液力緩速器恒速檔位的控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種液力緩速器恒速檔位的控制方法，其通過(guò)記憶的目標(biāo)車(chē)速度與當(dāng)前加速度和存儲(chǔ)的制動(dòng)扭矩特性脈譜圖數(shù)據(jù)來(lái)確定所需要的目標(biāo)充液率的值，并控制壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速的使液力緩速器充液率達(dá)到目標(biāo)充液率的值，很大程度的減少車(chē)速進(jìn)入目標(biāo)車(chē)速范圍內(nèi)的時(shí)間，而且不會(huì)存在車(chē)速上下過(guò)度振蕩的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】液力緩速器恒速檔位的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液力緩速器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種液力緩速器恒速檔位的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]液力緩速器的控制系統(tǒng)通常為手動(dòng)分級(jí)液壓控制。緩速器工作時(shí)通過(guò)操縱手柄將緩速器的緩速制動(dòng)能力分為4級(jí)即25%、50%、75%、100%，緩速器的緩速能力依次增加。此外，緩速器還會(huì)設(shè)置一個(gè)有恒速檔。當(dāng)操縱手柄撥至恒速擋時(shí)，車(chē)輛當(dāng)前速度會(huì)被記憶，將其作為目標(biāo)車(chē)速，然后車(chē)輛速度將被控制在目標(biāo)車(chē)速附近。
[0003]現(xiàn)有的液力緩速器恒速檔位的控制方法通常是給一個(gè)液力緩速器的初始充液量，之后在每個(gè)控制周期里采集一次車(chē)速，并與目標(biāo)車(chē)速進(jìn)行比較。如果車(chē)速大于目標(biāo)車(chē)速時(shí)，就給緩速器增加一個(gè)合適的充液量，如果車(chē)速小于目標(biāo)車(chē)速時(shí)，就給緩速器減少一個(gè)合適的充液量，如此不斷進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)緩速器的充液率從而逐漸將車(chē)輛速度將被控制在目標(biāo)車(chē)速附近。但是這樣的控制方式會(huì)使得車(chē)輛到達(dá)目標(biāo)車(chē)速的調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)，且初始充液率的大小、控制周期的長(zhǎng)短和每個(gè)控制周期所給的調(diào)節(jié)充液量選取不當(dāng)會(huì)造成車(chē)速上下過(guò)度振蕩，使得車(chē)輛不能進(jìn)入目標(biāo)車(chē)速范圍內(nèi)或者增加車(chē)速進(jìn)入目標(biāo)車(chē)速范圍內(nèi)的時(shí)間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)液力緩速器現(xiàn)有的恒速控制方式會(huì)使得車(chē)輛到達(dá)目標(biāo)車(chē)速的調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)且容易造成車(chē)速上下過(guò)度振蕩的不足，而提供一種液力緩速器恒速檔位的控制方法。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種液力緩速器恒速檔位的控制方法，包括如下步驟:
[0007]步驟一，當(dāng)駕駛員把液力緩速器的操縱手柄撥向恒速檔后，一旦駕駛員的腳離開(kāi)了制動(dòng)踏板和加速踏板，則記錄下車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前的加速度和液力緩速器當(dāng)前的充液率，并分別賦值給記憶車(chē)速V1、記憶加速度a、記憶充液率Q，且該記憶車(chē)速V1的值作為目標(biāo)車(chē)速Vm。
[0008]步驟二，
[0009]首先，根據(jù)式①計(jì)算液力緩速器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n，即
[0010]n = 2517/3 π R①
[0011]式中，η為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，單位:轉(zhuǎn)/分鐘J1為記憶車(chē)速，單位:千米/小時(shí)；R為車(chē)輪半徑，單位:米；i為從液力緩速器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速到車(chē)輪轉(zhuǎn)速之間的傳動(dòng)比，上述1、R均事先已知；
[0012]然后，根據(jù)式①所計(jì)算出的液力緩速器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速η及記憶充液率Q，從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出液力緩速器當(dāng)前所提供的制動(dòng)扭矩值，并賦值給記憶制動(dòng)扭矩Ty ；
