收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)輸出高效地傳遞到行駛裝置，且無論在結(jié)構(gòu)方面還是在操作方面都能夠有利于進(jìn)行前進(jìn)后退的切換。通過使無級(jí)變速部變速到高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部，行星變速部輸出后退側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力，伴隨著無級(jí)變速部在高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部向減速側(cè)變速，行星變速部輸出的后退側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力減速。通過使無級(jí)變速部變速到設(shè)定中間速度位置，行星變速部的輸出停止。通過使無級(jí)變速部變速到低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部及正轉(zhuǎn)變速區(qū)域，行星變速部輸出前進(jìn)側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力，伴隨著無級(jí)變速部在低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部向減速側(cè)變速，并且伴隨著在正轉(zhuǎn)變速區(qū)域向增速側(cè)變速，行星變速部輸出的前進(jìn)側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力增速。
【專利說明】收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置
[0001]本申請(qǐng)是株式會(huì)社小松制作所于2013年3月14日提交的名稱為“聯(lián)合收割機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置”、申請(qǐng)?zhí)枮?01320115792.8的實(shí)用新型專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及具有變速機(jī)構(gòu)的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，該變速機(jī)構(gòu)通過靜液壓式無級(jí)變速部對(duì)來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速，并通過行星變速部對(duì)來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力和來自所述無級(jí)變速部的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行合成，將合成的驅(qū)動(dòng)力輸出到行駛裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，例如存在專利文獻(xiàn)1、2中記載的行駛傳動(dòng)裝置。
[0004]專利文獻(xiàn)1中記載的行駛傳動(dòng)裝置具有:被輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力并對(duì)其進(jìn)行變速的靜液壓式無級(jí)變速部、被輸入來自無級(jí)變速部及來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力并對(duì)其進(jìn)行合成的行星傳動(dòng)部、經(jīng)由速度擋設(shè)定部被輸入來自行星傳動(dòng)部的合成驅(qū)動(dòng)力的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)切換部，即便將無級(jí)變速部變速到自反轉(zhuǎn)側(cè)的最高速位置至正轉(zhuǎn)側(cè)的最高速位置的全變速區(qū)域中的任意速度位置，行星傳動(dòng)部也輸出一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的合成驅(qū)動(dòng)力輸出，將行星傳動(dòng)部輸出的合成驅(qū)動(dòng)力通過正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)切換部轉(zhuǎn)換為前進(jìn)側(cè)和后退側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力后將其輸出到后輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)及前輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過使無級(jí)變速部變速到反轉(zhuǎn)側(cè)的最高速位置并將速度擋設(shè)定部的第一及第二離合器操作到制動(dòng)狀態(tài)及斷開狀態(tài)中的規(guī)定狀態(tài)，從而停止向后輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)及前輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出。
[0005]專利文獻(xiàn)2中記載的行駛傳動(dòng)裝置具有:被輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力并對(duì)其進(jìn)行變速的HST、被輸入來自HST及發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力并對(duì)其進(jìn)行合成的行星齒輪機(jī)構(gòu)、使行星齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪的凸臺(tái)部和HST的馬達(dá)輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸連動(dòng)的HST離合器及HMT離合器，通過使HST離合器卡合并解除HMT離合器的卡合，成為HST模式，來自HST的驅(qū)動(dòng)力被傳遞到驅(qū)動(dòng)軸并自驅(qū)動(dòng)軸傳遞到前輪及后輪，通過使HST向后退側(cè)變速，后退側(cè)的驅(qū)動(dòng)力自驅(qū)動(dòng)軸被輸出，通過使HST向前進(jìn)側(cè)變速，前進(jìn)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力自驅(qū)動(dòng)軸被輸出，通過使HST變速到中立狀態(tài)，停止輸出。通過解除HST離合器的卡合并使HMT離合器卡合，成為HMT模式，行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出的合成驅(qū)動(dòng)力被傳遞到驅(qū)動(dòng)軸并自驅(qū)動(dòng)軸傳遞到前輪及后輪，通過使HST在前進(jìn)側(cè)變速，輸出前進(jìn)側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-195334號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2004-218650號(hào)公報(bào)
[0008]在聯(lián)合收割機(jī)中，為了將已裝滿的谷粒箱中的谷粒取出，有時(shí)在田埂間移動(dòng)行駛以便將上述谷粒取出到停在田地外的運(yùn)送車輛的車廂中。另外，在結(jié)束收割作業(yè)后，有時(shí)在路面上向其他作業(yè)對(duì)象的田地移動(dòng)行駛。為了通過將來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力向行駛裝置高效地傳遞以驅(qū)動(dòng)行駛裝置，以便可以有利地進(jìn)行作業(yè)行駛及移動(dòng)行駛，在應(yīng)用專利文獻(xiàn)1中公開的現(xiàn)有技術(shù)的情況下，需要設(shè)置用于將行星變速部輸出的合成驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為前進(jìn)側(cè)及后退側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力并向行駛裝置傳遞的前進(jìn)后退切換裝置。[0009]在聯(lián)合收割機(jī)中，在作業(yè)時(shí)在田埂處變換方向時(shí)，有時(shí)反復(fù)進(jìn)行前進(jìn)后退行駛。為了能夠僅通過無級(jí)變速部的變速操作就可操作簡(jiǎn)單地進(jìn)行前進(jìn)后退的切換，在應(yīng)用專利文獻(xiàn)2中公開的現(xiàn)有技術(shù)的情況下，產(chǎn)生利用僅來自無級(jí)變速部的輸出來驅(qū)動(dòng)行駛裝置的變速范圍，在傳動(dòng)效率方面容易變得不利。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型的目的在于提供一種聯(lián)合收割機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其不僅能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)輸出高效地傳遞至行駛裝置，而且，無論是在結(jié)構(gòu)方面還是在操作方面都能夠有利地進(jìn)行前進(jìn)后退的切換。
[0011]第一方面實(shí)用新型是一種收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0012]具有變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)設(shè)置有:從發(fā)動(dòng)機(jī)輸入驅(qū)動(dòng)力的輸入軸；被所述輸入軸驅(qū)動(dòng)的無級(jí)變速部；將所述輸入軸的驅(qū)動(dòng)力與所述無級(jí)變速部的輸出合成并輸出合成驅(qū)動(dòng)力的行星變速部。
[0013]第二方面實(shí)用新型是一種收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0014]具有變速機(jī)構(gòu),所述變速機(jī)構(gòu)設(shè)置有:從發(fā)動(dòng)機(jī)輸入驅(qū)動(dòng)力的輸入軸；被所述輸入軸驅(qū)動(dòng)的靜液壓式無級(jí)變速部；將所述輸入軸的驅(qū)動(dòng)力與所述無級(jí)變速部的輸出合成并輸出合成驅(qū)動(dòng)力的行星變速部；向行駛裝置進(jìn)行輸出的輸出軸。
[0015]第三方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0016]所述靜液壓式無級(jí)變速部的泵軸一體旋轉(zhuǎn)自如地與所述輸入軸連結(jié)。
[0017]第四方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0018]所述行星變速部與所述靜液壓式無級(jí)變速部的馬達(dá)軸連結(jié)。
