裝載機倒車安全系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及裝載機領域，具體涉及裝載機倒車安全系統(tǒng)能夠提高裝載機在作業(yè)過程中的安全性，包括：電源、警報裝置、設在操作臺上的控制器、設在車尾的能夠實時發(fā)射超聲波信號和接收回波信號并將接收到的回波信號發(fā)送給控制器的超聲波傳感器以及設在車身上的繼電器和電磁閥；控制器中設有控制模塊和用于實時檢測回波信號的檢測模塊，控制模塊包括距離控制模塊、超聲波放大模塊、警報裝置控制模塊；控制器和電源連接，繼電器的輸入端以及警報裝置均與控制器電連接，控制器和電源構成第一回路，報警裝置和控制器構成第二回路；電磁閥包括多個，其輸入端均與繼電器的輸出端連接，其輸出端分別通過氣管和裝載機的車輪以及裝載機的變速箱機械連接。
【專利說明】裝載機倒車安全系統(tǒng)【技術領域】
[0001]本實用新型涉及裝載機領域，具體而言，涉及裝載機倒車安全系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。由于裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。
[0003]存在的問題在于:裝載機本身車型較大，而且在作業(yè)過程中需要多次地進行往復運行或者轉向，但是目前使用的裝載機上均無警報裝置，駕駛員在操作裝載機作業(yè)過程中存在安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供裝載機倒車安全系統(tǒng)，以解決上述的問題。
[0005]在本實用新型的實施例中提供的裝載機倒車安全系統(tǒng)，包括:電源、警報裝置、設在操作臺上的控制器、設在車尾的能夠實時發(fā)射超聲波信號和接收回波信號并將接收到的回波信號發(fā)送給所述控制器的超聲波傳感器以及設在車身上的繼電器和電磁閥；
[0006]所述控制器 中設有控制模塊和用于實時檢測所述回波信號的檢測模塊，所述控制模塊包括距離控制模塊、超聲波放大模塊、警報裝置控制模塊；
[0007]所述控制器和所述電源連接，所述繼電器的輸入端以及所述警報裝置均與所述控制器電連接，所述控制器和所述電源構成第一回路，所述警報裝置和所述控制器構成第二回路；
[0008]所述電磁閥包括多個，多個所述電磁閥的輸入端均與所述繼電器的輸出端連接，多個所述電磁閥的輸出端分別通過氣管和裝載機的車輪以及裝載機的變速箱機械連接。
[0009]本實用新型提供的裝載機倒車安全系統(tǒng)，在裝載機的車尾上設置了能夠實時發(fā)射超聲波信號和接收回波信號的超聲波傳感器，裝載機在作業(yè)時，超聲波傳感器將接收到的回波信號實時發(fā)送給控制器，控制器通過超聲波放大模塊將回波信號放大，并通過回波信號檢測模塊檢測得到距離裝載機一定的距離范圍內(nèi)是否有障礙物，通過距離控制模塊檢測裝載機和障礙物之間的距離是否在安全距離以內(nèi)。
[0010]當檢測得到的裝載機和障礙物之間的距離小于或者等于安全距離時，控制器中的驅動蜂鳴器控制模塊啟動警報裝置報警，同時，控制器控制電源輸出24伏直流電給繼電器，繼電器此時接通電磁閥，和裝載機的車輪連接的電磁閥通氣，使車輪停止轉動，和變速箱連接的電磁閥斷氣，使變速箱停止運作，裝載機自行制動。
[0011]所以，本實用新型提供的裝載機倒車安全系統(tǒng)能夠提高裝載機在作業(yè)過程中的安全性?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例1提供的裝載機倒車安全系統(tǒng)圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例2提供的裝載機倒車安全系統(tǒng)圖；
[0014]101.電源，102.控制器，103.警報裝置，104.第一繼電器，105.第二繼電器，106.第三繼電器，107.電磁閥，108.第四繼電器，109.第五繼電器，110.倒擋燈，111.鑰匙開關。
【具體實施方式】
[0015]下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0016]實施例1:
[0017]如圖1所示，裝載機倒車安全系統(tǒng)，包括:電源101、警報裝置103、設在操作臺上的控制器102、設在車尾的能夠實時發(fā)射超聲波信號和接收回波信號并將接收到的回波信號發(fā)送給所述控制器102的超聲波傳感器以及設在車身上的繼電器和電磁閥107 ；
[0018]所述控制器102中設有控制模塊和用于實時檢測所述回波信號的檢測模塊，所述控制模塊包括距離控制模塊、超聲波放大模塊、警報裝置控制模塊；
[0019]所述控制器102和所述電源101連接，所述繼電器的輸入端以及所述警報裝置103均與所述控制器102電連接，所述控制器102和所述電源101構成第一回路，所述警報裝置103和所述控制器102構成第二回路；
[0020]所述電磁閥107包括多個，多個所述電磁閥107的輸入端均與所述繼電器的輸出端連接，多個所述電磁閥107的輸出端分別通過氣管和裝載機的車輪以及裝載機的變速箱機械連接。
[0021]本實用新型提供的裝載機倒車安全系統(tǒng)，在裝載機的車尾上設置了能夠實時發(fā)射超聲波信號和接收回波信號的超聲波傳感器，裝載機在作業(yè)時，超聲波傳感器將接收到的回波信號實時發(fā)送給控制器102，控制器102通過超聲波放大模塊將回波信號放大，并通過回波信號檢測模塊檢測得到距離裝載機一定的距離范圍內(nèi)是否有障礙物，通過距離控制模塊檢測裝載機和障礙物之間的距離是否在安全距離以內(nèi)。
[0022]當檢測得到的裝載機和障礙物之間的距離小于或者等于安全距離時，控制器102中的驅動蜂鳴器控制模塊啟動警報裝置103報警，同時，控制器102控制電源101輸出24伏直流電給繼電器，繼電器此時接通電磁閥107，和裝載機的車輪連接的電磁閥107通氣，使車輪停止轉動，和變速箱連接的電磁閥107斷氣，使變速箱停止運作，裝載機自行制動。
[0023]所以，本實用新型提供的裝載機倒車安全系統(tǒng)能夠提高裝載機在作業(yè)過程中的安全性。
[0024]實施例2:
[0025]基于上述實施例，如圖2所示，本實用新型還做了如下改進:
[0026]所述電磁閥107包括三個，三個所述電磁閥107的輸入端分別與所述繼電器的輸出端連接，三個所述電磁閥107的輸出端分別與裝載車的前輪、后輪以及變速箱連接。
[0027]為了使得裝載機在得到警示之后能夠在最短時間內(nèi)剎車，可設置三個電磁閥107分別將裝載機的前輪、后輪以及變速箱分別控制，使其及時制動。
[0028]所述繼電器包括三個，三個所述繼電器分別為第一繼電器104、第二繼電器105和第三繼電器106 ；[0029]三個繼電器依次并聯(lián)，三個所述繼電器的輸入端均與所述控制器102電連接，其輸出端分別與三個所述電磁閥107的輸入端一對一連接。
[0030]為了能夠提高繼電器的控制能力，可以設置多個繼電器，優(yōu)選地，可以設置三個繼電器，三個繼電器依次并聯(lián)，并分別與三個電磁閥107—一對應連接，并對三個電磁閥107進行一對一控制。
[0031]還包括倒擋燈110、第四繼電器108和第五繼電器109，所述第四繼電器108的輸入端與所述控制器102的輸出端連接，所述倒擋燈110與所述第四繼電器108連接，所述倒擋燈110與所述第四繼電器108構成第三回路；
[0032]所述第四繼電器108的輸出端和所述第五繼電器109的輸入端連接，所述第五繼電器109的輸出端與所述第一繼電器104的輸入端連接，所述控制器102、所述第四繼電器108和所述第五繼電器109構成第四回路。
[0033]為了能夠起到視覺的警示作用，裝載機上通常會設置倒擋燈110，當駕駛員打倒擋之后，第四繼電器108中被輸入電流，因為倒擋燈110和第四繼電器108構成第三回路，所以倒擋燈110開啟。
[0034]此時，當控制器102中的檢測模塊檢測回波信號得知裝載機距離障礙物的距離等于或者小于安全距離時，控制器102輸出24伏直流電將第五繼電器109連通，此時和第五繼電器109連接的第一繼電器104、第二繼電器105以及第三繼電器106同被開啟，同時第一繼電器104、第二繼電器105以及第三繼電器106分別給三個電磁閥107通氣或者斷氣，促使裝載機停止運行。