[0013]最后，判斷車(chē)輛的記憶加速度a，即
[0014]( I )如果車(chē)輛的記憶加速度a彡O時(shí)，則
[0015]先根據(jù)式②計(jì)算液力緩速器的所需提供的目標(biāo)制動(dòng)扭矩T，即
[0016]T= (?Τγ+amR) / i②
[0017]式中，T為目標(biāo)制動(dòng)扭矩，單位:牛頓.米；TY為記憶制動(dòng)扭矩，單位:牛頓?米；i為從液力緩速器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速到車(chē)輪轉(zhuǎn)速之間的傳動(dòng)比，a為記憶加速度，單位:米/秒~2邱為車(chē)輛總質(zhì)量，單位:千克；R為車(chē)輪半徑，單位:米；上述1、m和R均事先已知；
[0018]再根據(jù)式③重新計(jì)算液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'，即
[0019]n' = 25iVm/3 π R③
[0020]式中，n'為新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，單位:轉(zhuǎn)/分鐘；Vm為目標(biāo)車(chē)速，單位:千米/小時(shí)#為車(chē)輪半徑，單位:米；1為從液力緩速器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速到車(chē)輪轉(zhuǎn)速之間的傳動(dòng)比，上述1、R均事先已知；
[0021]根據(jù)式③所重新計(jì)算出的液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'及式②所計(jì)算出的液力緩速器的目標(biāo)制動(dòng)扭矩T，從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值；
[0022]若從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，則將其作為目標(biāo)充液率Qm去控制液力緩速器的壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速將液力緩速器的充液率調(diào)節(jié)到這一目標(biāo)充液率Qni值的大??；
[0023]若沒(méi)有從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，則對(duì)目標(biāo)車(chē)速Vm重新賦值，賦值方法為Vm= Θ，其中Θ為預(yù)設(shè)目標(biāo)車(chē)速，并根據(jù)式③重新計(jì)算液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'，再根據(jù)式③所重新計(jì)算出的液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'及式②所已經(jīng)計(jì)算出的液力緩速器的目標(biāo)制動(dòng)扭矩T，重新從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，并將其作為目標(biāo)充液率Qm去控制液力緩速器的壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速將液力緩速器的充液率調(diào)節(jié)到這一目標(biāo)充液率Qm值的大?。?br> [0024]( II )如果車(chē)輛的記憶加速度a < O時(shí)，則
[0025]先根據(jù)式④計(jì)算液力緩速器的目標(biāo)制動(dòng)扭矩T，即
[0026]T= (?Τγ-1 a I mR) /i④
[0027]式中，T為目標(biāo)制動(dòng)扭矩，單位:牛頓.米；TY為記憶制動(dòng)扭矩，單位:牛頓?米；i為從液力緩速器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速到車(chē)輪轉(zhuǎn)速之間的傳動(dòng)比，a為記憶加速度，單位:米/秒~2邱為車(chē)輛總質(zhì)量，單位:千克；R為車(chē)輪半徑，單位:米；上述1、m和R均事先已知；
[0028]再根據(jù)式③重新計(jì)算液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'，根據(jù)式③所重新計(jì)算出的液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'及式④所計(jì)算出的液力緩速器的目標(biāo)制動(dòng)扭矩T，從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，并將其作為目標(biāo)充液率Qm去控制液力緩速器的壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速將液力緩速器的充液率調(diào)節(jié)到這一目標(biāo)充液率Qni值的大小。
