平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)及其稱重方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平養(yǎng)肉種雞舍現(xiàn)場的稱重系統(tǒng)與方法。本系統(tǒng)由一臺主機和若干從機組成，主機與從機至間通信組網(wǎng)。稱重模塊采用可調(diào)節(jié)長度的桿式平臺，可根據(jù)雞只大小調(diào)整長度，限定上稱雞只數(shù)，主機存儲有整個雞群生長期的體重數(shù)據(jù)，主機適時自動調(diào)整參數(shù)，下發(fā)給從機，從機根據(jù)稱重結果和主機下發(fā)參數(shù)判斷上稱的雞值數(shù)、判定零位、計算稱重結果，將當前時間、從機地址、稱重結果上傳給主機。主機每天將各從機地址的體重數(shù)據(jù)匯總成表。本發(fā)明可取代繁重的人工稱重操作，提高稱重精度，掌握雞群各欄的體重數(shù)據(jù)、均勻度，為喂料、生產(chǎn)管理提供依據(jù)。
【專利說明】
平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)及其稱重方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及了一種平養(yǎng)肉種雞舍體重數(shù)據(jù)采集的方法與裝置，尤其涉及了一種基于體重自有規(guī)律的稱重系統(tǒng)與方法。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中，隨著畜牧業(yè)集約化程度的提高，單棟雞舍飼養(yǎng)量越來越高。肉種雞的體重和均勻度是反映肉種雞生長情況，決定喂料量、確定飼養(yǎng)管理方案的重要指標，體重管理的好壞決定了肉種雞飼養(yǎng)的成敗。
[0003]我國的雞養(yǎng)殖行業(yè)，目前普遍采用人工稱重方法。人工稱重方法是隨機抽取一定比例的雞數(shù)，一般要求抽樣比例3%，每次稱重數(shù)可達300只，每次稱重時間2小時，每周抽樣2次，剛開產(chǎn)時，可能需要每日一次。這種方法耗時耗力，最終數(shù)據(jù)因操作工人不同有明顯差異，且會對雞群造成應激。I周I次的稱重也不能滿足生產(chǎn)管理的需要，不能及時掌握體重變化情況，料量調(diào)整滯后，容易造成體重失控，最終導致整個生產(chǎn)周期成績不佳。
[0004]現(xiàn)在自動化家禽稱重系統(tǒng)在歐美發(fā)達國家80年代就已經(jīng)出現(xiàn)，但在我國國內(nèi)應用很少，主要原因是售價過高，另外應用上也有一些問題。肉雞種飼養(yǎng)(尤其是育成期)需要將雞群按大中小分成若干個欄，每舍分欄可達20多個。稱重設備在整個雞舍的分布太少，不能反映雞舍整體情況，不符合我國的飼養(yǎng)條件。我國近幾年，也出現(xiàn)了類似的稱重設備，與國外設備不同的是，采用相機拍照，根據(jù)圖像信息獲取上稱雞只數(shù)。這種設備首先是相機的成本很高，圖像處理也提高了對處理芯片的要求，所以這種設備造價高昂，不可能在一個雞舍內(nèi)多點安裝，多個稱重點聯(lián)網(wǎng)也很困難。而對于肉種雞來說，掌握每個欄內(nèi)的體重數(shù)據(jù)是極為重要的。另外相機不適合在雞舍環(huán)境中使用，雞舍中灰塵較大，相機容易被灰塵遮蓋，影響拍照。
[0005]實際的平養(yǎng)肉種雞飼養(yǎng)管理過程中，肉種雞的飼喂量受到嚴格控制，體重數(shù)據(jù)也在一定范圍內(nèi)波動，具有一定規(guī)律性?？衫皿w重數(shù)據(jù)的自有規(guī)律確定所采集數(shù)據(jù)的合法性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服【背景技術】中人工隨機抽樣稱重和現(xiàn)有自動稱重系統(tǒng)的不足，本發(fā)明目的在于提供一種由一臺主機和若干臺從機構成的稱重系統(tǒng)，利用鳥類自身特性，稱重平臺設計為一根可伸縮橫桿，可人工調(diào)整橫桿長度，初步限定上稱只數(shù);利用體重數(shù)據(jù)自有特性，判斷當前稱重狀態(tài)和上稱雞數(shù)。
