一種電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng)，包括電源模塊，電動(dòng)車控制器，加速器，電磁制動(dòng)器，面板操作器，以及電動(dòng)后橋。電源模塊與電動(dòng)車控制器相連，加速器與電動(dòng)車控制器相連；電動(dòng)車控制器與電機(jī)相連，電機(jī)與電動(dòng)后橋相連；面板操作器與電動(dòng)車控制器相連，電磁制動(dòng)器與電動(dòng)車控制器相連；電動(dòng)后橋的傳動(dòng)比為16：9。本實(shí)用新型的電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng)，通過(guò)電動(dòng)車控制器提供強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)供給，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)后橋的齒輪傳動(dòng)，其通過(guò)大傳比為16：1的電動(dòng)后橋，輸出轉(zhuǎn)矩增大64倍，使14座電動(dòng)山地觀光車能輕松爬上30%的陡坡，并能持續(xù)運(yùn)行，在坡上能任意啟動(dòng)?？墒褂^光車的動(dòng)力強(qiáng)勁，爬坡性能優(yōu)越，制動(dòng)超強(qiáng)安全，運(yùn)行舒適，工作穩(wěn)定可靠。
【專利說(shuō)明】一種電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)觀光車，具體涉及一種電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著人們物質(zhì)和文化生活水平的不斷提高，旅游觀光業(yè)得到迅猛發(fā)展。在低碳環(huán)保的大環(huán)境下，電動(dòng)觀光車的剛性需求越來(lái)越大。然而，50%的旅游觀光區(qū)依山而建，道路蜿蜒，坡道陡峻，特別在云南、貴州、四川、重慶等多山地區(qū)，不但坡陡且坡道很長(zhǎng)，即便是普通燃油汽車也難以勝任，更不用說(shuō)是普通電動(dòng)觀光車，不但其爬不上連續(xù)陡峭的坡道，而且還會(huì)因連續(xù)下坡導(dǎo)致剎車失靈，使其沒(méi)有足夠的安全保證。對(duì)于乘座人數(shù)較多的電動(dòng)車型，問(wèn)題更顯突出。
[0003]目前，各大旅游景點(diǎn)一到節(jié)假日，游人數(shù)量眾多，而車輛運(yùn)力充分與否跟車輛乘座人數(shù)有直接關(guān)系。為減少游人等待車輛時(shí)間和降低運(yùn)行成本，旅游觀光區(qū)對(duì)14座電動(dòng)觀光車特別喜歡，一方面14座觀光車非常適合這些觀光地區(qū)的道路寬度和彎道大小，另一方面它的運(yùn)載能力很大。
[0004]但是，普通14座電動(dòng)觀光車所使用的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)后橋的傳動(dòng)比為12.9:1，但這種的系統(tǒng)爬坡性能、制動(dòng)性能、續(xù)行里程不能滿足這些路況要求，因此，旅游觀光區(qū)無(wú)法采用。
[0005]基于此，所以很多旅游觀光景區(qū)希望能電動(dòng)觀光車企業(yè)能開(kāi)發(fā)一款14座大驅(qū)動(dòng)山地觀光車來(lái)滿足他們的這種運(yùn)行需求，以更好地服務(wù)游客，提升景區(qū)硬件服務(wù)質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型提供一種提升爬坡性能、制動(dòng)性能及續(xù)行里程的電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng)，包括電源模塊，電動(dòng)車控制器，加速器，電磁制動(dòng)器，面板操作器，以及電動(dòng)后橋。電源模塊與電動(dòng)車控制器相連，用于給電動(dòng)車控制器提供驅(qū)動(dòng)電源；加速器與電動(dòng)車控制器相連，用于無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)電動(dòng)車控制器的速度輸出；電動(dòng)車控制器與電機(jī)相連，電動(dòng)車控制器給電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)終端控制；電機(jī)與電動(dòng)后橋相連，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)后橋的齒輪傳動(dòng)；面板操作器與電動(dòng)車控制器相連，控制電動(dòng)車控制器的功能輸出；電磁制動(dòng)器與電動(dòng)車控制器相連，電動(dòng)車控制器給電磁制動(dòng)器供電，電動(dòng)后橋的傳動(dòng)比為16:9。
[0008]其中，電動(dòng)車控制器采用微電腦數(shù)字化矢量控制、高頻高電壓柵極驅(qū)動(dòng)。；
[0009]進(jìn)一步地，電磁制動(dòng)器采用干式單片電磁制動(dòng)器；
[0010]其中，電源模塊為蓄電池組。
[0011]進(jìn)一步地，電機(jī)表面布滿散熱齒