[0029]所述步驟二中，預(yù)設(shè)目標(biāo)車(chē)速Θ的取值范圍可以介于25千米/小時(shí)?40千米/小時(shí)之間，但預(yù)設(shè)目標(biāo)車(chē)速Θ最好為30千米/小時(shí)。
[0030]上述液力緩速器恒速檔位的控制方法，還進(jìn)一步包括:
[0031]步驟三，在車(chē)輛恒速運(yùn)行過(guò)程中，
[0032]若駕駛員踹動(dòng)了制動(dòng)踏板，則控制液力緩速器的壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速將液力緩速器的充液率調(diào)節(jié)到100%，此時(shí)，一旦駕駛員的腳離開(kāi)了制動(dòng)踏板時(shí)，則記錄下車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前的加速度和液力緩速器當(dāng)前的充液率，并分別重新賦值給記憶車(chē)速Vp記憶加速度a、記憶充液率Q，且該記憶車(chē)速V1的值作為新的目標(biāo)車(chē)速Vm，然后跳回步驟二按順序執(zhí)行；
[0033]若駕駛員踹動(dòng)了加速踏板，則控制液力緩速器的壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速將液力緩速器的充液率調(diào)節(jié)到0，此時(shí)，一旦駕駛員的腳離開(kāi)了加速踏板時(shí)，則記錄下車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前的加速度和液力緩速器當(dāng)前的充液率，并分別重新賦值給記憶車(chē)速V1、記憶加速度a、記憶充液率Q，且該記憶車(chē)速V1的值作為新的目標(biāo)車(chē)速Vm，然后跳回步驟二按順序執(zhí)行。
[0034]上述液力緩速器恒速檔位的控制方法，還進(jìn)一步包括:
[0035]步驟四，在車(chē)輛恒速運(yùn)行過(guò)程中，若駕駛員始終沒(méi)有踹動(dòng)制動(dòng)踏板和加速踏板，則不斷監(jiān)測(cè)車(chē)輛的車(chē)速V，一旦車(chē)速滿足下式
[0036]V-Vm 彡 δ⑤
[0037]式中，V為車(chē)速，Vm為目標(biāo)車(chē)速，δ為預(yù)設(shè)速度差值；
[0038]則記錄下車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前的加速度和液力緩速器當(dāng)前的充液率，并分別重新賦值給記憶車(chē)速V1、記憶加速度a、記憶充液率Q，然后跳回步驟二按順序執(zhí)行。
[0039]所述步驟四中，所述預(yù)設(shè)速度差值δ的取值范圍可以介于1.5千米/小時(shí)?3千米/小時(shí)之間，但預(yù)設(shè)的速度差值δ最好為3千米/小時(shí)。
[0040]上述液力緩速器恒速檔位的控制方法，還進(jìn)一步包括:
[0041]步驟五:如果液力緩速器的操縱手柄沒(méi)有被撥離恒速檔，則不斷順序執(zhí)行步驟三和步驟四；如果液力緩速器的操縱手柄被撥離了恒速檔，則退出恒速控制。
[0042]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的液力緩速器的恒速檔位的控制方法可以快速確定到達(dá)目標(biāo)車(chē)速范圍的液力緩速器所需的目標(biāo)充液率，并快速調(diào)節(jié)緩速器的充液率使車(chē)速快速達(dá)到目標(biāo)車(chē)速范圍，很大程度的減少車(chē)速進(jìn)入目標(biāo)車(chē)速范圍內(nèi)的時(shí)間，而且不會(huì)存在車(chē)速上下過(guò)度振蕩的問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0043]圖1為一種液力緩速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖2為一種制動(dòng)扭矩特性脈譜圖。
[0045]圖中標(biāo)號(hào):1、油槽；2、壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥；3、控制系統(tǒng)；4、熱交換器；5、油路管道；6、傳動(dòng)軸；7、定子；8、轉(zhuǎn)子。

【具體實(shí)施方式】
[0046]—種液力緩速器，如圖1所示，其主要由油槽1、壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥2、控制系統(tǒng)