[0019]第五方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0020]所述變速機(jī)構(gòu)具有:泵軸一體旋轉(zhuǎn)自如地與所述輸入軸的設(shè)置有帶輪一側(cè)的相反側(cè)的端部連結(jié)的所述無級(jí)變速部；中心齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地與所述無級(jí)變速部的馬達(dá)軸連結(jié)的所述行星變速部。
[0021]第六方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0022]所述輸入軸和所述泵軸通過聯(lián)軸器一體旋轉(zhuǎn)自如地被連結(jié)，
[0023]通過使所述中心齒輪的凸臺(tái)部利用花鍵卡合與所述馬達(dá)軸連結(jié)，所述中心齒輪與所述馬達(dá)軸一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。
[0024]第七方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0025]所述靜液壓式無級(jí)變速部具有:具有所述泵軸的液壓泵、具有所述馬達(dá)軸的液壓馬達(dá)，
[0026]所述液壓泵由可變?nèi)萘啃偷妮S向柱塞泵構(gòu)成，
[0027]所述液壓馬達(dá)由軸向柱塞馬達(dá)構(gòu)成，該軸向柱塞馬達(dá)通過驅(qū)動(dòng)回路與所述液壓泵連接。
[0028]第八方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0029]所述靜液壓式無級(jí)變速部具有:具有所述泵軸的液壓泵、具有所述馬達(dá)軸的液壓馬達(dá)，
[0030]所述液壓泵由可變?nèi)萘啃偷妮S向柱塞泵構(gòu)成，[0031]所述液壓馬達(dá)由軸向柱塞馬達(dá)構(gòu)成，該軸向柱塞馬達(dá)通過驅(qū)動(dòng)回路與所述液壓泵連接。
[0032]第九方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0033]將傳遞到所述輸入軸的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)齒輪輸入所述行星變速部。
[0034]第十方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0035]所述行星變速部將自所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到所述輸入軸的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)齒輪輸入內(nèi)齒輪，
[0036]所述無級(jí)變速部將自馬達(dá)軸輸出的驅(qū)動(dòng)力輸入中心齒輪，
[0037]將來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力和來自所述無級(jí)變速部的驅(qū)動(dòng)力合成，并將所述合成驅(qū)動(dòng)力自所述輸出軸輸出。
[0038]第十一方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0039]所述傳動(dòng)齒輪設(shè)置在所述無級(jí)變速部的上游側(cè)。
[0040]第十二方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0041 ] 所述傳動(dòng)齒輪設(shè)置在所述無級(jí)變速部的上游側(cè)。
[0042]第十三方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0043]所述行星變速部構(gòu)具有:中心齒輪、與所述中心齒輪嚙合的行星齒輪、內(nèi)齒與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)齒輪、經(jīng)由支承軸支承所述行星齒輪的齒輪托架，所述中心齒輪相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于輸出軸，所述齒輪托架一體旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述輸出軸，所述內(nèi)齒輪經(jīng)由軸承支承于所述齒輪托架的外周側(cè)，所述中心齒輪通過凸臺(tái)部一體旋轉(zhuǎn)自如地與馬達(dá)軸連結(jié)，所述內(nèi)齒輪在與外齒嚙合的狀態(tài)下經(jīng)由一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于所述輸入軸的傳動(dòng)齒輪與所述輸入軸連動(dòng)。
[0044]第十四方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0045]設(shè)置有對(duì)所述行星變速部輸出的合成驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速并輸出到行駛裝置的副變速機(jī)構(gòu)。
[0046]第十五方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0047]設(shè)置有對(duì)所述行星變速部輸出的合成驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速并輸出到行駛裝置的副變速機(jī)構(gòu)。
[0048]第十六方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0049]所述副變速機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述行星變速部的下游側(cè)。
[0050]第十七方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0051 ] 所述副變速機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述行星變速部的下游側(cè)。
[0052]第十八方面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0053]在所述副變速機(jī)構(gòu)的下游側(cè)設(shè)置有差動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0054]第十九面實(shí)用新型所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，
[0055]在所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向制動(dòng)器。
[0056]第二十方面實(shí)用新型是一種收獲機(jī)，其特征在于，
[0057]具有第一?八、1、十二、十五?十七、十九方面中任一方面所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置。
[0058]第一實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，具有變速機(jī)構(gòu)，該變速機(jī)構(gòu)通過靜液壓式無級(jí)變速部對(duì)來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速，通過行星變速部對(duì)來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力和來自所述無級(jí)變速部的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行合成，并將合成驅(qū)動(dòng)力輸出到行駛裝置，所述變速機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，通過使所述無級(jí)變速部變速到比反轉(zhuǎn)變速區(qū)域中的設(shè)定在最高速位置與中立位置之間的設(shè)定中間速度位置更靠高速側(cè)的高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部，使所述行星變速部輸出后退側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力，伴隨著所述無級(jí)變速部在所述高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部向減速側(cè)變速，所述行星變速部輸出的后退側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力減速，通過使所述無級(jí)變速部變速到所述設(shè)定中間速度位置，使所述行星變速部的輸出停止，通過使所述無級(jí)變速部變速到反轉(zhuǎn)變速區(qū)域中的比所述設(shè)定中間速度位置更靠低速側(cè)的低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部，使所述行星變速部輸出前進(jìn)側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力，伴隨著所述無級(jí)變速部在所述低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部向減速側(cè)變速，所述行星變速部輸出的前進(jìn)側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力增速，通過使所述無級(jí)變速部變速到正轉(zhuǎn)變速區(qū)域，使所述行星變速部輸出前進(jìn)側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力，伴隨著所述無級(jí)變速部在正轉(zhuǎn)變速區(qū)域向增速側(cè)變速，所述行星變速部輸出的前進(jìn)側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力增速。
[0059]根據(jù)第一實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，若使無級(jí)變速部變速到高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部，則行星變速部輸出后退側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力，通過該合成驅(qū)動(dòng)力，向后退側(cè)驅(qū)動(dòng)行駛裝置。若使無級(jí)變速部變速到低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部及正轉(zhuǎn)變速區(qū)域，則行星變速部輸出前進(jìn)側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力，通過該合成驅(qū)動(dòng)力，向前進(jìn)側(cè)驅(qū)動(dòng)行駛裝置。在將無級(jí)變速部變速到正轉(zhuǎn)變速區(qū)域的情況下，相比變速到低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部的情況，以更高速度向前進(jìn)側(cè)驅(qū)動(dòng)行駛裝置。若使無級(jí)變速部變速到反轉(zhuǎn)變速區(qū)域的最高速位置與中立位置之間的設(shè)定中間速度位置，則行星變速部的輸出停止，行駛裝置的驅(qū)動(dòng)被停止。因此，無論是在后退行駛中還是在前進(jìn)行駛中，在整個(gè)變速范圍內(nèi)，都能夠以可以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出高效地傳遞到行駛裝置的方式僅將來自行星變速部的合成驅(qū)動(dòng)力傳遞到行駛裝置以驅(qū)動(dòng)行駛裝置，并且能夠在除無級(jí)變速部的正轉(zhuǎn)變速區(qū)域之外也將低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部作為前進(jìn)側(cè)變速范圍的寬廣變速范圍內(nèi)將行駛裝置向前進(jìn)側(cè)變速驅(qū)動(dòng)，以自低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部和高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部中的一方切換到另一方的方式對(duì)無級(jí)變速部進(jìn)行變速，從而能夠在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)和后退驅(qū)動(dòng)之間切換行駛裝置。
