一種充電排架裝載控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種充電排架裝載控制系統(tǒng)，包括：排料臺(tái)、第一傳送裝置、第二傳送裝置、夾持裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳感器、第二傳感器、計(jì)數(shù)器和控制裝置，排料臺(tái)上設(shè)有排料槽；第一傳送裝置用于輸送電容器；第二傳送裝置用于輸送充電排架；夾持裝置用于夾持電容器；驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置移動(dòng)；第一傳感器用于對(duì)排料槽內(nèi)電容器的量進(jìn)行監(jiān)測(cè)；第二傳感器用于對(duì)輸送至排料臺(tái)處的充電排架的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)；計(jì)數(shù)器用于對(duì)夾持裝置移動(dòng)次數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；控制裝置分別與第一傳送裝置、第二傳送裝置、夾持裝置和驅(qū)動(dòng)裝置連接并通過第一傳感器、第二傳感器和計(jì)數(shù)器所傳送的信號(hào)控制器動(dòng)作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電容器裝入充電排架的自動(dòng)化目的。
【專利說明】
一種充電排架裝載控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電容器加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充電排架裝載控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電容器是一種容納電荷的器件，電容器是電子設(shè)備中大量使用的電子元件之一，廣泛應(yīng)用于電路中的隔直通交，耦合，旁路，濾波，調(diào)諧回路，能量轉(zhuǎn)換，控制等方面。
[0003]隨著電子信息技術(shù)的日新月異，數(shù)碼電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度越來越快，以平板電視(LCD和rop)、筆記本電腦、數(shù)碼相機(jī)等產(chǎn)品為主的消費(fèi)類電子產(chǎn)品產(chǎn)銷量持續(xù)增長，帶動(dòng)了電容器產(chǎn)業(yè)增長。
[0004]電容器在生產(chǎn)過程中需要對(duì)電容器充電，在充電過程中，為了提高工作效率，往往將需要進(jìn)行充電的電容器置于充電排架上，實(shí)現(xiàn)一次對(duì)大量電容器進(jìn)行充電的目的，但是由于電容器體積較小，所以在將電容器安裝在充電排架上需要花費(fèi)大量的操縱時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于上述【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種充電排架裝載控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)電容器裝入充電排架的自動(dòng)化。
[0006]本發(fā)明提出了一種充電排架裝載控制系統(tǒng)，包括:排料臺(tái)、第一傳送裝置、第二傳送裝置、夾持裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳感器、第二傳感器、計(jì)數(shù)器和控制裝置，其中:
[0007]排料臺(tái)水平布置，排料臺(tái)上設(shè)有水平布置的排料槽，排料槽用于對(duì)電容器進(jìn)行限位使其沿著排料槽的長度方向進(jìn)行排列；
[0008]第一傳送裝置位于排料臺(tái)的一側(cè)用于向排料槽內(nèi)輸送電容器；
[0009]第二傳送裝置位于排料臺(tái)的一側(cè)用于向排料臺(tái)輸送充電排架；
[0010]夾持裝置位于排料臺(tái)的上方用于對(duì)排料槽內(nèi)的電容器進(jìn)行夾持；
[0011]驅(qū)動(dòng)裝置與夾持裝置連接用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置件所夾持的電容器移至充電排架；
[0012]第一傳感器與控制裝置連接，第一傳感器用于對(duì)排料槽內(nèi)電容器的量進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至控制裝置；
[0013]第二傳感器與控制裝置連接，第二傳感器用于對(duì)輸送至排料臺(tái)處的充電排架的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至控制裝置；
[0014]計(jì)數(shù)器與控制裝置連接，計(jì)數(shù)器用于對(duì)夾持裝置移動(dòng)次數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至控制裝置；
[0015]控制裝置分別與第一傳送裝置、第二傳送裝置、夾持裝置和驅(qū)動(dòng)裝置連接，控制裝置通過第一傳感器所傳送的信號(hào)控制第一傳送裝置和夾持裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作，且在協(xié)調(diào)動(dòng)作中，當(dāng)?shù)谝粋魉脱b置停止傳送動(dòng)作時(shí)，夾持裝置對(duì)排料槽內(nèi)的電容器進(jìn)行夾持動(dòng)作;通過第二傳感器所傳送的信號(hào)控制第二傳送裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和第一夾持裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作，且在協(xié)調(diào)動(dòng)作中，當(dāng)?shù)诙魉脱b置停止動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作帶動(dòng)夾持裝置將所夾持的電容器向充電排架內(nèi)轉(zhuǎn)移，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，第一傳送裝置再次進(jìn)行傳送動(dòng)作;通過計(jì)數(shù)器控制第二傳送裝置動(dòng)作。
