用于安裝和移除車輛輪胎的機(jī)器的制造方法
【專利摘要】一種用于安裝和移除車輛的車輪輪胎的機(jī)器（1），包括：支承結(jié)構(gòu)（2）；車輛的車輪（R）的輪圈（C）的鎖定裝置（5），與支承結(jié)構(gòu)（2）相聯(lián)并繞第一旋轉(zhuǎn)軸線（X1）可旋轉(zhuǎn)；工具托架臂（10），與支承結(jié)構(gòu)（2）相聯(lián)，并具有用于將輪胎（P）從輪圈（C）移除或安裝到輪圈（C）的至少一工具（11）；輔助臂（12），與支承結(jié)構(gòu)（2）可活動(dòng)地相聯(lián)，并具有適合于促進(jìn)將輪胎（P）從輪圈（C）移除或安裝到輪圈（C）的操作的胎圈按壓工具（13），其中，輔助臂（12）對應(yīng)于鉸接點(diǎn)（14）繞實(shí)質(zhì)上平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線（X1）的第二旋轉(zhuǎn)軸線（X2）可旋轉(zhuǎn)地與支承結(jié)構(gòu)（2）相聯(lián)，該鉸接點(diǎn)（14）設(shè)置在由鎖定裝置（5）限定的輪圈（C）的支撐面的下方。
【專利說明】用于安裝和移除車輛輪胎的機(jī)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于安裝和移除車輛輪胎的機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]已經(jīng)公知所謂“輪胎更換”機(jī)的作用，其可以將輪胎安裝到車輪的對應(yīng)輪圈上以及從該車輪的對應(yīng)輪圈上移除。
[0003]這種輪胎更換機(jī)例如在修車廠中使用，以在輪圈和/或輪胎本身上進(jìn)行維護(hù)或更
換工作。
[0004]總體來說，已知的輪胎更換機(jī)包括用于支撐裝置的框架，所述支撐裝置用于夾緊和旋轉(zhuǎn)車輪的輪圈，以及用于支撐工具托架臂，所述工具托架臂具有至少一個(gè)適合于將輪胎從輪圈移除和/或安裝到輪圈的工具。
[0005]支撐框架大體上包括基座，所述基座用于支撐輪圈夾緊和旋轉(zhuǎn)裝置，所述輪圈夾緊和旋轉(zhuǎn)裝置通常由位于距離地面預(yù)定高度處的專門的自定心的主軸構(gòu)成。
[0006]支撐框架還包括豎直的立柱，所述立柱從基座的后部延伸，并且所述立柱支撐專門的工具托架臂，所述工具托架臂根據(jù)要被處理的車輪的具體尺寸，沿著水平方向可調(diào)整。
[0007]工具托架臂具有可豎直地調(diào)節(jié)的移除/安裝工具。
[0008]還公知使用具有專門的胎圈按壓工具的至少一個(gè)輔助臂，所述胎圈按壓工具可用于使得輪圈安裝/移除操作更容易，特別是對于低斷面輪胎(low profile tyres)和泄氣保用輪胎(runflat tyres)來說。
[0009]舉例來說，第一種類型的輔助臂包括水平臂，所述水平臂鉸接到支撐框架的豎直立柱，并且能夠像風(fēng)向標(biāo)那樣轉(zhuǎn)動(dòng)，胎圈按壓工具可豎直運(yùn)動(dòng)地與所述水平臂相聯(lián)。
[0010]第二種類型的輔助臂包括鉸接臂，所述鉸接臂鉸接到支撐框架的豎直立柱，并且適合于可活動(dòng)地且豎直地支撐胎圈按壓工具。
[0011]另一種可能的方案還設(shè)想為使用輔助的支撐立柱，所述支撐立柱通常在主立柱的旁邊固定到支撐框架，適合于支撐輔助臂以及相關(guān)的胎圈按壓工具。
[0012]在移除階段，操作者將要處理的車輪的輪圈定位并鎖定在主軸上，并且通過專門的胎圈分離工具進(jìn)行初步操作，所述初步操作涉及從輪圈的環(huán)形凸緣分離輪胎胎圈。
[0013]隨后，操作者根據(jù)車輪的具體尺寸調(diào)整移除/安裝工具的位置，將其定位成對應(yīng)于輪胎的要被提升超到輪圈邊緣上方的部分，并且移動(dòng)工具使得將胎圈的一部分從輪圈中提出。
[0014]轉(zhuǎn)動(dòng)輔助臂，直到胎圈按壓工具定位成對應(yīng)于輪胎的與通過移除/安裝工具形成的輪胎提升部分實(shí)質(zhì)上相對的部分。
[0015]具體來說，通過胎圈按壓工具施加的壓力促進(jìn)了輪胎胎圈被提出。
[0016]隨后，車輪被部分地旋轉(zhuǎn)以使得胎圈被提出，并且在這個(gè)旋轉(zhuǎn)過程中，隨著車輪的旋轉(zhuǎn)，胎圈按壓工具持續(xù)地對輪胎施加壓力。
