用于裝載機(jī)動(dòng)車(chē)的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】提出一種用于在使用優(yōu)化的裝載策略的情況下裝載機(jī)動(dòng)車(chē)的方法，其中計(jì)算機(jī)支持地確定優(yōu)化的裝載策略。該方法包括以下步驟：?借助于拍攝裝置例如攝像機(jī)和/或掃描儀和/或借助于讀取裝置例如RFID接收器檢測(cè)多個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的標(biāo)記；?應(yīng)用所檢測(cè)的標(biāo)記，以便確定物體中的每個(gè)的尺寸，特別是高度、寬度和深度(S1)；?根據(jù)物體的所確定的尺寸并且根據(jù)要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型確定機(jī)動(dòng)車(chē)的優(yōu)化的裝載策略(S2)；以及?顯示裝載策略(S3)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于裝載機(jī)動(dòng)車(chē)的方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種用于優(yōu)化裝載機(jī)動(dòng)車(chē)的方法和相應(yīng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常車(chē)輛的裝載獨(dú)立地由車(chē)輛使用者規(guī)劃和實(shí)施。特別是在裝運(yùn)多個(gè)物體如行李件或諸如此類(lèi)時(shí)在此經(jīng)常產(chǎn)生困難，因?yàn)榭臻g不足或者首先必須嘗試不同的裝載變化，以便可以將全部物體在車(chē)輛(例如轎車(chē)中)擺放整齊。提及類(lèi)型的問(wèn)題特別是在車(chē)輛裝載較大物體時(shí)產(chǎn)生，如家具部分、電子裝置或諸如此類(lèi)，它們經(jīng)常不是出乎預(yù)料的或者僅僅在較長(zhǎng)的嘗試之后匹配到車(chē)輛中。在此此外可能發(fā)生在車(chē)輛表面上的損壞。此外經(jīng)常地車(chē)輛的裝載潛力沒(méi)有優(yōu)化利用并且車(chē)輛可能被單側(cè)地或者不合適地裝載。在此應(yīng)注意對(duì)于每個(gè)車(chē)輛特定的裝載規(guī)則，該裝載規(guī)則應(yīng)阻止不合適的裝載。這樣的對(duì)于不合適裝載的手冊(cè)雖然通常在每個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)中存在，然而這些手冊(cè)經(jīng)常不被使用者查看。特別是在過(guò)載的情況下不僅存在車(chē)輛損壞的危險(xiǎn)，而且也存在屬于必須避免的事故危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此本發(fā)明的任務(wù)在于，實(shí)現(xiàn)一種方法和系統(tǒng)，其能實(shí)現(xiàn)由使用者簡(jiǎn)單且安全裝載機(jī)動(dòng)車(chē)。
[0004]上述任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的方法解決。
[0005]特別是該任務(wù)通過(guò)一種用于計(jì)算用于機(jī)動(dòng)車(chē)的裝載策略的方法解決，該方法包括以下步驟:
[0006]-借助于拍攝裝置例如攝像機(jī)和/或掃描儀和/或借助于讀取裝置例如RFID(無(wú)線射頻識(shí)別)接收器檢測(cè)多個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的標(biāo)記；
[0007]-應(yīng)用所檢測(cè)的標(biāo)記，以便確定物體中的每個(gè)的尺寸，特別是高度、寬度和深度
(51);
[0008]-根據(jù)物體的所確定的尺寸并且根據(jù)要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型確定機(jī)動(dòng)車(chē)的裝載策略
(52);以及
[0009]-顯示裝載策略(S3)。
[0010]本發(fā)明的本質(zhì)點(diǎn)因此在于，使用者可以根據(jù)優(yōu)化的裝載策略進(jìn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的裝載，該優(yōu)化的裝載策略根據(jù)要運(yùn)輸?shù)奈矬w/物品的三維形式并且根據(jù)要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型來(lái)確定。優(yōu)化的裝載策略的顯示對(duì)于使用者能實(shí)現(xiàn)無(wú)問(wèn)題地實(shí)施所提出的裝載策略。因?yàn)閮?yōu)化的裝載策略的確定計(jì)算機(jī)支持地實(shí)現(xiàn)，所以可以考慮所有要注意的情況、如在裝載時(shí)由制造商推薦的行動(dòng)方式、在機(jī)動(dòng)車(chē)中用于安置要裝運(yùn)的物體等的所存在的空間。使用者可以因此確保:該使用者在遵照所提出的優(yōu)化的裝載策略時(shí)遵循全部車(chē)輛特定的規(guī)定和推薦。
[0011]按照本發(fā)明的方法優(yōu)選包括如下步驟:按照優(yōu)化的裝載策略由使用者裝載機(jī)動(dòng)車(chē)。所述至少一個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的三維尺寸優(yōu)選通過(guò)處理攝像機(jī)特別是智能電話攝像機(jī)的視頻和/或單個(gè)圖像的算法檢測(cè)。在此特別是要裝運(yùn)的一個(gè)物體或者要裝運(yùn)的多個(gè)物體例如行李擺放在車(chē)輛之外并且旋轉(zhuǎn)視頻，其中緩慢地變換拍攝該物體的視角。例如使用者可以在視頻旋轉(zhuǎn)期間繞物體走動(dòng)。備選地可能的是，為了檢測(cè)要裝運(yùn)物體的三維形式由不同視角拍攝多個(gè)單個(gè)圖像，特別是三個(gè)單個(gè)圖像。視頻拍攝或單個(gè)圖像可以通過(guò)攝像機(jī)優(yōu)選通過(guò)智能電話攝像機(jī)拍攝。用于計(jì)算機(jī)支持地創(chuàng)建通過(guò)這種方式檢測(cè)的物體的3D模型的方法由現(xiàn)有技術(shù)原則上已知并且在此不應(yīng)進(jìn)一步闡明。決定性的是，要運(yùn)輸?shù)囊粋€(gè)或多個(gè)物體的尺寸可以被檢測(cè)。為了將在視頻或在單個(gè)圖像上的車(chē)輛或車(chē)輛部分用作參考值，要裝運(yùn)的物體優(yōu)選擺放在車(chē)輛之前。參考物體的大小對(duì)于運(yùn)算程序是已知的，從而可以相對(duì)于參考物體確定要裝運(yùn)的物體的大小。
[0012]在本發(fā)明的另一實(shí)施形式中可想到的是，多個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的標(biāo)記的檢測(cè)借助于讀取裝置例如借助于RFID接收器實(shí)現(xiàn)。RFID接收器優(yōu)選構(gòu)成在車(chē)輛中或車(chē)輛上，從而使用者連同要運(yùn)輸或要裝運(yùn)的物體(其配設(shè)有RFID芯片或RFID標(biāo)簽)必須接近車(chē)輛。在RFID芯片上例如存儲(chǔ)有要裝運(yùn)物體的尺寸。此外可想到的是，關(guān)于可保存日期和/或儲(chǔ)存條件規(guī)定和/或溫度條件規(guī)定的信息存儲(chǔ)在RFID芯片上。
