車輛告警方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛告警方法及裝置，屬于車輛告警領(lǐng)域。所述方法包括：獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)；根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，判斷該車輛是否處于溜車狀態(tài)；若該車輛處于溜車狀態(tài)，則觸發(fā)車輛告警模塊執(zhí)行車輛告警操作。本發(fā)明通過獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)判斷車輛是否處于溜車狀態(tài)，在車輛處于溜車狀態(tài)時(shí)觸發(fā)車輛告警模塊執(zhí)行車輛告警操作；解決了現(xiàn)有防溜車系統(tǒng)在預(yù)防溜車時(shí)效果較差的問題，由于本發(fā)明的車輛告警方法在出現(xiàn)溜車時(shí)會(huì)對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，因此可以使駕駛員獲知溜車信息，提高了預(yù)防溜車的效果。
【專利說明】車輛告警方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛告警領(lǐng)域，特別涉及一種車輛告警方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 溜車是指車輛在起步時(shí)，由于油門和離合器配合不當(dāng)造成車輛移動(dòng)的現(xiàn)象，或車 輛在未啟動(dòng)狀態(tài)下，由于未拉手剎或未踩下制動(dòng)踏板造成的車輛前移或后移的現(xiàn)象。生活 中溜車的現(xiàn)象隨處可見，比如，車輛在坡道上起步時(shí)，由于駕駛員未及時(shí)進(jìn)行油門踏板和制 動(dòng)踏板的轉(zhuǎn)換，或由于駕駛員未合理的配合油門踏板和離合器踏板，導(dǎo)致車輛后移溜車。
[0003] 溜車會(huì)導(dǎo)致不必要的交通事故。為了解決車輛的溜車問題，現(xiàn)有技術(shù)提供了一種 系統(tǒng)，其作用為：在車輛起步的過程中，在駕駛員的腳離開制動(dòng)踏板之后，制動(dòng)踏板依然保 持幾秒鐘的制動(dòng)，以便駕駛員進(jìn)行制動(dòng)踏板到油門踏板的轉(zhuǎn)換，但是若駕駛員在這幾秒鐘 之內(nèi)還未由制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)換至油門踏板，依然會(huì)導(dǎo)致溜車問題。
[0004] 在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：在上述系統(tǒng)中， 當(dāng)有溜車現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，駕駛員無(wú)法獲知溜車信息，從而駕駛員無(wú)法做出相應(yīng)的處理，因此， 上述系統(tǒng)在預(yù)防溜車時(shí)效果較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了解決現(xiàn)有防溜車系統(tǒng)在預(yù)防溜車時(shí)效果較差的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一 種車輛告警方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：
[0006] -方面，提供了一種車輛告警方法，所述方法包括：
[0007] 獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)；
[0008] 根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，判斷所述車輛是否處于溜車狀態(tài)；
[0009] 若所述車輛處于溜車狀態(tài)，則觸發(fā)車輛告警模塊執(zhí)行車輛告警操作。
[0010] 可選地，所述根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，判斷所述車輛是否處于溜車狀態(tài)，包括：
[0011] 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取所述車輛的車輪旋轉(zhuǎn)方向和檔位信息；
[0012] 根據(jù)預(yù)設(shè)的車輪旋轉(zhuǎn)方向與行駛方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述車輪旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的 第一行駛方向；
[0013] 在所述第一行駛方向?yàn)榈管嚪较?，且所述檔位信息指示所述車輛的變速箱檔位處 于非倒車擋位時(shí)，判斷所述車輛在所述第一行駛方向上的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)是否大于第一預(yù)設(shè)閾 值；
[0014] 若所述車輛在所述第一行駛方向上的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述車 輛處于溜車狀態(tài)。
[0015] 可選地，所述根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，判斷所述車輛是否處于溜車狀態(tài)，包括：
[0016] 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為未啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，判斷所述車輛是否移動(dòng)；
[0017] 若所述車輛移動(dòng)，則判斷所述車輛的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)是否大于第二預(yù)設(shè)閾值；
[0018] 若所述車輛的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述車輛處于溜車狀態(tài)。
[0019] 可選地，所述觸發(fā)車輛告警模塊執(zhí)行車輛告警操作，包括：
[0020] 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)燈光告警模塊和聲音告警模塊中的至少一 個(gè)車輛告警模塊，執(zhí)行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種；
[0021] 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為未啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)所述車輛是否處于通電狀態(tài)；
[0022] 若所述車輛處于通電狀態(tài)，則觸發(fā)燈光告警模塊和聲音告警模塊中的至少一個(gè)車 輛告警模塊，執(zhí)行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種；
[0023] 若所述車輛處于未通電狀態(tài)，則觸發(fā)聲音告警模塊，執(zhí)行聲音告警操作。
[0024] 可選地，在所述觸發(fā)車輛告警模塊執(zhí)行車輛告警操作之后，所述方法還包括：
[0025] 檢測(cè)所述車輛是否達(dá)到車輛告警終止條件，所述車輛告警終止條件包括接收到車 輛告警終止信號(hào)和所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)中的至少一種；
[0026] 若所述車輛達(dá)到所述車輛告警終止條件，則觸發(fā)所述車輛告警模塊終止所述車輛 告警操作。
[0027] 另一方面，提供了一種車輛告警裝置，所述裝置包括：
[0028] 第一獲取模塊，用于獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)；