[0060]因此，根據(jù)第一實(shí)用新型，無論是在前進(jìn)行駛中還是在后退行駛中，并且，無論是在低速側(cè)行駛的作業(yè)時(shí)還是在高速側(cè)行駛的移動(dòng)時(shí)，都能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)輸出高效地傳遞到行駛裝置使其能夠以動(dòng)力損失少的有利狀態(tài)行駛，并且不設(shè)置特別的前進(jìn)后退切換裝置就能夠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且僅通過對(duì)無級(jí)變速部進(jìn)行變速操作就能夠操作簡(jiǎn)單地進(jìn)行前進(jìn)后退切換。而且，不論谷桿的植立狀況及行駛地的地面狀況如何變化，都能夠在將無級(jí)變速部的低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部及正轉(zhuǎn)變速區(qū)域部作為變速范圍的寬廣變速范圍內(nèi)進(jìn)行變速并以與谷桿和地面的狀況相適應(yīng)的前進(jìn)行駛速度有利地行駛。
[0061]第二方案的特征在于，以使所述低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部比所述高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部寬廣的方式設(shè)定有所述設(shè)定中間速度位置。
[0062]根據(jù)第二方案的結(jié)構(gòu)，由無級(jí)變速部的正轉(zhuǎn)變速區(qū)域及低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部設(shè)定的前進(jìn)行駛速度的變速范圍中的低速側(cè)部分更寬廣。
[0063]因此，根據(jù)第二方案，自寬廣變速范圍容易呈現(xiàn)與谷桿的植立狀況的變化相適應(yīng)的前進(jìn)行駛速度。
[0064]第三、四方案的特征在于，設(shè)置有對(duì)所述行星變速部輸出的合成驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速并輸出到行駛裝置的副變速機(jī)構(gòu)。
[0065]根據(jù)第三、四方案的結(jié)構(gòu)，若對(duì)副變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速，則伴隨著無級(jí)變速部的變速行星變速部的輸出速度變化的大小不同，能夠根據(jù)副變速機(jī)構(gòu)的變速來改變與無級(jí)變速部的變速狀態(tài)對(duì)應(yīng)地行星變速部輸出的合成驅(qū)動(dòng)力的速度。
[0066]因此，根據(jù)第三、四方案，不僅能夠根據(jù)無級(jí)變速部的變速進(jìn)行行駛速度的變更，而且也能夠根據(jù)副變速機(jī)構(gòu)的變速進(jìn)行行駛速度的變更，因此很方便。
[0067]第五、六、七、八方案的特征在于，設(shè)置有對(duì)所述無級(jí)變速部進(jìn)行變速操作的人為操作自如的變速操作件，還設(shè)置有沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)自如的連動(dòng)部件，該連動(dòng)部件與所述變速操作部連結(jié)，以使得所述無級(jí)變速部的擺動(dòng)自如的變速操作部與所述變速操作件連動(dòng)，配置所述連動(dòng)部件，以使得穿過所述變速操作部與所述連動(dòng)部件連結(jié)的連結(jié)點(diǎn)及所述變速操作部的擺動(dòng)軸芯的直線與所述連動(dòng)部件的軸芯所成的交叉角，在所述低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部及所述正轉(zhuǎn)變速區(qū)域比在所述高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部大。
[0068]根據(jù)第五、六、七、八方案的結(jié)構(gòu)，與變速操作件的操作行程對(duì)應(yīng)地?cái)[動(dòng)的變速操作部的擺動(dòng)角，相比使無級(jí)變速部在高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部變速的情況，在使無級(jí)變速部在低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部及正轉(zhuǎn)變速區(qū)域變速的情況下變小。因此，在進(jìn)行前進(jìn)行駛的速度調(diào)節(jié)時(shí)，即便較大地操作變速操作件，與進(jìn)行后退行駛的速度調(diào)節(jié)時(shí)相比，變速操作部也僅僅以小角度擺動(dòng)，從而容易進(jìn)行前進(jìn)行駛時(shí)的微細(xì)的速度調(diào)節(jié)。
[0069]因此，根據(jù)第五、六、七、八方案，不論谷桿的植立狀況及行駛地的地面狀況如何變化，都能夠容易地將前進(jìn)行駛速度調(diào)節(jié)為與谷桿及地面的狀況精度好地對(duì)應(yīng)的速度。
[0070]第九實(shí)用新型的特征在于，設(shè)置有對(duì)所述無級(jí)變速部進(jìn)行變速操作的人為操作自如的變速操作件，還設(shè)置有標(biāo)識(shí)構(gòu)件，該標(biāo)識(shí)構(gòu)件表示將所述無級(jí)變速部變速到中立位置的所述變速操作件的操作位置。
[0071]根據(jù)第九實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，若將變速操作件操作到由標(biāo)識(shí)構(gòu)件表示的操作位置，則無級(jí)變速部處于中立位置，來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力不經(jīng)過無級(jí)變速部地傳遞到行駛裝置。
[0072]因此，根據(jù)第九實(shí)用新型，能夠變速操作容易地呈現(xiàn)如下狀態(tài)，S卩，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力高效地傳遞到行駛裝置以便能夠使其有利地行駛。
[0073]第十、十一方案的特征在于，設(shè)置有對(duì)所述行駛裝置進(jìn)行制動(dòng)作用的停車制動(dòng)器，還設(shè)置有停車制動(dòng)器操作構(gòu)件，該停車制動(dòng)器操作構(gòu)件與使所述無級(jí)變速部變速到所述設(shè)定中間速度位置相關(guān)聯(lián)地，將所述停車制動(dòng)器切換操作到制動(dòng)狀態(tài)。
[0074]根據(jù)第十、十一方案的結(jié)構(gòu)，若無級(jí)變速部變速到設(shè)定中間速度位置，則行星傳動(dòng)部的輸出停止且行駛裝置的驅(qū)動(dòng)停止，但在該情況下，停車制動(dòng)器通過停車制動(dòng)器操作構(gòu)件被切換操作到制動(dòng)狀態(tài)，從而使停車制動(dòng)器作用于行駛裝置。
[0075]因此，根據(jù)第六方案，若停止行駛裝置的驅(qū)動(dòng)，則停車制動(dòng)器自然而然地作用于行駛裝置，即便在處于坡道等時(shí)外力作用于行駛裝置的情況下，也能夠穩(wěn)定地停車。
[0076]第十二、十三、十四、十五方案的特征在于，設(shè)置有對(duì)所述行駛裝置進(jìn)行制動(dòng)作用的停車制動(dòng)器，還設(shè)置有與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的停止相關(guān)聯(lián)地將所述停車制動(dòng)器切換操作到制動(dòng)狀態(tài)的停車制動(dòng)器控制構(gòu)件。
[0077]根據(jù)第十二、十三、十四、十五方案的結(jié)構(gòu)，若發(fā)動(dòng)機(jī)停止，則無級(jí)變速部的驅(qū)動(dòng)停止，但在該情況下，停車制動(dòng)器通過停車制動(dòng)器控制構(gòu)件被切換操作到制動(dòng)狀態(tài)，從而使停車制動(dòng)器作用于行駛裝置。
[0078]因此，根據(jù)第十二、十三、十四、十五方案，即便發(fā)動(dòng)機(jī)停止且無級(jí)變速部的驅(qū)動(dòng)停止，停車制動(dòng)器也自然而然地作用于行駛裝置，即便在處于坡道等時(shí)外力作用于行駛裝置的情況下，也能夠穩(wěn)定地停車。
[0079]第十六、十七、十八、十九、二十方案的特征在于，將具有所述無級(jí)變速部的液壓泵及液壓馬達(dá)的無級(jí)變速殼體，裝卸自如地連結(jié)在收納所述行星變速部的變速箱的外表面?zhèn)取?br> [0080]根據(jù)第十六、十七、十八、十九、二十方案的結(jié)構(gòu)，通過將無級(jí)變速殼體自變速箱拆下，在將變速箱安裝在機(jī)體框架上的狀態(tài)下，能夠?qū)o級(jí)變速部自機(jī)體側(cè)拆下。
[0081]因此,根據(jù)第十六、十七、十八、十九、二十方案,在進(jìn)行無級(jí)變速部的檢查、修理等時(shí)，僅將無級(jí)變速部自機(jī)體 側(cè)拆下，從而可以高效地進(jìn)行無級(jí)變速部的檢查、修理等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0082]圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0083]圖2是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0084]圖3是表示行駛傳動(dòng)裝置的俯視圖。
[0085]圖4是表示行駛傳動(dòng)裝置的線圖。
[0086]圖5是橫截狀態(tài)下的變速箱的展開圖。
[0087]圖6是表示無級(jí)變速部的變速狀態(tài)、行駛方向及行駛速度之間的關(guān)系的說明圖。
[0088]圖7是表示減速機(jī)構(gòu)的橫截俯視圖。
[0089]圖8 (a)~(d)是表示無級(jí)變速部的變速操作部與內(nèi)拉索連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)的俯視圖。
[0090]圖9是表示停車制動(dòng)器操作構(gòu)件及停車制動(dòng)器控制構(gòu)件的框圖。