[0013]原則上也可想到的是，代替可攜帶的(智能電話)攝像機(jī)應(yīng)用如下攝像機(jī)，該攝像機(jī)集成到車(chē)輛中，例如車(chē)輛的行李艙蓋或保險(xiǎn)杠中。這樣的攝像機(jī)可以同時(shí)用作倒車(chē)攝像機(jī)。要裝運(yùn)的物體于是可以移置到該攝像機(jī)的視野范圍中，從而如此檢測(cè)的物體的大小和尺寸能基于攝像機(jī)在車(chē)輛中固定的位置來(lái)確定。此外可想到的是，借助于至少一個(gè)立體攝像機(jī)檢測(cè)所檢測(cè)的物體的大小和/或尺寸。這樣的立體攝像機(jī)例如位于在車(chē)輛尾部中，以便在駕駛員輔助系統(tǒng)的范圍中支持駕駛員。借助于立體攝像機(jī)可以創(chuàng)建所檢測(cè)的物體的3D模型。
[0014]此外可想到的是，位于在車(chē)輛上的光信號(hào)發(fā)生器如例如激光器在地面上標(biāo)記借助于車(chē)輛攝像機(jī)、特別是借助于車(chē)輛的立體攝像機(jī)檢測(cè)的區(qū)域。換言之，例如激光器可以投影由車(chē)輛攝像機(jī)最大能檢測(cè)的面積或者使得其可見(jiàn)。使用者因此可以將要裝運(yùn)的物體放置到所投影或顯示的面上。要裝運(yùn)的物體可以在該投影或顯示的面上完全由車(chē)輛攝像機(jī)特別是立體攝像機(jī)檢測(cè)。
[0015]此外所述至少一個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的尺寸的檢測(cè)可以借助于標(biāo)記特別是借助于產(chǎn)品標(biāo)記器件實(shí)現(xiàn)。這樣的產(chǎn)品標(biāo)記器件例如可以是條形碼。這樣的條形碼可以特別是借助于智能電話掃描，緊接著通過(guò)這種方式識(shí)別的物體在因特網(wǎng)中和/或在例如物體制造商的物體制造商方面的數(shù)據(jù)庫(kù)中被搜索并且物體的其中保存的尺寸被檢測(cè)。標(biāo)記此外可以是RFID芯片或RFID標(biāo)簽。
[0016]而且在該變型中使用者必須支持性地進(jìn)行操作，其方法是檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)記器件。通過(guò)這種方式可能的是，例如在家具購(gòu)買(mǎi)或者在其他如下物品(該物品通常配設(shè)有產(chǎn)品標(biāo)記器件如條形碼)的購(gòu)買(mǎi)時(shí)確定:設(shè)定用于運(yùn)輸?shù)奈矬w是否能裝入搭配機(jī)動(dòng)車(chē)中或者必要時(shí)是否為此必須折疊后排座椅。在借助于產(chǎn)品標(biāo)記器件檢測(cè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的三維尺寸時(shí)決定性的是，通過(guò)產(chǎn)品標(biāo)記可以獲得關(guān)于如此標(biāo)記的物體的尺寸并且必要時(shí)重量的信息。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形式中可以規(guī)定，所述至少一個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的三維尺寸通過(guò)在表格中提供的使用者信息檢測(cè)。表格例如可以是實(shí)現(xiàn)到智能電話應(yīng)用中的輸入屏幕窗口，使用者可以將關(guān)于物體的寬度、長(zhǎng)度和高度并且也特別是關(guān)于重量和其他特征(如例如易碎性、危險(xiǎn)物品、可保存日期、儲(chǔ)存條件規(guī)定、溫度條件規(guī)定或諸如此類(lèi))的信息填入到其中。
[0018]該方法有利地實(shí)施在智能電話中和/或在外部服務(wù)器中和/或在要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)中。不言而喻，代替智能電話也可以采用平板電腦或者諸如此類(lèi)適合的終端裝置。純示例性地在此參照智能電話闡明本發(fā)明的實(shí)施形式。方法的全部步驟在此可以或者在智能電話上或者在外部服務(wù)器上或者在要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)中實(shí)施。備選地可想到的是，在不同地點(diǎn)實(shí)施不同的方法步驟。如此例如可想到的是，以智能電話檢測(cè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的尺寸，而機(jī)動(dòng)車(chē)優(yōu)化的裝載策略的確定在外部服務(wù)器或者在要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)中計(jì)算機(jī)支持地實(shí)施。優(yōu)化的裝載策略的顯示優(yōu)選或者可以在智能電話上或者可以在要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)中實(shí)現(xiàn)。用于實(shí)施方法的數(shù)據(jù)交換可以在此在具有適合接口的各個(gè)元件之間特別是通過(guò)智能電話或要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)的因特網(wǎng)接口與外部服務(wù)器或者通過(guò)適合的接口例如藍(lán)牙或USB接口在智能電話與機(jī)動(dòng)車(chē)之間實(shí)現(xiàn)。
[0019]也可想到的是，在機(jī)動(dòng)車(chē)特定的智能電話應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明的方法。如此按照本發(fā)明的方法可以作為附加的功能集成到用于智能電話的已經(jīng)存在的車(chē)輛應(yīng)用中。存儲(chǔ)在智能電話上的車(chē)輛應(yīng)用已經(jīng)識(shí)辨認(rèn)了智能電話使用者的車(chē)輛，從而使用者為了實(shí)施該方法不必額外輸入機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型。車(chē)輛特定的智能電話應(yīng)用在此可以由車(chē)輛制造商的服務(wù)器加載關(guān)于車(chē)輛類(lèi)型例如允許的總重、內(nèi)部空間特別是行李艙的3D模型亦即車(chē)輛的尺寸的數(shù)據(jù)并且將相應(yīng)數(shù)據(jù)用于確定車(chē)輛的優(yōu)化的裝載策略。備選地，這些數(shù)據(jù)已經(jīng)可以存儲(chǔ)在智能電話中或者在車(chē)輛中，從而相應(yīng)的數(shù)據(jù)交換在實(shí)施方法之前不是必需的。不僅由使用者支持地檢測(cè)尺寸而且也確定機(jī)動(dòng)車(chē)的優(yōu)化的裝載策略以及為使用者顯示優(yōu)化的裝載策略均可以在這樣的機(jī)動(dòng)車(chē)特定的智能電話應(yīng)用的范圍中實(shí)現(xiàn)。
[0020]只要存在對(duì)此必需的信息，那么確定機(jī)動(dòng)車(chē)的優(yōu)化的裝載策略可以在考慮相應(yīng)機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型的裝載規(guī)定和最大可用的內(nèi)部空間容積的情況下實(shí)現(xiàn)。在此同樣可以已經(jīng)存在裝載規(guī)定或者由制造商的服務(wù)器加載裝載規(guī)定。相應(yīng)地也適用于最大可用的內(nèi)部空間容積并且此外可以根據(jù)使用者的預(yù)調(diào)節(jié)的參數(shù)并且相應(yīng)地變化。如此例如可想到的是，使用者在實(shí)施方法之前可以給出一起乘車(chē)人員的數(shù)量或者占據(jù)的座位的數(shù)量，從而最大可用的內(nèi)部空間容積相應(yīng)降低。
[0021]根據(jù)所述至少一個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的所檢測(cè)的尺寸并且根據(jù)要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型確定優(yōu)化的裝載策略可以通過(guò)適合的算法在運(yùn)算單元中實(shí)施。致力于在集裝箱中優(yōu)化的空間利用的問(wèn)題(“裝箱問(wèn)題”)的算法原則上是已知的。