[0012]本申請(qǐng)的有益效果是:本申請(qǐng)的電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng)，通過(guò)電動(dòng)車控制器提供強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)供給，電機(jī)與電動(dòng)后橋連接，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)后橋的齒輪傳動(dòng)，其通過(guò)大傳比為16:1的電動(dòng)后橋，輸出轉(zhuǎn)矩增大64倍，使14座電動(dòng)山地觀光車能輕松爬上30%的陡坡，并能持續(xù)運(yùn)行，在坡上能任意啟動(dòng)?？墒褂^光車的動(dòng)力強(qiáng)勁，爬坡性能優(yōu)越，制動(dòng)超強(qiáng)安全，運(yùn)行舒適，工作穩(wěn)定可靠。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施一的電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng)的模塊圖；
[0014]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施一的電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng)的電氣控制的原理圖；
[0015]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施一的電動(dòng)車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施一的電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施一的電動(dòng)后橋的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過(guò)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]實(shí)施例一
[0020]如圖1所示，電動(dòng)觀光車的系統(tǒng)由電源模塊，電動(dòng)車控制器，加速器，電動(dòng)后橋，電磁制動(dòng)器，面板操作器以及電機(jī)組成。
[0021]其中，電源模塊與電動(dòng)車控制器相連，用于給電動(dòng)車控制器提供驅(qū)動(dòng)電源，加速器與電動(dòng)車控制器相連，用于無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)電動(dòng)車控制器的速度輸出；電動(dòng)車控制器與電機(jī)相連，用于給電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)終端控制。電機(jī)的輸出端與電動(dòng)后橋的輸入端相連，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)后橋的齒輪傳動(dòng)。面板操作器與電動(dòng)車控制器相連，用于控制電動(dòng)車控制器的功能輸出。面板操作器包括電子鎖、前進(jìn)后退檔位開(kāi)關(guān)、慢速開(kāi)關(guān)。駕駛員通過(guò)面板操作器，即電子鎖、前進(jìn)后退檔位開(kāi)關(guān)、慢速開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)車控制器的高低速、運(yùn)行方向、啟停等功能輸出。電磁制動(dòng)器與電動(dòng)車控制器相連，用于給電磁制動(dòng)器供電。
[0022]當(dāng)車輛啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)，電源模塊給電動(dòng)車控制器提供驅(qū)動(dòng)電源，面板操作器包括電子鎖開(kāi)關(guān)、前進(jìn)后退開(kāi)關(guān)、慢速開(kāi)關(guān)、駐車開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)。面板操作器與電動(dòng)車控制器相連，駕駛員通過(guò)面板操作器控制電動(dòng)車控制器的高低速、運(yùn)行方向、啟停等功能輸出。通過(guò)加速器無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)電動(dòng)車控制器的速度輸出，電動(dòng)車控制器給電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)終端控制，電動(dòng)車控制器給電磁制動(dòng)器供電，電磁制盤釋放，電機(jī)可以正常運(yùn)行，電機(jī)和電動(dòng)后橋的相連,通過(guò)電動(dòng)后橋齒輪傳動(dòng)和差速器驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行，當(dāng)在下坡和釋放加速器時(shí)，交流電機(jī)變成發(fā)電機(jī)，將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能，并產(chǎn)生再生制動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)車控制器將轉(zhuǎn)化的電能回收到蓄電池組儲(chǔ)存。
