具有駕駛員輔助裝置的汽車以及用于運(yùn)行汽車的方法
【專利摘要】根據(jù)本發(fā)明的汽車具有駕駛員輔助裝置，其設(shè)計(jì)成自動(dòng)駕駛汽車，其在此在多個(gè)輔助模式間切換，所述輔助模式在駕駛汽車時(shí)彼此區(qū)別在于駕駛員輔助裝置的獨(dú)立程度。具有多個(gè)操縱元件(32、34、38、40、44)的操縱裝置(16)使得駕駛員能夠在至少一個(gè)輔助模式中根據(jù)操縱元件(32、34、38、40、44)的操縱分別設(shè)定確定駕駛員輔助裝置的行駛特性的行駛參數(shù)。操縱裝置(16)在此設(shè)計(jì)為掌托，其中多個(gè)操縱元件(38、40、44)布置在用于操縱裝置的用戶的手掌的支承體(16)上，支承體布置在汽車的中控臺(tái)(10)中或側(cè)門中，其中支承體(16)手動(dòng)圍繞豎直軸(36)可旋轉(zhuǎn)地被支承且駕駛員輔助裝置設(shè)計(jì)成，根據(jù)支承體(16)的旋轉(zhuǎn)位置調(diào)節(jié)當(dāng)前有效的輔助模式。
【專利說(shuō)明】具有駕駛員輔助裝置的汽車以及用于運(yùn)行汽車的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種具有駕駛員輔助系統(tǒng)的汽車，所述駕駛員輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)成在汽車 行駛期間自動(dòng)駕駛汽車。概念"駕駛汽車"在此一方面包括汽車的方向控制（遵循道路走 向、在車道內(nèi)對(duì)汽車定向、變換車道操縱），這也稱為橫向操控，另一方面包括對(duì)汽車行駛速 度的控制（加速、制動(dòng)、緊急制動(dòng)、停車、保持速度），這也稱為縱向操控。本發(fā)明還涉及一種 汽車和用于運(yùn)行該汽車的方法，通過(guò)所述方法實(shí)現(xiàn)了駕駛員輔助系統(tǒng)的操縱。

【背景技術(shù)】
[0002] 由DE 10 2010 022 433 A1已知了前述類型的駕駛員輔助系統(tǒng)。據(jù)此駕駛員輔助 系統(tǒng)可在全自動(dòng)的輔助模式中完全獨(dú)立地執(zhí)行機(jī)動(dòng)車的駕駛。汽車的駕駛員在行駛期間既 不必操縱汽車的方向盤也不必操縱踏板，因此可以在相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)把其注意力用在 其它事情上，例如像操縱信息娛樂(lè)系統(tǒng)。
[0003] 然而，在本發(fā)明的意義上，獨(dú)立駕駛汽車也可以理解為半自動(dòng)的輔助模式，在所述 半自動(dòng)的輔助模式中，在駕駛汽車時(shí)減小駕駛員輔助系統(tǒng)的獨(dú)立程度并且所述半自動(dòng)的輔 助模式然后例如可以僅在于把汽車的速度調(diào)節(jié)至額定速度或調(diào)節(jié)設(shè)置速度的功能性，駕 駛員通過(guò)設(shè)定駕駛員輔助系統(tǒng)的相應(yīng)的行駛參數(shù)的值預(yù)先規(guī)定所述額定速度或設(shè)置速度 (行駛速度調(diào)節(jié)）。
[0004] 另一個(gè)值得期待的輔助模式是通過(guò)駕駛員輔助裝置自主駕駛汽車。與全自動(dòng)的輔 助模式的區(qū)別在于，在自主的輔助模式中通過(guò)駕駛員輔助裝置決定，應(yīng)該為當(dāng)前執(zhí)行的駕 駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行行駛參數(shù)（額定距離、額定速度）中的哪個(gè)值和/或應(yīng)該執(zhí)行哪個(gè)駕駛機(jī) 動(dòng)動(dòng)作（車道變換、轉(zhuǎn)彎、停車等）。相反，在全自動(dòng)的輔助模式中設(shè)計(jì)為，駕駛員通過(guò)用戶 接口預(yù)先規(guī)定，要執(zhí)行哪個(gè)駕駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作或者在駛過(guò)一行駛車道時(shí)應(yīng)該通過(guò)駕駛員輔助裝 置在當(dāng)前執(zhí)行的駕駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作中調(diào)節(jié)哪個(gè)距離和速度。兩種輔助模式之間的另一個(gè)區(qū)別可 以在于，在發(fā)生未提前預(yù)見(jiàn)的交通事件時(shí)，即當(dāng)通過(guò)駕駛員輔助裝置不再確保可靠或安全 的駕駛時(shí)，駕駛員輔助裝置如何反應(yīng)。在全自動(dòng)地輔助模式中設(shè)計(jì)為，去激活駕駛員輔助裝 置并把對(duì)汽車的控制交還給駕駛員，而相反在自主的輔助模式中，汽車通過(guò)駕駛員輔助裝 置本身通過(guò)使汽車?yán)缤Ｗ《幱诎踩臓顟B(tài)中。
[0005] 根據(jù)當(dāng)前有效的輔助模式，在行駛期間由汽車獨(dú)立地執(zhí)行確定的駕駛?cè)蝿?wù)，也就 是說(shuō)沒(méi)有駕駛員的幫助。然而在此，對(duì)駕駛員輔助裝置可在其中運(yùn)行的每種輔助模式來(lái)說(shuō)， 必須確保，駕駛員始終明白駕駛員輔助系統(tǒng)監(jiān)控并駕駛汽車直至何種程度，在駕駛汽車時(shí) 對(duì)駕駛員本身來(lái)說(shuō)仍存在哪些干預(yù)可能性以及駕駛員必須一定親自執(zhí)行哪些駕駛?cè)蝿?wù)。如 果在此駕駛員失去了對(duì)全局情況的掌握或了解，則會(huì)導(dǎo)致其安全受到威脅。例如，如果駕駛 員誤以為駕駛員輔助裝置處于全自動(dòng)的輔助模式，且因此其可以放開(kāi)方向盤，以便專注于 信息娛樂(lè)系統(tǒng)，則此時(shí)車輛會(huì)偏離行駛車道，因?yàn)槔珩{駛員輔助裝置根本沒(méi)被激活，也就 是說(shuō)要求駕駛員的完全手動(dòng)的駕駛方式（所以在此稱為手動(dòng)的輔助模式）。