[0007]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0008]—種平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)，包括:
[0009]主機，負責數(shù)據(jù)的整理、分析和存儲與參數(shù)和指令的下發(fā)；
[0010]從機，負責數(shù)據(jù)的采集，并上傳至主機；
[0011]從機包括稱重平臺、外殼、電源模塊、稱重傳感器、紅外探測模塊、處理芯片、存儲模塊和AD轉換模塊，所述稱重平臺通過支撐結構設置在外殼的上方，所述稱重傳感器設置在稱重平臺上，所述電源模塊為稱重傳感器、紅外探測模塊、處理芯片、存儲模塊和AD轉換模塊供電，所述電源模塊、稱重傳感器、紅外探測模塊、處理芯片、存儲模塊和AD轉換模塊均設置在外殼內(nèi)，所述紅外探測模塊、稱重傳感器、存儲模塊和AD轉換模塊均與處理芯片電連接，所述處理芯片通過485通訊模塊與主機通信連接。
[0012]優(yōu)選地，所述稱重平臺為桿式稱重平臺，所述桿式稱重平臺通過支撐結構水平設置在外殼的上方。
[0013]優(yōu)選地，所述紅外探測模塊包括三組紅外對射傳感器，三組紅外對射傳感器的發(fā)射端和反射端分別設置在伸縮桿式稱重平臺的兩端面，三組紅外對射傳感器通過支撐柱豎直設置，三組紅外對射傳感器與伸縮桿式稱重平臺位于同一豎直平面，位于最下端的一組紅外對射傳感器的設置位置高于伸縮桿式稱重平臺的上平面。
[0014]優(yōu)選地，所述電源模塊、處理芯片、存儲模塊和AD轉換模塊形成的集成電路板通過灌封膠密封。
[0015]優(yōu)選地，所述主機包括外殼、電源模塊、觸摸屏顯示模塊、U盤存儲模塊、時鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊，所述時鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊設置在所述外殼內(nèi)，所述電源模塊為觸摸屏顯示模塊、U盤存儲模塊、時鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊供電，所述外殼表面設置有U盤插孔和觸摸屏安裝孔，所述觸摸屏顯示模塊安裝在觸摸屏安裝孔內(nèi)，所述時鐘模塊、485通訊模塊和以太網(wǎng)通信模塊均和處理芯片通信連接，所述處理器芯片外接USB母頭，所述USB母頭設置在U盤插孔處，所述U盤存儲模塊的USB公頭通過USB母頭與處理芯片通信連接，所述485通訊模塊與從機的485通訊模塊通信連接。
[0016]優(yōu)選地，所述桿式稱重平臺包括稱重桿，所述稱重桿為伸縮桿，所述伸縮桿在5?20cm范圍內(nèi)伸縮可調(diào)。
[0017]優(yōu)選地，所述外殼為長方體鋁制外殼，所述支撐柱為鋁制支撐柱;所述鋁制外殼的厚度為2_，在鋁制外殼的四個角開螺紋固定孔，用于將稱體牢固固定在棚架上。
[0018]優(yōu)選地，所述主機和從機之間采用485總線通信。
[0019]優(yōu)選地，還包括遠端服務器，所述主機通過以太網(wǎng)通信模塊與遠端服務器通信連接。
[0020]—種基于上述的平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)進行的稱重方法，包括:
[0021]初始狀態(tài)設置:
[0022]依次設置各從機的地址，主機輪詢各從機，從機應答后，輪詢結束，主機獲得從機的地址碼;檢測U盤存儲模塊是否準備就緒，檢測U盤存儲模塊內(nèi)是否存放有雞飼養(yǎng)管理手冊提供的標準體重數(shù)據(jù)或上一日齡的平均體重數(shù)據(jù)；