[0017]當(dāng)胎圈按壓工具處于移除/安裝工具附近時(shí)，這時(shí)操作者通過操作專門的控制杠桿來提高胎圈按壓工具，并且將輔助臂定位在閑置位置，以便不會(huì)在輪胎從輪緣移除的過程中阻礙操作者的活動(dòng)。
[0018]車輪的連續(xù)旋轉(zhuǎn)隨后使得能夠完成將車輪胎圈提出到輪圈的邊緣上方。
[0019]通過同樣的方式，在安裝過程中，操作者將要被處理的車輪的輪圈定位并鎖定在主軸上，并且合適地定位要安裝到胎圈上的輪胎。
[0020]隨后，使用者根據(jù)車輪的具體尺寸調(diào)整移除/安裝工具的位置，對應(yīng)于輪胎的一部分將其定位，并且將其按壓到輪圈邊緣的下方。
[0021]旋轉(zhuǎn)輔助臂，直到胎圈按壓工具在移除/安裝工具的附近被定位成與輪胎的部分相對應(yīng)。
[0022]具體來說，由胎圈按壓工具施加的壓力促進(jìn)了胎圈的插入。
[0023]隨后，部分地旋轉(zhuǎn)車輪以容許胎圈插入，并且在該旋轉(zhuǎn)過程中，胎圈按壓工具隨著車輪的旋轉(zhuǎn)，在輪胎上持續(xù)地施加壓力。
[0024]當(dāng)胎圈按壓工具處于移除/安裝工具附近時(shí)，這時(shí)操作者通過操作專門的控制桿來提升胎圈按壓工具，并且將輔助臂定位在閑置位置，以便不會(huì)在從輪圈移除輪胎的過程中阻礙操作者的活動(dòng)。
[0025]車輪的連續(xù)旋轉(zhuǎn)隨后使得完成了車輪胎圈插入到輪圈邊緣下方。
[0026]然而，上面描述的已知的方案存在一些缺陷。
[0027]具體來說，輔助臂的出現(xiàn)，特別是在由專門的輔助立柱支撐時(shí)，顯著地增加了輪胎更換機(jī)的整體尺寸
[0028]具體來說，一旦被停在閑置位置，其中胎圈按壓工具運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離輪圈夾緊和旋轉(zhuǎn)裝置，則輔助臂具有對應(yīng)于輪胎更換機(jī)的后部的更大的整體尺寸。
[0029]此外，在用于移除/安裝操作之后，必須將輔助臂重新定位到閑置位置，而胎圈按壓工具與輪圈夾緊和旋轉(zhuǎn)裝置間隔遠(yuǎn)離，以便在將輪胎從輪圈移除或?qū)⑤喬ザㄎ坏捷喨Φ倪^程中不會(huì)影響操作者的運(yùn)動(dòng)。
[0030]因此，這種操作不可避免地涉及到增加了完成輪胎移除/安裝操作所需的時(shí)間。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0031]本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于安裝和移除車輛輪胎的機(jī)器，所述機(jī)器能夠顯著地減少機(jī)器自身的整體尺寸。
[0032]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于安裝和移除車輛輪胎的機(jī)器，所述機(jī)器能夠簡化并加速輪胎安裝/移除操作。
[0033]本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種用于安裝和移除車輛輪胎的機(jī)器，所述機(jī)器能夠在簡單、合理、容易、使用有效且低成本的解決方案中克服現(xiàn)有技術(shù)的描述中提到的問題。
[0034]上述目的通過本發(fā)明的用于安裝和和移除車輛輪胎的機(jī)器來實(shí)現(xiàn)，所述機(jī)器包括:至少一支承結(jié)構(gòu)；車輛車輪的輪圈的鎖定裝置，與所述支承結(jié)構(gòu)相聯(lián)并繞第一旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)；至少一工具托架臂，與所述支承結(jié)構(gòu)相聯(lián)，并具有用于將輪胎從所述輪圈移除或安裝到所述輪圈的至少一工具；至少一輔助臂，與所述支承結(jié)構(gòu)可活動(dòng)地相聯(lián)，并具有適合于促進(jìn)將輪胎從輪圈移除或安裝到輪圈的操作的至少一胎圈按壓工具，其中，所述輔助臂對應(yīng)于至少一鉸接點(diǎn)繞實(shí)質(zhì)上平行于所述第一旋轉(zhuǎn)軸線的第二旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地與所述支承結(jié)構(gòu)相聯(lián)，所述鉸接點(diǎn)設(shè)置在由所述鎖定裝置限定的所述輪圈的支撐面的下方。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]通過用于安裝和移除車輛的車輪輪胎的機(jī)器的優(yōu)選但非唯一的實(shí)施例，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加明顯，所述實(shí)施例僅以示例但非限制的方式示出在附圖中，其中:
[0036]圖1為根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的軸側(cè)視圖；
[0037]圖2至圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的操作。
【具體實(shí)施方式】
[0038]根據(jù)附圖中具體的附圖標(biāo)記，整體地用I示出的為用于安裝和移除車輛的車輪輪胎的機(jī)器，所述機(jī)器例如是可在修車廠使用以對輪圈和/或輪胎自身進(jìn)行維護(hù)或更換工作的類型。
[0039]具體來說，機(jī)器I包括支承結(jié)構(gòu)2.[0040]參考圖示中示出的【具體實(shí)施方式】,支承結(jié)構(gòu)2包括支撐基座3以及立柱4,所述立柱4對應(yīng)于機(jī)器I實(shí)質(zhì)上的后部的從基座本身豎直延伸。
[0041]然而不能排除支承結(jié)構(gòu)2的不同的構(gòu)造和/或不同的尺寸。
[0042]機(jī)器I還包括適合于將車輛車輪R的輪圈C鎖定的鎖定裝置5。 [0043]具體來說，鎖定裝置5被基座3支撐，并且在適合的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可繞實(shí)質(zhì)上豎直的第一旋轉(zhuǎn)軸線Xl旋轉(zhuǎn)。
[0044]參考圖示中示出的機(jī)器I的【具體實(shí)施方式】，鎖定裝置5由傳統(tǒng)的具有錐鎖的主軸(spindle with cone lock)構(gòu)成,所述主軸包括用于支撐車輪R的輪圈C的板6,所述板6可旋轉(zhuǎn)地安裝在從基座3豎直延伸出的專門的支撐缸7上。
[0045]支撐板6具有中心孔，銷8可插入到該中心孔中，一鎖定錐體9可旋轉(zhuǎn)地軸向連接到所述銷8，如果需要的話，銷8具有適合的夾緊旋鈕，所述夾緊旋鈕適合于與通孔相對應(yīng)地接合到輪圈C上，用于將輪圈本身鎖定到板6上。
[0046]然而不能排除鎖定裝置5的其他實(shí)施方式，例如可以由傳統(tǒng)的具有爪鎖定(clawlocking)的主軸構(gòu)成。
[0047]機(jī)器I還包括工具托架臂10，其與支承結(jié)構(gòu)2的立柱4可活動(dòng)地相聯(lián)，并且具有用于將輪胎P從輪圈C移除/安裝到輪圈C上的至少一個(gè)工具11。
[0048]具體來說，可以運(yùn)動(dòng)工具托架臂10，以移除和/或安裝半徑介于預(yù)定的最大半徑Rmax和預(yù)定的最小半徑Rmin之間的車輪R的輪胎P。
[0049]具體來說,最大半徑Rmax指可以通過機(jī)器I來處理的最大尺寸的車輪的半徑，而最小半徑Rmin指可以通過機(jī)器I來處理的最小尺寸的車輪的半徑。
[0050]機(jī)器I還包括輔助臂12，輔助臂12與支承結(jié)構(gòu)2可活動(dòng)地相聯(lián)并且具有至少一胎圈按壓工具13，所述胎圈按壓工具13適合于促進(jìn)將輪胎P從輪圈C移除/安裝到輪圈C的操作。
[0051]有益地，輔助臂12可繞實(shí)質(zhì)上平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線Xl的第二旋轉(zhuǎn)軸線X2旋轉(zhuǎn)，其中第二旋轉(zhuǎn)軸線X2到第一旋轉(zhuǎn)軸線Xl的距離由以下公式限定:[0052]O ^ d(Xl,X2) ^ Rmax
[0053]其中，d (XI，X2)指第二旋轉(zhuǎn)軸線X2到第一旋轉(zhuǎn)軸線Xl的距離，而Rmax指車輪R的預(yù)定最大半徑。
[0054]特別是，參考機(jī)器I的優(yōu)選實(shí)施方式，第二旋轉(zhuǎn)軸線X2到第一旋轉(zhuǎn)軸線Xl的距離由以下公式限定:
[0055]O ≤d(Xl,X2) ≤ Rmin
[0056]其中，d(Xl，X2)指第二旋轉(zhuǎn)軸線X2到第一旋轉(zhuǎn)軸線Xl的距離，而Rmin指車輪R的預(yù)定最小半徑。
[0057]輔助臂12對應(yīng)于至少一鉸接點(diǎn)14與支承結(jié)構(gòu)2可旋轉(zhuǎn)地相聯(lián)。
[0058]具體來說，鉸接點(diǎn)14設(shè)置在由支撐板6限定的輪圈C的支撐面下方。
[0059]在這方面，需要指出的是，術(shù)語“下方”指的是鉸接點(diǎn)14位于鎖定裝置5和支承結(jié)構(gòu)2的支撐鎖定裝置本身的部分之間。
[0060]參考圖示中示出的機(jī)器I的【具體實(shí)施方式】，鉸接點(diǎn)14被限定為對應(yīng)于板6的支撐缸7。
[0061]然而不能排除鉸接點(diǎn)14在基座3或總體上在支承結(jié)構(gòu)2的不同點(diǎn)處的不同定位。
[0062]輔助臂12包括實(shí)質(zhì)上的水平部15，水平部15具有對應(yīng)于鉸接點(diǎn)14而鉸接的端部，設(shè)置在板6的支撐面的下方并可繞第二旋轉(zhuǎn)軸線X2旋轉(zhuǎn)。
[0063]輔助臂12還包括實(shí)質(zhì)上的豎直部16，豎直部16具有連接到水平部15的下部部分和連接到胎圈按壓工具13的上部部分，所述下部部分位于由板6限定的支撐面的下方，所述上部部分位于由板6限定的支撐面的上方。
[0064]具體來說，輔助臂12包括實(shí)質(zhì)上水平的用關(guān)節(jié)接合部17，用關(guān)節(jié)接合部17具有胎圈按壓工具13并鉸接到豎直部16的上部部分。
[0065]輔助臂12還包括移動(dòng)裝置18，移動(dòng)裝置18適合于在提升位置和降低位置之間沿著實(shí)質(zhì)上豎直的方向移動(dòng)胎圈按壓工具13。
[0066]具體來說，移動(dòng)裝置18包括線性促動(dòng)器19，線性促動(dòng)器19例如是流體操作類型的線性促動(dòng)器。
[0067]移動(dòng)裝置18還包括杠桿或類似類型的控制裝置20，控制裝置20適合于控制胎圈按壓工具13在提升位置和降低位置之間的移動(dòng)。
[0068]有益地，機(jī)器I包括移動(dòng)裝置18的自動(dòng)啟動(dòng)裝置21，自動(dòng)啟動(dòng)裝置21連接到工具托架臂10，并適合于對應(yīng)于輔助臂12的預(yù)定角度位置而被自動(dòng)觸發(fā)，以將胎圈按壓工具13從降低位置帶到提升位置。
[0069]具體來說，自動(dòng)啟動(dòng)裝置21優(yōu)選地由適合的微型開關(guān)構(gòu)成，所述微型開關(guān)對應(yīng)于鉸接點(diǎn)14設(shè)置并可操作地聯(lián)接到線性促動(dòng)器19。
[0070]有用地，輔助臂12包括適合的回位彈簧23，設(shè)置在用關(guān)節(jié)接合部17和豎直部16的上部部分，適合于使用關(guān)節(jié)接合部17回位到被停下的閑置位置。
[0071]下面描述機(jī)器I的操作。
[0072]在移除過程中，如圖2、3、4所示，操作者通過錐9將待處理的車輪R的輪圈C定位并鎖定到板6上，并通過專門的胎圈分離工具22執(zhí)行將輪胎P的胎圈從輪圈的環(huán)形凸緣分離的初步階段。[0073]隨后，操作者根據(jù)車輪R的具體尺寸調(diào)整移除/安裝工具11的位置，對應(yīng)于輪胎P的要被提升到輪圈C的邊緣之上的部分定位該工具11，并且移動(dòng)工具11以便將胎圈的一部分提出到輪圈C上方(圖2)。
[0074]旋轉(zhuǎn)輔助臂12，直到胎圈按壓工具13被定位成與輪胎P的被移除/安裝工具11提升的部分實(shí)質(zhì)上相對的輪胎P的部分相對應(yīng)(圖2)。
[0075]具體來說，通過胎圈按壓工具13施加的壓力促成了輪胎P的胎圈的提取。
[0076]隨后，部分地旋轉(zhuǎn)車輪R以使得能夠提出胎圈，并且在這種旋轉(zhuǎn)過程中，胎圈按壓工具13隨著車輪R的旋轉(zhuǎn)持續(xù)施加壓力到輪胎P上。
[0077]當(dāng)胎圈按壓工具處于移除/安裝工具附近時(shí)，線性促動(dòng)器19通過微型開關(guān)21而自動(dòng)運(yùn)行，由此胎圈按壓工具13被帶到提升位置，由此釋放了輪胎P (圖3和4)。