[0091]圖10是表示具有其他實(shí)施結(jié)構(gòu)的副變速機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0092]圖11是表示具有其他實(shí)施結(jié)構(gòu)的副變速機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0093]附圖標(biāo)記說明
[0094]1行駛裝置
[0095]4a發(fā)動(dòng)機(jī)
[0096]12變速機(jī)構(gòu)
[0097]13副變速機(jī)構(gòu)
[0098]23液壓泵
[0099]24無級(jí)變速部
[0100]24a無級(jí)變速殼體
[0101]25液壓馬達(dá)
[0102]26行星變速部
[0103]65變速操作部
[0104]65a擺動(dòng)軸芯
[0105]65b連結(jié)點(diǎn)
[0106]66a連動(dòng)部件[0107]67變速操作件
[0108]71標(biāo)識(shí)構(gòu)件
[0109]73停車制動(dòng)器
[0110]80停車制動(dòng)器操作構(gòu)件
[0111]81停車制動(dòng)器控制構(gòu)件
[0112]N中立位置
[0113]R反轉(zhuǎn)變速區(qū)域
[0114]RL低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部
[0115]RH高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部
[0116]-max最高速位置
[0117]Z1~Z4 交叉角
【具體實(shí)施方式】
[0118]以下，基于【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0119]圖1是表示本實(shí)用新型的實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖2是表示本實(shí)用新型的實(shí)施例的聯(lián)合 收割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。如這些圖所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)具有行駛機(jī)體，該行駛機(jī)體具有左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)自如的前車輪1、1、左右一對(duì)轉(zhuǎn)向操作自如的后車輪2、2以及駕駛部3，該聯(lián)合收割機(jī)還具有配置在駕駛部3后方且設(shè)置于行駛機(jī)體的脫粒裝置5及谷粒箱6，該聯(lián)合收割機(jī)還具有收割部7，該收割部7具有自脫粒裝置5的前部朝向行駛機(jī)體前方延伸的供給裝置7a。谷粒箱6自脫粒裝置5的橫側(cè)跨設(shè)在其上方。
[0120]該聯(lián)合收割機(jī)用于進(jìn)行水稻、小麥、玉米等收割作業(yè)。即，該聯(lián)合收割機(jī)通過收割部7對(duì)植立谷桿進(jìn)行收割處理，通過供給裝置7a將自收割谷桿的根部至穗稍的整個(gè)谷桿供給到脫粒裝置5進(jìn)行脫粒處理，將自脫粒裝置5排出的脫粒谷粒回收并儲(chǔ)存在谷粒箱6中。
[0121]接著，說明行駛機(jī)體。
[0122]行駛機(jī)體具有設(shè)置在前車輪1與后車輪2之間且具有發(fā)動(dòng)機(jī)4a的動(dòng)力部4，利用來自發(fā)動(dòng)機(jī)4a的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)前車輪1、1而自行行駛。行駛機(jī)體具有設(shè)置于駕駛部3的駕駛室3a，從而成為搭乘在駕駛部3的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操縱的搭乘型。
[0123]在駕駛部3具有:設(shè)置在駕駛室3a的左右的出入口 3b、3b中的一個(gè)出入口 3b的橫向外側(cè)的乘降用踏板3c、設(shè)置在另一個(gè)出入口 3b的橫向外側(cè)的作業(yè)用踏板3d。乘降用踏板3c構(gòu)成為臺(tái)階結(jié)構(gòu)。
[0124]圖3是表示將發(fā)動(dòng)機(jī)4a的輸出傳遞至左右一對(duì)前車輪1、1的行駛傳動(dòng)裝置10的俯視圖。圖4是表示將發(fā)動(dòng)機(jī)4a的輸出傳遞至左右一對(duì)前車輪1、1的行駛傳動(dòng)裝置10的線圖。圖5是橫截狀態(tài)下的變速箱11的展開圖。如這些圖所示，行駛傳動(dòng)裝置10構(gòu)成為具有:配置在左右一對(duì)前車輪1、1之間的變速箱11、設(shè)置在該變速箱11的行駛機(jī)體后方側(cè)部的主變速用變速機(jī)構(gòu)12 (以下稱為主變速機(jī)構(gòu)12)、收納在所述變速箱11的行駛機(jī)體前方側(cè)部的副變速機(jī)構(gòu)13及差動(dòng)機(jī)構(gòu)14、配置在左右一對(duì)前車輪1、1的內(nèi)側(cè)附近的減速機(jī)構(gòu)15。
[0125]行駛傳動(dòng)裝置10構(gòu)成為，將發(fā)動(dòng)機(jī)4a的輸出軸4b的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶16傳遞到主變速機(jī)構(gòu)12的輸入軸20，將該主變速機(jī)構(gòu)12的輸出軸21的驅(qū)動(dòng)力傳遞到副變速機(jī)構(gòu)13的輸入軸30，將該副變速機(jī)構(gòu)13的輸出齒輪31的驅(qū)動(dòng)力傳遞到差動(dòng)機(jī)構(gòu)14的輸入齒輪40，將該差動(dòng)機(jī)構(gòu)14的左側(cè)輸出齒輪41的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸17傳遞到左側(cè)減速機(jī)構(gòu)15并自該減速機(jī)構(gòu)15傳遞到左側(cè)前車輪1，將差動(dòng)機(jī)構(gòu)14的右側(cè)輸出齒輪41的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸17傳遞到右側(cè)減速機(jī)構(gòu)15并自該減速機(jī)構(gòu)15傳遞到右側(cè)前車輪1。
[0126]如圖4、5所示，主變速機(jī)構(gòu)12構(gòu)成為具有:泵軸23a—體旋轉(zhuǎn)自如地與輸入軸20的設(shè)置有帶輪22 —側(cè)的相反側(cè)的端部連結(jié)的無級(jí)變速部24 ;中心齒輪26a —體旋轉(zhuǎn)自如地與無級(jí)變速部24的馬達(dá)軸25a連結(jié)的行星變速部26。輸入軸20和泵軸23a通過聯(lián)軸器20a —體旋轉(zhuǎn)自如地被連結(jié)。通過使中心齒輪26a的凸臺(tái)部26b利用花鍵卡合與馬達(dá)軸25a連結(jié)，中心齒輪26a與馬達(dá)軸25a —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。
[0127]無級(jí)變速部24構(gòu)成為具有:具有泵軸23a的液壓泵23、具有馬達(dá)軸25a的液壓馬達(dá)25。液壓泵23由可變?nèi)萘啃偷妮S向柱塞泵構(gòu)成。液壓馬達(dá)25由軸向柱塞馬達(dá)構(gòu)成，該軸向柱塞馬達(dá)通過驅(qū)動(dòng)回路與液壓泵23連接。
[0128]無級(jí)變速部24為靜液壓式無級(jí)變速部，將自發(fā)動(dòng)機(jī)4a傳遞到輸入軸20的驅(qū)動(dòng)力輸入泵軸23a以驅(qū)動(dòng)液壓泵23，利用來自液壓泵23的液壓驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)25并自馬達(dá)軸25a進(jìn)行輸出。無級(jí)變速部24通過變更液壓泵23的斜盤角，而切換到向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸25a的正轉(zhuǎn)傳動(dòng)狀態(tài)、使馬達(dá)軸25a停止的中立狀態(tài)及向反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸25a的反轉(zhuǎn)傳動(dòng)狀態(tài)，并且，在正轉(zhuǎn)傳動(dòng)狀態(tài)及反轉(zhuǎn)傳動(dòng)狀態(tài)，以無級(jí)變速的方式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸25a。
[0129]無級(jí)變速部24具有無級(jí)變速殼體24a，該無級(jí)變速殼體24a收納有液壓泵23及液壓馬達(dá)25主體，并使各主體經(jīng)由泵軸23a及馬達(dá)軸25a旋轉(zhuǎn)自如，將無級(jí)變速殼體24a通過連結(jié)螺栓裝卸自如地連結(jié)在變速箱11的外表面?zhèn)?，從而將該無級(jí)變速殼體24a支承在變速箱11上。無級(jí)變速殼體24a構(gòu)成為具有:形成液壓泵23及液壓馬達(dá)25主體的收納室的箱主體及裝卸自如地與箱主體連結(jié)并兼用作收納室的蓋體的板狀的孔口塊24b?？卓趬K24b在內(nèi)部具有將液壓馬達(dá)25的供油排油口與液壓泵23連接的驅(qū)動(dòng)回路。如圖5所示，無級(jí)變速殼體24a在孔口塊24b的部位與變速箱11的行駛機(jī)體橫向的外表面?zhèn)冗B結(jié)。無級(jí)變速部24構(gòu)成為，利用安裝于泵軸23a的供給泵29補(bǔ)充驅(qū)動(dòng)油。在變速箱11后端部的橫向外表面?zhèn)扰渲糜杏梢粚?duì)齒輪泵構(gòu)成的液壓泵27、27。一對(duì)液壓泵27、27的驅(qū)動(dòng)軸27a由聯(lián)軸器一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸27a經(jīng)由中間傳動(dòng)軸27b及齒輪機(jī)構(gòu)27c與輸入軸20連動(dòng)。一對(duì)液壓泵27、27將儲(chǔ)存在變速箱11中的潤(rùn)滑油取出。一個(gè)液壓泵27將取出的潤(rùn)滑油作為工作油向?qū)κ崭畈?進(jìn)行升降操作的液壓缸8 (參照?qǐng)D1)供給。另一個(gè)液壓泵27將取出的潤(rùn)滑油向?qū)筌囕?進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置供給。
[0130]行星變速部26構(gòu)成為具有:所述中心齒輪26a、與中心齒輪26a嚙合的行星齒輪26c、內(nèi)齒與行星齒輪26c嚙合的內(nèi)齒輪26d、經(jīng)由支承軸26e支承行星齒輪26c的齒輪托架26f。中心齒輪26a相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于輸出軸21。齒輪托架26f在通過花鍵卡合一體旋轉(zhuǎn)自如與輸出軸21卡合的狀態(tài)支承于輸出軸21，內(nèi)齒輪26d經(jīng)由軸承支承于齒輪托架26f的外周側(cè)。中心齒輪26a通過凸臺(tái)部26b—體旋轉(zhuǎn)自如地與馬達(dá)軸25a連結(jié)。內(nèi)齒輪26d在與外齒嚙合的狀態(tài)下經(jīng)由一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于輸入軸20的傳動(dòng)齒輪28與輸入軸20連動(dòng)。