[0006] 駕駛員輔助裝置的從手動(dòng)駕駛到半自動(dòng)和全自動(dòng)直至達(dá)到自主的獨(dú)立性的范圍 (自動(dòng)范圍）將來(lái)應(yīng)該在其復(fù)雜性上對(duì)用戶是透明的且可簡(jiǎn)單明了地操縱的。這四種前述 輔助模式的可管理的復(fù)雜性、各個(gè)輔助模式的明確的可分界性以及在各個(gè)輔助模式內(nèi)的典 型的操縱情況是未來(lái)的操縱設(shè)計(jì)的重要特性。為半自動(dòng)（例如行駛速度調(diào)節(jié)、主動(dòng)車道控 制技術(shù)（Active-Lane-Control)，也就是說(shuō)車道保持輔助裝置）設(shè)立的操縱元件，像鍵盤、 方向盤或操縱桿供使用，而對(duì)全自動(dòng)和自主的典型操縱來(lái)說(shuō)目前為止僅存在設(shè)想的方法。 這些方法通常僅是現(xiàn)有的操縱設(shè)計(jì)的補(bǔ)充或擴(kuò)展且表現(xiàn)為孤立的孤島解決方案。這種孤島 解決方案通常局限于在現(xiàn)有操縱元件中的單純的功能集成，這導(dǎo)致了各個(gè)操縱元件的功能 密度的增大并因此由于由此獲得的操縱裝置的多樣性和復(fù)雜性而目標(biāo)指向性不明確。當(dāng)前 的操縱元件的可使用性和功能多樣性已經(jīng)被詳細(xì)討論。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的任務(wù)在于，在具有駕駛員輔助裝置的汽車中在操縱駕駛員輔助裝置時(shí)保 證清楚明了，該駕駛員輔助裝置能完全或部分獨(dú)立地駕駛汽車。
[0008] 該任務(wù)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車以及根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法完成。由 從屬權(quán)利要求給出根據(jù)本發(fā)明的汽車的有利的改進(jìn)方案。
[0009] 在根據(jù)本發(fā)明的汽車中，駕駛員輔助裝置具有帶多個(gè)操縱元件的操縱裝置。根據(jù) 當(dāng)前有效的輔助模式，可以通過(guò)操縱元件調(diào)節(jié)駕駛員輔助裝置的行駛參數(shù)，所述行駛參數(shù) 確定駕駛員輔助裝置的駕駛特性，即，例如在半自動(dòng)輔助模式中確定與在前行駛車輛的額 定距離、額定速度。在本發(fā)明的意義上，操縱元件例如指的是特別常見(jiàn)的單個(gè)的按鍵、開(kāi)關(guān)、 翹板式開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、觸摸板、觸摸屏、電容式的感應(yīng)按鍵或另一種開(kāi)關(guān)裝置，借助于所述開(kāi) 關(guān)裝置可以通過(guò)觸摸為此設(shè)置的表面或者通過(guò)按壓這種表面或通過(guò)手指接近這種表面改 變開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
[0010] 操縱裝置在此設(shè)計(jì)為掌托，且為此具有用于操縱裝置的用戶的手掌的支承體，所 述支承體布置在駕駛員的主要的抓取空間中。在此，主要的抓取空間可大致理解為汽車的 這樣一個(gè)區(qū)域，駕駛員在放松地向后靠的姿勢(shì)中能從駕駛員座椅開(kāi)始用手夠到的區(qū)域，即， 例如汽車的中控臺(tái)或駕駛員車門。支承體現(xiàn)在具有兩個(gè)特點(diǎn)。一是在支承體上布置了操縱 裝置的多個(gè)操縱元件。另一個(gè)是支承體圍繞堅(jiān)直軸可旋轉(zhuǎn)地被支承。在此，駕駛員輔助裝 置設(shè)計(jì)成，根據(jù)支承體的旋轉(zhuǎn)位置調(diào)節(jié)當(dāng)前有效的輔助模式。
[0011] 支承體例如可設(shè)計(jì)為扁平的球形把手或?yàn)闂l塊，駕駛員在行駛期間能把自由的手 放置在其上。那么如果駕駛員不想自己承擔(dān)所有駕駛?cè)蝿?wù)，而是例如激活行駛速度調(diào)節(jié)，則 其可以相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)支承體，這隨后激活了半自動(dòng)的輔助模式。同時(shí)，通過(guò)改變旋轉(zhuǎn)位置還改 變了各個(gè)操縱元件（即位于支承體上的按鍵等）相對(duì)于駕駛員的相對(duì)位置。換句話說(shuō)，現(xiàn) 在如此定位操縱設(shè)定的輔助模式所需的操縱元件，使得其位于放置在支承體上的手的指尖 附近。因此，駕駛員可以無(wú)需尋找性地來(lái)回摸索直接碰到所述操縱元件并確定其使用了用 于操縱的正確的按鍵。
[0012] 因此，掌托的設(shè)計(jì)方案形成了一種一體化的方案，該方案把自動(dòng)范圍的操縱（該 自動(dòng)范圍可包括從手動(dòng)駕駛到半自動(dòng)和全自動(dòng)直至自主）集成在唯一的操縱裝置中。支承 體的外觀以及單個(gè)操縱元件的可操縱的功能性是可變的且根據(jù)當(dāng)前選擇的輔助模式可調(diào) 整。
[0013] 為了使得能特別明確地察覺(jué)在支承體旋轉(zhuǎn)時(shí)操縱元件相對(duì)于駕駛員的相對(duì)位置 的改變，有利地設(shè)計(jì)為，該操縱元件布置在支承體的外周上，其中，該外周形成在垂直于汽 車的堅(jiān)直軸的平面內(nèi)。因?yàn)橹С畜w能圍繞其堅(jiān)直軸旋轉(zhuǎn)，所以在支承體的旋轉(zhuǎn)位置給出的 角度變化下，對(duì)這種布置在外周上的操縱元件來(lái)說(shuō)獲得了操縱元件的最大的局部位移。因 此，大的操縱元件，例如像翹板式開(kāi)關(guān)也可以經(jīng)歷對(duì)于操縱者來(lái)說(shuō)可明顯察覺(jué)的位置改變。
[0014] 借助于可旋轉(zhuǎn)的支承體也可以實(shí)現(xiàn)，可根據(jù)支承體的旋轉(zhuǎn)位置操縱或不操縱布置 在主要抓取空間中支承體旁邊的操縱元件。為此，支承體有利地具有至少一個(gè)翼片元件，該 翼片元件根據(jù)支承體的旋轉(zhuǎn)位置遮蓋該操縱元件。由此防止操縱人員被誘使在操縱元件不 起作用的輔助模式中操縱該操縱元件。
