一種汽車(chē)牽引車(chē)與掛車(chē)輔助對(duì)接裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種汽車(chē)牽引車(chē)與掛車(chē)輔助對(duì)接裝置，包括設(shè)于牽引車(chē)(1)內(nèi)的單片機(jī)(3)，單片機(jī)(3)外圍連接有設(shè)于牽引車(chē)(1)駕駛室的顯示屏(9)與操縱按鍵(10)；牽引車(chē)(1)的尾部設(shè)有拍攝牽引車(chē)(1)后方路況及拍攝牽引車(chē)(1)連接部位的攝像頭，攝像頭與單片機(jī)(3)相連；牽引車(chē)(1)尾部的兩端分別設(shè)有與單片機(jī)(3)相連的微波雷達(dá)測(cè)距傳感器；單片機(jī)(3)外圍連接有語(yǔ)音芯片(11)，語(yǔ)音芯片(11)外連接有揚(yáng)聲器(12)；同時(shí)拍攝牽引車(chē)(1)的后方路況及連接部位并通過(guò)顯示屏(9)顯示，消除了駕駛員在倒車(chē)對(duì)接時(shí)的盲區(qū)；單片機(jī)(3)根據(jù)微波雷達(dá)測(cè)距傳感器反饋的距離信息測(cè)算牽引車(chē)(1)與掛車(chē)(2)的距離與對(duì)正角度，并顯示參考倒車(chē)路徑對(duì)駕駛員給予倒車(chē)操作指引，方便快捷地完成牽引車(chē)(1)與掛車(chē)(2)的對(duì)接。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種汽車(chē)牽引車(chē)與掛車(chē)輔助對(duì)接裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及車(chē)輛對(duì)接裝置，具體是一種用于汽車(chē)牽引車(chē)與掛車(chē)輔助對(duì)接的裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]公知的，在使用汽車(chē)牽引車(chē)對(duì)掛車(chē)進(jìn)行牽引前需要將牽引車(chē)與掛車(chē)對(duì)接，通常先要將牽引車(chē)與掛車(chē)對(duì)正，然后再通過(guò)聯(lián)接部件使二者聯(lián)接到一起；然而在實(shí)際的操作過(guò)程中，牽引車(chē)后方對(duì)接區(qū)域?qū)τ隈{駛員來(lái)說(shuō)是盲區(qū)，不僅需要駕駛員具有較高的駕駛技術(shù)，還需要車(chē)外具有一定經(jīng)驗(yàn)的指揮人員指揮，駕駛員處于盲區(qū)操縱容易緊張，如果指揮人員指引不當(dāng)，或外界環(huán)境干擾等原因，都會(huì)造成牽引車(chē)與掛車(chē)之間對(duì)接不上，或?qū)訒r(shí)兩車(chē)沖撞造成裝備損壞與人員受傷，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且容易發(fā)生危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)牽引車(chē)與掛車(chē)輔助對(duì)接裝置，該裝置能夠消除對(duì)接時(shí)駕駛員的視野盲區(qū)，并且能夠在對(duì)接過(guò)程中對(duì)駕駛員進(jìn)行指引，方便快捷地完成牽引車(chē)與掛車(chē)的對(duì)接。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種汽車(chē)牽引車(chē)與掛車(chē)輔助對(duì)接裝置，牽引車(chē)尾部與掛車(chē)頭部分別設(shè)有相互配合聯(lián)接的連接部件，所述對(duì)接輔助裝置包括設(shè)于牽引車(chē)內(nèi)的單片機(jī)，單片機(jī)外圍連接有設(shè)于牽引車(chē)駕駛室的顯示屏與操縱按鍵；牽引車(chē)的尾部設(shè)有拍攝牽引車(chē)后方路況及拍攝牽引車(chē)連接部位的攝像頭，攝像頭與所述單片機(jī)相連作為輸入信號(hào)；牽引車(chē)尾部的兩端分別設(shè)有微波雷達(dá)測(cè)距傳感器，掛車(chē)頭部的兩端分別設(shè)有與微波雷達(dá)測(cè)距傳感器相對(duì)應(yīng)的反射板，所述微波雷達(dá)測(cè)距傳感器作為輸入信號(hào)與單片機(jī)相連；所述單片機(jī)、顯示屏、攝像頭與微波雷達(dá)測(cè)距傳感器采用牽引車(chē)內(nèi)的直流電源供電。