[0029] 第一判斷模塊，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，判斷所述車輛是否處于溜車狀態(tài)；
[0030] 告警觸發(fā)模塊，用于在所述車輛處于溜車狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)車輛告警模塊執(zhí)行車輛告 警操作。
[0031] 可選地，所述第一判斷模塊，包括：
[0032] 第一獲取單元，用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取所述車輛的車輪旋轉(zhuǎn) 方向和檔位信息；
[0033] 第二獲取單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的車輪旋轉(zhuǎn)方向與行駛方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述 車輪旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的第一行駛方向；
[0034] 第一判斷單元，用于在所述第一行駛方向?yàn)榈管嚪较?，且所述檔位信息指示所述 車輛的變速箱檔位處于非倒車擋位時(shí)，判斷所述車輛在所述第一行駛方向上的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)是 否大于第一預(yù)設(shè)閾值；
[0035] 第一確定單元，用于在所述車輛在所述第一行駛方向上的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè) 閾值，判斷所述車輛處于溜車狀態(tài)。
[0036] 可選地，所述第一判斷模塊，包括：
[0037] 第二判斷單元，用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為未啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，判斷所述車輛是否移 動(dòng)；
[0038] 第三判斷單元，用于在所述車輛移動(dòng)時(shí)，判斷所述車輛的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)是否大于第二 預(yù)設(shè)閾值；
[0039] 第二確定單元，用于在所述車輛的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷所述車輛 處于溜車狀態(tài)。
[0040] 可選地，所述告警觸發(fā)模塊，包括：
[0041] 第一觸發(fā)單元，用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)燈光告警模塊和聲音 告警模塊中的至少一個(gè)車輛告警模塊，執(zhí)行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種； [0042] 檢測(cè)單元，用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為未啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)所述車輛是否處于通電 狀態(tài)；
[0043] 第二觸發(fā)單元，用于在所述車輛處于通電狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)燈光告警模塊和聲音告警 模塊中的至少一個(gè)車輛告警模塊，執(zhí)行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種；
[0044] 第三觸發(fā)單兀，用于在所述車輛處于未通電狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)聲音告警模塊，執(zhí)行聲音 告警操作。
[0045] 可選地，所述裝置還包括：
[0046] 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述車輛是否達(dá)到車輛告警終止條件，所述車輛告警終止條 件包括接收到車輛告警終止信號(hào)和所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)中的至少一種；
[0047] 告警終止模塊，用于在所述車輛達(dá)到所述車輛告警終止條件時(shí)，觸發(fā)所述車輛告 警模塊終止所述車輛告警操作。
[0048] 本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：
[0049] 通過獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)判斷車輛是否處于溜車狀態(tài)，在車 輛處于溜車狀態(tài)時(shí)觸發(fā)車輛告警模塊執(zhí)行車輛告警操作；解決了現(xiàn)有的防溜車系統(tǒng)中，當(dāng) 有溜車現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，駕駛員無(wú)法獲知溜車信息，從而駕駛員無(wú)法做出相應(yīng)的處理，因此，現(xiàn) 有防溜車系統(tǒng)在預(yù)防溜車時(shí)效果較差的問題，由于本發(fā)明的車輛告警方法在出現(xiàn)溜車時(shí)會(huì) 對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，因此可以使駕駛員獲知溜車信息，提高了預(yù)防溜車的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0050] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0051] 圖1是本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例提供的一種實(shí)施環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052] 圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的車輛告警方法的方法流程圖；
[0053] 圖3是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的車輛告警方法的方法流程圖；
[0054] 圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的車輛告警裝置的框圖；
[0055] 圖5是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的車輛告警裝置的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0056] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0057] 請(qǐng)參考圖1，其示出了本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例提供的一種實(shí)施環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖。參 見圖1，該實(shí)施環(huán)境提供一種車輛告警系統(tǒng)1〇〇,該車輛告警系統(tǒng)100包括：車身控制模塊 102 (英文：Body Control Module ;簡(jiǎn)稱：BCM)和車輛告警模塊104。
[0058] 其中，BCM102是能夠判斷車輛是否處于溜車狀態(tài)，并在車輛處于溜車狀態(tài)時(shí)，觸發(fā) 車輛告警模塊104執(zhí)行車輛告警操作的功能模塊。
[0059] 其中，BCM102可與車輛告警模塊104連接。
[0060] 車輛告警模塊104是能夠根據(jù)BCM102發(fā)出的執(zhí)行告警信號(hào)，執(zhí)行車輛告警操作的 功能模塊。
[0061] 在本發(fā)明中，車輛告警模塊104可以包括：聲音告警模塊141和燈光告警模塊 142。