[0131]因此，行星變速部26將自發(fā)動(dòng)機(jī)4a傳遞到輸入軸20的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)齒輪28輸入內(nèi)齒輪26d，無級(jí)變速部24將自馬達(dá)軸25a輸出的驅(qū)動(dòng)力輸入中心齒輪26a，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)4a的驅(qū)動(dòng)力和來自無級(jí)變速部24的驅(qū)動(dòng)力合成，并將合成驅(qū)動(dòng)力自輸出軸21輸出。
[0132]即，主變速機(jī)構(gòu)12將通過輸入軸20輸入的來自發(fā)動(dòng)機(jī)4a的一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)力，通過無級(jí)變速部24的變速作用及行星變速部26的合成作用，轉(zhuǎn)換為前進(jìn)側(cè)和后退側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力，并且使前進(jìn)側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力和后退側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力都進(jìn)行無級(jí)變速并自輸出軸21輸出到副變速機(jī)構(gòu)13，從而將左右一對(duì)前車輪1、1向前進(jìn)側(cè)或后退側(cè)切換并對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且無論是在前進(jìn)側(cè)還是在后退側(cè)，都進(jìn)行無級(jí)變速并驅(qū)動(dòng)。因此，如圖6所示，主變速機(jī)構(gòu)12僅對(duì)無級(jí)變速部24進(jìn)行變速，從而沿著由副變速機(jī)構(gòu)13的變速設(shè)定的高速、中速、低速這三個(gè)級(jí)別的速度擋的變速線L1、L2、L3改變行駛機(jī)體的行駛方向及行駛速度。
[0133]g卩，圖6是表示將發(fā)動(dòng)機(jī)4a加速設(shè)定在設(shè)定轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下的無級(jí)變速部24的變速狀態(tài)、行駛機(jī)體的行駛方向及行駛速度之間的關(guān)系的說明圖。圖6所示的橫軸表示無級(jí)變速部24的變速區(qū)域及速度位置，橫軸的[N]表示無級(jí)變速部24的中立位置，橫軸的[-max]表示無級(jí)變速部24在反轉(zhuǎn)變速區(qū)域[R](反轉(zhuǎn)傳動(dòng)狀態(tài)下的變速區(qū)域)的最高速位置，橫軸的[+max]表示無級(jí)變速部24在正轉(zhuǎn)變速區(qū)域[F](正轉(zhuǎn)傳動(dòng)狀態(tài)下的變速區(qū)域)的最高速位置。橫軸的[X]是在無級(jí)變速部24的反轉(zhuǎn)變速區(qū)域[R]中的最高速位置[-max]與中立位置[N」之間設(shè)定的設(shè)定中間速度位置。設(shè)定中間速度位置[X]設(shè)定成位于最高速位置[-max]與中立位置[N]之間的靠近最高速位置[-max]的部位，反轉(zhuǎn)變速區(qū)域[R]中的比設(shè)定中間速度位置[X]更靠低速側(cè)的低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RL]，比反轉(zhuǎn)變速區(qū)域[R]中的比設(shè)定中間速度位置[X]更靠高速側(cè)的高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RH]寬廣。圖6所示的縱軸表示行駛機(jī)體的行駛方向及行駛速度，縱軸與橫軸交叉的位置[0]表示行駛速度為零的零位置，縱軸的零位置[0]上側(cè)的部位表示前進(jìn)側(cè)的行駛速度，縱軸的零位置[0]下側(cè)的部位表示后退側(cè)的行駛速度?？v軸的零位置[0]下側(cè)的部位及上側(cè)的部位表示越遠(yuǎn)離零位置[0]行駛速度變得越高。
[0134]圖6所示的三條變速線L1、L2、L3中的、相對(duì)于橫軸的傾斜角最小的變速線L1表示使副變速機(jī)構(gòu)13變速到低速的變速狀態(tài)并設(shè)定低速的速度擋的情況下的行駛速度的變化。三條變速線L1、L2、L3中的、相對(duì)于橫軸的傾斜角為中間值的變速線L2表示使副變速機(jī)構(gòu)13變速到中速的變速狀態(tài)并設(shè)定中速的速度擋的情況下的行駛速度的變化。三條變速線L1、L2、L3中的、相對(duì)于橫軸的傾斜角最大的變速線L3表示使副變速機(jī)構(gòu)13變速到高速的變速狀態(tài)并設(shè)定高速的速度擋的情況下的行駛速度的變化。
[0135]如圖6所示，即便在設(shè)定高速、中速、低速中的任意速度擋的情況下，通過使無級(jí)變速部24變速到高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RH]，行星變速部26也輸出后退側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力，從而使行駛機(jī)體后退行駛。隨著使無級(jí)變速部24在高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RH]向減速側(cè)逐漸變速，行星變速部26輸出的后退側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)速逐漸減速，后退行駛速度逐漸減速。隨著使無級(jí)變速部24在高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RH]向增速側(cè)逐漸變速,行星變速部26輸出的后退側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)速逐漸增速，后退行駛速度逐漸增速。在無級(jí)變速部24到達(dá)后退變速區(qū)域[R]的最高速位置[-max]時(shí)，行星變速部26輸出的后退側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)速達(dá)到最高速，后退行駛速度達(dá)到最高速。
[0136]若使無級(jí)變速部24變速到設(shè)定中間速度位置[X]，則行星變速部26的輸出停止，行駛機(jī)體的行駛停止。[0137]若使無級(jí)變速部24變速到低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RL]及正轉(zhuǎn)變速區(qū)域[F]，則行星變速部26輸出前進(jìn)側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力，從而使行駛機(jī)體前進(jìn)行駛。隨著使無級(jí)變速部24在低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RL]向減速側(cè)逐漸變速，行星變速部26輸出的前進(jìn)側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)速逐漸增速，前進(jìn)行駛速度逐漸增速。即便無級(jí)變速部24處于中立位置[N]，行星變速部26的輸出也不停止，行駛機(jī)體前進(jìn)行駛。隨著使無級(jí)變速部24在正轉(zhuǎn)變速區(qū)域[F]向增速側(cè)逐漸變速，行星變速部26輸出的前進(jìn)側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)速逐漸增速，前進(jìn)行駛速度逐漸增速。若無級(jí)變速部24達(dá)到正轉(zhuǎn)變速區(qū)域[F]的最高速位置[+max]，則行星變速部26輸出的前進(jìn)側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)速達(dá)到最高速，前進(jìn)行駛速度達(dá)到最高速。
[0138]隨著使無級(jí)變速部24在正轉(zhuǎn)變速區(qū)域[F]向減速側(cè)逐漸變速，行星變速部26輸出的前進(jìn)側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)速逐漸減速，前進(jìn)行駛速度逐漸減速。即便無級(jí)變速部24處于中立位置[N]，行星變速部26的輸出也不停止，行駛機(jī)體前進(jìn)行駛。隨著使無級(jí)變速部24在低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RL]向增速側(cè)逐漸變速，行星變速部26輸出的前進(jìn)側(cè)的合成驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)速逐漸減速，前進(jìn)行駛速度逐漸減速。若無級(jí)變速部24處于設(shè)定中間速度位置[X]，則行星變速部26的輸出停止，行駛機(jī)體的行駛停止。
[0139]說明副變速機(jī)構(gòu)13。
[0140]如圖4及圖5所示，副變速機(jī)構(gòu)13構(gòu)成為具有:一體形成于行星變速部26的輸出軸21的輸入軸30 ;—體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置有輸出齒輪31的輸出軸32 ;跨設(shè)于輸入軸30和輸出軸32的三個(gè)齒輪對(duì)33、34、35 ;配置在三個(gè)齒輪對(duì)33、34、35中的高速齒輪對(duì)33和中速齒輪對(duì)34的輸入軸側(cè)齒輪33a、34a彼此之間并且一體旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)操作自如地設(shè)置于輸入軸30的第一變速齒輪36 ;配置在三個(gè)齒輪對(duì)33、34、35中的低速齒輪對(duì)35的輸入軸側(cè)齒輪35a的橫側(cè)并且一體旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)操作自如地設(shè)置于輸入軸30的第二變速齒輪37。第一及第二變速齒輪36、37被進(jìn)行變速操作，從而變速到高速、中速、低速這三個(gè)級(jí)別的速度狀態(tài)。
[0141]S卩，副變速機(jī)構(gòu)13通過使第一變速齒輪36與高速齒輪對(duì)33的輸入軸側(cè)齒輪33a卡合操作，以將輸入軸30的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第一變速齒輪36及高速齒輪對(duì)33傳遞到輸出軸32并自輸出齒輪31傳遞到差動(dòng)機(jī)構(gòu)14的輸入齒輪40的方式變?yōu)楦咚贍顟B(tài)。
[0142]副變速機(jī)構(gòu)13通過使第一變速齒輪36與中速齒輪對(duì)34的輸入軸側(cè)齒輪34a卡合操作，以將輸入軸30的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第一變速齒輪36及中速齒輪對(duì)34傳遞到輸出軸32并自輸出齒輪31傳遞到差動(dòng)機(jī)構(gòu)14的輸入齒輪40的方式變?yōu)橹兴贍顟B(tài)。
[0143]副變速機(jī)構(gòu)13通過使第二變速齒輪37與低速齒輪對(duì)35的輸入軸側(cè)齒輪35a卡合操作，以將輸入軸30的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第二變速齒輪37及低速齒輪對(duì)35傳遞到輸出軸32并自輸出齒輪31傳遞到差動(dòng)機(jī)構(gòu)14的輸入齒輪40的方式變?yōu)榈退贍顟B(tài)。
[0144]說明減速機(jī)構(gòu)15。