[0005]進(jìn)一步地，所述單片機(jī)外圍還連接有語(yǔ)音芯片，語(yǔ)音芯片與設(shè)置于牽引車(chē)駕駛室的揚(yáng)聲器相連。
[0006]進(jìn)一步地，所述攝像頭包括拍攝牽引車(chē)后方路況的水平攝像頭與拍攝牽引車(chē)連接部位的垂直攝像頭。
[0007]進(jìn)一步地，所述攝像頭為萬(wàn)向攝像頭。
[0008]上述方案中微波雷達(dá)測(cè)距傳感器依據(jù)調(diào)頻連續(xù)波原理測(cè)量牽引車(chē)與掛車(chē)之間的距離，并且微波雷達(dá)測(cè)距傳感器分別設(shè)于牽引車(chē)尾部?jī)啥耍瑔纹瑱C(jī)可以根據(jù)兩端微波雷達(dá)測(cè)距傳感器反饋的距離來(lái)測(cè)算牽引車(chē)與掛車(chē)的對(duì)正角度，由此計(jì)算出牽引車(chē)的參考倒車(chē)路徑，并通過(guò)顯示屏進(jìn)行顯示；同時(shí)，單片機(jī)將實(shí)際的倒車(chē)路徑與參考倒車(chē)路徑進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)超出了設(shè)置的偏差值時(shí)，即發(fā)送語(yǔ)音信號(hào)到語(yǔ)音芯片，并通過(guò)揚(yáng)聲器對(duì)駕駛員語(yǔ)音提示。
[0009]本發(fā)明的有益效果是，使用攝像頭同時(shí)拍攝牽引車(chē)的后方路況及牽引車(chē)的連接部位并將視頻信息通過(guò)顯示屏顯示，消除了駕駛員在倒車(chē)對(duì)接時(shí)的盲區(qū)；通過(guò)設(shè)于牽引車(chē)尾部?jī)啥说奈⒉ɡ走_(dá)測(cè)距傳感器，繼而測(cè)算牽引車(chē)與掛車(chē)的距離與對(duì)正角度，并顯示參考倒車(chē)路徑對(duì)駕駛員給予倒車(chē)操作指引，方便快捷地完成牽引車(chē)與掛車(chē)的對(duì)接。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中攝像頭的安裝示意圖；
圖3是本發(fā)明中微波雷達(dá)測(cè)距傳感器的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]結(jié)合圖1與圖2所示，牽引車(chē)I內(nèi)設(shè)有單片機(jī)3，單片機(jī)3外圍連接有設(shè)于牽引車(chē)I駕駛室的顯示屏9與操縱按鍵10 ;牽引車(chē)I的尾部設(shè)有拍攝牽引車(chē)I后方路況的水平攝像頭5與拍攝牽引車(chē)I連接部位的垂直攝像頭6 ;水平攝像頭5與垂直攝像頭6分別與單片機(jī)3相連作為輸入信號(hào)；結(jié)合圖3所示，牽引車(chē)I尾部的兩端分別設(shè)有第一微波雷達(dá)測(cè)距傳感器7與第二微波雷達(dá)測(cè)距傳感器8，掛車(chē)2頭部的兩端分別設(shè)有與第一微波雷達(dá)測(cè)距傳感器7及第二微波雷達(dá)測(cè)距傳感器8相對(duì)應(yīng)的第一反射板13與第二反射板14,第一微波雷達(dá)測(cè)距傳感器7及第二微波雷達(dá)測(cè)距傳感器8分別與單片機(jī)3相連作為輸入信號(hào)；單片機(jī)
3、顯示屏9、水平攝像頭5、垂直攝像頭6、第一微波雷達(dá)測(cè)距傳感器7與第二微波雷達(dá)測(cè)距傳感器8均采用牽引車(chē)I內(nèi)的直流電源4供電；單片機(jī)3外還連接有語(yǔ)音芯片11，語(yǔ)音芯片11與設(shè)置于牽引車(chē)I駕駛室的揚(yáng)聲器12相連。
