一種陸空兩用多功能小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種陸空兩用多功能小車，陸地行駛模塊包括底盤、橡膠輪胎、動力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，四個橡膠輪胎設(shè)于底盤的四個角處，前側(cè)的兩個橡膠輪胎傳動連接有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，后方的兩個橡膠輪胎傳動連接有動力系統(tǒng)；空中飛行模塊包括驅(qū)動電機Ⅰ，所述驅(qū)動電機Ⅰ通過減速副齒輪同傳動軸Ⅰ傳動連接，傳動軸Ⅰ末端固定有下螺旋槳葉。本發(fā)明所述的一種陸空兩用多功能小車，能夠?qū)崿F(xiàn)陸地和空中的交通行駛，能夠同時滿足偵查交通陸地和空中的偵查載體需要。
【專利說明】一種陸空兩用多功能小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域，一種既能夠在陸地上行駛，又能夠在空中飛行的小型交通運輸工具。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著軍事領(lǐng)域的不斷進步和發(fā)展，現(xiàn)有的偵查工具，不局限于單獨的陸地偵查和天空偵查，在遇到地震、大風或者其他惡劣的自然災害時，經(jīng)常需要兩者相互配合來進行偵查行動，從而完成需要的偵查項目，但現(xiàn)有的偵查交通載體工具，不能同時滿足陸地和空中的偵查載體需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對以上問題的提出，而研究設(shè)計一種陸空兩用多功能小車，用以解決現(xiàn)有的偵查交通載體工具，不能同時滿足陸地和空中的偵查載體需要的缺點。本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下:
[0004]一種陸空兩用多功能小車，包括陸地行駛模塊、空中飛行模塊和控制電路；
[0005]所述陸地行駛模塊包括底盤、橡膠輪胎、動力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，四個橡膠輪胎設(shè)于底盤的四個角處，前側(cè)的兩個橡膠輪胎傳動連接有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，后方的兩個橡膠輪胎傳動連接有動力系統(tǒng)；
[0006]所述空中飛行模塊包括驅(qū)動電機I，所述驅(qū)動電機I通過減速副齒輪同傳動軸I傳動連接，傳動軸I末端固定有下螺旋槳葉，
[0007]所述驅(qū)動電機II通過減速副齒輪同傳動軸II傳動連接，傳動軸II穿過傳動軸I內(nèi)部空心部，并同上螺旋槳葉連接固定；
[0008]控制電路通過連接線連接有動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動電機I和驅(qū)動電機II。
[0009]作為優(yōu)選所述動力系統(tǒng)包括電動馬達、小齒輪和大齒輪；電動馬達上的小齒輪同驅(qū)動軸上的大齒輪嚙合傳動，后方的兩個橡膠輪胎分別固定在驅(qū)動軸兩端；
[0010]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向舵機和轉(zhuǎn)向橫拉桿；轉(zhuǎn)向舵機通過轉(zhuǎn)向橫拉桿傳動轉(zhuǎn)向連接有前側(cè)的兩個橡膠輪胎。
[0011]作為優(yōu)選所述轉(zhuǎn)向舵機能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)角α，-25° < α <25°。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明所述的一種陸空兩用多功能小車，具有陸地行駛模塊和空中飛行模塊，在陸地行駛時，能夠通過電動馬達提供動力，轉(zhuǎn)向舵機和轉(zhuǎn)向橫拉桿負責轉(zhuǎn)向；空中飛行時，驅(qū)動電機I和驅(qū)動電機II同時分別為下螺旋槳葉和上螺旋槳葉轉(zhuǎn)動提供動力，兩個驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動時方向相反，因此產(chǎn)生兩個方向相反的力矩，在兩個力矩的作用下，產(chǎn)生升力，實現(xiàn)小車的飛行，并且為直升起飛，不需要