[0016]優(yōu)選地，第一傳送裝置位于排料臺(tái)的一側(cè)且其傳出端與排料槽的一端連接。
[0017]優(yōu)選地，第二傳送裝置位于排料臺(tái)的一側(cè)，且第二傳送機(jī)構(gòu)平行排料槽并沿著條形槽的延伸方向循環(huán)傳動(dòng)。
[0018]優(yōu)選地，第一傳感器為壓力傳感器，第一傳感器安裝在排料槽內(nèi)遠(yuǎn)離第一傳送裝置的一端。
[0019]優(yōu)選地，第二傳感器為接近開關(guān)傳感器。
[0020]優(yōu)選地，控制裝置通過第一傳感器所傳送的信號(hào)控制第一傳送裝置和夾持裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作，在協(xié)調(diào)動(dòng)作中，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲惺艿綌D壓力時(shí)，將擠壓信號(hào)傳送至控制裝置，控制裝置控制第一傳送裝置停止傳送動(dòng)作，同時(shí)控制裝置控制夾持裝置對(duì)排料槽內(nèi)的電容器進(jìn)行夾持動(dòng)作。
[0021]優(yōu)選地，控制裝置通過第二傳感器所傳送的信號(hào)控制第二傳送裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和第一夾持裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作，在協(xié)調(diào)動(dòng)作中，當(dāng)?shù)诙鞲衅鹘邮盏匠潆娕偶艿轿恍盘?hào)時(shí)，將到位信號(hào)傳送至控制裝置，控制裝置控制第二傳送裝置停止傳送動(dòng)作，同時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾持裝置將所夾持的電容器向充電排架內(nèi)轉(zhuǎn)移，且驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，控制裝置控制第一傳送裝置再次啟動(dòng)傳送動(dòng)作。
[0022]優(yōu)選地，控制裝置通過計(jì)數(shù)器控制第二傳送裝置動(dòng)作，在動(dòng)作中，當(dāng)計(jì)數(shù)器所記錄的夾持裝置移動(dòng)次數(shù)與充電排架所能轉(zhuǎn)載的電容器排列數(shù)相同時(shí)，控制裝置控制第二傳動(dòng)裝置再次啟動(dòng)傳送動(dòng)作，將裝載完成的充電排架傳送出去并傳入新的帶裝載的充電器排架。
[0023]本發(fā)明中，第一傳感器用于對(duì)排料槽內(nèi)電容器的量進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至控制裝置;第二傳感器用于對(duì)輸送至排料臺(tái)處的充電排架的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至控制裝置;計(jì)數(shù)器用于對(duì)夾持裝置移動(dòng)次數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至控制裝置；第一傳送裝置用于將電容器傳送至排料槽內(nèi)，利用排料槽的相位作用使電容器排出一列；第二傳送裝置用于將待裝的充電排架傳送排料臺(tái)處，并將裝載整齊的充電排架傳送出去；夾持裝置、驅(qū)動(dòng)裝置相互配合將排料槽內(nèi)的電容器轉(zhuǎn)移至充電排架內(nèi)；控制裝置通過第一傳感器、第二傳感器和計(jì)數(shù)器所傳送的信號(hào)分別對(duì)第一傳送裝置、第二傳送裝置、夾持裝置、驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制，使其相互配合，以實(shí)現(xiàn)將電容器裝入充電排架的自動(dòng)化目的。
[0024]綜上所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電容器裝入充電排架的自動(dòng)化目的，避免了將大量的電容器手動(dòng)安裝于充電排架上的過程，節(jié)省了大量的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明提出的一種充電排架裝載控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明提出的一種充電排架裝載控制系統(tǒng)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面，通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種充電排架裝載控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種充電排架裝載控制系統(tǒng)的俯視圖。
[0029]參照?qǐng)D1-2，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種充電排架裝載控制系統(tǒng)，包括:排料臺(tái)1、第一傳送裝置2、第二傳送裝置3、夾持裝置4、驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳感器、第二傳感器、計(jì)數(shù)器和控制裝置，其中:排料臺(tái)I水平布置，排料臺(tái)I上設(shè)有水平布置的排料槽11，排料槽11用于對(duì)電容器進(jìn)行限位使其沿著排料槽11的長度方向進(jìn)行排列。
[0030]第一傳送裝置2位于排料臺(tái)I的一側(cè)且其傳出端與排料槽11的一端連接，第一傳送裝置2用于將電容器5傳送至排料槽11內(nèi)，利用排料槽11的相位作用使電容器5排出一列。