[0012]工作時(shí)，駕駛員按下操縱按鍵10啟動(dòng)整個(gè)裝置，第一微波雷達(dá)測(cè)距傳感器7與第二微波雷達(dá)測(cè)距傳感器8即發(fā)出微波，測(cè)量牽引車(chē)I與掛車(chē)2的距離，并將距離傳送給單片機(jī)3，單片機(jī)根據(jù)兩端的距離值測(cè)算牽引車(chē)I與掛車(chē)2的對(duì)正角度，同時(shí)將參考倒車(chē)路徑顯示在顯示屏9上，駕駛員根據(jù)參考倒車(chē)路徑進(jìn)行倒車(chē)對(duì)接操作；同時(shí)，水平攝像頭5與垂直攝像頭6分別將牽引車(chē)I后方路況與牽引車(chē)I連接部位的視頻顯示在顯示屏9上，駕駛員可以方便地進(jìn)行觀察，從而消除倒車(chē)對(duì)接時(shí)的盲區(qū)，駕駛員可以根據(jù)需要通過(guò)操縱按鍵10來(lái)切換不同的視頻信息；水平攝像頭5與垂直攝像頭6也可以使用萬(wàn)向攝像頭來(lái)代替，單片機(jī)3根據(jù)牽引車(chē)I與掛車(chē)2之間的距離來(lái)調(diào)整萬(wàn)向攝像頭的拍攝角度，即距離較遠(yuǎn)時(shí)拍攝牽引車(chē)I后方路況的視頻，而當(dāng)兩車(chē)距離接近時(shí)拍攝牽引車(chē)I連接部位的視頻，達(dá)到與采用水平攝像頭5及垂直攝像頭6同樣的效果；
駕駛員按照參考倒車(chē)路徑進(jìn)行倒車(chē)時(shí)，如果單片機(jī)3檢測(cè)到實(shí)際的倒車(chē)路徑與參考倒車(chē)路徑的偏差超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，那么單片機(jī)3即會(huì)向語(yǔ)音芯片11發(fā)送語(yǔ)音信號(hào)，并通過(guò)揚(yáng)聲器12進(jìn)行語(yǔ)音提示，引導(dǎo)駕駛員合理地倒車(chē)操作；當(dāng)牽引車(chē)I與掛車(chē)2對(duì)正后，即可以通過(guò)連接部件將牽引車(chē)I與掛車(chē)2聯(lián)接。
[0013]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車(chē)牽引車(chē)與掛車(chē)輔助對(duì)接裝置，牽引車(chē)(I)尾部與掛車(chē)(2)頭部分別設(shè)有相互配合聯(lián)接的連接部件，其特征在于，所述對(duì)接輔助裝置包括設(shè)于牽引車(chē)(I)內(nèi)的單片機(jī)(3)，單片機(jī)(3)外圍連接有設(shè)于牽引車(chē)(I)駕駛室的顯示屏(9)與操縱按鍵(10);牽引車(chē)(1)的尾部設(shè)有拍攝牽引車(chē)(I)后方路況及拍攝牽引車(chē)(I)連接部位的攝像頭，攝像頭與單片機(jī)(3)相連作為輸入信號(hào)；牽引車(chē)(I)尾部的兩端分別設(shè)有微波雷達(dá)測(cè)距傳感器，掛車(chē)(2)頭部的兩端分別設(shè)有與微波雷達(dá)測(cè)距傳感器相對(duì)應(yīng)的反射板，所述微波雷達(dá)測(cè)距傳感器作為輸入信號(hào)與單片機(jī)(3)相連；所述單片機(jī)(3)、顯示屏(9)、攝像頭與微波雷達(dá)測(cè)距傳感器采用牽引車(chē)(I)內(nèi)的直流電源(4)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)牽引車(chē)與掛車(chē)輔助對(duì)接裝置，其特征在于，所述單片機(jī)(3)外圍連接有語(yǔ)音芯片(11)，語(yǔ)音芯片(11)與設(shè)置于牽引車(chē)(I)駕駛室的揚(yáng)聲器(12)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車(chē)牽引車(chē)與掛車(chē)輔助對(duì)接裝置，其特征在于，所述攝像頭包括拍攝牽引車(chē)后方路況的水平攝像頭(5)與拍攝牽引車(chē)連接部位的垂直攝像頭(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車(chē)牽引車(chē)與掛車(chē)輔助對(duì)接裝置，其特征在于，所述攝像頭為萬(wàn)向攝像頭。
【文檔編號(hào)】B60D1/36GK103754076SQ201410002581
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月4日
【發(fā)明者】張少靖, 姜斯平, 劉書(shū)民, 張昊臻, 姜曉婷 申請(qǐng)人:張少靖