跑道，很容易實現(xiàn)原地起降，安全可靠；在發(fā)生自然災害時，由于路面損毀或天氣原因，本發(fā)明所述的一種陸空兩用多功能小車，能夠?qū)崿F(xiàn)陸地和空中的交通行駛，能夠同時滿足偵查交通陸地和空中的偵查載體需要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明陸地行駛模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明空中飛行模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明陸地行駛模塊的電機驅(qū)動電路圖。
[0016]圖4是本發(fā)明空中飛行模塊的電機驅(qū)動電路圖。
[0017]其中:1、底盤，2、橡膠輪胎I，3、橡膠輪胎11，4、橡膠輪胎111，5、橡膠輪胎IV，6、電動馬達，7、小齒輪，8、大齒輪，9、轉(zhuǎn)向舵機，10、轉(zhuǎn)向橫拉桿，11、驅(qū)動電機I，12、減速副齒輪I，13、減速副齒輪II，14、傳動軸I，15、驅(qū)動電機II，16、減速副齒輪III，17、減速副齒輪IV，18、下螺旋槳葉，19、上螺旋槳葉，20、傳動軸II。

【具體實施方式】
[0018]如圖1-圖4所示，一種陸空兩用多功能小車，包括陸地行駛模塊、空中飛行模塊和控制電路；
[0019]所述陸地行駛模塊包括底盤1、橡膠輪胎、動力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，四個橡膠輪胎設(shè)于底盤I的四個角處，橡膠輪胎能夠同地面產(chǎn)生很好的附著力，前側(cè)的兩個橡膠輪胎，即橡膠輪胎I 2和橡膠輪胎II 3傳動連接有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，后方的兩個橡膠輪胎，即橡膠輪胎III 4和橡膠輪胎IV 5傳動連接有動力系統(tǒng)；
[0020]所述動力系統(tǒng)包括電動馬達6、小齒輪7和大齒輪8 ;電動馬達6上的小齒輪7同驅(qū)動軸上的大齒輪8嚙合傳動，橡膠輪胎III 4和橡膠輪胎IV 5分別固定在驅(qū)動軸兩端；
[0021]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向舵機9和轉(zhuǎn)向橫拉桿10 ;轉(zhuǎn)向舵機9通過轉(zhuǎn)向橫拉桿10傳動轉(zhuǎn)向連接有橡膠輪胎I 2和橡膠輪胎II 3。
[0022]所述轉(zhuǎn)向舵機9能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)角α，-25° < α < 25°，能夠滿足橡膠輪胎I 2和橡膠輪胎II 3的轉(zhuǎn)向要求，使車輛方便的進行轉(zhuǎn)向。
[0023]所述空中飛行模塊包括驅(qū)動電機I 11，所述驅(qū)動電機I 11通過減速副齒輪I 12和減速副齒輪II 13同傳動軸I 14傳動連接，傳動軸I 14末端固定有下螺旋槳葉18，
[0024]所述驅(qū)動電機II 15通過減速副齒輪III16和減速副齒輪IV 17同傳動軸II 20傳動連接，傳動軸II 20穿過傳動軸I 14內(nèi)部空心部，并同上螺旋槳葉19連接固定；
[0025]控制電路通過連接線連接有動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動電機I 11和驅(qū)動電機II 15，如圖3所示，陸地行駛模塊的電機驅(qū)動電路中的PWM1_0UT連接有遙控器控制開關(guān)I，D0WNM1_R和D0WNM1_B同動力系統(tǒng)的電動馬達6通過信號線連接在一起，如圖4所示，空中飛行模塊的電機驅(qū)動電路中的PWM1_0UT和PWM2_0UT分別連接有遙控器控制開關(guān)II和控制開關(guān)III，UP_M1_R和UP_M1_B同驅(qū)動電機I 11通過信號線連接在一起，UP_M2_R和UP_M2_B同驅(qū)動電機II 15通過信號線連接在一起。
[0026]工作中，當小車在陸地行駛時，電路向電動馬達6發(fā)送電信號，電動馬達6轉(zhuǎn)動，并且通過小齒輪7和大齒輪8將動力傳輸給驅(qū)動軸，驅(qū)動車輪橡膠輪胎行駛，當需要轉(zhuǎn)向時，控制控制電路向轉(zhuǎn)向舵機9發(fā)出電信號，轉(zhuǎn)向舵機9產(chǎn)生微幅擺動，通過轉(zhuǎn)向橫拉桿10將轉(zhuǎn)向的角度信號傳遞到車輪上，車輪橡膠輪胎即進行轉(zhuǎn)動。