[0023]輪詢結束后，主機向從機下發(fā)雞飼養(yǎng)管理手冊提供的標準體重數(shù)據(jù)或上一日齡的平均體重數(shù)據(jù)，從機根據(jù)雞飼養(yǎng)管理手冊提供的標準體重數(shù)據(jù)或上一日齡的平均體重數(shù)據(jù)作為參照標準選取數(shù)據(jù)范圍，通過獲得的稱重數(shù)據(jù)是否處于選取的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)判斷所述的稱重數(shù)據(jù)是否為正常值；
[0024]稱重:
[0025]當桿式稱重平臺檢測到AD值上升時，等待AD值穩(wěn)定，穩(wěn)定后的AD值減掉從機的零位AD值即可得出稱重結果;根據(jù)選取的數(shù)據(jù)范圍判斷獲得的稱重結果是否為正常值，正常則連同從機地址、從機的零位AD值一并上傳給主機;不正常則將獲得的稱重結果刪除；
[0026]歸零:
[0027]為從機的零位AD值設定偏移范圍，零位AD值為偏移范圍的中間值，當三組紅外對射傳感器均沒有遮擋，且從機的AD值下降至零位AD值的偏移范圍內(nèi)時，歸零完畢；當從機的AD值下降但未處于零位AD值的偏移范圍內(nèi)時，從機處于未歸零狀態(tài)，從機將該狀態(tài)上傳至主機，主機發(fā)出報警信息。
[0028]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明實施例至少具有以下優(yōu)點:
[0029]1.本發(fā)明采用桿狀平臺設計，符合雞的生理特性，與雞舍內(nèi)既有的棲架有相似特征，更容易被雞接受。采用桿狀設計，限定了雞在平臺上時并須以站立姿勢，減少了雞糞、雞毛、墊料等落在稱重桿上的可能性，減少人工清掃工作量，使稱體容易歸零，提高稱重精度。
[0030]基于體重自有特性的稱重系統(tǒng)，從機結構簡單，易于維護，除稱重桿外，其余部件都處于密封環(huán)境，不易受雞舍灰塵、水、墊料影響，故障率低。體積小，減少對生產(chǎn)管理的影響。
[0031]因為從機所用元器件極少，價格相對低廉，便于在雞舍內(nèi)布置更多稱重點，且采用485總線通信，掛接更便捷，可根據(jù)生產(chǎn)需要隨時安裝或拆除從機。
[0032]采用一主多從的系統(tǒng)模式，每套系統(tǒng)可單獨運行，也可多套系統(tǒng)與遠程服務器組網(wǎng)運行。適合多種場合生產(chǎn)需要。
[0033]不僅可獲得整舍的適時體重曲線和均勻度，還可以獲得各欄的體重曲線和均勻度，為飼養(yǎng)管理提供參考，及時調(diào)整，使雞群更均勻，增重更合理。
[0034]大大減小工人稱重和管理人員計算體重的工作量。
【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明采用的單個從機外部結構示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明采用的單個從機內(nèi)部結構示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明整體系統(tǒng)拓樸結構示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明從機稱重流程圖；
[0039]圖5為本發(fā)明主機工作流程圖。
【具體實施方式】
[0040]下面結合實施例及其圖1-5對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0041 ]如圖3所示，一種平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)，包括:
[0042]主機，負責數(shù)據(jù)的整理、分析和存儲與參數(shù)和指令的下發(fā)；
[0043]從機，負責數(shù)據(jù)的采集，并上傳至主機；
[0044]其中，圖1和圖2為本發(fā)明采用的從機的結構示意圖:從機包括稱重平臺、外殼2、電源模塊3、稱重傳感器4、紅外探測模塊6、處理芯片、存儲模塊和AD轉換模塊，稱重平臺通過支撐結構設置在外殼2的上方，稱重傳感器4設置在稱重平臺上，電源模塊3為稱重傳感器4、紅外探測模塊6、處理芯片、存儲模塊和AD轉換模塊供電，電源模塊3、稱重傳感器4、紅外探測模塊6、處理芯片、存儲模塊和AD轉換模塊均設置在外殼2內(nèi)，紅外探測模塊6、稱重傳感器