[0078]因此，僅通過車輪R的旋轉(zhuǎn)而無需操作者以任何方式介入，輔助臂12和對應(yīng)的胎圈按壓工具13被自動(dòng)地帶到閑置位置，從而不會(huì)在輪胎P從輪圈C移除的過程中阻礙操作者的活動(dòng)。
[0079]然后，車輪R的完全旋轉(zhuǎn)使得完成了將車輪R的胎圈提取到輪圈C的邊緣上方。
[0080]同樣地，在安裝過程中，如圖5、6、7所示，操作者將待處理的車輪R的輪圈C定位并鎖定到板6上，并對待安裝到輪圈本身上的輪胎P適合地定位。
[0081]隨后，操作者根據(jù)車輪R的具體尺寸調(diào)整移除/安裝工具11的位置，將對應(yīng)于輪胎P的部分定位，并將其按壓到輪圈C的邊緣下方(圖5)。
[0082]旋轉(zhuǎn)輔助臂12，直到胎圈按壓工具13被定位成對應(yīng)于輪胎P的在移除/安裝工具11附近的部分(圖5)。
[0083]具體來說，通過胎圈按壓工具13施加的壓力促成了輪胎P的胎圈的插入。
[0084]隨后，車輪被部分地旋轉(zhuǎn)，以使得胎圈能夠插入，并且在這種旋轉(zhuǎn)過程中，胎圈按壓工具13隨著車輪R的旋轉(zhuǎn)持續(xù)施加壓力到輪胎P上。
[0085]當(dāng)胎圈按壓工具13處于移除/安裝工具11的附近時(shí)，線性促動(dòng)器19由微型開關(guān)21自動(dòng)運(yùn)行，并且由此，胎圈按壓工具13被帶到提升位置，釋放了輪胎P (圖6、7)。
[0086]因此，僅通過車輪R的旋轉(zhuǎn)而無需操作者以任何方式介入，輔助臂12和對應(yīng)的胎圈按壓工具13被自動(dòng)帶到閑置位置，從而不會(huì)在最終的車輪安裝和移除階段中阻礙操作者的活動(dòng)。
[0087]然后，車輪R的完全旋轉(zhuǎn)使得完成了將車輪本身的胎圈插入到輪圈C的邊緣下方。
[0088]事實(shí)上已經(jīng)確定了所描述的發(fā)明如何實(shí)現(xiàn)提出的目的。
[0089]具體來說，強(qiáng)調(diào)的事實(shí)是，輔助臂的鉸接點(diǎn)的特別的定位使得能夠有效減少機(jī)器本身的整體尺寸，同時(shí)簡化并加速輪胎的安裝/移除操作。
【權(quán)利要求】
1.一種用于安裝和移除車輛的車輪輪胎的機(jī)器(1)，包括: 至少一支承結(jié)構(gòu)(2)； 車輛車輪(R)的輪圈(C)的鎖定裝置(5)，與所述支承結(jié)構(gòu)(2)相聯(lián)并繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(Xl)可旋轉(zhuǎn)； 至少一工具托架臂(10)，與所述支承結(jié)構(gòu)(2)相聯(lián)，并具有用于將輪胎(P)從所述輪圈(C)移除或安裝到所述輪圈(C)的至少一工具(11)； 至少一輔助臂(12)，與所述支承結(jié)構(gòu)(2)可活動(dòng)地相聯(lián)，并具有適合于促進(jìn)將輪胎(P)從輪圈(C)移除或安裝到輪圈(C)的操作的至少一胎圈按壓工具(13)； 其特征在于，所述輔助臂(12)對應(yīng)于至少一鉸接點(diǎn)(14)繞實(shí)質(zhì)上平行于所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(Xl)的第二旋轉(zhuǎn)軸線(X2)可旋轉(zhuǎn)地與所述支承結(jié)構(gòu)(2)相聯(lián)，所述鉸接點(diǎn)(14)設(shè)置在由所述鎖定裝置(5)限定的所述輪圈(C)的支撐面的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述工具托架臂(10)能夠運(yùn)動(dòng)以移除/安裝半徑介于一預(yù)定最大半徑(Rjm)和一預(yù)定最小半徑(Rmin)之間的車輪輪胎，其中所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(X2)到所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(Xl)的距離由以下公式限定:
O ( d(Xl，X2) ( Rmax 其中，d(Xl，X2)指所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(X2)到所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(Xl)的所述距離，而Rmax指所述預(yù)定最大半徑(Rjm)。