[0015] 可以有利地改進(jìn)支承體的該實(shí)施方案，即，在至少一個(gè)翼片元件本身上布置操縱 元件。該操縱元件在此如此布置，使得在支承體的一旋轉(zhuǎn)位置中，翼片元件遮蓋布置在支承 體旁邊的操縱元件，而在支承體的該旋轉(zhuǎn)位置中，所述操縱元件位于所述的操縱元件之上。 由此得到的優(yōu)點(diǎn)是，根據(jù)當(dāng)前有效的輔助模式，可以或者把位于支承體旁邊的按鍵或者把 位于翼片元件上的按鍵準(zhǔn)備在操縱者能容易碰到的、人類工程學(xué)有利的位置中。
[0016] 除了支承體的可旋轉(zhuǎn)性外，還可以設(shè)計(jì)：支承體以可下沉且還能從其伸出的方式 安置在汽車的內(nèi)飾板中。下沉和伸出則可由用戶通過(guò)按壓在支承體上觸發(fā)?？捎|發(fā)在此表 示，支承體要么必須由用戶手動(dòng)地壓入控制臺(tái)中要么提供有致動(dòng)器（例如電機(jī)），通過(guò)按壓 支承體上的按鍵激活該致動(dòng)器，該致動(dòng)器隨后使支承體移動(dòng)至控制臺(tái)中或者再次從該控制 臺(tái)把支承體移出。在具有可下沉的支承體的改進(jìn)方案中，駕駛員輔助裝置則設(shè)計(jì)成，分別和 下沉或伸出一起切換當(dāng)前有效的輔助模式。由此獲得的優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)駕駛員輔助裝置位于其 中未設(shè)計(jì)有通過(guò)支承體的操縱元件進(jìn)行操縱的輔助模式中時(shí)，支承體始終可以從用戶的抓 取區(qū)域遠(yuǎn)離。
[0017] 支承體有利地通過(guò)致動(dòng)器或所謂的推推式閉鎖件保持在下沉位置中。推推式閉鎖 件例如由圓珠筆已知，其中同樣通過(guò)反復(fù)按壓按鈕（Push-Push)可實(shí)現(xiàn)閉鎖和解鎖。在操 縱裝置中，待按壓的按鈕可以是支承體本身。
[0018] 在另一有利的改進(jìn)方案中，不僅在支承體上和支承體旁的操縱元件設(shè)計(jì)用于操縱 駕駛員輔助裝置，而且支承體本身也設(shè)計(jì)用于操縱駕駛員輔助裝置。為此可以設(shè)計(jì)為，支承 體構(gòu)造為在至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)位置中通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)式的偏轉(zhuǎn)（即例如通過(guò)圍繞基點(diǎn)的傾斜）和/或 通過(guò)平動(dòng)式的偏轉(zhuǎn)可橫向于汽車的堅(jiān)直軸偏轉(zhuǎn)。在此，為了實(shí)現(xiàn)駕駛員輔助裝置的操縱可 能性，駕駛員輔助裝置設(shè)計(jì)成，運(yùn)行支承體作為用于操縱駕駛員輔助裝置的控制桿。換句話 說(shuō)，例如，支承體可以像"操縱桿"一樣被運(yùn)行。支承體為了操縱駕駛員輔助裝置而優(yōu)選可 單穩(wěn)地偏轉(zhuǎn)，從而支承體獨(dú)立地再次運(yùn)動(dòng)返回初始位置中。這種用于操縱的偏轉(zhuǎn)在此區(qū)別 于圍繞堅(jiān)直軸的旋轉(zhuǎn)，以便在兩種輔助模式之間切換。
[0019] 此外，對(duì)設(shè)計(jì)為可偏轉(zhuǎn)的支承體來(lái)說(shuō)已證明有利的是，操縱裝置額外地具有致動(dòng) 器，該致動(dòng)器設(shè)計(jì)成，在支承體上調(diào)節(jié)力-行程-特性曲線。因此，通過(guò)預(yù)先規(guī)定力下降 (Kraftsenke)或隨著偏轉(zhuǎn)程度增大而變大的復(fù)位力可以使操縱裝置的用戶獲知例如行駛 參數(shù)的特別有利的值或者在繼續(xù)調(diào)節(jié)行駛參數(shù)時(shí)增大的危險(xiǎn)。在此，用戶不必把視線從交 通上轉(zhuǎn)移，以便例如把視線投向顯示器并從而能識(shí)別危險(xiǎn)。
[0020] 像在力-行程-特性曲線中類似，同樣會(huì)有利的是，在支承體上為用戶產(chǎn)生力反 饋。在此，支承體然后有效地通過(guò)彈簧裝置的致動(dòng)器沿一方向偏轉(zhuǎn)并因此例如在設(shè)定行駛 參數(shù)的有利的值時(shí)引導(dǎo)用戶的手。例如，可以通過(guò)振動(dòng)警告用戶。參數(shù)同樣可以由環(huán)境感 知（在攝像機(jī)或雷達(dá)基礎(chǔ)上的圖像處理）通知到用戶。
[0021] 具有可旋轉(zhuǎn)地支承的支承體的所述操縱裝置能非常靈活地使用。該操縱裝置可以 為了操縱駕駛員輔助裝置在大量不同的輔助模式中使用。因此，根據(jù)本發(fā)明的汽車的一實(shí) 施方案規(guī)定為，駕駛員輔助裝置設(shè)計(jì)成，在半自動(dòng)的輔助模式中基于行駛參數(shù)半自動(dòng)地駕 駛汽車，所述行駛參數(shù)可借助于操縱裝置由用戶調(diào)節(jié)，即，例如結(jié)合行駛速度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié) 設(shè)置速度或者距在前行駛的車輛的額定距離。此處描述的半自動(dòng)的輔助模式的特征是，通 過(guò)保持相應(yīng)的機(jī)械或電機(jī)械的耦聯(lián)使得汽車的駕駛員能夠借助于轉(zhuǎn)向操作裝置，即，例如 方向盤，和/或踏板始終也可以直接親自駕駛汽車。通過(guò)疊加各個(gè)駕駛行為，駕駛員駕駛汽 車和通過(guò)駕駛員輔助裝置駕駛汽車可以并行地發(fā)生。