[0022]此外可想到的是，機(jī)動(dòng)車(chē)的優(yōu)化的裝載策略的確定在考慮由使用者和/或駕駛員優(yōu)先化的裝載策略的情況下實(shí)現(xiàn)?？赡艿氖?，給使用者和/或駕駛員確定的要裝運(yùn)的物體相比于其他物體配置更高的優(yōu)先級(jí)。如果使用者或駕駛員或乘客在運(yùn)輸期間或在行駛期間需要要運(yùn)輸?shù)奈矬w，那么在確定裝載策略時(shí)該物體應(yīng)配置給這樣的裝運(yùn)位置，從而該物體位于在手邊或者在行李艙中位于在上面。
[0023]有利地，用于計(jì)算裝載策略的方法也包括在使用標(biāo)記的情況下查問(wèn)要運(yùn)輸?shù)奈矬w中至少之一的可保存日期和/或儲(chǔ)存條件規(guī)定和/或溫度條件規(guī)定，其中，在確定裝載策略時(shí)考慮所述至少一個(gè)物體的可保存日期和/或溫度條件規(guī)定和/或儲(chǔ)存條件規(guī)定。裝載策略可以如此確定，使得要運(yùn)輸?shù)奈矬w根據(jù)相應(yīng)的溫度條件規(guī)定和/或儲(chǔ)存條件規(guī)定例如足夠加熱或冷卻和/或黑暗保存地被運(yùn)輸。只要沒(méi)有滿足關(guān)于要運(yùn)輸?shù)奈矬w的準(zhǔn)確的溫度和/或儲(chǔ)存條件，機(jī)動(dòng)車(chē)可以在物體的儲(chǔ)存位置被冷卻或加熱。此外可想到的是，借助于自動(dòng)玻璃卷簾和/或行李艙蓋板“沐光地”或者“遮蓋地”控制儲(chǔ)存位置。
[0024]有利地，為使用者顯示優(yōu)化的裝載策略在智能電話顯示器上和/或在機(jī)動(dòng)車(chē)顯示器上實(shí)現(xiàn)。在智能電話顯示器上的顯示例如可以通過(guò)要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)在行李艙蓋打開(kāi)并且根據(jù)通過(guò)方法確定的優(yōu)化的裝載策略裝載物體的情況下的模擬圖像實(shí)現(xiàn)。備選地可以借助于智能電話顯示器在“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”顯示的意義上按照優(yōu)化的裝載策略實(shí)現(xiàn)行李狀態(tài)的模擬。在此智能電話的攝像機(jī)圖像針對(duì)要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)的打開(kāi)的行李艙蓋并且要裝運(yùn)的物體通過(guò)終端裝置連續(xù)的攝像機(jī)圖像顯示。通過(guò)這種方式能實(shí)現(xiàn)物體在要裝載的車(chē)輛的真實(shí)內(nèi)部空間或行李艙中所計(jì)算的優(yōu)化位置上的顯示。攝像機(jī)圖像于是看起來(lái)如同是否要裝載的物體已經(jīng)安置在車(chē)輛中那樣。
[0025]此外存在如下可能，在顯示期間給使用者逐步地顯示計(jì)算的優(yōu)化的裝載策略。因此存在如下可能，給使用者顯示不僅裝運(yùn)的物體的優(yōu)化的最終狀態(tài)，而是也顯示使用者最佳選擇的途徑，以便達(dá)到所提出的最終結(jié)果。在此也存在如下可能，在裝載的行李艙的顯示的模擬圖像中物體配設(shè)有號(hào)碼，該號(hào)碼給使用者顯示物體的裝載順序。
[0026]有利地還有如下解決方案，其中顯示在機(jī)動(dòng)車(chē)人機(jī)界面(HMI)顯示器(例如彩色信息顯示器，CID)上在副儀表板的區(qū)域中或者在擋風(fēng)玻璃上進(jìn)行。只要機(jī)動(dòng)車(chē)的優(yōu)化的裝載策略的計(jì)算在智能電話中已經(jīng)進(jìn)行過(guò)，那么為此在智能電話與機(jī)動(dòng)車(chē)的人機(jī)界面之間的數(shù)據(jù)通信是必要的，以便在車(chē)輛顯示器上顯示優(yōu)化的裝載策略。在該解決方案中有利的是，使用者的手是自由的并且使用者因此也可以在裝載期間定期觀察在車(chē)輛顯示器上推薦的布置結(jié)構(gòu)。
[0027]在方法的第二步驟中產(chǎn)生的優(yōu)化的裝載策略提供關(guān)于在機(jī)動(dòng)車(chē)中優(yōu)化擺放所述至少一個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的信息。有利地，該優(yōu)化的裝載策略也提供關(guān)于用于實(shí)現(xiàn)優(yōu)化擺放的行動(dòng)方式的信息，從而那么在多個(gè)要裝運(yùn)的物體的情況下也顯示裝載的順序。優(yōu)化的裝載策略的產(chǎn)生也可以結(jié)合已經(jīng)部分裝載的車(chē)輛來(lái)實(shí)現(xiàn)。換言之，裝載策略在考慮實(shí)時(shí)裝載的情況下實(shí)現(xiàn)。借助于讀取裝置如例如RFID接收器可以確定具有相應(yīng)RFID標(biāo)簽的哪些物體還位于在車(chē)輛中。根據(jù)當(dāng)前裝載情況可以首先確定車(chē)輛的哪個(gè)空間還可以裝載。例如可以在行駛或采購(gòu)行程中告知駕駛員或使用者，還可以運(yùn)輸哪些物體或者必須實(shí)施哪個(gè)轉(zhuǎn)裝過(guò)程，以便還可以運(yùn)輸確定的物體。此外可能的是，行駛路線根據(jù)車(chē)輛的要期待的裝載狀態(tài)實(shí)時(shí)或在行駛開(kāi)始之前確定。行駛路線的確定可以借助于智能電話和/或運(yùn)算器和/或車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。確定的裝載策略與導(dǎo)航系統(tǒng)的耦合是特別有利的，因?yàn)椴粌H實(shí)時(shí)地而且在行駛開(kāi)始之前可以將不同的裝載狀態(tài)代入到優(yōu)化的裝載策略的確定中。
[0028]也有利的是語(yǔ)言引導(dǎo)，該語(yǔ)言引導(dǎo)支持在車(chē)輛中由使用者按照優(yōu)化的裝載策略擺放所述至少一個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w。語(yǔ)言引導(dǎo)特別是也可以用于在存在多個(gè)要載入的物體的擺放的順序的情況下指導(dǎo)使用者。相應(yīng)支持也可以通過(guò)特別是設(shè)置在行李艙中的光學(xué)器件例如以激光器或LED形式的光導(dǎo)元件實(shí)現(xiàn)，所述光學(xué)器件指導(dǎo)使用者以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的裝載策略。此外可想到的是，光導(dǎo)元件以頂激光器(Deckenlaser)的形式構(gòu)成在車(chē)輛頂棚中或者行李艙的內(nèi)蓋中。如此可能的是，要放置在車(chē)輛中的要運(yùn)輸?shù)奈矬w的準(zhǔn)確面積顯示或投影在行李艙中、在放腳空間中或者在后排座椅上或者在折疊的后排座椅上。
[0029]此外可想到的是，根據(jù)確定的裝載策略可以實(shí)現(xiàn)打開(kāi)和/或鎖閉車(chē)門(mén)和/或行李艙蓋。求解出的或確定的裝載位置例如可以通過(guò)自動(dòng)打開(kāi)車(chē)門(mén)同時(shí)關(guān)閉或鎖閉其他車(chē)門(mén)以及行李艙蓋地用信號(hào)表示。通過(guò)鎖閉各個(gè)車(chē)門(mén)(側(cè)門(mén)或行李艙蓋)可以阻止使用者和/或駕駛員將行李件或要運(yùn)輸?shù)奈矬w設(shè)置在錯(cuò)誤位置或者將其通過(guò)不適合的開(kāi)口置入到車(chē)輛中。
[0030]同樣可能的是，根據(jù)裝載策略控制車(chē)輛外部和/或車(chē)輛內(nèi)部照明。例如可以通過(guò)僅一個(gè)車(chē)門(mén)把手的選擇性的照亮用信號(hào)表示:該車(chē)門(mén)在優(yōu)化地裝運(yùn)物體的情況下是可打開(kāi)的。此外可以以不同于不要打開(kāi)的車(chē)門(mén)/蓋的顏色而實(shí)現(xiàn)要打開(kāi)的門(mén)的門(mén)把手照明。