3.根據(jù)前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述工具托架臂(10)能夠運(yùn)動(dòng)以移除/安裝半徑介于預(yù)定最大半徑(Rmax)和預(yù)定最小半徑(Rmin)之間的車輪輪胎，其中所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(X2)到所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(Xl)的距離由以下公式限定:
O ( d(Xl，X2) ( Rmin 其中，d(Xl，X2)指所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(X2)到所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(Xl)的所述距離，而Rmin指所述預(yù)定最小半徑(Rmin)。
4.根據(jù)前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述輔助臂(12)包括至少一實(shí)質(zhì)上豎直部(16)。
5.根據(jù)前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器(1)，其特征在于，所述實(shí)質(zhì)上豎直部(16)具有位于所述支撐面下方的連接到所述鉸接點(diǎn)(14)的下部部分、以及位于所述支撐面上方的連接到所述胎圈按壓工具(13)的上部部分。
6.根據(jù)前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述輔助臂(12)包括至少一實(shí)質(zhì)上水平的部分(15)，所述實(shí)質(zhì)上水平的部分(15)對應(yīng)于所述鉸接點(diǎn)(14)與所述支承結(jié)構(gòu)(2 )可旋轉(zhuǎn)地相聯(lián)，并且連接到所述實(shí)質(zhì)上豎直部(16 )的所述下部部分。
7.根據(jù)前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述輔助臂(12)包括至少一用關(guān)節(jié)接合部(17)。
8.根據(jù)前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述輔助臂(12)包括至少一用關(guān)節(jié)接合部(17)，所述用關(guān)節(jié)接合部(17)具有所述胎圈按壓工具(13)并且鉸接到所述實(shí)質(zhì)上豎直部(16)的所述上部部分。
9.根據(jù)前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述輔助臂(12)包括在一提升位置和一降低位置之間沿著實(shí)質(zhì)上豎直的方向運(yùn)動(dòng)所述胎圈按壓工具(13)的移動(dòng)裝置(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器(1)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(18)包括至少一線性執(zhí)行器(19)。
11.根據(jù)前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器(1)，其特征在于，所述機(jī)器還包括所述移動(dòng)裝置(18)的至少一自動(dòng)啟動(dòng)裝置(21)，所述自動(dòng)啟動(dòng)裝置(21)適合對應(yīng)于所述輔助臂(12)的預(yù)定的 角度位置而被自動(dòng)觸發(fā)，以將所述胎圈按壓工具(13)從所述降低位置帶到所述提升位置。
【文檔編號(hào)】B60C25/135GK103935202SQ201410023604
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月17日
【發(fā)明者】博納茨·法伯里茨 申請人:古麗亞諾集團(tuán)股份公司