[0035]還包括用于直接切斷所述電源101的鑰匙開關111。
[0036]為了使駕駛員能夠及時快速地自己操作裝載機的停止或者運行，可以在裝載機上設置可以直接切斷電源101的鑰匙開關111。
[0037]在安裝鑰匙開關111時，可以將鑰匙開關111的一個接點和電源101連接，其另一個接點和第五繼電器109的輸入端連接。此時可以使用鑰匙開關111直接將電源101和第五繼電器109之間的電源101切斷。
[0038]或者也可以將鑰匙開關111的一個接點和電源101連接，其另一個接點和第一繼電器104連接。此時不需要通過第五繼電器109，可以直接將電源101和第一繼電器104之間的電源101切斷，此時第二繼電器105以及第三繼電器106也同時被切斷電源101。
[0039]為了方便設置警報裝置103，警報裝置103可以為蜂鳴器或者報警鈴，或者其它可以起到警示提醒的裝置均可。
[0040]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.裝載機倒車安全系統(tǒng)，其特征在于，包括:電源、警報裝置、設在操作臺上的控制器、設在車尾的能夠實時發(fā)射超聲波信號和接收回波信號并將接收到的回波信號發(fā)送給所述控制器的超聲波傳感器以及設在車身上的繼電器和電磁閥； 所述控制器中設有控制模塊和用于實時檢測所述回波信號的檢測模塊，所述控制模塊包括距離控制模塊、超聲波放大模塊、警報裝置控制模塊； 所述控制器和所述電源連接，所述繼電器的輸入端以及所述警報裝置均與所述控制器電連接，所述控制器和所述電源構成第一回路，所述警報裝置和所述控制器構成第二回路； 所述電磁閥包括多個，多個所述電磁閥的輸入端均與所述繼電器的輸出端連接，多個所述電磁閥的輸出端分別通過氣管和裝載機的車輪以及裝載機的變速箱機械連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝載機倒車安全系統(tǒng)，其特征在于， 所述電磁閥包括三個，三個所述電磁閥的輸入端分別與所述繼電器的輸出端連接，三個所述電磁閥的輸出端分別與裝載車的前輪、后輪以及變速箱連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝載機倒車安全系統(tǒng)，其特征在于， 所述繼電器包括三個，三個所述繼電器分別為第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器； 三個繼電器依次并聯(lián)，三個所述繼電器的輸入端均與所述控制器電連接，其輸出端分別與三個所述電磁閥的輸入端一對一連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的裝載機倒車安全系統(tǒng)，其特征在于， 還包括倒擋燈、第四繼電器和第五繼電器，所述第四繼電器的輸入端與所述控制器的輸出端連接，所述倒擋燈與所述第四繼電器連接，所述倒擋燈與所述第四繼電器構成第三回路； 所述第四繼電器的輸出端和所述第五繼電器的輸入端連接，所述第五繼電器的輸出端與所述第一繼電器的輸入端連接，所述控制器、所述第四繼電器和所述第五繼電器構成第四回路。
5.根據(jù)權利要求4所述的裝載機倒車安全系統(tǒng)，其特征在于， 還包括用于直接切斷所述電源的鑰匙開關。
6.根據(jù)權利要求5所述的裝載機倒車安全系統(tǒng)，其特征在于， 所述鑰匙開關的一個接點和所述電源連接，其另一個接點和所述第五繼電器的輸入端連接。
7.根據(jù)權利要求5所述的裝載機倒車安全系統(tǒng)，其特征在于， 所述鑰匙開關的一個接點和所述電源連接，其另一個接點和所述第一繼電器連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的裝載機倒車安全系統(tǒng)，其特征在于， 所述警報裝置為蜂鳴器或者報警鈴。
【文檔編號】B60Q9/00GK203558001SQ201320700507
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權日:2013年11月6日
【發(fā)明者】張力永 申請人:張力永