[0031]對(duì)此附加或備選地也可想到的是，如此控制車(chē)輛內(nèi)部照明，使得僅僅激活選擇的內(nèi)部照明，在其附近可放置要運(yùn)輸?shù)奈矬w。要接通的內(nèi)部照明例如可以是車(chē)內(nèi)閱讀燈或放腳空間照明。
[0032]上述任務(wù)也通過(guò)具有權(quán)利要求20所述的特征的系統(tǒng)來(lái)解決。
[0033]該系統(tǒng)用于產(chǎn)生優(yōu)化的裝載策略的方法，特別是在使用按照本發(fā)明情況下。該系統(tǒng)包括:至少一個(gè)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)至少一個(gè)要在機(jī)動(dòng)車(chē)中運(yùn)輸物體的尺寸，特別是高度、寬度和深度。尺寸的檢測(cè)在此特別是由使用者支持地例如通過(guò)輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)、通過(guò)掃描物體標(biāo)記器件如條形碼或者通過(guò)以攝像機(jī)技術(shù)檢測(cè)所述至少一個(gè)要裝運(yùn)的物體來(lái)實(shí)現(xiàn)。攝像機(jī)技術(shù)檢測(cè)例如可以借助于車(chē)輛的立體攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)。此外設(shè)有至少一個(gè)運(yùn)算單元，用于根據(jù)所述至少一個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的所檢測(cè)的尺寸并且根據(jù)要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型確定機(jī)動(dòng)車(chē)的優(yōu)化裝載策略。運(yùn)算單元還可以借助于視頻或根據(jù)多個(gè)圖像計(jì)算物體的三維模型。檢測(cè)裝置于是必要時(shí)可以是運(yùn)算單元的一部分或者實(shí)現(xiàn)到其中。最后設(shè)有至少一個(gè)顯示裝置，用于圖形顯示優(yōu)化的裝載策略，該顯示裝置或者可以設(shè)置在車(chē)輛中或者可以設(shè)置在智能電話或諸如此類(lèi)的終端裝置中。
[0034]檢測(cè)裝置和/或運(yùn)算單元和/或顯示裝置可以設(shè)在要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)中或者在智能電話中。系統(tǒng)的全部元件在此或者可以設(shè)置在要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)中或者可以?xún)H僅設(shè)置在智能電話中。然而也可想到的是，一個(gè)或多個(gè)元件設(shè)定在要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)中，而按照本發(fā)明的系統(tǒng)的另一元件設(shè)定在智能電話中。在該情況下然而在要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)與智能電話之間的數(shù)據(jù)通信是必需的。必要時(shí)系統(tǒng)的部分、特別是運(yùn)算單元可以集成在外部服務(wù)器上，例如車(chē)輛制造商的服務(wù)器上。
[0035]此外系統(tǒng)可以包括光信號(hào)發(fā)生器，特別是激光器，用于顯示由攝像機(jī)和/或掃描儀和/或立體攝像機(jī)檢測(cè)的面。
[0036]為了解決上述任務(wù)也設(shè)有計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)，其包括指令以用于當(dāng)在運(yùn)算單元上執(zhí)行所述指令時(shí)實(shí)施按照本發(fā)明的方法。
【附圖說(shuō)明】
[0037]在下文中根據(jù)附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明。附圖示出:
[0038]圖1示出按照本發(fā)明的方法的流程圖；
[0039]圖2示出按照本發(fā)明用于產(chǎn)生優(yōu)化的裝載策略的系統(tǒng)的示意圖；
[0040]圖3示出在智能電話與物體服務(wù)器之間通信的示意圖；
[0041]圖4示出圖3中的物體服務(wù)器的示意圖；以及
[0042]圖5示出用于中繼與物體服務(wù)器的通信的管理服務(wù)器的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]圖1示出按照本發(fā)明用于在使用優(yōu)化的裝載策略的情況下裝載機(jī)動(dòng)車(chē)的方法的示意流程圖。該方法如此設(shè)計(jì)，使得在第一步驟SI中檢測(cè)至少一個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的尺寸。檢測(cè)在此由使用者支持地如此實(shí)現(xiàn)，即使用者將要運(yùn)輸?shù)奈矬w的尺寸例如通過(guò)表格告知給系統(tǒng)或者給系統(tǒng)提供如下信息，即在何處可找到要運(yùn)輸?shù)奈矬w的尺寸，例如在數(shù)據(jù)庫(kù)中或者在因特網(wǎng)中。
[0044]在本發(fā)明的一個(gè)備選的實(shí)施形式中可以規(guī)定，使用者利用攝像機(jī)特別是利用其智能電話拍攝要運(yùn)輸物品的視頻或其單個(gè)圖像，這些視頻或單個(gè)圖像于是用作用于檢測(cè)所述至少一個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的尺寸特別是高度、寬度和深度的基礎(chǔ)。此外可想到的是，使用者將要運(yùn)輸?shù)奈矬w放置到一個(gè)由車(chē)輛立體攝像機(jī)檢測(cè)的區(qū)域中，從而借助于立體攝像機(jī)可以創(chuàng)建要運(yùn)輸?shù)奈矬w的三維模型或圖像?；趯?duì)要運(yùn)輸?shù)奈矬w和特別是其尺寸的檢測(cè)優(yōu)選創(chuàng)建所述至少一個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的三維模型。該三維物體隨后也用于顯示計(jì)算出的優(yōu)化的裝載策略。
[0045]在方法的第一步驟SI中檢測(cè)物體并且特別是創(chuàng)建所述物體的三維模型之后在第二步驟S2中計(jì)算在車(chē)輛的內(nèi)部空間中物體的優(yōu)化擺放。為此優(yōu)選使用計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序可以本地存儲(chǔ)在智能電話上或者在機(jī)動(dòng)車(chē)中或者也在特別是車(chē)輛制造商的外部服務(wù)器上。在關(guān)于所檢測(cè)物體的所有必需數(shù)據(jù)存在之后，軟件在第二步驟S2中借助于“裝箱問(wèn)題”類(lèi)別中的適合算法來(lái)計(jì)算特定的要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)的優(yōu)化的裝載策略。為了計(jì)算優(yōu)化的裝載策略必須存在機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型并且特別是所述機(jī)動(dòng)車(chē)的內(nèi)部空間的三維模型。
[0046]在如下情況下，即一個(gè)或多個(gè)物體不再應(yīng)匹配于機(jī)動(dòng)車(chē)中，因?yàn)樗鼈兝缣L(zhǎng)和/或太寬，優(yōu)選地產(chǎn)生視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)警告信號(hào)。優(yōu)選地此外可以給使用者提供建議，即哪些行李件組合是可能的并且如何能夠以有利的方式來(lái)裝載車(chē)輛。在此例如可想到的是，用于計(jì)算優(yōu)化的裝載策略的算法進(jìn)行將所檢測(cè)的目標(biāo)大小與車(chē)輛數(shù)據(jù)的比較。例如可以考慮車(chē)輛的特殊的裝載可能性，例如用于裝載滑雪者和滑雪板，通過(guò)折疊后排座椅或者打開(kāi)在后排座椅中的蓋。