[0023]具體的電氣控制原理圖如圖2所示，電動(dòng)車的控制器有接線端子B+，B-接線端子，W，V，U接口和接插件的引腳。電源I為蓄電池，其正極接電動(dòng)車控制器4的B+端，負(fù)極接控制器4的B-端。
[0024]面板操作器2，包括電子鎖開(kāi)關(guān)K1、前進(jìn)后退開(kāi)關(guān)K3、慢速開(kāi)關(guān)K2、駐車開(kāi)關(guān)K4。面板操作器2與電動(dòng)車控制器4相連，具體的，面板操作器2的電子鎖開(kāi)關(guān)K1、前進(jìn)后退開(kāi)關(guān)K3、慢速開(kāi)關(guān)K2、駐車開(kāi)關(guān)K4與電動(dòng)車控制器的接插件的引腳相接，它們輸出的控制信號(hào)提供給電動(dòng)車控制器4的對(duì)應(yīng)腳位。駕駛員通過(guò)面板操作器控制電動(dòng)車控制器的高低速、運(yùn)行方向、啟停等功能輸出。
[0025]加速器3的速度開(kāi)關(guān)K5和腳踏板啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K6與控制器4的接插件的引腳相接，其輸出的速度信號(hào)和腳踏板啟動(dòng)信號(hào)提供給應(yīng)控制器4的對(duì)應(yīng)腳位，從而進(jìn)行無(wú)級(jí)速度控制和腳踏板防飛車保護(hù)。
[0026]電磁制動(dòng)器6與電動(dòng)車控制器對(duì)應(yīng)的腳位相接，電機(jī)5為交流牽弓I電機(jī)，其三相分別與控制器的W，V，U接口相接。電動(dòng)車控制器4的輸出提供給交流牽引電機(jī)5，最終控制交流牽引電機(jī)5的運(yùn)行，同時(shí)電動(dòng)車控制器4還控制著電磁制動(dòng)器6，對(duì)車輛進(jìn)行雙重電子制動(dòng)保護(hù)。
[0027]電磁制動(dòng)器采用干式單片電磁制動(dòng)器，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安裝簡(jiǎn)單、高頻動(dòng)作、安全可靠、耐用、維護(hù)方便以及易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等特點(diǎn)。電磁制動(dòng)器斷電式制動(dòng)方式，其制動(dòng)原理:當(dāng)有電流通過(guò)電磁制動(dòng)器磁性線圈時(shí)，電磁力吸合剎車片，使用剎車片釋放制動(dòng)盤，這時(shí)傳動(dòng)軸帶著制動(dòng)盤正常運(yùn)轉(zhuǎn)或者啟動(dòng)。當(dāng)切斷電磁制動(dòng)器的電流時(shí)，那么剎車片脫離制動(dòng)盤，制動(dòng)盤與剎車片及法蘭盤之間生產(chǎn)摩擦力矩，使用傳動(dòng)軸快速停止。
[0028]如圖4所示，電機(jī)5為交流電機(jī)，采用鋁型材筒體，表面布滿散熱齒，極大減輕了重量和增加了散熱面積，交流電機(jī)采用高強(qiáng)度漆包線和耐高溫絕緣材料，使電機(jī)的絕緣等級(jí)達(dá)H級(jí)，能承受住165°C高溫，同時(shí)它采用精密繞組機(jī)繞方式，最大程度發(fā)揮能量比，在有限體積將額定功率做到10KW，最大功率達(dá)40KW，實(shí)現(xiàn)爬坡情形下大負(fù)載能力，同時(shí)它具有噪聲小、調(diào)速范圍寬(O?5000r/min左右)、再生制動(dòng)力巨大、可防止車輪打滑、可靠性高、維護(hù)方便、平穩(wěn)舒適、節(jié)電20?30%等優(yōu)點(diǎn)。
[0029]如圖3所示，電動(dòng)車控制器因于交流電機(jī)相連，通常也稱為交流控制器。電動(dòng)車控制器采用微電腦數(shù)字化矢量控制、高頻高電壓柵極MOSFET驅(qū)動(dòng)，高效、低噪音，其具有如下特點(diǎn):
[0030]48V-80V550A 輸出，1-200HZ 變頻控制；
[0031]無(wú)級(jí)調(diào)速和制動(dòng)控制，安全平滑舒適；
[0032]釋放加速器，自發(fā)平滑制動(dòng)，可抑制前滑和后滑，減少機(jī)械制動(dòng)的磨損；
[0033]將減速和下坡的多余能量回收，延長(zhǎng)了續(xù)行里程，經(jīng)濟(jì)環(huán)保；
[0034]控制器完善的溫度保護(hù)和補(bǔ)償功能實(shí)現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)和穩(wěn)定輸出；
[0035]電機(jī)溫度傳感器深入到電機(jī)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)全程監(jiān)檢，最有效保護(hù)電機(jī)；
[0036]MOSFET短路保護(hù)、加速器上電高位保護(hù)功能防止飛車；
[0037]欠壓減流、深度欠壓關(guān)斷功能，可防止電池深度放電，保護(hù)電池；
[0038]BOOST可使電機(jī)4.5倍轉(zhuǎn)矩輸出和使控制器短時(shí)輸出更大電流，利于車輛爬坡或翻越障礙物；
[0039]通過(guò)手編程器可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)診斷、測(cè)試及控制器參數(shù)設(shè)置，提供用戶簡(jiǎn)捷方便的維護(hù)和滿足用戶對(duì)車輛加速、減速、制動(dòng)等全方位性能需求。