[0145]圖7是表示減速機(jī)構(gòu)15的橫截俯視圖。如圖3及圖7所示，左右一對(duì)前車輪1、1的減速機(jī)構(gòu)15配置在構(gòu)成機(jī)體框架F的行駛機(jī)體前后方向的主框架45的行駛機(jī)體橫向外偵t若更詳細(xì)地進(jìn)行說明，則減速機(jī)構(gòu)15配置在設(shè)置于前車輪1的輪圈la內(nèi)側(cè)的輪圈內(nèi)空間lb。左右一對(duì)前車輪1、1的減速機(jī)構(gòu)15的外殼50由構(gòu)成機(jī)體框架F前端部的行駛機(jī)體橫向的連結(jié)框架46連結(jié)，相對(duì)于機(jī)體框架F進(jìn)行定位，并且，被機(jī)體框架F支承。連結(jié)框架46將構(gòu)成機(jī)體框架F的左右一對(duì)行駛機(jī)體前后方向的主框架45、45連結(jié)。[0146]如圖4及圖7所示，減速機(jī)構(gòu)15具有:設(shè)置在外殼50后部的輸入軸51 ;具有經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)52與輸入軸51連動(dòng)的中心齒輪支承軸54的行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)主體55。
[0147]輸入軸51經(jīng)由自變速箱11向行駛機(jī)體橫向外側(cè)突出設(shè)置的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸17與差動(dòng)機(jī)構(gòu)14的輸出齒輪41連動(dòng)。減速機(jī)構(gòu)主體55具有:一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于中心齒輪支承軸54的中心齒輪56 ;外周部與外殼50卡合而被阻止旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪57 ;與中心齒輪56及內(nèi)齒輪57的內(nèi)齒嚙合的行星齒輪58 ;經(jīng)由支承軸59a旋轉(zhuǎn)自如地支承行星齒輪58的齒輪托架59。中心齒輪支承軸54的相對(duì)于中心齒輪56處于齒輪機(jī)構(gòu)52所處一側(cè)的相反側(cè)的部位，相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地內(nèi)嵌于前車輪1的車軸lc，并經(jīng)由車軸lc支承于外殼50。齒輪托架59通過花鍵卡合，一體旋轉(zhuǎn)自如地與車軸lc連結(jié)。
[0148]因此，減速機(jī)構(gòu)15將差動(dòng)機(jī)構(gòu)14的輸出齒輪41的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸17輸入到輸入軸51，將輸入軸51的驅(qū)動(dòng)力利用減速機(jī)構(gòu)主體55進(jìn)行減速并傳遞到車軸lc。
[0149]如圖3所示，使差動(dòng)機(jī)構(gòu)14與左右一對(duì)減速機(jī)構(gòu)15、15連動(dòng)的左右一對(duì)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸17、17配置在前側(cè)連結(jié)框架46的行駛機(jī)體后方部位，以使得前側(cè)連結(jié)框架46具有防止谷桿等自前方碰到旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸17的防護(hù)功能。左右一對(duì)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸17、17配置成貫穿主框架45。左右一對(duì)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸17、17具有:制動(dòng)器軸63，其一端側(cè)通過花鍵卡合而一體旋轉(zhuǎn)自如地與差動(dòng)機(jī)構(gòu)14的輸出齒輪41連結(jié)；傳動(dòng)軸主體17a，其一端側(cè)經(jīng)由聯(lián)軸器一體旋轉(zhuǎn)自如地與制動(dòng)器軸63連結(jié)，另一端側(cè)經(jīng)由聯(lián)軸器一體旋轉(zhuǎn)自如地與輸入軸51連結(jié)。
[0150]如圖3所示，具有主變速機(jī)構(gòu)12及副變速機(jī)構(gòu)13的變速箱11配置在左右一對(duì)主框架45、45之間。變速箱11具有分成前端部和后端部而設(shè)置的前后一對(duì)連結(jié)部lla、lla，前側(cè)的連結(jié)部11a與分散地位于變速箱11的前后側(cè)的前后一對(duì)連結(jié)框架46、46中的前側(cè)的連結(jié)框架46連結(jié)，后側(cè)的連結(jié)部11a與后側(cè)的連結(jié)框架46連結(jié)，從而被機(jī)體框架F支承。
[0151]如圖3及圖5所示，變速箱11通過分割面S分割自如地構(gòu)成左右一對(duì)分割變速箱lib、11c。將前后一對(duì)連結(jié)部11a、11a僅設(shè)置在一個(gè)分割變速箱11c，從而可以在將設(shè)置有連結(jié)部11a的分割變速箱11c安裝在機(jī)體框架F上的狀態(tài)下，拆下另一個(gè)分割變速箱lib而打開變速箱11。將構(gòu)成主變速機(jī)構(gòu)12的無級(jí)變速部24及行星變速部26支承或內(nèi)裝于不具有連結(jié)部11a的分割變速箱11b，以便能夠?qū)⑵渑c不具有連結(jié)部11a的分割變速箱lib一同自機(jī)體框架側(cè)拆下。分割面S相對(duì)于變速箱11的行駛機(jī)體橫向的中心C，偏向無級(jí)變速部24及行星變速部26所處的一側(cè)。
[0152]說明無級(jí)變速部24的操作結(jié)構(gòu)。
[0153]如圖8所示，根據(jù)繞擺動(dòng)軸芯65a擺動(dòng)自如地設(shè)置在無級(jí)變速部24的無級(jí)變速殼體24a外部的臂形變速操作部65的擺動(dòng)操作，擺動(dòng)操作液壓泵23的斜盤23b (參照?qǐng)D5)，經(jīng)由操作拉索66使桿形的變速操作件67與變速操作部65連動(dòng)。
[0154]變速操作件67擺動(dòng)自如地配置在駕駛室3a的內(nèi)部，沿著設(shè)置于圖9所示的桿導(dǎo)向件68的導(dǎo)向槽69向行駛機(jī)體前后方向擺動(dòng)操作，從而使構(gòu)成操作拉索66的內(nèi)拉索66a沿長(zhǎng)度方向朝拉伸方向及松開方向移動(dòng)操作，以對(duì)變速操作部65進(jìn)行擺動(dòng)操作。
[0155]因此，通過在導(dǎo)向槽69的后端側(cè)部位69a操作變速操作件67，能夠使無級(jí)變速部24在高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RH]進(jìn)行變速，從而使行駛機(jī)體向后退側(cè)變速行駛。通過在導(dǎo)向槽69的中間部位69b及前端側(cè)部位69c操作變速操作件67，能夠使無級(jí)變速部24在低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RL]、正轉(zhuǎn)變速區(qū)域[F]進(jìn)行變速，從而使行駛機(jī)體向前進(jìn)側(cè)變速行駛。通過在導(dǎo)向槽69的前端側(cè)部位69c操作變速操作件67，能夠使無級(jí)變速部24在正轉(zhuǎn)變速區(qū)域[F]進(jìn)行變速，從而使行駛機(jī)體以比在導(dǎo)向槽69的中間部位69b進(jìn)行操作時(shí)更高的速度前進(jìn)行駛。通過將變速操作件67操作到位于導(dǎo)向槽69的后端側(cè)部位69a與中間部位69b連接的連接部位的停止位置[ST]，能夠使無級(jí)變速部24變速到設(shè)定中間速度位置[X]，從而使行駛機(jī)體的行駛停止。
[0156]圖8 (a)是表示無級(jí)變速部24已變速到反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RH]中的最高速位置[-max]的狀態(tài)下的變速操作部65于作為連動(dòng)部件的內(nèi)拉索66a連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)的俯視圖。圖8 (b)是表示無級(jí)變速部24已變速到設(shè)定中間速度位置[X]的狀態(tài)下的變速操作部65與內(nèi)拉索66a連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)的俯視圖。圖8 (c)是表示無級(jí)變速部24已變速到中立位置[N]的狀態(tài)下的變速操作部65與內(nèi)拉索66a連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)的俯視圖。圖8 (d)是表示無級(jí)變速部24已變速到正轉(zhuǎn)變速區(qū)域[F]的最高速位置[+max]的狀態(tài)下的變速操作部65與內(nèi)拉索66a連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)的俯視圖。圖8 (a)、圖8 (b)、圖8 (c)、圖8 (d)所示的直線B是穿過變速操作部65與內(nèi)拉索66a連結(jié)的連結(jié)點(diǎn)65b及擺動(dòng)軸芯65a的直線。圖8 (a)、圖8 (b)、圖8 (c)、圖8 (d)所示的交叉角Z1、Z2、Z3是所述直線B與內(nèi)拉索66a的軸芯所成的交叉角。
[0157]如圖8 (a)、圖8 (b)、圖8 (c)、圖8 (d)所示，配置內(nèi)拉索66a，以使得在低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RL]對(duì)無級(jí)變速部24進(jìn)行變速時(shí)的交叉角Z2?Z3及在正轉(zhuǎn)變速區(qū)域[F]對(duì)無級(jí)變速部24進(jìn)行變速時(shí)的交叉角Z3?Z4，比在高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RH]對(duì)無級(jí)變速部24進(jìn)行變速時(shí)的交叉角Z1?Z2大。而且，配置內(nèi)拉索66a，以使得在正轉(zhuǎn)變速區(qū)域[F]對(duì)無級(jí)變速部24進(jìn)行變速時(shí)的交叉角Z3?Z4比在低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RL]對(duì)無級(jí)變速部24進(jìn)行變速時(shí)的交叉角Z2?Z3大。
[0158]因此，在低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RL]及正轉(zhuǎn)變速區(qū)域[F]對(duì)無級(jí)變速部24進(jìn)行變速的情況下，與變速操作件67的操作行程對(duì)應(yīng)地?cái)[動(dòng)的變速操作部65的擺動(dòng)角比在高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RH]對(duì)無級(jí)變速部24進(jìn)行變速的情況的擺動(dòng)角小，與變速操作件67的操作行程的大小相比，行駛速度的變化幅度小，容易進(jìn)行行駛速度的微調(diào)。