[0047]在如下情況下，即一個(gè)或多個(gè)物體不再匹配于要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)中，也可以給使用者提供如下可能，即對(duì)于多個(gè)要裝運(yùn)的物體分配不同的優(yōu)先級(jí)。具有最高優(yōu)先級(jí)的物體于是可以在打開(kāi)行李艙時(shí)最好地實(shí)現(xiàn)或者無(wú)論如何都在計(jì)算中被考慮，而具有較低優(yōu)先級(jí)的物體僅僅最后才被考慮。
[0048]在確定優(yōu)化的裝載策略之后在第三步驟S3中進(jìn)行該優(yōu)化的裝載策略的顯示。顯示應(yīng)特別是在例如使用者的智能電話的顯示器上或者在要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)中的顯示器上實(shí)現(xiàn)，從而使用者可以無(wú)問(wèn)題地看到，使用者如何將一個(gè)或多個(gè)物體盡可能最佳地安置在要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)中。
[0049]在步驟S3中的顯示中可以考慮多種變型。如此具有按照優(yōu)化的裝載策略擺放的物體的行李艙的圖形顯示例如可以顯示在智能電話顯示器上。
[0050]備選地可想到的是，優(yōu)化的裝載策略計(jì)算的結(jié)果顯示在要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)的人機(jī)界面(HMI)顯示器上。只要優(yōu)化的裝載策略的計(jì)算已經(jīng)在智能電話上進(jìn)行過(guò)，那么必須存在在智能電話與要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)的人機(jī)界面之間的通信接口以用于傳輸運(yùn)算結(jié)果。為此例如可以應(yīng)用USB或藍(lán)牙接口。優(yōu)化的裝載策略在機(jī)動(dòng)車(chē)的顯示器上的顯示提供如下優(yōu)點(diǎn)，使用者的手是自由的并且該使用者也可以在裝載期間總是能夠重新看一眼要裝運(yùn)的物體在機(jī)動(dòng)車(chē)中的推薦的布置結(jié)構(gòu)。在間歇中可以另外地放好智能電話。
[0051 ]優(yōu)化的裝載策略的另一種顯示可能性是應(yīng)用所謂的“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”。在此在第一步驟SI中檢測(cè)的行李件或類(lèi)似物體被顯示并且根據(jù)在第二步驟S2中計(jì)算的裝載策略通過(guò)終端裝置特別是智能電話的連續(xù)的攝像機(jī)圖像來(lái)顯示。由此實(shí)現(xiàn)要裝運(yùn)的物體在車(chē)輛的真實(shí)內(nèi)部空間或行李艙中計(jì)算出的優(yōu)化的位置上的顯示。在智能電話的顯示器上的顯示那么看起來(lái)如同是否物體已經(jīng)裝運(yùn)在車(chē)輛中那樣。
[0052]如開(kāi)頭已經(jīng)表示的那樣，也可想到的是，在顯示的步驟S3期間給使用者提供逐步引導(dǎo)以便裝載多個(gè)物體。在此可以采用視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)支持。這樣的支持也可以有利的是，使用者可以由此使用兩只手來(lái)裝運(yùn)物體。
[0053]在第四步驟S4中實(shí)現(xiàn)由使用者按照機(jī)動(dòng)車(chē)優(yōu)化的裝載策略相應(yīng)地裝載行李艙或一般的車(chē)輛內(nèi)部空間。不言而喻，步驟S3和S4原則上可以同時(shí)實(shí)施。
[0054]圖2還示出用于產(chǎn)生優(yōu)化的裝載策略的系統(tǒng)I的示意圖。系統(tǒng)I包括至少一個(gè)檢測(cè)裝置3，用于檢測(cè)至少一個(gè)要在機(jī)動(dòng)車(chē)中運(yùn)輸物體的尺寸，特別是高度、寬度和深度。檢測(cè)裝置3例如可以是特別是實(shí)現(xiàn)在智能電話中的條形碼掃描儀或者便攜式攝像機(jī)或照相機(jī)。攝像機(jī)或照相機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)為智能電話中的檢測(cè)裝置。作為檢測(cè)裝置3也可以應(yīng)用表格，該表格同樣可以實(shí)現(xiàn)在智能電話或諸如此類(lèi)的終端裝置的圖形輸入屏幕窗口中。使用者通過(guò)表格那么可以檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的尺寸和另外的特征。
[0055]由檢測(cè)裝置3獲得的關(guān)于至少一個(gè)要裝運(yùn)的物體的數(shù)據(jù)接著在用于確定機(jī)動(dòng)車(chē)的優(yōu)化的裝載策略的運(yùn)算單元5上根據(jù)所述至少一個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的檢測(cè)的尺寸并且根據(jù)要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型計(jì)算。運(yùn)算單元5此外可以創(chuàng)建在檢測(cè)裝置3中檢測(cè)的物體的三維模型。備選地可想到的是，要運(yùn)輸?shù)奈矬w的3D模型的創(chuàng)建已經(jīng)在檢測(cè)裝置3中完成，檢測(cè)裝置3出于該目的優(yōu)選同樣可以具有運(yùn)算單元。
[0056]運(yùn)算單元5優(yōu)選包括用于存儲(chǔ)程序代碼的存儲(chǔ)元件，程度代碼可以根據(jù)所述至少一個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w并且根據(jù)要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型實(shí)施用于確定機(jī)動(dòng)車(chē)的優(yōu)化的裝載策略的算法。計(jì)算的結(jié)果緊接著在顯示裝置7中進(jìn)行圖形顯示，從而使用者可以根據(jù)在顯示裝置7中的圖形顯示在圖1中示出的步驟S4中實(shí)現(xiàn)用于要裝運(yùn)的物體的優(yōu)化的裝載策略。
[0057]特別有利的是，用于優(yōu)化裝載機(jī)動(dòng)車(chē)的系統(tǒng)I完全實(shí)現(xiàn)在智能電話或諸如此類(lèi)的終端裝置中。智能電話顯示器在該情況下可以用作顯示裝置7，而攝像機(jī)或智能電話的顯示器用作用于檢測(cè)所述至少一個(gè)要裝運(yùn)的物體的檢測(cè)裝置3。在智能電話中存在的微處理器還可以形成用于確定系統(tǒng)I的機(jī)動(dòng)車(chē)的優(yōu)化的裝載策略的運(yùn)算單元5。
[0058]在條形碼檢測(cè)的情況下，檢測(cè)裝置3可以實(shí)現(xiàn)以下描述的方法。例如檢測(cè)裝置3可以借助于智能電話的攝像機(jī)檢測(cè)在要運(yùn)輸?shù)奈矬w上的二維碼、條形碼。在使用圖像處理算法的情況下可能的是，將條形碼的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字或文字?jǐn)?shù)字的值。該文字?jǐn)?shù)字值B可以由檢測(cè)裝置3傳輸給物體服務(wù)器20(圖3)。物體服務(wù)器20具有物體數(shù)據(jù)庫(kù)21，該物體數(shù)據(jù)庫(kù)例如存儲(chǔ)有尺寸表格22 (圖4)。物體服務(wù)器20在尺寸表格22中查找文字?jǐn)?shù)字值B并且可以如此確定配設(shè)有條形碼的物體的尺寸。在圖4中示出的實(shí)施例中，尺寸表格22具有用于文字?jǐn)?shù)字值B的第一列，用于物體寬度b的第二列，用于物體高度h的第三列以及用于物體長(zhǎng)度I的第四列。在第一列中搜索接收的文字?jǐn)?shù)字值B。該列因此用作搜索索引。只要根據(jù)文字?jǐn)?shù)字值B確定了確定的行，那么可以讀取物體寬度b、物體高度h和物體長(zhǎng)度。