3、熱交換器4、油路管道5、傳動(dòng)軸6、定子7和轉(zhuǎn)子8組成。油槽I經(jīng)連接熱交換器4與、定子7和轉(zhuǎn)子8相連，其中油路管道5作為上述各部件的連接通道?？刂葡到y(tǒng)3與壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥2、熱交換器4、車(chē)輛制動(dòng)踏板傳感器、車(chē)輛的加速踏板傳感器等相應(yīng)的信號(hào)采集端和控制端相連。液力緩速器的傳動(dòng)軸6與車(chē)輛的傳動(dòng)系統(tǒng)相連?？刂葡到y(tǒng)控制壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥來(lái)實(shí)現(xiàn)液力緩速器的快速充放液?？刂葡到y(tǒng)中設(shè)有不同的檔位，其中包含恒速檔位。上述液力緩速器僅為本發(fā)明的一種優(yōu)選的液力緩速器，該液力緩速器的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有已知的液力緩速器的結(jié)構(gòu)相同或相近似，其并非本發(fā)明的改進(jìn)點(diǎn)，本發(fā)明不僅可以適用于上述結(jié)構(gòu)的液力緩速器，也可以適用于現(xiàn)有其他結(jié)構(gòu)的液力緩速器，適用于所有設(shè)有恒速檔位的現(xiàn)有液力緩速器。上述液力緩速器的控制系統(tǒng)3的存儲(chǔ)單元中存有以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和充液率為變量的制動(dòng)扭矩特性脈譜圖的數(shù)據(jù)，如圖2所示，其包含緩速器在不同的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和充液率所獲得的制動(dòng)扭矩的數(shù)值大小，制動(dòng)扭矩特性脈譜圖通過(guò)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)獲得。此夕卜，液力緩速器的控制系統(tǒng)3的存儲(chǔ)單元中還存有從液力緩速器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速到車(chē)輪轉(zhuǎn)速之間的傳動(dòng)比i，，車(chē)輛的總質(zhì)量m，車(chē)輛的車(chē)輪半徑R等相關(guān)的參數(shù)?？刂葡到y(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的車(chē)速、加速度、及液力緩速器的充液率、制動(dòng)踏板傳感器信號(hào)、加速踏板傳感器信號(hào)和液力緩速器檔位控制信號(hào)。
[0047]上述液力緩速器恒速檔位的控制方法，包括如下步驟:
[0048]步驟一:當(dāng)駕駛員把液力緩速器的操縱手柄撥向恒速檔時(shí)，如果駕駛員的腳已經(jīng)離開(kāi)了制動(dòng)踏板和加速踏板，則記錄下車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前的加速度和液力緩速器當(dāng)前的充液率，并分別賦值給記憶車(chē)速V1、記憶加速度a、記憶充液率Q，且該記憶車(chē)速V1的值作為目標(biāo)車(chē)速Vm ;當(dāng)駕駛員把液力緩速器操縱手柄撥向恒速檔時(shí)，如果駕駛員的腳還沒(méi)有離開(kāi)制動(dòng)踏板和加速踏板，則當(dāng)駕駛員的腳離開(kāi)了車(chē)輛制動(dòng)踏板和加速踏板時(shí)，記錄下車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前的加速度和液力緩速器當(dāng)前的充液率，并分別賦值給記憶車(chē)速V1、記憶加速度a、記憶充液率Q，且該記憶車(chē)速V1的值作為目標(biāo)車(chē)速Vm。
[0049]步驟二:首先，根據(jù)式①計(jì)算液力緩速器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n，即
[0050]n = 25:^/3 π R①
[0051]然后，根據(jù)式①所計(jì)算出的液力緩速器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速η及記憶充液率Q，從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出液力緩速器當(dāng)前所提供的制動(dòng)扭矩值，并賦值給記憶制動(dòng)扭矩Ty ；
[0052]最后，判斷車(chē)輛的記憶加速度a，即
[0053]( I )如果車(chē)輛的記憶加速度a彡O時(shí)，則
[0054]先根據(jù)式②計(jì)算液力緩速器的所需提供的目標(biāo)制動(dòng)扭矩T，即
[0055]T= (?Τγ+amR) / i②
[0056]再根據(jù)式③重新計(jì)算液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'，即
[0057]n' = 25iVm/3 π R③
[0058]根據(jù)式③所重新計(jì)算出的液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'及式②所計(jì)算出的液力緩速器的目標(biāo)制動(dòng)扭矩T，從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找所需的液力緩速器的充液率的值；
[0059]若從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，則將其作為目標(biāo)充液率Qm去控制液力緩速器的壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速將液力緩速器的充液率調(diào)節(jié)到這一目標(biāo)充液率Qni值的大??；