4、存儲模塊和AD轉換模塊均與處理芯片電連接，處理芯片通過485通訊模塊與主機通信連接。
[0045]稱重平臺為桿式稱重平臺I，桿式稱重平臺I通過支撐結構水平設置在外殼2的上方。
[0046]紅外探測模塊6包括三組紅外對射傳感器，三組紅外對射傳感器的發(fā)射端和反射端分別設置在伸縮桿式稱重平臺I的兩端面，三組紅外對射傳感器通過支撐柱豎直設置，三組紅外對射傳感器與伸縮桿式稱重平臺I位于同一豎直平面，位于最下端的一組紅外對射傳感器的設置位置高于伸縮桿式稱重平臺I的上平面。
[0047]電源模塊3、處理芯片、存儲模塊和AD轉換模塊形成的集成電路板7通過灌封膠密封。
[0048]主機包括外殼2、電源模塊3、觸摸屏顯示模塊、U盤存儲模塊、時鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊，時鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊設置在外殼2內(nèi)，電源模塊3為觸摸屏顯示模塊、U盤存儲模塊、時鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊供電，外殼2表面設置有U盤插孔和觸摸屏安裝孔，觸摸屏顯示模塊安裝在觸摸屏安裝孔內(nèi)，時鐘模塊、485通訊模塊和以太網(wǎng)通信模塊均和處理芯片通信連接，處理器芯片外接USB母頭，USB母頭設置在U盤插孔處，U盤存儲模塊的USB公頭通過USB母頭與處理芯片通信連接，485通訊模塊與從機的485通訊模塊通信連接。
[0049]桿式稱重平臺I包括稱重桿，稱重桿為伸縮桿，伸縮桿在5?20cm范圍內(nèi)伸縮可調(diào)。
[0050]外殼2為長方體鋁制外殼2，支撐柱為鋁制支撐柱;鋁制外殼2的厚度為2mm，在鋁制外殼2的四個角開螺紋固定孔，用于將稱體牢固固定在棚架上。
[0051 ]主機和從機之間采用485總線通信。
[0052]還包括遠端服務器，主機通過以太網(wǎng)通信模塊與遠端服務器通信連接。
[0053]一種基于上述的平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)進行的稱重方法，包括:
[0054]初始狀態(tài)設置:
[0055]通過從機的處理器5依次設置各從機的地址，主機輪詢各從機，從機應答后，輪詢結束，主機獲得從機的地址碼;檢測U盤存儲模塊是否準備就緒，檢測U盤存儲模塊內(nèi)是否存放有雞飼養(yǎng)管理手冊提供的標準體重數(shù)據(jù)或上一日齡的平均體重數(shù)據(jù)；
[0056]輪詢結束后，主機向從機下發(fā)雞飼養(yǎng)管理手冊提供的標準體重數(shù)據(jù)或上一日齡的平均體重數(shù)據(jù)，從機根據(jù)雞飼養(yǎng)管理手冊提供的標準體重數(shù)據(jù)或上一日齡的平均體重數(shù)據(jù)作為參照標準選取數(shù)據(jù)范圍，通過獲得的稱重數(shù)據(jù)是否處于選取的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)判斷的稱重數(shù)據(jù)是否為正常值；
[0057]稱重:
[0058]當桿式稱重平臺I檢測到AD值上升時，等待AD值穩(wěn)定，穩(wěn)定后的AD值減掉從機的零位AD值即可得出稱重結果;根據(jù)選取的數(shù)據(jù)范圍判斷獲得的稱重結果是否為正常值，正常則連同從機地址、從機的零位AD值一并上傳給主機;不正常則將獲得的稱重結果刪除；
[0059]歸零:
[0060]為從機的零位AD值設定偏移范圍，零位AD值為偏移范圍的中間值，當三組紅外對射傳感器均沒有遮擋，且從機的AD值下降至零位AD值的偏移范圍內(nèi)時，歸零完畢；當從機的AD值下降但未處于零位AD值的偏移范圍內(nèi)時，從機處于未歸零狀態(tài)，從機將該狀態(tài)上傳至主機，主機發(fā)出報警信息。