[0022] 另一種有利的輔助方式是全自動(dòng)的輔助模式，其中汽車通過(guò)駕駛員輔助裝置完全 自動(dòng)地通過(guò)獨(dú)立的縱向操控和橫向操控駕駛。通過(guò)用戶接口可以選出待由駕駛員輔助裝置 執(zhí)行的駕駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作和/或調(diào)節(jié)當(dāng)前執(zhí)行的駕駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作的行駛參數(shù)。在此，駕駛機(jī)動(dòng)動(dòng) 作例如可以理解為超過(guò)在前行駛的車輛、車道變換、轉(zhuǎn)彎至另一道路和汽車停車，即，所有 包括行駛車道變換的駕駛行為。在全自動(dòng)的輔助模式中，駕駛員通過(guò)操縱裝置僅預(yù)先規(guī)定 了，應(yīng)該如何通過(guò)駕駛員輔助裝置駕駛汽車。在收到規(guī)定本身之后，駕駛員輔助裝置承擔(dān)了 駕駛本身。在此，方向盤和踏板保持可用于接管或短時(shí)干預(yù)。用戶接口例如可以是由申請(qǐng) 人與本申請(qǐng)一起在同一天申請(qǐng)專利的那種用戶接口。
[0023] 此外，如果通過(guò)駕駛員輔助裝置本身做出關(guān)于應(yīng)設(shè)定行駛參數(shù)的哪個(gè)值的決定， 則得到自主的輔助模式，其中駕駛員可以不必再通過(guò)操縱裝置做出預(yù)先規(guī)定。該自主的輔 助模式尤其適合于，當(dāng)例如在堵車時(shí)應(yīng)該為駕駛員提供這樣的可能性：讀報(bào)或?qū)Ｗ⒂谛畔?娛樂(lè)系統(tǒng)以及在此不定時(shí)地把視線從交通情況轉(zhuǎn)移。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的汽車的一種特別優(yōu)選的實(shí)施方案規(guī)定為，操縱裝置的用戶借助于支 承體可以執(zhí)行如下順序的操縱步驟。第一：通過(guò)例如激活相應(yīng)的致動(dòng)器或通過(guò)按壓支承體 解鎖推-推式閉鎖件來(lái)使支承體伸出內(nèi)飾板。第二：使支承體圍繞其堅(jiān)直軸旋轉(zhuǎn)一預(yù)定的 角度，從而在此相對(duì)駕駛員改變至少一些位于支承體上的操縱元件的位置。第三：作為該順 序的最后一個(gè)操縱步驟，把支承體設(shè)置為下沉在內(nèi)飾板中。
[0025] 在這三個(gè)操縱步驟的每個(gè)中，也切換駕駛員輔助裝置中的輔助模式。在此，駕駛員 輔助裝置最初處于手動(dòng)的輔助模式中，該手動(dòng)的輔助模式完全不通過(guò)駕駛員輔助裝置駕駛 汽車。隨后，通過(guò)支承體伸出內(nèi)飾板激活半自動(dòng)的輔助模式，該半自動(dòng)的輔助模式設(shè)計(jì)為 至少一個(gè)行駛速度調(diào)節(jié)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)支承體從半自動(dòng)的輔助模式切換為全自動(dòng)的輔助模式， 全自動(dòng)的輔助模式設(shè)計(jì)為通過(guò)駕駛員輔助裝置進(jìn)行汽車的獨(dú)立的縱向操控和橫向操控。隨 后，用戶再次使支承體下沉到內(nèi)飾板中，由此激活自主的輔助模式，該自主的輔助模式設(shè)計(jì) 為完全獨(dú)立地駕駛車輛。所述操縱步驟的順序使得駕駛員能夠以一目了然的方式在駕駛汽 車時(shí)逐步地提高駕駛員輔助裝置中的獨(dú)立程度。同時(shí)通過(guò)在手動(dòng)的輔助模式和自主的輔助 模式中的支承體的下沉位置使用戶明確獲知，其在這些輔助模式中未通過(guò)操縱元件對(duì)駕駛 員輔助裝置產(chǎn)生影響，從而排除了不必要的誤操縱。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的概念"掌托"也通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的、用于運(yùn)行汽車的方法轉(zhuǎn)換。根據(jù) 所述方法，在汽車的行駛期間，通過(guò)駕駛員輔助裝置檢測(cè)支承體位置的改變并根據(jù)檢測(cè)到 的改變調(diào)節(jié)駕駛員輔助裝置的輔助模式。同時(shí)，把至少一個(gè)在隨后設(shè)定的輔助模式中由駕 駛員輔助裝置提供的功能性分配給操縱裝置的操縱元件之一，從而通過(guò)操縱該操縱元件可 激活該功能性。換句話說(shuō)，根據(jù)當(dāng)前有效的輔助模式為各個(gè)操縱元件配備不同功能性，或當(dāng) 其不再被需要時(shí)，必要時(shí)也被去激活。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的方法的改進(jìn)方案也屬于本發(fā)明，所述改進(jìn)方案具有與根據(jù)本發(fā)明的 汽車的已經(jīng)描述的改進(jìn)方案的特征相對(duì)應(yīng)的特征。因此，此處不再贅述根據(jù)本發(fā)明的方法 的改進(jìn)方案。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028] 下面根據(jù)實(shí)施例再次詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖示出：
[0029] 圖1示意性示出根據(jù)本發(fā)明的汽車的一種實(shí)施方案的中控臺(tái)的透視圖；
[0030] 圖2示意性示出圖1的中控臺(tái)的掌托的透視圖；
[0031] 圖3示意性示出圖2的掌托的俯視圖，其中，示出了在兩個(gè)不同的旋轉(zhuǎn)位置中的掌 托；
[0032] 圖4示意性示出圖1的中控臺(tái)的俯視圖；
[0033] 圖5示意性示出根據(jù)本發(fā)明的汽車的另一實(shí)施方案的中控臺(tái)的透視圖；以及
[0034] 圖6示意性示出圖5的中控臺(tái)的掌托的透視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035] 所述例子是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案。