[0062] 其中，聲音告警模塊141是能夠根據(jù)BCM102發(fā)出的執(zhí)行告警信號(hào)，執(zhí)行聲音告警 操作的功能模塊；燈光告警模塊142是能夠根據(jù)BCM102發(fā)出的執(zhí)行告警信號(hào)，執(zhí)行燈光告 警操作的功能模塊。其中，BCM可以直接分別與聲音告警模塊141和燈光告警模塊142連 接。
[0063] 請(qǐng)參考圖2,其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的車輛告警方法的方法流程圖。本實(shí) 施例以該車輛告警方法應(yīng)用于圖1所示的車輛告警系統(tǒng)100中的BCM102中來(lái)進(jìn)行舉例說 明。參見圖2,該方法流程具體包括：
[0064] 步驟201，獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。
[0065] 其中，該發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括：?jiǎn)?dòng)狀態(tài)和未啟動(dòng)狀態(tài)。
[0066] 步驟202,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，判斷車輛是否處于溜車狀態(tài)。
[0067] 步驟203,若車輛處于溜車狀態(tài)，則觸發(fā)車輛告警模塊執(zhí)行車輛告警操作。
[0068] 綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛告警方法，通過獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，根據(jù) 發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)判斷車輛是否處于溜車狀態(tài)，在車輛處于溜車狀態(tài)時(shí)觸發(fā)車輛告警模塊執(zhí)行車 輛告警操作；解決了現(xiàn)有防溜車系統(tǒng)在預(yù)防溜車時(shí)效果較差的問題，由于本發(fā)明的車輛告 警方法在出現(xiàn)溜車時(shí)會(huì)對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，因此可以使駕駛員獲知溜車信息，提高了預(yù)防 溜車的效果。
[0069] 請(qǐng)參考圖3,其示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的車輛告警方法的方法流程圖。本 實(shí)施例以該車輛告警方法應(yīng)用于圖1所示的車輛告警系統(tǒng)100中的BCM102中來(lái)進(jìn)行舉例 說明。參見圖3,該方法流程具體包括：
[0070] 步驟301，獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。
[0071] 在本發(fā)明實(shí)施例中，BCM根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)判斷車輛是否處于溜車狀態(tài)，因此，在判 斷車輛是否處于溜車狀態(tài)之前，BCM獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。
[0072] 其中，該發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括：?jiǎn)?dòng)狀態(tài)和未啟動(dòng)狀態(tài)。
[0073] 可選地，BCM可以通過轉(zhuǎn)速傳感器是否檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，來(lái)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)狀 態(tài)。在轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí)，BCM獲取到的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)，在轉(zhuǎn) 速傳感器未檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí)，BCM獲取到的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為未啟動(dòng)狀態(tài)。
[0074] 步驟302,在發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取車輛的車輪旋轉(zhuǎn)方向和檔位信息。
[0075] 在BCM獲取到發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，BCM獲取車輛的車輪旋轉(zhuǎn)方向和檔位信 肩、。
[0076] 其中，BCM可以通過輪速傳感器來(lái)獲取車輛的車輪旋轉(zhuǎn)方向。
[0077] 這里對(duì)車輪旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的說明。在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)車輪旋轉(zhuǎn)方向 對(duì)應(yīng)的行駛方向?yàn)榍斑M(jìn)方向時(shí)，則該車輪旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎颍?dāng)車輪旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的行駛方 向?yàn)榈管嚪较驎r(shí)，則該車輪旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉聪?。此處假設(shè)BCM獲取到的車輪旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉聪颉?br> [0078] 其中，BCM可以通過檔位傳感器獲取車輛的檔位信息。在本發(fā)明實(shí)施例中，該檔位 信息可以包括：倒車檔位和非倒車檔位。此處假設(shè)BCM獲取到的檔位信息為非倒車檔位。
[0079] 步驟303,根據(jù)預(yù)設(shè)的車輪旋轉(zhuǎn)方向與行駛方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取車輪旋轉(zhuǎn)方向?qū)?應(yīng)的第一行駛方向。
[0080] 在本發(fā)明實(shí)施實(shí)施例中，BCM可以維護(hù)車輛處于正常狀態(tài)時(shí)車輪旋轉(zhuǎn)方向與行駛 方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)該對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取車輪旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的第一行駛方向。
[0081] 其中，該車輪旋轉(zhuǎn)方向與行駛方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以為下表1所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系：
[0082] 表 1
[0083]

【權(quán)利要求】