[0031]第二傳送裝置3位于排料臺(tái)I的一側(cè)，且第二傳送機(jī)構(gòu)4平行排料槽11并沿著條形槽11的延伸方向循環(huán)傳動(dòng)，第二傳送裝置3用于將待裝的充電排架6傳送排料臺(tái)I處，并將裝載整齊的充電排架6傳送出去。
[0032]夾持裝置4位于排料臺(tái)I的上方用于將排料槽11內(nèi)的電容器5進(jìn)行夾持；驅(qū)動(dòng)裝置與夾持裝置4連接用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置4件所夾持的電容器5移至充電排架6。
[0033]第一傳感器為壓力傳感器，第一傳感器安裝在排料槽11內(nèi)遠(yuǎn)離第一傳送裝置2的一端，第一傳感器與控制裝置連接，第一傳感器用于對(duì)排料槽11內(nèi)電容器5的量進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至控制裝置。
[0034]第二傳感器為接近開關(guān)傳感器，第二傳感器與控制裝置連接，第二傳感器用于對(duì)輸送至排料臺(tái)I處的充電排架6的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至控制裝置；
[0035]計(jì)數(shù)器與控制裝置連接，計(jì)數(shù)器用于對(duì)夾持裝置4移動(dòng)次數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至控制裝置。
[0036]控制裝置分別與第一傳送裝置2、第二傳送裝置3、夾持裝置4和驅(qū)動(dòng)裝置連接，控制裝置通過第一傳感器所傳送的信號(hào)控制第一傳送裝置2和夾持裝置4協(xié)調(diào)動(dòng)作，在協(xié)調(diào)動(dòng)作中，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲惺艿綌D壓力時(shí)，將擠壓信號(hào)傳送至控制裝置，控制裝置控制第一傳送裝置2停止傳送動(dòng)作，同時(shí)控制裝置控制夾持裝置4對(duì)排料槽11內(nèi)的電容器5進(jìn)行夾持動(dòng)作；通過第二傳感器所傳送的信號(hào)控制第二傳送裝置3、驅(qū)動(dòng)裝置和第一夾持裝置4協(xié)調(diào)動(dòng)作，在協(xié)調(diào)動(dòng)作中，當(dāng)?shù)诙鞲衅鹘邮盏匠潆娕偶?到位信號(hào)時(shí)，將到位信號(hào)傳送至控制裝置，控制裝置控制第二傳送裝置3停止傳送動(dòng)作，同時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾持裝置4將所夾持的電容器5向充電排架6內(nèi)轉(zhuǎn)移，且驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，控制裝置控制第一傳送裝置2再次啟動(dòng)傳送動(dòng)作;通過計(jì)數(shù)器控制第二傳送裝置3動(dòng)作，，在動(dòng)作中，當(dāng)計(jì)數(shù)器所記錄的夾持裝置4移動(dòng)次數(shù)與充電排架6所能轉(zhuǎn)載的電容器5排列數(shù)相同時(shí)，控制裝置控制第二傳動(dòng)裝置再次啟動(dòng)傳送動(dòng)作，將裝載完成的充電排架6傳送出去并傳入新的帶裝載的充電器排架。
[0037]本發(fā)明中，第一傳感器用于對(duì)排料槽11內(nèi)電容器5的量進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至控制裝置;第二傳感器用于對(duì)輸送至排料臺(tái)I處的充電排架6的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至控制裝置;計(jì)數(shù)器用于對(duì)夾持裝置4移動(dòng)次數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至控制裝置;第一傳送裝置2用于將電容器5傳送至排料槽11內(nèi)，利用排料槽11的相位作用使電容器5排出一列；第二傳送裝置3用于將待裝的充電排架6傳送排料臺(tái)丨處，并將裝載整齊的充電排架6傳送出去;夾持裝置4、驅(qū)動(dòng)裝置相互配合將排料槽11內(nèi)的電容器5轉(zhuǎn)移至充電排架6內(nèi)；控制裝置通過第一傳感器、第二傳感器和計(jì)數(shù)器所傳送的信號(hào)分別對(duì)第一傳送裝置
2、第二傳送裝置3、夾持裝置4、驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制，使其相互配合，以實(shí)現(xiàn)將電容器5裝入充電排架6的自動(dòng)化目的。
[0038]由上可知，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電容器5裝入充電排架6的自動(dòng)化目的，避免了將大量的電容器5手動(dòng)安裝于充電排架6上的過程，節(jié)省了大量的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0039]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種充電排架裝載控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:排料臺(tái)(I)、第一傳送裝置(2)、第二傳送裝置(3)、夾持裝置(4)、驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳感器、第二傳感器、計(jì)數(shù)器和控制裝置，其中: 排料臺(tái)(I)水平布置，排料臺(tái)(I)上設(shè)有水平布置的排料槽(11); 第一傳送裝置(2)位于排料臺(tái)(I)的一側(cè)用于向排料槽(11)內(nèi)輸送電容器(5); 第二傳送裝置(3)位于排料臺(tái)(I)的一側(cè)用于向排料臺(tái)(I)輸送充電排架(6); 