[0036] 在圖1至圖4中示出了未完全示出的汽車的中控臺(tái)10。汽車?yán)缈梢允请婒?qū)動(dòng)或 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的轎車。沿汽車的向前行駛方向12觀察，中控臺(tái)10位于駕駛員座椅旁邊。在中 控臺(tái)10中構(gòu)造有凹部14,其中布置了支承元件16。當(dāng)汽車駕駛員坐在駕駛員座椅中時(shí)，支 承元件16形成了用于汽車駕駛員的掌托16。信息娛樂(lè)系統(tǒng)的操縱裝置18可以沿行駛方向 12位于掌托16之前，當(dāng)駕駛員的手放在掌托16上時(shí)，其可以輕易地操縱該信息娛樂(lè)系統(tǒng)。 掌托16具有截錐形的基體20,在基體上三個(gè)翼片元件22、24、26平行于中控臺(tái)10的外殼或 殼體28伸出。殼體28是汽車的內(nèi)飾板?？傮w上，掌托16通過(guò)翼片元件22、24、26具有星 形的基本形狀。基體20的截錐形形狀通過(guò)基體20的朝著殼體28傾斜的側(cè)壁30獲得。
[0037] 掌托16是汽車的駕駛員輔助裝置的操縱裝置的組成部分，通過(guò)該掌托在行駛期 間能在半自動(dòng)的輔助模式、全自動(dòng)的輔助模式和自主的輔助模式中駕駛汽車。在半自動(dòng)的 輔助模式中，可以通過(guò)駕駛員輔助裝置提供行駛速度調(diào)節(jié)和距離調(diào)節(jié)（ACC-Automatic-Cru ising-Control)。在全自動(dòng)的輔助模式中，例如可以通過(guò)駕駛員輔助裝置在堵車時(shí)或在通過(guò) 駕駛員輔助裝置進(jìn)行停車機(jī)動(dòng)動(dòng)作時(shí)額外地也進(jìn)行汽車的橫向操控。駕駛員輔助裝置應(yīng)該 執(zhí)行哪個(gè)駕駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作，在此由駕駛員通過(guò)用戶接口預(yù)先規(guī)定，該用戶接口也包括掌托16。 此外，在自主的輔助模式中，駕駛員輔助裝置還能夠獨(dú)立地決定，應(yīng)該調(diào)節(jié)哪個(gè)行駛速度或 者距在前行駛的車輛的哪個(gè)距離以及應(yīng)該以與車道邊線的何種距離駕駛汽車。
[0038] 對(duì)手動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，即在駕駛員輔助裝置去激活時(shí)（在此也稱為手動(dòng)的輔助模式）， 汽車的已有的操縱元件，也就是說(shuō)方向盤和踏板由駕駛員通過(guò)已知的方式操縱。在此在操 縱信息娛樂(lè)系統(tǒng)18時(shí)，掌托16僅用作掌托。
[0039] 安裝在殼體28中的恢復(fù)鍵32和設(shè)置鍵34也屬于用于駕駛員輔助裝置的操縱裝 置?；謴?fù)鍵32沿行駛方向12更靠近汽車的前部。設(shè)置鍵34沿行駛方向12在掌托16旁邊 在左側(cè)位于掌托16的朝向駕駛員座椅的那一側(cè)上。因此，駕駛員利用放置在掌托16上的 手可以以中指操縱恢復(fù)鍵32以及以拇指操縱設(shè)置鍵34而無(wú)需抓住。通過(guò)恢復(fù)鍵32可以 實(shí)現(xiàn)在半自動(dòng)的輔助模式中在駕駛員輔助裝置的有效運(yùn)行和待命運(yùn)行之間的交換。例如， 借助于設(shè)置鍵34可以將當(dāng)前行駛速度作為用于行駛速度調(diào)節(jié)的額定速度。
[0040] 掌托16圍繞堅(jiān)直軸36可旋轉(zhuǎn)地被支承。在圖1示出的位置中，駕駛員輔助系統(tǒng) 處于手動(dòng)的輔助模式，也就是說(shuō)駕駛員輔助系統(tǒng)是去激活的且汽車的駕駛員本身在汽車行 駛時(shí)承擔(dān)了所有駕駛?cè)蝿?wù)。
[0041] 通過(guò)按壓恢復(fù)鍵32可以激活駕駛員輔助裝置的半自動(dòng)的輔助模式。由此激活了 按鍵區(qū)38,放置在掌托16上的手的拇指和食指都能輕易地觸及該按鍵區(qū)。按鍵區(qū)38包括 用于在半自動(dòng)的輔助模式中速度調(diào)節(jié)的操縱元件38'。例如，操縱元件38'可以是轉(zhuǎn)動(dòng)輪、 單穩(wěn)的翹板或翹板式按鍵。按鍵區(qū)38可以具有用于半自動(dòng)的調(diào)節(jié)可能性的其它（未示出 的）按鍵。此外，在半自動(dòng)中激活恢復(fù)鍵32和設(shè)置鍵34。最后，實(shí)現(xiàn)了掌托16沿行駛方向 12的單穩(wěn)的調(diào)整可能性以用于自動(dòng)距離調(diào)節(jié)裝置的距離調(diào)節(jié)。
[0042] 此外，在翼片元件22上可以安裝觸摸屏40 (觸敏的屏幕）。觸摸屏40的顯示裝置 為駕駛員指明在駕駛員輔助裝置的半自動(dòng)的輔助模式中，操縱區(qū)38的哪些按鍵與駕駛員 輔助裝置的哪種功能聯(lián)系在一起（例如，"Speed"-對(duì)于操縱元件38'是速度）。此外，在 觸摸屏40上的符號(hào)（A+)為駕駛員指明，駕駛員可以通過(guò)圍繞堅(jiān)直軸36把掌托16沿旋轉(zhuǎn) 方向42旋轉(zhuǎn)而提高自動(dòng)程度，也就是在駕駛汽車時(shí)駕駛員輔助裝置的獨(dú)立程度。
[0043] 通過(guò)沿旋轉(zhuǎn)方向42使掌托16手動(dòng)旋轉(zhuǎn)60度，相應(yīng)地激活了全自動(dòng)的輔助模式。 冋時(shí)，中控臺(tái)10的殼體28中的按鍵32、34保持在其位直中。因此，在旋轉(zhuǎn)之后，翼片兀件 22、26遮蓋了按鍵32、34。被遮蓋的按鍵元件之一，恢復(fù)鍵32,位于觸摸屏40下方，在全自 動(dòng)的輔助模式中在觸摸屏上顯示了恢復(fù)鍵32的模擬物32'。在觸摸屏40上模擬物32'的 區(qū)域配屬于另一種在全自動(dòng)時(shí)提供的功能。此外，按鍵區(qū)38通過(guò)旋轉(zhuǎn)不再位于駕駛員的直 接抓取區(qū)域中。駕駛員由其在座椅中的座位位置出發(fā)不能再看到按鍵區(qū)38的按鍵，并且 尤其是也不能看到用于速度調(diào)節(jié)的按鍵38'，因?yàn)閮A斜的側(cè)壁30遮住了駕駛員的看按鍵的 視線。因此，對(duì)全自動(dòng)來(lái)說(shuō)，在用于駕駛員的手的放置面46上保留了僅具有傳感器按鍵44 的、在垂直于堅(jiān)直軸36的x-y平面中可運(yùn)動(dòng)的、構(gòu)造為有源的掌托16。在此還可以使用掌 托16本身的功能。傳感器按鍵44具有比整個(gè)放置面46更小的面積，從而通過(guò)已經(jīng)把手放 置在整個(gè)放置面46上不會(huì)意外觸發(fā)傳感器按鍵44。在此，整個(gè)放置面46可以設(shè)計(jì)為電容 式的按鍵元件，其中，傳感器按鍵44的面積可以被單獨(dú)地評(píng)估?，F(xiàn)在，如果駕駛員用手指僅 按壓傳感器按鍵44,則這可以通過(guò)比較整個(gè)放置面46的敏感面積和傳感器按鍵44的敏感 面積來(lái)識(shí)別。