[0060]若沒(méi)有從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，則對(duì)目標(biāo)車(chē)速Vm重新賦值，賦值方法為Vm = 30，并根據(jù)式③重新計(jì)算液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'，再根據(jù)式③所重新計(jì)算出的液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速Y及式②所已經(jīng)計(jì)算出的液力緩速器的目標(biāo)制動(dòng)扭矩T，重新從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，并將其作為目標(biāo)充液率Qm去控制液力緩速器的壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速將液力緩速器的充液率調(diào)節(jié)到這一目標(biāo)充液率Qm值的大?。?br> [0061]( II )如果車(chē)輛的記憶加速度a < O時(shí)，則
[0062]先根據(jù)式④計(jì)算液力緩速器的目標(biāo)制動(dòng)扭矩T，即
[0063]T = (iTY-|a|mR)/i④
[0064]再根據(jù)式③重新計(jì)算液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'，根據(jù)式③所重新計(jì)算出的液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'及式④所計(jì)算出的液力緩速器的目標(biāo)制動(dòng)扭矩T，從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，并將其作為目標(biāo)充液率Qm去控制液力緩速器的壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速將液力緩速器的充液率調(diào)節(jié)到這一目標(biāo)充液率Qni值的大小。
[0065]步驟三:在車(chē)輛恒速運(yùn)行過(guò)程中，如果駕駛員踹動(dòng)制動(dòng)踏板，則控制壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速將液力緩速器充液率調(diào)節(jié)到100%，當(dāng)駕駛員的腳離開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，則記錄下車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前的加速度和液力緩速器當(dāng)前的充液率，并分別重新賦值給記憶車(chē)速V1、記憶加速度a、記憶充液率Q，且該記憶車(chē)速V1的值作為新的目標(biāo)車(chē)速Vm，然后跳回步驟二按順序執(zhí)行；
[0066]如果駕駛員踹動(dòng)加速踏板，則控制壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速將液力緩速器充液率調(diào)節(jié)到0，當(dāng)駕駛員的腳離開(kāi)加速踏板時(shí)，則記錄下車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前的加速度和液力緩速器當(dāng)前的充液率，并分別重新賦值給記憶車(chē)速V1、記憶加速度a、記憶充液率Q，且該記憶車(chē)速V1的值作為新的目標(biāo)車(chē)速Vm，然后跳回步驟二按順序執(zhí)行。
[0067]步驟四:在車(chē)輛恒速運(yùn)行過(guò)程中，如果駕駛員沒(méi)有踹動(dòng)制動(dòng)踏板和加速踏板，則不斷監(jiān)測(cè)車(chē)輛的車(chē)速，如果車(chē)速V滿足IV-VmI > 3，則記錄下車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前的加速度和液力緩速器當(dāng)前的充液率，并分別重新賦值給記憶車(chē)速V1、記憶加速度a、記憶充液率Q，然后跳回步驟二按順序執(zhí)行。
[0068]步驟五:如果液力緩速器操縱手柄沒(méi)有被撥離恒速檔，則不斷順序執(zhí)行步驟三和步驟四。如果液力緩速器操縱手柄被撥離恒速檔，則退出恒速控制。
[0069]上述各變量的定義及單位如下:n和n'為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，單位:轉(zhuǎn)/分鐘J1為記憶車(chē)速，單位:千米/小時(shí)；R為車(chē)輪半徑，單位:米；i為從液力緩速器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速到車(chē)輪轉(zhuǎn)速之間的傳動(dòng)比；Q為記憶充液率；T為目標(biāo)制動(dòng)扭矩,單位:牛頓.米；ΤΥ為記憶制動(dòng)扭矩,單位:牛頓?米；a為記憶加速度,單位:米/秒~2 ;Qm為目標(biāo)充液率;m為車(chē)輛總質(zhì)量,單位:千克；Vm為目標(biāo)車(chē)速，單位:千米/小時(shí)；V為車(chē)速，單位:千米/小時(shí)。