1. 一種車輛告警方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)； 根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，判斷所述車輛是否處于溜車狀態(tài)； 若所述車輛處于溜車狀態(tài)，則觸發(fā)車輛告警模塊執(zhí)行車輛告警操作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，判斷所述車輛 是否處于溜車狀態(tài)，包括： 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取所述車輛的車輪旋轉(zhuǎn)方向和檔位信息； 根據(jù)預(yù)設(shè)的車輪旋轉(zhuǎn)方向與行駛方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述車輪旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的第一 行駛方向； 在所述第一行駛方向?yàn)榈管嚪较?，且所述檔位信息指示所述車輛的變速箱檔位處于非 倒車擋位時(shí)，判斷所述車輛在所述第一行駛方向上的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)是否大于第一預(yù)設(shè)閾值； 若所述車輛在所述第一行駛方向上的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述車輛處 于溜車狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，判斷所述車輛 是否處于溜車狀態(tài)，包括： 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為未啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，判斷所述車輛是否移動(dòng)； 若所述車輛移動(dòng)，則判斷所述車輛的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)是否大于第二預(yù)設(shè)閾值； 若所述車輛的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述車輛處于溜車狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述觸發(fā)車輛告警模塊執(zhí)行車輛 告警操作，包括： 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)燈光告警模塊和聲音告警模塊中的至少一個(gè)車 輛告警模塊，執(zhí)行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種； 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為未啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)所述車輛是否處于通電狀態(tài)； 若所述車輛處于通電狀態(tài)，則觸發(fā)燈光告警模塊和聲音告警模塊中的至少一個(gè)車輛告 警模塊，執(zhí)行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種； 若所述車輛處于未通電狀態(tài)，則觸發(fā)聲音告警模塊，執(zhí)行聲音告警操作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述觸發(fā)車輛告警模塊執(zhí)行車輛告警 操作之后，所述方法還包括： 檢測(cè)所述車輛是否達(dá)到車輛告警終止條件，所述車輛告警終止條件包括接收到車輛告 警終止信號(hào)和所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)中的至少一種； 若所述車輛達(dá)到所述車輛告警終止條件，則觸發(fā)所述車輛告警模塊終止所述車輛告警 操作。
6. -種車輛告警裝置，其特征在于，所述裝置包括： 第一獲取模塊，用于獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)； 第一判斷模塊，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，判斷所述車輛是否處于溜車狀態(tài)； 告警觸發(fā)模塊，用于在所述車輛處于溜車狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)車輛告警模塊執(zhí)行車輛告警操 作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一判斷模塊，包括： 第一獲取單元，用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取所述車輛的車輪旋轉(zhuǎn)方向 和檔位信息； 第二獲取單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的車輪旋轉(zhuǎn)方向與行駛方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述車輪 旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的第一行駛方向； 第一判斷單元，用于在所述第一行駛方向?yàn)榈管嚪较?，且所述檔位信息指示所述車輛 的變速箱檔位處于非倒車擋位時(shí)，判斷所述車輛在所述第一行駛方向上的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)是否大 于第一預(yù)設(shè)閾值； 第一確定單元，用于在所述車輛在所述第一行駛方向上的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)閾 值，判斷所述車輛處于溜車狀態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一判斷模塊，包括： 第二判斷單元，用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為未啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，判斷所述車輛是否移動(dòng)； 第三判斷單元，用于在所述車輛移動(dòng)時(shí)，判斷所述車輛的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)是否大于第二預(yù)設(shè) 閾值； 第二確定單元，用于在所述車輛的移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷所述車輛處于 溜車狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6至8任一所述的裝置，其特征在于，所述告警觸發(fā)模塊，包括： 第一觸發(fā)單元，用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)燈光告警模塊和聲音告警 模塊中的至少一個(gè)車輛告警模塊，執(zhí)行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種； 檢測(cè)單元，用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為未啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)所述車輛是否處于通電狀 態(tài)； 第二觸發(fā)單元，用于在所述車輛處于通電狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)燈光告警模塊和聲音告警模塊 中的至少一個(gè)車輛告警模塊，執(zhí)行燈光告警操作和聲音告警操作中的至少一種； 第三觸發(fā)單元，用于在所述車輛處于未通電狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)聲音告警模塊，執(zhí)行聲音告警 操作。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述車輛是否達(dá)到車輛告警終止條件，所述車輛告警終止條件包 括接收到車輛告警終止信號(hào)和所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)中的至少一種； 告警終止模塊，用于在所述車輛達(dá)到所述車輛告警終止條件時(shí)，觸發(fā)所述車輛告警模 塊終止所述車輛告警操作。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK104260667SQ201410431194
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】代云峰, 馮巖, 林新峰, 金忠恩 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司