[0044] 在全自動(dòng)的輔助模式中，掌托16用作全自動(dòng)的參數(shù)接口和機(jī)動(dòng)動(dòng)作接口。為了調(diào) 節(jié)駕駛員輔助裝置的行駛參數(shù)（距在前行駛的車輛的額定距離、在不存在在前行駛的車輛 的情況下的額定行駛速度、汽車在當(dāng)前行駛的車道上的待調(diào)節(jié)的橫向位置）的值或者為了 觸發(fā)駕駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作（例如像超車、行駛車道變換或停車），掌托16在x-y平面內(nèi)單穩(wěn)地通 過(guò)駕駛員偏轉(zhuǎn)。這種偏轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)為在χ-y平面中的傾翻運(yùn)動(dòng)或平動(dòng)運(yùn)動(dòng)。參數(shù)接口和機(jī) 動(dòng)動(dòng)作接口例如可以是用戶接口，該用戶接口已經(jīng)被 申請(qǐng)人:在本專利申請(qǐng)的同一天申請(qǐng)專 利。
[0045] 結(jié)合在全自動(dòng)的輔助模式中操縱參數(shù)-機(jī)動(dòng)動(dòng)作接口也可以設(shè)計(jì)為，駕駛員的手 在掌托16上受到一反作用力，該力由中控臺(tái)10中的致動(dòng)器產(chǎn)生。由此可以通過(guò)力-行 程-特性曲線和通過(guò)掌托16的偏轉(zhuǎn)通知駕駛員，哪里出現(xiàn)對(duì)待調(diào)節(jié)的行駛參數(shù)來(lái)說(shuō)特別有 利或不利的值。因此，例如可以通知駕駛員，其正要調(diào)節(jié)的距在前行駛的車輛的距離過(guò)小。 這可以通過(guò)如下方式進(jìn)行通信：對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)借助于致動(dòng)器通過(guò)駕駛員輔助裝置使得掌托 16仍進(jìn)一步沿行駛方向12偏轉(zhuǎn)變得困難。在力-行程-曲線中的力下降實(shí)現(xiàn)了在觸覺(jué)上 指示出有利的值。
[0046] 在殼體28中可以設(shè)計(jì)一下沉部48,當(dāng)掌托旋轉(zhuǎn)到用于全自動(dòng)的輔助模式的旋轉(zhuǎn) 位置中時(shí)，掌托16的翼片元件22、24、26卡扣在所述下沉部中。
[0047] 在全自動(dòng)的輔助模式中，在觸摸屏40上顯示出一符號(hào)（A-)，其向駕駛員指明，其 必須沿哪個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)掌托16,以便減小自動(dòng)程度，也就是說(shuō)再次從全自動(dòng)的輔助模式 切換回到半自動(dòng)的輔助模式。
[0048] 在全自動(dòng)的輔助模式中，觸摸屏40額外地被激活作為觸敏的操縱裝置。在觸摸屏 40上可以使功能統(tǒng)一，例如恢復(fù)功能、起步載體/起步觸發(fā)器和電勢(shì)載體/電位觸發(fā)器。借 助于起步載體/起步觸發(fā)器可以確保，在汽車自動(dòng)地停車之后駕駛員通過(guò)駕駛員輔助裝置 得知，汽車何時(shí)再次自動(dòng)起步。在已經(jīng)提到的DE 10 2010 022 433 A1中描述了電位觸發(fā) 器的功能性。
[0049] 在給定的可用性的情況下，通過(guò)放置面46中的傳感器按鍵44或者通過(guò)按壓整個(gè) 掌托16激活自主的輔助模式。這種輔助模式僅在如下情況下可用：通過(guò)駕駛員輔助裝置發(fā) 現(xiàn)，該駕駛員輔助裝置隨時(shí)能獨(dú)立地使汽車轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)，例如可以使其靜止。在過(guò)渡至 自主的輔助模式時(shí)，掌托16連同中控臺(tái)10的殼體28中的按鍵32、34憑借致動(dòng)器或由駕駛 員施加在掌托16上的壓力而下降。在此，掌托16可以要么齊平地下降，從而放置面46與 殼體28齊平地封閉或者以一種程度下降，在這種程度下其隨后仍能用作掌托。
[0050] 通過(guò)傳感器按鍵44實(shí)現(xiàn)自主的輔助模式的去激活。也可以通過(guò)重新按壓整個(gè)放 置面46實(shí)現(xiàn)去激活。在去激活時(shí)，掌托16通過(guò)致動(dòng)器或通過(guò)推推式閉鎖件解鎖。隨后，其 自動(dòng)地從殼體28伸出并進(jìn)入返回位置，例如在半自動(dòng)的待命運(yùn)行中。
[0051] 自動(dòng)程度的區(qū)別（手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)和自主的輔助模式）例如在視覺(jué)上通過(guò)在 汽車的方向盤后方的組合儀表通信告知。另一種可能性是反饋發(fā)光二極管，其可以安裝在 掌托16或殼體28中。