[0061]根據(jù)圖4和圖5所示，簡述基于平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)進行的稱重方法。
[0062]將主機固定在雞舍前端。
[0063]通過從機的處理器5逐個設置從機地址，根據(jù)需要在雞舍各欄布置。
[0064]裝置應用前，用計算機將該雞種飼養(yǎng)管理手冊提供的標準體重數(shù)據(jù)存入U盤指定文件內(nèi)。用觸摸屏調(diào)整主機時鐘和當前飼養(yǎng)日齡，設置主機尋址范圍。
[0065]圖5所示為主機工作的流程圖:主機開機后，根據(jù)設定逐個尋址從機，將尋址結果存入主機，并在屏幕上顯示。
[0066]尋址結束后，向從機下發(fā)參數(shù)。主機U盤內(nèi)未有實際體重數(shù)據(jù)時，將標準體重數(shù)據(jù)下發(fā)，已有實際體重數(shù)據(jù)時，將上一日齡的平均體重下發(fā)，做為從機的參考體重，并同步下發(fā)約束參數(shù)。以后每天定時下發(fā)參數(shù)。
[0067]從機將下發(fā)的各數(shù)據(jù)保于于本機，根據(jù)下發(fā)的參考體重和約束參數(shù)確定稱重結果合法性，不合法數(shù)據(jù)直接丟棄，合法數(shù)據(jù)、零位值、從機地址上傳給主機，然后進入下一稱重流程。
[0068]從機工作流程如圖4所示，上電后檢測485信道，當信道空閑時，向主機發(fā)送請求信息，主機將從機地址加入地址庫，并下發(fā)數(shù)據(jù)。從機接收后核存數(shù)據(jù)。開始檢測零位，歸零后，進入稱重流程。
[0069]用戶可以在主機隨時查看不同時段整舍的平均體重或各從機的稱得的平均體重?；驅盤取走，拷貝到計算機上用EXCEL軟件分析，或使用遠端服務器提取數(shù)據(jù)分析。
[0070]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，包括: 主機，負責數(shù)據(jù)的整理、分析和存儲與參數(shù)和指令的下發(fā)； 從機，負責數(shù)據(jù)的采集，并上傳至主機； 從機包括稱重平臺、外殼、電源模塊、稱重傳感器、紅外探測模塊、處理芯片、存儲模塊和AD轉換模塊，所述稱重平臺通過支撐結構設置在外殼的上方，所述稱重傳感器設置在稱重平臺上，所述電源模塊為稱重傳感器、紅外探測模塊、處理芯片、存儲模塊和AD轉換模塊供電，所述電源模塊、稱重傳感器、紅外探測模塊、處理芯片、存儲模塊和AD轉換模塊均設置在外殼內(nèi)，所述紅外探測模塊、稱重傳感器、存儲模塊和AD轉換模塊均與處理芯片電連接，所述處理芯片通過485通訊模塊與主機通信連接。2.根據(jù)權利要求1所述的平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重平臺為桿式稱重平臺，所述桿式稱重平臺通過支撐結構水平設置在外殼的上方。3.根據(jù)權利要求2所述的平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外探測模塊包括三組紅外對射傳感器，三組紅外對射傳感器的發(fā)射端和反射端分別設置在伸縮桿式稱重平臺的兩端面，三組紅外對射傳感器通過支撐柱豎直設置，三組紅外對射傳感器與伸縮桿式稱重平臺位于同一豎直平面，位于最下端的一組紅外對射傳感器的設置位置高于伸縮桿式稱重平臺的上平面。4.根據(jù)權利要求1所述的平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊、處理芯片、存儲模塊和AD轉換模塊形成的集成電路板通過灌封膠密封。5.