[0159]在移動(dòng)行駛的情況下，在正轉(zhuǎn)變速區(qū)域[F]的高速側(cè)部位對(duì)無級(jí)變速部24進(jìn)行變速以便高速行駛，在作業(yè)行駛的情況下，在低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RL]及正轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[F]的低速側(cè)部位對(duì)無級(jí)變速部24進(jìn)行變速以便低速行駛，但在移動(dòng)行駛的情況下，與變速操作件67的操作行程對(duì)應(yīng)地?cái)[動(dòng)的變速操作部65的擺動(dòng)角比作業(yè)行駛的情況下的擺動(dòng)角小，與變速操作件67的操作行程的大小相比，行駛速度的變化幅度小，容易進(jìn)行行駛速度的微調(diào)。
[0160]如圖9所示，在桿導(dǎo)向件68具有設(shè)置在導(dǎo)向槽69的中間部位69b前端部的橫側(cè)的標(biāo)識(shí)構(gòu)件71，通過將變速操作件67操作到由標(biāo)識(shí)構(gòu)件71表示的操作位置，能夠?qū)o級(jí)變速部24變速到中立位置[N]，并且能夠呈現(xiàn)出來自發(fā)動(dòng)機(jī)4a的驅(qū)動(dòng)力不經(jīng)過無級(jí)變速部24而傳遞到前車輪1的傳動(dòng)狀態(tài)。
[0161]標(biāo)識(shí)構(gòu)件71由與導(dǎo)向槽69連通的桿卡止凹部構(gòu)成，標(biāo)識(shí)構(gòu)件71具有將變速操作件67卡止在由標(biāo)識(shí)構(gòu)件71表示的操作位置的功能。
[0162]如圖4及圖5所示，在變速箱11設(shè)置有停車制動(dòng)器73。停車制動(dòng)器73具有多板式摩擦制動(dòng)器主體73a，該板式摩擦制動(dòng)器主體73a跨設(shè)于副變速機(jī)構(gòu)13的輸出軸32的端部和設(shè)置于變速箱11的制動(dòng)器支承部74。
[0163]停車制動(dòng)器73具有液壓活塞76，該液壓活塞76設(shè)置在裝卸自如地支承在變速箱11的橫側(cè)部的制動(dòng)器罩75內(nèi)部，摩擦制動(dòng)器主體73a通過液壓活塞76壓接在制動(dòng)器支承部74上，從而成為制動(dòng)狀態(tài)，通過對(duì)輸出軸32施加摩擦制動(dòng)力，使停車制動(dòng)器對(duì)左右一對(duì)前車輪1、1進(jìn)行作用。停車制動(dòng)器73通過解除摩擦制動(dòng)器主體73a利用液壓活塞76向制動(dòng)器支承部74的壓接，而成為斷開狀態(tài)。
[0164]如圖9所示，使停車制動(dòng)器操作構(gòu)件80與制動(dòng)閥78相關(guān)聯(lián)，該制動(dòng)閥78與位于制動(dòng)器罩75內(nèi)部的操作油室77連接，通過向操作油室77進(jìn)行液壓油的供給排出，將停車制動(dòng)器73切換操作到制動(dòng)狀態(tài)或斷開狀態(tài)。
[0165]停車制動(dòng)器操作構(gòu)件80具有:對(duì)制動(dòng)閥78進(jìn)行切換操作的閥驅(qū)動(dòng)回路82及與閥驅(qū)動(dòng)回路82相關(guān)聯(lián)的變速檢測(cè)開關(guān)83。變速檢測(cè)開關(guān)83構(gòu)成為，通過檢測(cè)到變速操作件67已操作到停止位置[ST]，而檢測(cè)出無級(jí)變速部24已變速到設(shè)定中間速度位置[X]。
[0166]在變速檢測(cè)開關(guān)83變?yōu)闄z測(cè)狀態(tài)時(shí)，閥驅(qū)動(dòng)回路82將制動(dòng)閥78向制動(dòng)器制動(dòng)側(cè)進(jìn)行切換操作，在變速檢測(cè)開關(guān)83處于非檢測(cè)狀態(tài)時(shí)，將制動(dòng)閥78向制動(dòng)器斷開側(cè)進(jìn)行切換操作。
[0167]因此，若將變速操作件67操作到停止位置[ST]以使無級(jí)變速部24變速到設(shè)定中間速度位置[X]，則行駛機(jī)體的行駛停止，但與無級(jí)變速部24向設(shè)定中間速度位置[X]變速相關(guān)聯(lián)地，停車制動(dòng)器73通過停車制動(dòng)器操作構(gòu)件80被切換操作到制動(dòng)狀態(tài)，使停車制動(dòng)器作用于左右一對(duì)前車輪1、1。
[0168]如圖5所示，在變速箱11的外部擺動(dòng)操作自如地設(shè)置有操作臂85，該操作臂85經(jīng)由凸輪機(jī)構(gòu)與停車制動(dòng)器73的液壓活塞76連動(dòng)，即便不對(duì)液壓活塞76進(jìn)行液壓的供給及排出，通過對(duì)操作臂85進(jìn)行擺動(dòng)操作，也能夠操作液壓活塞76以使停車制動(dòng)器73切換操作到制動(dòng)狀態(tài)或斷開狀態(tài)。停車制動(dòng)器控制構(gòu)件81與操作臂85相關(guān)聯(lián)。
[0169]停車制動(dòng)器控制構(gòu)件81具有:通過電動(dòng)促動(dòng)器對(duì)操作臂85進(jìn)行擺動(dòng)操作的電氣式制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)86 ;與制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)86相關(guān)聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止檢測(cè)傳感器84。發(fā)動(dòng)機(jī)停止檢測(cè)傳感器84利用旋轉(zhuǎn)傳感器構(gòu)成，并且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)4a的停止進(jìn)行檢測(cè)。
[0170]若使發(fā)動(dòng)機(jī)4a停止，則即便無級(jí)變速部24變?yōu)榕c設(shè)定中間速度位置[X]不同的速度位置的變速狀態(tài)，向左右一對(duì)前車輪1、1的傳動(dòng)也停止，與發(fā)動(dòng)機(jī)4a的停止相關(guān)聯(lián)地，停車制動(dòng)器73通過停車制動(dòng)器控制構(gòu)件81被切換操作到制動(dòng)狀態(tài)，從而使停車制動(dòng)器作用于左右一對(duì)前車輪1、1。
[0171]如圖4、5所示，在左右一對(duì)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸17、17上安裝轉(zhuǎn)向制動(dòng)器90，在使行駛機(jī)體轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，能夠使轉(zhuǎn)向制動(dòng)器90作用于處于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的前車輪1。
[0172]如圖5所示，左右一對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)器90以使兩轉(zhuǎn)向制動(dòng)器90的一端側(cè)相對(duì)于變速箱11的橫側(cè)壁lid位于變速箱11內(nèi)側(cè)的方式進(jìn)入并配置于變速箱11，左右一對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)器90在該狀態(tài)下安裝在構(gòu)成旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸17的制動(dòng)器軸63上。左右一對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)器90以使兩轉(zhuǎn)向制動(dòng)器90的另一端側(cè)(位于變速箱11內(nèi)側(cè)一側(cè)的相反側(cè))位于從行駛機(jī)體正面看與變速箱11的橫側(cè)壁lid的外側(cè)面大致相同的位置的方式安裝。更詳細(xì)地說，兩轉(zhuǎn)向制動(dòng)器90的另一端側(cè)在變速箱11的橫側(cè)壁lid外側(cè)的位置,位于與橫側(cè)壁lid的最橫向外側(cè)突出部lie的外側(cè)面大致相同的位置。左右一對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)器90、90收納于在變速箱11設(shè)置室壁92而形成的制動(dòng)器室93。轉(zhuǎn)向制動(dòng)器90具有橫跨制動(dòng)器軸63和室壁92而安裝的多板式摩擦制動(dòng)器主體90a，通過使摩擦制動(dòng)器主體90a被操作板94壓接，所述轉(zhuǎn)向制動(dòng)器90成為制動(dòng)狀態(tài)，通過解除操作板94對(duì)摩擦制動(dòng)器主體90a的壓接，所述轉(zhuǎn)向制動(dòng)器90成為斷開狀態(tài)。
[0173]室壁92構(gòu)成為，將制動(dòng)器室93相對(duì)于差動(dòng)機(jī)構(gòu)14、副變速機(jī)構(gòu)13及行星變速部26的收納室以密封狀態(tài)隔開。室壁92與變速箱11 一體成形。室壁92橫跨橫側(cè)壁lid和凸臺(tái)部95而相連設(shè)置，以使得該室壁92具有將變速箱11的橫側(cè)壁lid和為了支承差動(dòng)機(jī)構(gòu)14而設(shè)置在變速箱11內(nèi)部的凸臺(tái)部95連結(jié)的加強(qiáng)功能。凸臺(tái)部95經(jīng)由軸承支承差動(dòng)機(jī)構(gòu)14的差動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼14a。
[0174]制動(dòng)器室93具有朝向行駛機(jī)體橫向外側(cè)開設(shè)的用于檢查等的作業(yè)口 96。作業(yè)口96構(gòu)成為由裝卸于變速箱11的橫側(cè)壁lid的蓋體97進(jìn)行開閉。
[0175]〔其他實(shí)施方式〕
[0176]圖10是表示具有其他實(shí)施結(jié)構(gòu)的副變速機(jī)構(gòu)13的剖視圖。
[0177]具有其他實(shí)施結(jié)構(gòu)的副變速機(jī)構(gòu)13構(gòu)成為具有:一體旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)自如地設(shè)置于輸入軸30的一個(gè)變速齒輪38 體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于輸出軸32的三個(gè)變速齒輪39a、39b、39c。對(duì)變速齒輪38進(jìn)行變速操作，使變速齒輪38具有的三個(gè)齒輪部與三個(gè)變速齒輪39a、39b,39c進(jìn)行卡合脫離操作，從而切換到高速、中速、低速這三個(gè)級(jí)別的變速狀態(tài)。
[0178]圖11是表示具有其他實(shí)施結(jié)構(gòu)的副變速機(jī)構(gòu)13的剖視圖。
[0179]具有其他實(shí)施結(jié)構(gòu)的副變速機(jī)構(gòu)13構(gòu)成為具有:跨設(shè)于輸入軸30和輸出軸32的兩個(gè)齒輪對(duì)33、35 體旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)自如地設(shè)置于輸出軸32的一個(gè)變速齒輪38。對(duì)變速齒輪38進(jìn)行變速操作，使其與兩個(gè)齒輪對(duì)33、35的輸出軸側(cè)齒輪進(jìn)行卡合脫離操作，從而切換到高速、低速這兩個(gè)級(jí)別的變速狀態(tài)。
