，關閉汽車車門本體。
[0017]上述技術方案設計的智能汽車車門自動關閉控制方法，針對現(xiàn)有汽車車門設計引入全新的控制策略方法，采用感應式智能檢測，并通過針對檢測到的壓力數(shù)值和加速度數(shù)值共同進行比較判斷來感知關門動作，并結合預設關門速度，采用電機針對汽車車門本體自動實現(xiàn)關閉操作，使得汽車車門本體按照一個適中的速度進行關閉，有效避免了汽車車門本體與對應車門框架之間過重的撞擊，大大有效針對汽車車門本體實現(xiàn)了保護，保證了汽車車門本體的使用壽命。
[0018]基于上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還進一步設計引入了由車內(nèi)針對汽車車門實現(xiàn)自動關閉控制方法，由車內(nèi)針對汽車車門實現(xiàn)自動關閉控制方法在實際應用過程當中，在所述汽車車門本體內(nèi)側面上拉手內(nèi)側設置第二壓力傳感器，控制模塊外接電源為第二壓力傳感器供電，由車內(nèi)針對汽車車門實現(xiàn)自動關閉控制方法實際應用過程當中，如圖2所示，具體包括如下步驟:
步驟B001.第二壓力傳感器和加速度傳感器實時工作，其中，第二壓力傳感器實時檢測汽車車門本體內(nèi)側面上拉手內(nèi)側的壓力數(shù)值，并實時上傳至控制模塊；加速度傳感器實時檢測汽車車門本體的加速度數(shù)值，并實時上傳至控制模塊；
步驟B002.控制模塊接收第二壓力傳感器實時上傳的壓力數(shù)值和加速度傳感器實時檢測的汽車車門本體的加速度數(shù)值，并判斷壓力數(shù)值是否大于0，是則進入下一步驟；否則結束，不做任何處理；
步驟B003.控制模塊根據(jù)汽車車門本體的加速度數(shù)值的數(shù)據(jù)和方向，判斷汽車車門本體是否運動、且運動方向與汽車車門本體關閉方向一致，是則控制模塊控制電機按預設功率進行工作，汽車車門本體在電機的作用下、以電機為軸心按預設速度沿汽車車門本體關閉方向進行轉動，關閉汽車車門本體。
[0019]上述技術方案設計的由車內(nèi)針對汽車車門實現(xiàn)自動關閉控制方法，結合相應設計的控制策略方法，同樣先通過針對檢測到的壓力數(shù)值和加速度數(shù)值共同進行比較判斷來感知關門動作，再進一步操作，實現(xiàn)由車內(nèi)進行關門的操作，使得車內(nèi)、車外的關門操作均實現(xiàn)了感應式電控自動關閉過程，在各種關門情形下，針對汽車車門本體實現(xiàn)了更加全面的保護，最大限度的保證了汽車車門本體的使用壽命。
[0020]本發(fā)明設計的智能汽車車門自動關閉控制方法在實際應用過程當中，針對汽車車門本體的加速度數(shù)值設計通過加速度傳感器檢測獲得，并具體設計了其設置在所述汽車車門本體上與連接所述電機的一邊相對的另一邊上，使得加速度傳感器能夠檢測到汽車車門本體的細微轉動，大大提高了加速度傳感器應用過程中的靈敏性，能夠更好的感知到關門操作，保證了本發(fā)明設計智能汽車車門自動關閉控制方法工作的穩(wěn)定性；除此之外，針對電源設計采用車載電源，有效保證了整個設計電控結構取電用電的穩(wěn)定性；并且針對電機設計采用無刷電機，使得通過電機進行的關門操作實現(xiàn)了靜音操作，不影響汽車車門本體的正常操作，體現(xiàn)了設計過程的人性化；不僅如此，針對控制模塊設計采用單片機，有效降低了整個設計電控結構的生產(chǎn)制造成本，而且提高了后期維護的便捷性。
[0021]上面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【權利要求】
1.一種智能汽車車門自動關閉控制方法，其特征在于:在汽車車門本體與對應車門框架之間設置電機，汽車車門本體在電機的作用下、以電機為軸心相對于對應車門框架進行轉動，所述智能汽車車門自動關閉控制方法包括由車外針對汽車車門實現(xiàn)自動關閉控制方法，具體包括如下步驟: 步驟A001.實時檢測汽車車門本體外表面上拉手外表面的壓力數(shù)值和汽車車門本體的加速度數(shù)值； 步驟A002.判斷汽車車門本體外表面上拉手外表面的壓力數(shù)值是否大于0，是則進入下一步驟；否則結束，不做任何處理； 步驟A003.根據(jù)汽車車門本體的加速度數(shù)值，判斷汽車車門本體是否運動、且運動方向與汽車車門本體關閉方向一致，是則控制電機按預設功率進行工作，汽車車門本體在電機的作用下、以電機為軸心按預設速度沿汽車車門本體關閉方向進行轉動，關閉汽車車門本體。
2.根據(jù)權利要求1所述一種智能汽車車門自動關閉控制方法，其特征在于:還包括由車內(nèi)針對汽車車門實現(xiàn)自動關閉控制方法，具體包括如下步驟: 步驟B001.實時檢測汽車車門本體內(nèi)側面上拉手內(nèi)側的壓力數(shù)值和汽車車門本體的加速度數(shù)值； 步驟B002.判斷汽車車門本體內(nèi)側面上拉手內(nèi)側的壓力數(shù)值是否大于0，是則進入下一步驟；否則結束，不做任何處理； 步驟B003.根據(jù)汽車車門本體的加速度數(shù)值，判斷汽車車門本體是否運動、且運動方向與汽車車門本體關閉方向一致，是則控制電機按預設功率進行工作，汽車車門本體在電機的作用下、以電機為軸心按預設速度沿汽車車門本體關閉方向進行轉動，關閉汽車車門本體。
3.根據(jù)權利要求1或2所述一種智能汽車車門自動關閉控制方法，其特征在于:所述汽車車門本體的加速度數(shù)值通過設置在所述汽車車門本體上的加速度傳感器檢測獲得。
4.根據(jù)權利要求3所述一種智能汽車車門自動關閉控制方法，其特征在于:所述加速度傳感器設置在所述汽車車門本體上與連接所述電機的一邊相對的另一邊上。
5.根據(jù)權利要求2所述一種智能汽車車門自動關閉控制方法，其特征在于:所述汽車車門本體外表面上拉手外表面的壓力數(shù)值米用設置在汽車車門本體外表面上拉手外表面的第一壓力傳感器檢測獲得；所述汽車車門本體內(nèi)側面上拉手內(nèi)側的壓力數(shù)值采用設置在所述汽車車門本體內(nèi)側面上拉手內(nèi)側的第二壓力傳感器檢測獲得。
6.根據(jù)權利要求2所述一種智能汽車車門自動關閉控制方法，其特征在于:所述電機為無刷電機。
【文檔編號】B60J5/00GK104354572SQ201410569252
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權日:2014年10月23日
【發(fā)明者】徐花, 肖亞韙, 張靜雅 申請人:蘇州德魯森自動化系統(tǒng)有限公司