根據(jù)權利要求1所述的平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述主機包括外殼、電源模塊、觸摸屏顯示模塊、U盤存儲模塊、時鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊，所述時鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊設置在所述外殼內(nèi)，所述電源模塊為觸摸屏顯示模塊、U盤存儲模塊、時鐘模塊、485通訊模塊、處理芯片和以太網(wǎng)通信模塊供電，所述外殼表面設置有U盤插孔和觸摸屏安裝孔，所述觸摸屏顯示模塊安裝在觸摸屏安裝孔內(nèi)，所述時鐘模塊、485通訊模塊和以太網(wǎng)通信模塊均和處理芯片通信連接，所述處理器芯片外接USB母頭，所述USB母頭設置在U盤插孔處，所述U盤存儲模塊的USB公頭通過USB母頭與處理芯片通信連接，所述485通訊模塊與從機的485通訊模塊通信連接。6.根據(jù)權利要求2所述的平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述桿式稱重平臺包括稱重桿，所述稱重桿為伸縮桿，所述伸縮桿在5?20cm范圍內(nèi)伸縮可調(diào)。7.根據(jù)權利要求3所述的平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述外殼為鋁制外殼，所述支撐柱為鋁制支撐柱;所述鋁制外殼的厚度為2mm，在鋁制外殼的四個角開螺紋固定孑L。8.根據(jù)權利要求1所述的平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述主機和從機之間米用485總線通{目。9.根據(jù)權利要求1所述的平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，還包括遠端服務器，所述主機通過以太網(wǎng)通信模塊與遠端服務器通信連接。10.—種基于權利要求1-9中任一項所述的平養(yǎng)肉種雞自動稱重系統(tǒng)進行的稱重方法，其特征在于，包括: 初始狀態(tài)設置: 依次設置各從機的地址，主機輪詢各從機，從機應答后，輪詢結束，主機獲得從機的地址碼;檢測U盤存儲模塊是否準備就緒，檢測U盤存儲模塊內(nèi)是否存放有雞飼養(yǎng)管理手冊提供的標準體重數(shù)據(jù)或上一日齡的平均體重數(shù)據(jù)； 輪詢結束后，主機向從機下發(fā)雞飼養(yǎng)管理手冊提供的標準體重數(shù)據(jù)或上一日齡的平均體重數(shù)據(jù)，從機根據(jù)雞飼養(yǎng)管理手冊提供的標準體重數(shù)據(jù)或上一日齡的平均體重數(shù)據(jù)作為參照標準選取數(shù)據(jù)范圍，通過獲得的稱重數(shù)據(jù)是否處于選取的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)判斷所述的稱重數(shù)據(jù)是否為正常值； 稱重: 當桿式稱重平臺檢測到AD值上升時，等待AD值穩(wěn)定，穩(wěn)定后的AD值減掉從機的零位AD值即可得出稱重結果;根據(jù)選取的數(shù)據(jù)范圍判斷獲得的稱重結果是否為正常值，正常則連同從機地址、從機的零位AD值一并上傳給主機;不正常則將獲得的稱重結果刪除； 歸零: 為從機的零位AD值設定偏移范圍，零位AD值為偏移范圍的中間值，當三組紅外對射傳感器均沒有遮擋，且從機的AD值下降至零位AD值的偏移范圍內(nèi)時，歸零完畢；當從機的AD值下降但未處于零位AD值的偏移范圍內(nèi)時，從機處于未歸零狀態(tài)，從機將該狀態(tài)上傳至主機，主機發(fā)出報警信息。
【文檔編號】G01G21/30GK106052818SQ201610654212
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月10日 公開號201610654212.0, CN 106052818 A, CN 106052818A, CN 201610654212, CN-A-106052818, CN106052818 A, CN106052818A, CN201610654212, CN201610654212.0
【發(fā)明人】高萬國, 高航冉, 趙玉慶, 劉華園
【申請人】河南豐園禽業(yè)有限公司