[0052] 在圖5和圖6中示出了一種中控臺(tái)50,掌托52安裝在該中控臺(tái)中。掌托52是用 于汽車的駕駛員輔助裝置的操縱裝置的組成部分，中控臺(tái)50位于該汽車中。如已經(jīng)結(jié)合上 述例子說(shuō)明的那樣，駕駛員輔助裝置具有手動(dòng)的輔助模式、半自動(dòng)的輔助模式、全自動(dòng)的輔 助模式和自主的輔助模式。掌托52圍繞堅(jiān)直軸54可旋轉(zhuǎn)地被支承。在圖5示出的位置中， 掌托52的條塊狀的基體56以其縱軸垂直于向前行駛方向12定向。在該位置中，駕駛員輔 助裝置處于手動(dòng)的輔助模式。通過(guò)按壓沿行駛方向12位于掌托52之前的、在圖5中不可見(jiàn) 的恢復(fù)鍵可以激活半自動(dòng)的輔助模式。在該輔助模式中，駕駛員可以通過(guò)操縱設(shè)置鍵58、翹 板式或旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)60和恢復(fù)鍵調(diào)節(jié)行駛速度調(diào)節(jié)裝置和/或距離調(diào)節(jié)裝置的行駛參數(shù)。在 此，借助于放置在掌托52上的手的拇指能輕易地觸及該開(kāi)關(guān)60。用手也可以由掌托52出 發(fā)輕易地操縱用于信息娛樂(lè)系統(tǒng)的操縱裝置18。觸摸屏62向駕駛員指明，其通過(guò)使掌托 52沿旋轉(zhuǎn)方向64旋轉(zhuǎn)90度提高了自動(dòng)程度，也就是說(shuō)，可以激活全自動(dòng)的輔助模式。在圖 6中示出了掌托52在旋轉(zhuǎn)之后占據(jù)的位置?；謴?fù)鍵和設(shè)置鍵58隨后被掌托52遮蓋，并且 因此對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)不再能觸及。此外，由于傾斜的側(cè)壁66使得駕駛員很難觸及開(kāi)關(guān)60,從 而當(dāng)駕駛員輔助裝置在全自動(dòng)的輔助模式中運(yùn)行時(shí)，駕駛員無(wú)意地操縱該開(kāi)關(guān)的可能性極 小。作為替代，作為另一操縱元件的觸摸屏62使得駕駛員可以在占據(jù)的旋轉(zhuǎn)位置中輕易地 以食指或中值接觸到該觸摸屏。在全自動(dòng)的輔助模式中，通過(guò)駕駛員輔助系統(tǒng)在觸摸屏62 上指示相應(yīng)的觸摸面，該觸摸面能實(shí)現(xiàn)恢復(fù)功能、起步觸發(fā)器和電位觸發(fā)器。
[0053] 掌托52在半自動(dòng)的輔助模式中沿行駛方向12可單穩(wěn)地偏轉(zhuǎn)。在此，駕駛員可以 通過(guò)偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)至在前行駛的車輛的額定距離。在全自動(dòng)的輔助模式中，掌托52在垂直于堅(jiān) 直軸54的x-y平面中可偏轉(zhuǎn)。由此駕駛員可以調(diào)節(jié)駕駛員輔助裝置的其它行駛參數(shù)。駕 駛員可以通過(guò)操縱傳感器按鍵68激活自主的輔助模式并隨后在需要時(shí)又去激活。
[0054] 對(duì)所描述的例子，在下面的表格中再次總結(jié)了通過(guò)掌托16或52以及在掌托的區(qū) 域內(nèi)布置的按鍵根據(jù)不同的輔助模式向駕駛員提供的操縱可能性。
[0055]

【權(quán)利要求】
1. 一種具有駕駛員輔助裝置的汽車， -所述駕駛員輔助裝置設(shè)計(jì)成，在汽車行駛期間獨(dú)立地駕駛汽車，以及 -所述駕駛員輔助裝置在此能在多個(gè)輔助模式間切換，所述輔助模式彼此的區(qū)別在于 駕駛員輔助裝置在駕駛汽車時(shí)的獨(dú)立程度，以及-所述駕駛員輔助裝置具有帶多個(gè)操縱元 件（32、34、38、40、44、58、60、62、68)的操縱裝置（16、52)，其中，所述駕駛員輔助裝置設(shè)計(jì) 成，在所述輔助模式的至少一個(gè)中，根據(jù)操縱元件（32、34、38、40、44、58、60、62、68)的操縱 調(diào)節(jié)相應(yīng)的、確定所述駕駛員輔助裝置的駕駛特性的行駛參數(shù)， 其特征在于， -所述操縱裝置（16)設(shè)計(jì)為掌托，其中，所述操縱元件（38、40、44、60、62、68)中的多個(gè) 布置在用于操縱裝置的用戶的手掌的、布置在對(duì)汽車的駕駛員來(lái)說(shuō)主要的抓取空間中的支 承體（16、52)上，其中 -所述支承體（16、52)能手動(dòng)地圍繞堅(jiān)直軸（36、54)旋轉(zhuǎn)地支承，所述駕駛員輔助裝置 設(shè)計(jì)成，根據(jù)所述支承體（16、52)的旋轉(zhuǎn)位置調(diào)節(jié)當(dāng)前有效的輔助模式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車， -其中，優(yōu)選為翹板式開(kāi)關(guān)（38、60)的、操縱元件（38 ;60)中的至少一個(gè)布置在支承體 (16、52)的、形成在一垂直于汽車的堅(jiān)直軸（16、54)的平面中的外周上，由此所述操縱元件 (38 ;60)相對(duì)于汽車的駕駛員座椅的相對(duì)位置取決于所述支承體（16、52)的旋轉(zhuǎn)位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車， -其中，所述支承體具有至少一個(gè)翼片元件（22、26)，所述至少一個(gè)翼片元件根據(jù)所述 支承體（16) (52)的旋轉(zhuǎn)位置遮蓋所述操縱裝置的至少一個(gè)操縱元件（32)，所述至少一個(gè) 操縱元件布置在支承體（16、52)旁邊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車， -其中，在至少一個(gè)翼片元件（22、52)上布置一操縱元件（40、62)，該操縱元件在支承 體（16、52)的這樣的旋轉(zhuǎn)位置中位于布置在所述支承體（16、52)旁邊的操縱元件（32)上 方，在所述旋轉(zhuǎn)位置中所述翼片元件（22、52)遮蓋了布置在支承體（16、52)旁邊的至少一 個(gè)操縱元件（32)。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的汽車， -其中，所述支承體（16、52)以能下沉并再次伸出的方式支承在內(nèi)飾板（10、50)中，以 及由用戶通過(guò)按壓支承體（16、52)能觸發(fā)所述下沉和伸出以及在此所述駕駛員輔助裝置 設(shè)計(jì)成，分別和下沉和伸出一起切換當(dāng)前有效的輔助模式。