[0059]圖4示出尺寸表格22，其描述兩個(gè)物體。第一物體具有文字?jǐn)?shù)字值B=123。該第一物體具有120厘米的寬度、40厘米的長(zhǎng)度以及80厘米的高度。具有文字?jǐn)?shù)字值B = 321的第二物體具有50厘米的寬度、50厘米的長(zhǎng)度以及50厘米的高度。第二物體那么是方形的。如在圖3中所示，將物體寬度b、物體長(zhǎng)度I和物體高度h傳送給檢測(cè)裝置3。檢測(cè)裝置3可以利用這些值，以便計(jì)算優(yōu)化的裝載策略。
[0060]在該實(shí)施例中，尺寸表格22根據(jù)物體寬度b、物體高度h和物體長(zhǎng)度描述物體。在另一實(shí)施例中，尺寸表格可以說(shuō)明并且進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明不同的幾何形狀以便確定物體的具體的三維構(gòu)造形式。例如第二列可以說(shuō)明物體的大概或準(zhǔn)確的幾何形狀，例如球體、棱錐體、正方體、長(zhǎng)方體、空心圓柱體、圓柱體等而另外的列詳細(xì)說(shuō)明準(zhǔn)確的構(gòu)造形式。如果物體接近球形，那么足夠的可以是，說(shuō)明半徑?？招膱A柱體和圓柱體可以根據(jù)高度和半徑或者高度、第一和第二半徑詳細(xì)說(shuō)明。
[0061]尺寸表格22可以同樣如此設(shè)計(jì)，使得尺寸表格借助三維網(wǎng)格詳細(xì)說(shuō)明物體的外殼。借助于尺寸表格22的最后所述的構(gòu)造形式可以足夠準(zhǔn)確地詳細(xì)描述每個(gè)物體。為了確定適合的裝載策略足夠的例如可以是，網(wǎng)格的各個(gè)點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)具有小于15厘米特別是小于10厘米特別是小于7厘米的間隔。優(yōu)選地，人們嘗試將必需的三維坐標(biāo)的數(shù)量保持盡可能少，從而相鄰節(jié)點(diǎn)優(yōu)選相互具有大于I厘米特別是大于3厘米的間隔。物體的外殼同樣可以作為面積列表、棱邊列表、面積列表和/或簡(jiǎn)單基本形狀(例如球或正六面體)的列表來(lái)建模。
[0062]在按照本發(fā)明的實(shí)施形式中，僅僅存儲(chǔ)如下說(shuō)明，該說(shuō)明確定至少包圍要運(yùn)輸?shù)奈矬w的長(zhǎng)方體。對(duì)于所述應(yīng)用，要運(yùn)輸?shù)奈矬w的如此粗糙的建模大多足矣。
[0063]借助于長(zhǎng)方體可以應(yīng)用傳統(tǒng)的深入研究的容器問(wèn)題或裝箱的算法，以便確定優(yōu)化的裝載策略。
[0064]例如物體可以按照其容積分類(lèi)并且隨后以該順序分類(lèi)放入到容器亦即行李艙中。
[0065]為此行李艙的裝載容積可以例如同樣建模為長(zhǎng)方體，該長(zhǎng)方體填充各個(gè)物體。在一個(gè)非常簡(jiǎn)單的優(yōu)化應(yīng)用中，算法在擺放第一物體之后具有如下可能，即將下一物體定位在第一物體之上或者旁邊。兩種決定可能在一個(gè)決定樹(shù)中建模。在一個(gè)實(shí)施形式中，該算法首先決定總是擺放在旁邊。對(duì)于后續(xù)物體可能僅僅具有如下可能性，即將后續(xù)物體擺放在第一或第二物體上。而且在此算法可以遵循預(yù)定的策略并且決定以及將決定可能性填入到?jīng)Q定樹(shù)中。該策略如此被遵循，直至或者行李艙填充多個(gè)期望的物體(=達(dá)到目標(biāo))或者沒(méi)有達(dá)到目標(biāo)(裝載行李艙)。在后者情況下，算法返回決定樹(shù)并且在分支點(diǎn)之一上做出另一決定。例如算法可以在擺放第二物體時(shí)做出如下決定，即，將該第二物體擺放到第一物體上而不擺放到第二物體旁邊。隨后又以已知方式裝載，直至或者達(dá)到目標(biāo)或者同樣沒(méi)有。借助于該迭代方法可以以相對(duì)簡(jiǎn)單的方式確定:行李艙是否能裝載完并且能裝載完如何行李艙。
[0066]用于確定優(yōu)化的裝載策略的一些算法在Wolfgang St i 11 e的書(shū)“So Iut 1nTechniques for specific Bin Packing Problems with Applicat1ns to AssemblyLine Optimizat1n” 中描述。
[0067]在給出的實(shí)施形式中，檢測(cè)裝置3與物體服務(wù)器20通信，以便確定物體的尺寸。在另一實(shí)施形式中，檢測(cè)裝置3能實(shí)現(xiàn)選擇確定的物體類(lèi)別。為此可以設(shè)有相應(yīng)的圖形用戶界面。例如使用者可以輸入:要裝載的物體是IKEA包裝紙盒。隨后檢測(cè)裝置3接觸管理服務(wù)器40 (圖5)，該管理服務(wù)器了解多個(gè)物體服務(wù)器20、20 ’。管理服務(wù)器40例如根據(jù)表格確定適合的物體服務(wù)器20、20’，物體服務(wù)器了解所選擇的物體類(lèi)別中的物體的尺寸。管理服務(wù)器40例如可以在使用服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)41的情況下選擇適合的物體服務(wù)器20、20’并且隨后將檢測(cè)裝置3的詢(xún)問(wèn)轉(zhuǎn)發(fā)給所述物體服務(wù)器20、20’。同樣管理服務(wù)器40可以將物體服務(wù)器20或20’的地址傳送給檢測(cè)裝置3并且這要求直接接觸物體服務(wù)器20或20’。備選地，管理服務(wù)器40可以定期詢(xún)問(wèn)物體服務(wù)器20、20’的條目并且將物體的尺寸按照物體類(lèi)別存儲(chǔ)。
[0068]管理服務(wù)器40可以如圖5所示那樣此外包括車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)。該車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)可以具有如下信息，該信息能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)車(chē)輛類(lèi)型確定關(guān)于存在的裝載空間的信息。如此已經(jīng)闡明的智能電話例如可以接觸管理服務(wù)器40，以便對(duì)于確定的車(chē)輛類(lèi)型獲得說(shuō)明，該說(shuō)明詳細(xì)說(shuō)明車(chē)輛行李艙的裝載容積以及其幾何構(gòu)造形式。自然可能的是，借助于更復(fù)雜的幾何體詳細(xì)說(shuō)明裝載容積。在此例如也可以對(duì)于物體的建模應(yīng)用網(wǎng)格、面的列表和/或簡(jiǎn)單幾何形狀。非常良好的結(jié)果然而已經(jīng)通過(guò)應(yīng)用一些少量(例如小于5個(gè)或小于3個(gè))的長(zhǎng)方體實(shí)現(xiàn)，這些長(zhǎng)方體足夠準(zhǔn)確地詳細(xì)說(shuō)明裝載空間。只要人們應(yīng)用相應(yīng)的長(zhǎng)方體，可以為裝載策略的優(yōu)化動(dòng)用已知算法。然而按照本發(fā)明也可能的是，將這些已知的算法匹配于其他幾何體，所述其他幾何體更準(zhǔn)確地詳細(xì)說(shuō)明裝載空間。
[0069]在描述的實(shí)施例中，應(yīng)用一維碼亦即條形碼，以便識(shí)別要裝運(yùn)的物體。按照本發(fā)明可能的是，應(yīng)用二維碼，例如QR碼，以便識(shí)別要裝運(yùn)的物體。同樣可以應(yīng)用攝像機(jī)，以便檢測(cè)記號(hào)的數(shù)字或文字?jǐn)?shù)字序列，并且將這些提供給文本識(shí)別程序。
