Agv自動脫鉤裝置制造方法
【專利摘要】AGV自動脫鉤裝置，包括，支架，該支架上固定安裝有一U形架，該U形架包括兩個上下分布的穿接板，兩穿接板之間形成用于供掛車的掛接部穿入的容納槽；連桿，該連桿的一端鉸接于支架上，另一端設(shè)置有一長槽；活動的穿接在兩個穿接板上并沿高度方向延伸的插銷，插銷的頂端部設(shè)置有一橫向的穿接于長槽內(nèi)的樞軸；機體部分固定在支架上的電機，該電機的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一位于連桿中間部下方且在轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)時向上頂壓連桿的偏心部件。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)掛車與AGV小車的自動脫鉤和自動掛接，在物料輸送過程中，能夠避免人手操作，提升AGV小車送料的自動化，從而提高了物料輸送的效率。
【專利說明】 AGV自動脫鉤裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種AGV自動脫鉤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV (無人搬運小車)在使用過程中，通常需要將其與掛車連接，從而牽引掛車實現(xiàn)物料的定向搬運。
[0003]現(xiàn)階段的AGV小車與掛車通常是利用一個插銷穿接，該插銷將掛車與AGV小車可轉(zhuǎn)動的連接在一起，這種連接方式，需要由人工操作才能實現(xiàn)AGV小車與掛車的連接或脫鉤，在使用時，由于物料被運送到位后，還需要操作人員拔掉插銷，實現(xiàn)掛車的脫鉤，因此使用起來極為不便，影響了生產(chǎn)效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種AGV自動脫鉤裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)掛車與AGV小車的自動脫鉤和自動掛接。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]AGV自動脫鉤裝置，包括，
[0007]支架，該支架上固定安裝有一 U形架，該U形架包括兩個上下分布的穿接板，兩穿接板之間形成用于供掛車的掛接部穿入的容納槽；
[0008]連桿，該連桿的一端鉸接于支架上，另一端設(shè)置有一長槽；
[0009]活動的穿接在兩個穿接板上并沿高度方向延伸的插銷，插銷的頂端部設(shè)置有一橫向的穿接于長槽內(nèi)的樞軸；
[0010]機體部分固定在支架上的電機，該電機的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一位于連桿中間部下方且在轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)時向上頂壓連桿的偏心部件。
[0011]偏心部件呈圓柱狀，其固定連接于轉(zhuǎn)輪上。
[0012]支架上固定有一沿高度方向延伸的導向套，插銷活動的穿接在該導向套內(nèi)。
[0013]該AGV自動脫鉤裝置還包括有一底板，支架固定連接在該底板上。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)掛車與AGV小車的自動脫鉤和自動掛接，在物料輸送過程中，能夠避免人手操作，提升AGV小車送料的自動化，從而提高了物料輸送的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]其中:1、底板；2、支架；21、U形架；211、穿接板；3、電機；31、轉(zhuǎn)輪；32、偏心部件；
4、連桿；41、長槽；5、插銷；51、樞軸；6、導向套?！揪唧w實施方式】
[0018]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0019]如圖1所示，為本實用新型的一種AGV自動脫鉤裝置，其包括，底板1、支架2、連桿
4、插銷5、電機3，其中，支架2固定在底板I上，其側(cè)面固定安裝有一 U形架21，該U形架21包括兩個上下分布的穿接板211，該兩個穿接板211均沿水平方向延伸，其二者上設(shè)置有供插銷5穿過的通孔，兩穿接板211之間形成一個容納槽，該容納槽用于容納掛車的掛接部，插銷5沿高度方向延伸且活動的穿接在兩個穿接板211內(nèi)的通孔中，插銷5的頂端部設(shè)置有一橫向延伸的樞軸51，連桿4位于支架2的頂部上方，其一端鉸接在支架2的頂端，另一端設(shè)置有一長槽41，樞軸51穿接在該長槽41中，并能夠沿著該長槽41的長度方向相對于連桿4活動。
[0020]電機3的機體部分固定在支架2上，其轉(zhuǎn)軸上同步的聯(lián)接有一轉(zhuǎn)輪31，該轉(zhuǎn)輪31的朝向連桿4的一側(cè)面固定有一偏心部件32,該偏心部件32與電機3的轉(zhuǎn)軸相互錯開,其與轉(zhuǎn)輪31和電機3共同構(gòu)成一個偏心機構(gòu),偏心部件32位于連桿4中間部位的下方,用于在電機3轉(zhuǎn)動時，抬升連桿4，使連桿4具有長槽41的一端抬高一定距離，從而向上提升插銷5。偏心部件32呈圓柱狀。
[0021]支架2上固定有一沿著高度方向延伸的導向套6，插銷5活動的穿接在該導向套6內(nèi)，該導向套6用于限定插銷5僅能在高度方向上下活動。可將導向套6固定在U形架21上部的穿接板211上。
[0022]在需要與掛車掛接時，啟動電機3，帶動偏心部件32轉(zhuǎn)動至最高點，此時在偏心部件32的頂壓下，連桿4具有長槽41的一端轉(zhuǎn)動至最高點，在連桿4向上拉力的作用下，插銷5被向上提升，并從容納槽中脫離，此時，將掛車的掛接部插入到容納槽中，當掛車掛接部上的孔與穿接板211上的通孔對齊后，再次啟動電機3，帶動偏心部件32轉(zhuǎn)動至最低點，此時，插銷5向下再次穿入到容納槽中，并穿過掛車掛接部的孔內(nèi)，將掛車與AGV掛接。當物料被運送到位后，開啟電機3，插銷5向上運動，從容納槽中脫離，實現(xiàn)掛車與AGV自動脫鉤。
[0023]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.AGV自動脫鉤裝置，其特征在于，包括， 支架，該支架上固定安裝有一 U形架，該U形架包括兩個上下分布的穿接板，兩穿接板之間形成用于供掛車的掛接部穿入的容納槽； 連桿，該連桿的一端鉸接于支架上，另一端設(shè)置有一長槽； 活動的穿接在兩個穿接板上并沿高度方向延伸的插銷，插銷的頂端部設(shè)置有一橫向的穿接于長槽內(nèi)的樞軸； 機體部分固定在支架上的電機，該電機的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一位于連桿中間部下方且在轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)時向上頂壓連桿的偏心部件。
2.如權(quán)利要求1所述的AGV自動脫鉤裝置，其特征在于，偏心部件呈圓柱狀，其固定連接于轉(zhuǎn)輪上。
3.如權(quán)利要求1所述的AGV自動脫鉤裝置，其特征在于，支架上固定有一沿高度方向延伸的導向套，插銷活動的穿接在該導向套內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的AGV自動脫鉤裝置，其特征在于，該AGV自動脫鉤裝置還包括有一底板，支架固定連接在該底板上。
【文檔編號】B60D1/24GK203391584SQ201320514391
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:廣州動進精密機械科技有限公司