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車， -其中，所述支承體（16、52)通過(guò)致動(dòng)器或通過(guò)推-推式閉鎖件保持在下沉的位置中。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的汽車， -其中，所述支承體（16、52)在至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)位置中通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)式的偏轉(zhuǎn)和/或通過(guò)平 動(dòng)式的偏轉(zhuǎn)橫向于汽車的堅(jiān)直軸（36、54)能偏轉(zhuǎn)地被支承，在此所述駕駛員輔助裝置設(shè)計(jì) 成，運(yùn)行所述支承體（16、52)作為用于操縱所述駕駛員輔助裝置的控制桿。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的汽車， -其中，所述支承體（16、52)在至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)位置中能偏轉(zhuǎn)地被支承，以及所述操縱裝 置具有一致動(dòng)器，該致動(dòng)器設(shè)計(jì)成，在所述支承體（16、52)上調(diào)節(jié)力-行程-特性曲線。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的汽車， -其中，所述支承體（16、52)在至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)位置中能偏轉(zhuǎn)地被支承，以及所述操縱裝 置具有一致動(dòng)器，所述致動(dòng)器設(shè)計(jì)成，在所述支承體（16、52)上產(chǎn)生用于用戶的力反饋。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的汽車， -其中，所述駕駛員輔助裝置設(shè)計(jì)成，在半自動(dòng)的輔助模式中基于行駛參數(shù)半自動(dòng)地駕 駛汽車，所述行駛參數(shù)能借助于操縱裝置由用戶調(diào)節(jié)，在此通過(guò)保持相應(yīng)的機(jī)械或電機(jī)械 的耦聯(lián)使得汽車的駕駛員能夠借助于轉(zhuǎn)向操作裝置和/或踏板直接地干預(yù)汽車的駕駛。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的汽車， -其中，所述駕駛員輔助裝置設(shè)計(jì)成，在全自動(dòng)的輔助模式中通過(guò)獨(dú)立的縱向操控和橫 向操控完全自動(dòng)地駕駛汽車，以及在此使得用戶能夠通過(guò)用戶接口選出待由駕駛員輔助裝 置執(zhí)行的駕駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作和/或調(diào)節(jié)當(dāng)前執(zhí)行的駕駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作的行駛參數(shù)。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的汽車， -其中，所述駕駛員輔助裝置設(shè)計(jì)成，在自主的輔助模式中自主地駕駛汽車以及在此也 獨(dú)立地確定當(dāng)前執(zhí)行的駕駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作的行駛參數(shù)的值。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的汽車， -其中，在手動(dòng)的輔助模式中，駕駛員輔助裝置完全不駕駛汽車；在半自動(dòng)的輔助模式 中設(shè)計(jì)至少一個(gè)行駛速度調(diào)節(jié)；在全自動(dòng)的輔助模式中設(shè)計(jì)獨(dú)立的、然而能通過(guò)用戶能參 數(shù)化的縱向操控和橫向操控；以及在自主的輔助模式中，設(shè)計(jì)完全獨(dú)立地駕駛汽車，以及在 此所述駕駛員輔助裝置設(shè)計(jì)成，在用戶從手動(dòng)的輔助模式出發(fā)執(zhí)行如下順序的操縱步驟時(shí) 按順序在所述輔助模式之間進(jìn)行切換：使支承體伸出內(nèi)飾板；圍繞其堅(jiān)直軸使支承體旋轉(zhuǎn) 一預(yù)定的角度；使支承體下沉到內(nèi)飾板中。
14. 用于運(yùn)行汽車的方法， -在所述汽車中為所述汽車的用戶的手提供一支承體（16、52)，其中，所述支承體（16、 52、42、64)能旋轉(zhuǎn)地以及能下沉到汽車的內(nèi)飾板（10, 50)中的方式被支承，從而能通過(guò)用 戶改變支承體相對(duì)于內(nèi)飾板（10、50)的位置，以及其中，所述支承體（16、52)具有用于汽車 的駕駛員輔助裝置的操縱元件（38、40、44、60、62、68)， -在汽車行駛期間，通過(guò)駕駛員輔助裝置檢測(cè)所述支承體（16、52)的位置的改變以及 -根據(jù)檢測(cè)到的改變調(diào)節(jié)所述駕駛員輔助裝置的輔助模式以及把在駕駛員輔助裝置的 輔助模式中提供的至少一種功能性通過(guò)根據(jù)相應(yīng)的操縱元件（32、34、38、40、44、58、60、62、 68)的操縱執(zhí)行所述功能性來(lái)配屬于所述操縱元件（32、34、38、40、44、58、60、62、68)中的 一個(gè)。
【文檔編號(hào)】B60W50/12GK104105614SQ201380008336
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月6日
【發(fā)明者】M·維默爾, K-H·西德斯博格, H·撒舍爾, F·埃爾哈特, F·施艾弗特 申請(qǐng)人:奧迪股份公司