[0070]如已經(jīng)闡明的那樣，檢測(cè)裝置3也可以借助視覺(jué)途徑檢測(cè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的尺寸。為此可以應(yīng)用由不同方向?qū)σ\(yùn)輸?shù)奈矬w的不同拍攝。按照本發(fā)明這樣的拍攝借助于智能電話的攝像機(jī)做出。智能電話同時(shí)檢測(cè)攝像機(jī)的位置和定向，從而物體的尺寸可以重構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中檢測(cè)裝置3基于要運(yùn)輸?shù)奈矬w是具有長(zhǎng)方體形構(gòu)造形式的物體。就這點(diǎn)而言，要運(yùn)輸?shù)奈矬w或其尺寸可以相對(duì)容易地根據(jù)2D圖像重構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，管理服務(wù)器40具有用于相應(yīng)智能電話的攝像機(jī)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施例中，提供相應(yīng)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)連同在智能電話上安裝的軟件。
[0071]此外按照本發(fā)明可能的是，利用參考物體，以便可以快速檢測(cè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的尺寸。例如檢測(cè)裝置3可以具有如下信息，該信息說(shuō)明車(chē)輛類(lèi)型和行李艙開(kāi)口。只要拍攝了要裝運(yùn)的物體連同行李艙開(kāi)口，那么可以應(yīng)用關(guān)于該開(kāi)口的尺寸的已獲得的知識(shí)，以便關(guān)于要裝運(yùn)的物體的尺寸做出非常準(zhǔn)確的結(jié)論。按照本發(fā)明也可以應(yīng)用其他車(chē)輛部分(例如車(chē)輪、油箱蓋、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋、尾燈、前燈、保險(xiǎn)杠)，以便用作參考物體來(lái)確定要裝運(yùn)的物體的尺寸。優(yōu)選在此應(yīng)涉及如下車(chē)輛部分，該車(chē)輛部分在拍攝內(nèi)可容易地探測(cè)。車(chē)輛輪胎對(duì)此是非常適合的，因?yàn)樵撦喬ゾ哂写蠖嘞嗤念伾桨覆⑶揖哂锌扇菀讌^(qū)分的幾何形狀(圓形)。而且該車(chē)輛部分的尺寸或者可以中央地例如在管理服務(wù)器50中存儲(chǔ)或者可以分散地例如在智能電話上或者在車(chē)輛的可讀取的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)。
[0072]在按照本發(fā)明的實(shí)施形式中，系統(tǒng)I的檢測(cè)裝置3、運(yùn)算單元5和顯示裝置7集成到不同的上級(jí)系統(tǒng)中。如此例如可想到的是，檢測(cè)裝置3實(shí)現(xiàn)在智能電話中，而運(yùn)算單元5設(shè)置在要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)中、例如在控制裝置中，或者在外部服務(wù)器上、特別是機(jī)動(dòng)車(chē)制造商的服務(wù)器上。管理服務(wù)器40例如可以承擔(dān)外部服務(wù)器的功能。顯示裝置7又可以設(shè)在智能電話中或者在要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)中。如果系統(tǒng)I的元件3、5和7配置給不同的上級(jí)的系統(tǒng)，那么必須構(gòu)成通信接口 9和11例如以USB、藍(lán)牙或移動(dòng)無(wú)線電網(wǎng)的形式，以便獲得可運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。
[0073]總而言之，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了用于在使用優(yōu)化的裝載策略的情況下優(yōu)化地裝載機(jī)動(dòng)車(chē)的有利的方法和相應(yīng)系統(tǒng)，其中計(jì)算機(jī)支持地確定優(yōu)化的裝載策略。通過(guò)按照本發(fā)明的方法/系統(tǒng)可以顯著更好地利用要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)的裝載潛力和裝載功能。此外可以?xún)?yōu)化規(guī)劃較大的運(yùn)輸。裝載規(guī)劃此外可以已經(jīng)在購(gòu)買(mǎi)例如家具期間實(shí)現(xiàn)。此外可以節(jié)省成本，其方法是僅僅當(dāng)要運(yùn)輸?shù)奈矬w實(shí)際上沒(méi)有匹配于本機(jī)動(dòng)車(chē)中時(shí)才需要租賃運(yùn)輸車(chē)。此外保護(hù)車(chē)輛表面，特別是這適用于在行李件體積大的情況，因?yàn)槭∪ナ褂谜叩难b載嘗試。基于在車(chē)輛制造商意義上的優(yōu)化的裝載策略還實(shí)現(xiàn)提高的行駛安全性。
[0074]按照本發(fā)明的用于在使用優(yōu)化的裝載策略的情況下裝載機(jī)動(dòng)車(chē)的方法，其中計(jì)算機(jī)支持地確定優(yōu)化的裝載策略，該方法具有以下步驟:
[0075]-由使用者支持地檢測(cè)至少一個(gè)要在機(jī)動(dòng)車(chē)中運(yùn)輸?shù)奈矬w的尺寸，特別是高度、寬度和深度；
[0076]-根據(jù)所述至少一個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的所檢測(cè)的尺寸并且根據(jù)要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型確定機(jī)動(dòng)車(chē)的優(yōu)化的裝載策略；以及
[0077]-顯示優(yōu)化的裝載策略。
[0078]該方法可以通過(guò)從屬權(quán)利要求2至13的特征來(lái)補(bǔ)充。
[0079]附圖標(biāo)記列表
[0080]B條形碼(文字?jǐn)?shù)字的)
[0081 ] b物體寬度
[0082]h物體高度
[0083]I物體長(zhǎng)度
[0084]I系統(tǒng)
[0085]3檢測(cè)裝置
[0086]5運(yùn)算單元
[0087]7顯示裝置
[0088]9通信接口
[0089]11通信接口
[0090]20、20，物體服務(wù)器
[0091]21 物體數(shù)據(jù)庫(kù)
[0092]22尺寸表格
[0093]40管理服務(wù)器
[0094]41 服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)
[0095]42 車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)
[0096]SI 第一步驟
[0097]S2第二步驟
[0098]S3 第三步驟
[0099]S4 第四步驟