【權(quán)利要求】
1.一種液力緩速器恒速檔位的控制方法，其特征是，包括如下步驟: 步驟一，當(dāng)駕駛員把液力緩速器的操縱手柄撥向恒速檔后，一旦駕駛員的腳離開(kāi)了制動(dòng)踏板和加速踏板，則記錄下車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前的加速度和液力緩速器當(dāng)前的充液率，并分別賦值給記憶車(chē)速V1、記憶加速度a、記憶充液率Q，且該記憶車(chē)速V1的值作為目標(biāo)車(chē)速Vm ； 步驟二， 首先，根據(jù)式①計(jì)算液力緩速器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n，即 n = 25iV3nR① 式中，η為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，V1為記憶車(chē)速，R為車(chē)輪半徑，i為從液力緩速器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速到車(chē)輪轉(zhuǎn)速之間的傳動(dòng)比，上述1、R均事先已知； 然后，根據(jù)式①所計(jì)算出的液力緩速器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速η及記憶充液率Q，從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出液力緩速器當(dāng)前所提供的制動(dòng)扭矩值，并賦值給記憶制動(dòng)扭矩Ty ； 最后，判斷車(chē)輛的記憶加速度a,即 (I )如果車(chē)輛的記憶加速度a彡O時(shí)，則 先根據(jù)式②計(jì)算液力緩速器的所需提供的目標(biāo)制動(dòng)扭矩T，即 T = (?Τγ+amR) / i② 式中，T為目標(biāo)制動(dòng)扭矩，Ty為記憶制動(dòng)扭矩，i為從液力緩速器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速到車(chē)輪轉(zhuǎn)速之間的傳動(dòng)比，a為記憶加速度，m為車(chē)輛總質(zhì)量，R為車(chē)輪半徑，上述1、m和R均事先已知；再根據(jù)式③重新計(jì)算液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'，即n' = 25iVm/3 π R? 式中，n'為新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，Vm為目標(biāo)車(chē)速，R為車(chē)輪半徑，i為從液力緩速器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速到車(chē)輪轉(zhuǎn)速之間的傳動(dòng)比，上述1、R均事先已知； 根據(jù)式③所重新計(jì)算出的液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'及式②所計(jì)算出的液力緩速器的目標(biāo)制動(dòng)扭矩T，從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找所需的液力緩速器的充液率的值； 若從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，則將其作為目標(biāo)充液率Qm去控制液力緩速器的壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速將液力緩速器的充液率調(diào)節(jié)到這一目標(biāo)充液率Qni值的大??； 若沒(méi)有從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，則對(duì)目標(biāo)車(chē)速Vm重新賦值，賦值方法為Vm= Θ，其中Θ為預(yù)設(shè)目標(biāo)車(chē)速，并根據(jù)式③重新計(jì)算液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'，再根據(jù)式③所重新計(jì)算出的液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'及式②所已經(jīng)計(jì)算出的液力緩速器的目標(biāo)制動(dòng)扭矩T，重新從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，并將其作為目標(biāo)充液率Qm去控制液力緩速器的壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速將液力緩速器的充液率調(diào)節(jié)到這一目標(biāo)充液率Qm值的大??