[0027]當小車在天空中飛行時，控制電路，向驅(qū)動電機I 11和驅(qū)動電機II 15分別傳遞一個調(diào)速信號，使驅(qū)動電機I和驅(qū)動電機II同時分別為下螺旋槳葉和上螺旋槳葉轉(zhuǎn)動提供動力，兩個驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動時方向相反，因此產(chǎn)生兩個方向相反的力矩，在兩個力矩的作用下，產(chǎn)生升力，實現(xiàn)小車的飛行，并且，下螺旋槳葉和上螺旋槳葉的轉(zhuǎn)速差越大，產(chǎn)生的升力越大。
[0028]本發(fā)明所述的一種陸空兩用多功能小車功用即是小型偵查交通工具，其進一步發(fā)展之后有望成為載人交通工具，以致能夠滿足以下用途及優(yōu)點:
[0029]1、可以緩解交通壓力，當?shù)缆飞习l(fā)生堵車時，會飛的汽車可以依照交通燈的指示飛起來(因為該車具有直升機的特點，所以可以垂直起降，不會碰到前車)，當汽車飛過交通堵塞地段時，可以降落下來，像正常汽車一樣行駛，這樣不僅可以減少在道路上浪費的時間，減少了了燃料的消耗，還在一定程度上減小了汽車尾氣帶來的環(huán)境污染。
[0030]2、在自然災害發(fā)生時，該車可以發(fā)揮一定的作用，因為自然災害，可能有些路段不適合正常汽車的通行(比如道路受到嚴重的損毀，或者出現(xiàn)了較深的積水，汽車通行時會熄火)，當然這時汽車可以飛起來，當越過損毀路面時再降落，為救災工作帶來很大的方便。
[0031]3、廣泛應用于軍事偵察領(lǐng)域，軍事偵察通常應對的是各種復雜工況，普通的交通工具根本無法勝任此項任務。而發(fā)明的這種交通工具，不僅可以在空中搜集情報，還可以降到地面，采集地面信息，將信息實時反饋，未來應用前景廣泛。
[0032]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種陸空兩用多功能小車，其特征在于包括陸地行駛模塊、空中飛行模塊和控制電路； 所述陸地行駛模塊包括底盤(I)、橡膠輪胎、動力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，四個橡膠輪胎設(shè)于底盤(I)的四個角處，前側(cè)的兩個橡膠輪胎傳動連接有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，后方的兩個橡膠輪胎傳動連接有動力系統(tǒng)； 所述空中飛行模塊包括驅(qū)動電機I (11)，所述驅(qū)動電機I (11)通過減速副齒輪同傳動軸I (14)傳動連接，傳動軸I (14)末端固定有下螺旋槳葉(18)， 所述驅(qū)動電機II (15)通過減速副齒輪同傳動軸II (20)傳動連接，傳動軸II (20)穿過傳動軸I (14)內(nèi)部空心部，并同上螺旋槳葉(19)連接固定； 控制電路通過連接線連接有動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動電機I (11)和驅(qū)動電機II (15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸空兩用多功能小車，其特征在于:所述動力系統(tǒng)包括電動馬達(6)、小齒輪(7)和大齒輪(8);電動馬達(6)上的小齒輪(7)同驅(qū)動軸上的大齒輪(8)嚙合傳動，后方的兩個橡膠輪胎分別固定在驅(qū)動軸兩端； 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向舵機(9)和轉(zhuǎn)向橫拉桿(10);轉(zhuǎn)向舵機(9)通過轉(zhuǎn)向橫拉桿(10)傳動轉(zhuǎn)向連接有前側(cè)的兩個橡膠輪胎。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種陸空兩用多功能小車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向舵機(9)能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)角α，-25° < α < 25。。
【文檔編號】B60F5/02GK104149565SQ201410416205
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】袁博, 李吉慶, 莫映功, 王思遠 申請人:大連理工大學