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于計(jì)算用于機(jī)動(dòng)車(chē)的裝載策略的方法，具有以下步驟: -借助于拍攝裝置例如攝像機(jī)和/或掃描儀和/或借助于讀取裝置例如RFID接收器檢測(cè)多個(gè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的標(biāo)記； -應(yīng)用所檢測(cè)的標(biāo)記，以便確定物體中的每個(gè)的尺寸，特別是高度、寬度和深度(SI); -根據(jù)物體的所確定的尺寸并且根據(jù)要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型確定機(jī)動(dòng)車(chē)的優(yōu)化的裝載策略(S2);以及 -顯示裝載策略(S3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)記包括一維或二維碼，特別是條形碼或者RFID芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，標(biāo)記的檢測(cè)、特別是物體中的每個(gè)的尺寸特別是高度和/或?qū)挾群?或深度的檢測(cè)借助于至少一個(gè)立體攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)，該立體攝像機(jī)特別是設(shè)置在機(jī)動(dòng)車(chē)尾部上。4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于:與服務(wù)器通信，以便根據(jù)標(biāo)記確定物體的尺寸。5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，該方法實(shí)施在智能電話中和/或在外部服務(wù)器中和/或在要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)中。6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，該方法實(shí)現(xiàn)在機(jī)動(dòng)車(chē)特定的智能電話應(yīng)用中。7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，存儲(chǔ)關(guān)于要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)的類(lèi)型的說(shuō)明、特別是存儲(chǔ)在智能電話中，和/或機(jī)動(dòng)車(chē)的類(lèi)型能由使用者調(diào)節(jié)，其中，該方法包括: -根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型查問(wèn)機(jī)動(dòng)車(chē)的裝載空間;和/或 -根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型查問(wèn)裝載規(guī)定。8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一、特別是根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，機(jī)動(dòng)車(chē)的優(yōu)化的裝載策略的確定在考慮相應(yīng)機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型的裝載規(guī)定和最大可用的內(nèi)部空間容積的情況下實(shí)現(xiàn)。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于: -接收參數(shù)輸入，特別是關(guān)于一起乘車(chē)的人員數(shù)量的輸入； -在使用參數(shù)輸入的情況下查問(wèn)機(jī)動(dòng)車(chē)的裝載空間。10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，機(jī)動(dòng)車(chē)的裝載策略的確定在考慮由使用者和/或駕駛員優(yōu)先化的裝載策略的情況下實(shí)現(xiàn)。11.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于: 在使用標(biāo)記的情況下查問(wèn)物體中至少之一的可保存日期和/或儲(chǔ)存條件規(guī)定和/或溫度條件規(guī)定，其中，在確定裝載策略時(shí)考慮所述至少一個(gè)物體的可保存日期和/或溫度條件規(guī)定和/或儲(chǔ)存條件規(guī)定。12.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于: -在使用標(biāo)記的情況下查問(wèn)物體中至少之一的重量，其中，在確定裝載策略時(shí)考慮所述至少一個(gè)物體的重量。13.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，優(yōu)化的裝載策略的顯示在智能電話顯示器上和/或在機(jī)動(dòng)車(chē)顯示器上實(shí)現(xiàn)。14.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于: 將由智能電話確定的裝載策略傳送給機(jī)動(dòng)車(chē)，其中，裝載策略的顯示在一個(gè)/所述機(jī)動(dòng)車(chē)顯示器上實(shí)現(xiàn)。15.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，裝載策略提供關(guān)于將要運(yùn)輸?shù)奈矬w在機(jī)動(dòng)車(chē)中的擺放的信息。16.根據(jù)上述權(quán)利要求之一、特別是根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于:設(shè)有語(yǔ)音輸出，所述語(yǔ)音輸出說(shuō)明要運(yùn)輸?shù)奈矬w的擺放。17.根據(jù)上述權(quán)利要求之一、特別是根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的方法，其特征在于: 操控特別是設(shè)置在行李艙中的光學(xué)器件特別是光導(dǎo)元件，以便按照機(jī)動(dòng)車(chē)中的裝載策略說(shuō)明要運(yùn)輸?shù)奈矬w的擺放。18.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于: 按照裝載策略打開(kāi)和/或鎖閉車(chē)門(mén)和/或行李艙蓋。19.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于: 根據(jù)裝載策略操控車(chē)輛外部和/或車(chē)輛內(nèi)部照明。20.用于支持機(jī)動(dòng)車(chē)的裝載過(guò)程的系統(tǒng)(I)，特別是在使用根據(jù)權(quán)利要求1至19之一所述的方法的情況下，包括: -至少一個(gè)檢測(cè)裝置(3)，用于檢測(cè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的尺寸，特別是高度、寬度和深度；-至少一個(gè)運(yùn)算單元(5)，用于根據(jù)物體的所檢測(cè)的尺寸并且根據(jù)要裝載的機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型確定機(jī)動(dòng)車(chē)的裝載策略；以及 -至少一個(gè)顯示裝置(7)，用于圖形顯示優(yōu)化的裝載策略。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，檢測(cè)裝置(3)包括攝像機(jī)和/或掃描儀和/或立體攝像機(jī)和/或RFID接收器用于檢測(cè)要運(yùn)輸?shù)奈矬w的標(biāo)記。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于: 設(shè)有通信裝置，其中，檢測(cè)裝置(3)構(gòu)成為用于將標(biāo)記傳送給服務(wù)器，以便確定物體的尺寸。23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的系統(tǒng)，其特征在于: 設(shè)有光信號(hào)發(fā)生器，特別是激光器，用于顯示由攝像機(jī)和/或掃描儀和/或立體攝像機(jī)檢測(cè)的面。24.計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)，包括指令以用于當(dāng)在運(yùn)算單元上執(zhí)行所述指令時(shí)實(shí)施按照權(quán)利要求I至19之一所述的方法。
【文檔編號(hào)】G06Q10/08GK105830101SQ201480068931
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2014年11月12日
【發(fā)明人】A·格果夫, D·利鮑, C·朗納, N·道恩
【申請(qǐng)人】寶馬股份公司