夾持裝置(4)位于排料臺(tái)(I)的上方用于對(duì)排料槽(11)內(nèi)的電容器(5)進(jìn)行夾持； 驅(qū)動(dòng)裝置與夾持裝置(4)連接用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置(4)件所夾持的電容器(5)移至充電排架(6); 第一傳感器與控制裝置連接，第一傳感器用于對(duì)排料槽(11)內(nèi)電容器(5)的量進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至控制裝置； 第二傳感器與控制裝置連接，第二傳感器用于對(duì)輸送至排料臺(tái)(I)處的充電排架(6)的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至控制裝置； 計(jì)數(shù)器與控制裝置連接，計(jì)數(shù)器用于對(duì)夾持裝置(4)移動(dòng)次數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至控制裝置； 控制裝置分別與第一傳送裝置(2)、第二傳送裝置(3)、夾持裝置(4)和驅(qū)動(dòng)裝置連接，控制裝置通過第一傳感器所傳送的信號(hào)控制第一傳送裝置(2)和夾持裝置(4)協(xié)調(diào)動(dòng)作，且在協(xié)調(diào)動(dòng)作中，當(dāng)?shù)谝粋魉脱b置(2)停止傳送動(dòng)作時(shí)，夾持裝置(4)對(duì)排料槽(11)內(nèi)的電容器(5)進(jìn)行夾持動(dòng)作;通過第二傳感器所傳送的信號(hào)控制第二傳送裝置(3)、驅(qū)動(dòng)裝置和第一夾持裝置(4)協(xié)調(diào)動(dòng)作，且在協(xié)調(diào)動(dòng)作中，當(dāng)?shù)诙魉脱b置(3)停止動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作帶動(dòng)夾持裝置(4)將所夾持的電容器(5)向充電排架(6)內(nèi)轉(zhuǎn)移，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，第一傳送裝置(2)再次進(jìn)行傳送動(dòng)作;通過計(jì)數(shù)器控制第二傳送裝置(3)動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電排架裝載控制系統(tǒng)，其特征在于，第一傳送裝置(2)位于排料臺(tái)(I)的一側(cè)且其傳出端與排料槽(11)的一端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電排架裝載控制系統(tǒng)，其特征在于，第二傳送裝置(3)位于排料臺(tái)(I)的一側(cè)，且第二傳送機(jī)構(gòu)(4)平行排料槽(11)并沿著條形槽(11)的延伸方向循環(huán)傳動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電排架裝載控制系統(tǒng)，其特征在于，第一傳感器為壓力傳感器，第一傳感器安裝在排料槽(11)內(nèi)遠(yuǎn)離第一傳送裝置(2)的一端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電排架裝載控制系統(tǒng)，其特征在于，第二傳感器為接近開關(guān)傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充電排架裝載控制系統(tǒng)，其特征在于，控制裝置通過第一傳感器所傳送的信號(hào)控制第一傳送裝置(2)和夾持裝置(4)協(xié)調(diào)動(dòng)作，在協(xié)調(diào)動(dòng)作中，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲惺艿綌D壓力時(shí)，將擠壓信號(hào)傳送至控制裝置，控制裝置控制第一傳送裝置(2)停止傳送動(dòng)作，同時(shí)控制裝置控制夾持裝置(4)對(duì)排料槽(11)內(nèi)的電容器(5)進(jìn)行夾持動(dòng)作。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的充電排架裝載控制系統(tǒng)，其特征在于，控制裝置通過第二傳感器所傳送的信號(hào)控制第二傳送裝置(3)、驅(qū)動(dòng)裝置和第一夾持裝置(4)協(xié)調(diào)動(dòng)作，在協(xié)調(diào)動(dòng)作中，當(dāng)?shù)诙鞲衅鹘邮盏匠潆娕偶?6)到位信號(hào)時(shí)，將到位信號(hào)傳送至控制裝置，控制裝置控制第二傳送裝置(3)停止傳送動(dòng)作，同時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾持裝置(4)將所夾持的電容器(5)向充電排架(6)內(nèi)轉(zhuǎn)移，且驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，控制裝置控制第一傳送裝置(2)再次啟動(dòng)傳送動(dòng)作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的充電排架裝載控制系統(tǒng)，其特征在于，控制裝置通過計(jì)數(shù)器控制第二傳送裝置(3)動(dòng)作，在動(dòng)作中，當(dāng)計(jì)數(shù)器所記錄的夾持裝置(4)移動(dòng)次數(shù)與充電排架(6)所能轉(zhuǎn)載的電容器(5)排列數(shù)相同時(shí)，控制裝置控制第二傳動(dòng)裝置再次啟動(dòng)傳送動(dòng)作，將裝載完成的充電排架(6)傳送出去并傳入新的帶裝載的充電器排架。
【文檔編號(hào)】B65G43/10GK105883344SQ201610190110
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】劉勁松
【申請(qǐng)人】安徽普和電子有限公司