[0180]〔其他實(shí)施例〕
[0181](1)在上述實(shí)施例中，作為行駛裝置，列舉了具有前車輪1的例子，但也可以通過具有履帶行駛裝置來實(shí)施。
[0182](2)在上述實(shí)施例中，列舉了以使低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RL]比高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RH]寬廣的方式設(shè)定了設(shè)定中間速度位置[X]的例子，但也能夠以使低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RL]比高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RH]狹窄的方式、或者以使低速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RL]與高速側(cè)反轉(zhuǎn)變速區(qū)域部[RH]相同或大致相同的方式對(duì)設(shè)定中間速度位置[X]進(jìn)行設(shè)定并實(shí)施。
[0183](3)在上述實(shí)施例中，列舉了具有副變速機(jī)構(gòu)13的例子，但也可以以不具有副變速機(jī)構(gòu)13的方式實(shí)施。
[0184](4)在上述實(shí)施例中，作為與變速操作部65連結(jié)的連結(jié)部件，列舉了采用內(nèi)拉索66a的例子，但也可以采用桿或帶狀板等而實(shí)施。
[0185](5)在上述實(shí)施例中，作為標(biāo)識(shí)構(gòu)件71，列舉了采用桿卡止凹部的例子，但也可以采用箭頭、文字或圖案等而實(shí)施。
[0186]工業(yè)實(shí)用性
[0187]本實(shí)用新型聯(lián)合收割機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置也能夠用于如下的聯(lián)合收割機(jī)，在該聯(lián)合收割機(jī)中，代替將自根部至穗稍的整個(gè)收割谷桿投入的脫粒裝置，具有如下脫粒裝置，即，將以在根部及根部與穗稍部之間的兩個(gè)部位進(jìn)行切斷的兩段收割形態(tài)被收割的收割谷桿的整個(gè)穗稍側(cè)部分投入的脫粒裝置，或者具有如下的脫離裝置，即，將通過脫粒供給鏈輸送收割谷桿且收割谷桿的穗稍側(cè)被供給到脫粒室。
【權(quán)利要求】
1.一種收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，具有變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)設(shè)置有:從發(fā)動(dòng)機(jī)輸入驅(qū)動(dòng)力的輸入軸；被所述輸入軸驅(qū)動(dòng)的無級(jí)變速部；將所述輸入軸的驅(qū)動(dòng)力與所述無級(jí)變速部的輸出合成并輸出合成驅(qū)動(dòng)力的行星變速部。
2.一種收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，具有變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)設(shè)置有:從發(fā)動(dòng)機(jī)輸入驅(qū)動(dòng)力的輸入軸；被所述輸入軸驅(qū)動(dòng)的靜液壓式無級(jí)變速部；將所述輸入軸的驅(qū)動(dòng)力與所述無級(jí)變速部的輸出合成并輸出合成驅(qū)動(dòng)力的行星變速部；向行駛裝置進(jìn)行輸出的輸出軸。
3.如權(quán)利要求2所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述靜液壓式無級(jí)變速部的泵軸一體旋轉(zhuǎn)自如地與所述輸入軸連結(jié)。
4.如權(quán)利要求3所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述行星變速部與所述靜液壓式無級(jí)變速部的馬達(dá)軸連結(jié)。
5.如權(quán)利要求2所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述變速機(jī)構(gòu)具有:泵軸一體旋轉(zhuǎn)自如地與所述輸入軸的設(shè)置有帶輪一側(cè)的相反側(cè)的端部連結(jié)的所述無級(jí)變速部；中心齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地與所述無級(jí)變速部的馬達(dá)軸連結(jié)的所述行星變速部。
6.如權(quán)利要求5所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸入軸和所述泵軸通過聯(lián)軸器一體旋轉(zhuǎn)自如地被連結(jié)，通過使所述中心齒輪的凸臺(tái)部利用花鍵卡合與所述馬達(dá)軸連結(jié)，所述中心齒輪與所述馬達(dá)軸一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。
7.如權(quán)利要求4所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述靜液壓式無級(jí)變速部具有:具有所述泵軸的液壓泵、具有所述馬達(dá)軸的液壓馬達(dá)，所述液壓泵由可變?nèi)萘啃偷妮S向柱塞泵構(gòu)成，所述液壓馬達(dá)由軸向柱塞馬達(dá)構(gòu)成，該軸向柱塞馬達(dá)通過驅(qū)動(dòng)回路與所述液壓泵連接。
8.如權(quán)利要求5所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述靜液壓式無級(jí)變速部具有:具有所述泵軸的液壓泵、具有所述馬達(dá)軸的液壓馬達(dá)，所述液壓泵由可變?nèi)萘啃偷妮S向柱塞泵構(gòu)成，所述液壓馬達(dá)由軸向柱塞馬達(dá)構(gòu)成，該軸向柱塞馬達(dá)通過驅(qū)動(dòng)回路與所述液壓泵連接。
9.如權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，將傳遞到所述輸入軸的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)齒輪輸入所述行星變速部。
10.如權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述行星變速部將自所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到所述輸入軸的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)齒輪輸入內(nèi)齒輪，所述無級(jí)變速部 將自馬達(dá)軸輸出的驅(qū)動(dòng)力輸入中心齒輪，將來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力和來自所述無級(jí)變速部的驅(qū)動(dòng)力合成，并將所述合成驅(qū)動(dòng)力自所述輸出軸輸出。
11.如權(quán)利要求9所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪設(shè)置在所述無級(jí)變速部的上游側(cè)。
12.如權(quán)利要求10所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪設(shè)置在所述無級(jí)變速部的上游側(cè)。
13.如權(quán)利要求1~8、11、12中任一項(xiàng)所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述行星變速部構(gòu)具有:中心齒輪、與所述中心齒輪嚙合的行星齒輪、內(nèi)齒與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)齒輪、經(jīng)由支承軸支承所述行星齒輪的齒輪托架，所述中心齒輪相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于輸出軸，所述齒輪托架一體旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述輸出軸，所述內(nèi)齒輪經(jīng)由軸承支承于所述齒輪托架的外周側(cè)，所述中心齒輪通過凸臺(tái)部一體旋轉(zhuǎn)自如地與馬達(dá)軸連結(jié)，所述內(nèi)齒輪在與外齒嚙合的狀態(tài)下經(jīng)由一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于所述輸入軸的傳動(dòng)齒輪與所述輸入軸連動(dòng)。
14.如權(quán)利要求1~8、11、12中任一項(xiàng)所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)置有對(duì)所述行星變速部輸出的合成驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速并輸出到行駛裝置的副變速機(jī)構(gòu)。
15.如權(quán)利要求13所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)置有對(duì)所述行星變速部輸出的合成驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速并輸出到行駛裝置的副變速機(jī)構(gòu)。
16.如權(quán)利要求14所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述副變速機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述行星變速部的下游側(cè)。
17.如權(quán)利要求15所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述副變速機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述行星變速部的下游側(cè)。
18.如權(quán)利要求16或17所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，在所述副變速機(jī)構(gòu)的下游側(cè)設(shè)置有差動(dòng)機(jī)構(gòu)。
19.如權(quán)利要求18所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置，其特征在于，在所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向制動(dòng)器。
20.一種收獲機(jī)，其特征在于，具有權(quán)利要求1~8、11、12、15~17、19中任一項(xiàng)所述的收獲機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】B60K17/10GK203543670SQ201320651125
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月14日
【發(fā)明者】?jī)?nèi)孝廣, 加藤裕治, 奧山天, 松下博昭, 長(zhǎng)田佑希, 水本雅也, 吉田有作, 山形浩司, 岡田干夫, 福岡義剛, 熊取剛 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田