； (II )如果車(chē)輛的記憶加速度a < O時(shí)，則 先根據(jù)式④計(jì)算液力緩速器的目標(biāo)制動(dòng)扭矩T，即 T = (iTY-|a|mR)/i④式中，T為目標(biāo)制動(dòng)扭矩，Ty為記憶制動(dòng)扭矩，i為從液力緩速器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速到車(chē)輪轉(zhuǎn)速之間的傳動(dòng)比，a為記憶加速度，m為車(chē)輛總質(zhì)量，R為車(chē)輪半徑，上述1、m和R均事先已知；再根據(jù)式③重新計(jì)算液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'，根據(jù)式③所重新計(jì)算出的液力緩速器的新的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n'及式④所計(jì)算出的液力緩速器的目標(biāo)制動(dòng)扭矩T，從制動(dòng)扭矩特性脈譜圖中查找出所需的液力緩速器的充液率的值，并將其作為目標(biāo)充液率Qm去控制液力緩速器的壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速將液力緩速器的充液率調(diào)節(jié)到這一目標(biāo)充液率Qm值的大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液力緩速器恒速檔位的控制方法，其特征是， 在步驟二中，預(yù)設(shè)目標(biāo)車(chē)速Θ的取值范圍介于25千米/小時(shí)?40千米/小時(shí)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液力緩速器恒速檔位的控制方法，其特征是， 在步驟二中，預(yù)設(shè)目標(biāo)車(chē)速Θ為30千米/小時(shí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液力緩速器恒速檔位的控制方法，其特征是，還進(jìn)一步包括: 步驟三，在車(chē)輛恒速運(yùn)行過(guò)程中， 若駕駛員踹動(dòng)了制動(dòng)踏板，則控制液力緩速器的壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速將液力緩速器的充液率調(diào)節(jié)到100%，此時(shí)，一旦駕駛員的腳離開(kāi)了制動(dòng)踏板時(shí)，則記錄下車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前的加速度和液力緩速器當(dāng)前的充液率，并分別重新賦值給記憶車(chē)速V1、記憶加速度a、記憶充液率Q，且該記憶車(chē)速V1的值作為新的目標(biāo)車(chē)速Vm，然后跳回步驟二按順序執(zhí)行； 若駕駛員踹動(dòng)了加速踏板，則控制液力緩速器的壓力空氣調(diào)節(jié)比例閥快速將液力緩速器的充液率調(diào)節(jié)到0，此時(shí)，一旦駕駛員的腳離開(kāi)了加速踏板時(shí)，則記錄下車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前的加速度和液力緩速器當(dāng)前的充液率，并分別重新賦值給記憶車(chē)速V1、記憶加速度a、記憶充液率Q，且該記憶車(chē)速V1的值作為新的目標(biāo)車(chē)速Vm，然后跳回步驟二按順序執(zhí)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液力緩速器恒速檔位的控制方法，其特征是，還進(jìn)一步包括: 步驟四，在車(chē)輛恒速運(yùn)行過(guò)程中，若駕駛員始終沒(méi)有踹動(dòng)制動(dòng)踏板和加速踏板，則不斷監(jiān)測(cè)車(chē)輛的車(chē)速V，一旦車(chē)速滿足下式 Iv-Vj ^ δ⑤ 式中，V為車(chē)速，Vm為目標(biāo)車(chē)速，δ為預(yù)設(shè)速度差值； 則記錄下車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前的加速度和液力緩速器當(dāng)前的充液率，并分別重新賦值給記憶車(chē)速V1、記憶加速度a、記憶充液率Q，然后跳回步驟二按順序執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液力緩速器恒速檔位的控制方法，其特征是，在步驟四中，預(yù)設(shè)速度差值δ的取值范圍介于1.5千米/小時(shí)?3千米/小時(shí)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種液力緩速器恒速檔位的控制方法，其特征是，在步驟四中，預(yù)設(shè)速度差值δ為3千米/小時(shí)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液力緩速器恒速檔位的控制方法，其特征是，還進(jìn)一步包括: 步驟五:如果液力緩速器的操縱手柄沒(méi)有被撥離恒速檔，則不斷順序執(zhí)行步驟三和步驟四；如果液力緩速器的操縱手柄被撥離了恒速檔，則退出恒速控制。
【文檔編號(hào)】B60K31/00GK104191975SQ201410436523
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】唐碧秋, 楊帆, 唐焱, 伍玉霞, 賈文達(dá) 申請(qǐng)人:桂林電子科技大學(xué)