[0040]如圖5所示的電動(dòng)后橋7，采用16:1大傳動(dòng)比的一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，體積小，其主減速器采用鋁合金外殼，散熱好，重量輕，主減速器內(nèi)齒輪采用高強(qiáng)度合金鋼進(jìn)行精密加工，并進(jìn)行滲碳、淬火等熱處量工藝，使其具備高強(qiáng)度、高耐磨、精密嚙合，低噪音，從而實(shí)現(xiàn)大負(fù)載時(shí)的大扭矩輸出需求，后橋半軸使用優(yōu)質(zhì)碳鋼和熱處理，解決常規(guī)半軸在上坡等大負(fù)載時(shí)容易斷裂問(wèn)題，從而提高電動(dòng)后橋整體安全系數(shù)。
[0041]本實(shí)用新型的電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng)，由48V-80V550A大功率電動(dòng)車控制器提供強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)供給，大轉(zhuǎn)矩IOKW交流牽引電機(jī)最大功率達(dá)40KW，其通過(guò)大傳比電動(dòng)后橋，輸出轉(zhuǎn)矩增大64倍，使14座電動(dòng)山地觀光車能輕松爬上30%的陡坡，并能持續(xù)運(yùn)行，在坡上能任意啟動(dòng)。車輛具備無(wú)級(jí)調(diào)速功能，實(shí)現(xiàn)任一速度流暢運(yùn)行，無(wú)需作繁瑣的掛檔，操作十分方便。當(dāng)車輛下坡時(shí)，駕駛員釋放加速踏板，這時(shí)交流電機(jī)變成發(fā)電機(jī)，將車輛向下滑行的動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能，通過(guò)控制器回送給電池，將能量?jī)?chǔ)存，并使車輛能很快停止，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的再生制動(dòng)和環(huán)保節(jié)電功能，當(dāng)車輛接近零速時(shí)，電磁制動(dòng)器斷電，制動(dòng)盤將電機(jī)輸出軸制動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)后橋傳動(dòng)軸16倍放大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，最終實(shí)現(xiàn)車輛即便滿負(fù)載在30%坡上，也能紋絲不動(dòng)，當(dāng)車輛運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)車控制器給電磁制動(dòng)器供電，電磁制動(dòng)釋放，車輛又能正常運(yùn)行，這樣車輛實(shí)現(xiàn)三重制動(dòng)保護(hù):機(jī)械制動(dòng)，再生制動(dòng)，電磁制動(dòng)，車輛安全得到全方位有效保證，確保山地觀光車在各種復(fù)雜路況能輕松應(yīng)對(duì)。
[0042]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本申請(qǐng)所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng),其特征在于,包括電源模塊，電動(dòng)車控制器，加速器，電機(jī)，電磁制動(dòng)器，面板操作器，以及電動(dòng)后橋， 所述電源模塊與電動(dòng)車控制器相連，用于給所述電動(dòng)車控制器提供驅(qū)動(dòng)電源； 所述加速器與所述電動(dòng)車控制器相連，用于無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)所述電動(dòng)車控制器的速度輸出； 所述電動(dòng)車控制器與所述電機(jī)相連，所述電動(dòng)車控制器給所述電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)終端控制； 所述電機(jī)與所述電動(dòng)后橋的相連，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)后橋的齒輪傳動(dòng)； 所述面板操作器與電動(dòng)車控制器相連，控制所述電動(dòng)車控制器功能輸出； 所述電磁制動(dòng)器與所述電動(dòng)車控制器相連，所述電動(dòng)車控制器給所述電磁制動(dòng)器供電； 所述電動(dòng)后橋的傳動(dòng)比為16:9。
2.如權(quán)利要求1所述電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)車控制器采用微電腦數(shù)字化矢量控制、高頻高電壓柵極驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁制動(dòng)器采用干式單片電磁制動(dòng)器。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊為蓄電池組。
5.如權(quán)利要求4所述電動(dòng)觀光車控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)表面布滿散熱齒。
【文檔編號(hào)】B60L7/20GK203427634SQ201320513930
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】董李 申請(qǐng)人:上海東裕電動(dòng)車有限公司