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一種水陸兩用的汽車的制作方法

文檔序號(hào):3943044閱讀:147來源:國(guó)知局
專利名稱:一種水陸兩用的汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種水陸兩用的汽車,屬于汽車領(lǐng)域。
背景技術(shù)
目前,汽車已經(jīng)成為人們出行時(shí)的重要交通工具。在地面上,汽車具有快速、便捷的優(yōu)點(diǎn),但是汽車如果要渡河的話,往往得通過船只進(jìn)行搭載,通行效率很低。為了解決這個(gè)問題,已經(jīng)提出了一些水陸兩用的汽車,但目前的水陸兩用汽車結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,需要一套獨(dú)立的水下動(dòng)力系統(tǒng)才能完成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的水陸兩用的汽車。本發(fā)明為解決以上技術(shù)問題,采用如下技術(shù)方案:一種水陸兩用的汽車,包括汽車主體、底盤、轉(zhuǎn)向葉片、控制器、直流電機(jī)以及四個(gè)輪胎;所述四個(gè)輪胎的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)動(dòng)力葉片;所述底盤為整塊密閉玻璃鋼;所述直流電機(jī)位于汽車主體的前部;所述轉(zhuǎn)向葉片與直流電機(jī)連接;所述控制器包括微處理器、電源電路、CAN總線通訊模塊以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路;所述微處理器與CAN總線通訊模塊通過串口數(shù)據(jù)線連接;所述微處理器的信號(hào)輸出端通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與直流電機(jī)連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述直流電機(jī)為直流無刷電機(jī)。本發(fā)明采用以上技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下技術(shù)效果:本發(fā)明的動(dòng)力葉片直接設(shè)置在輪胎的內(nèi)側(cè),與輪胎復(fù)合成一體,通過原有的汽車動(dòng)力系統(tǒng)就可以帶動(dòng)動(dòng)力葉片轉(zhuǎn)動(dòng),從而在水下為汽車前進(jìn)提供動(dòng)力。本發(fā)明的底盤為整塊密閉玻璃鋼,密封性能良好,使得水不會(huì)從底盤流入車體內(nèi)。本發(fā)明轉(zhuǎn)向葉片的直流電機(jī)采用直流無刷電機(jī),維修與保養(yǎng)簡(jiǎn)單。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)框圖。圖中標(biāo)號(hào):1、汽車主體;2、底盤;3、輪胎;4、動(dòng)力葉片;5、轉(zhuǎn)向葉片;6、直流電機(jī)。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)地介紹:本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,包括汽車主體1、底盤2、轉(zhuǎn)向葉片5、控制器、直流電機(jī)6以及四個(gè)輪胎3 ;所述四個(gè)輪胎3的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)動(dòng)力葉片4,用于在水下給汽車提供前進(jìn)的動(dòng)力;所述底盤2為整塊密閉玻璃鋼,用于防止水從底盤流入車體內(nèi);所述直流電機(jī)6位于汽車主體I的前部;所述轉(zhuǎn)向葉片5與直流電機(jī)6連接,直流電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向葉片5轉(zhuǎn)動(dòng);所述控制器包括微處理器、電源電路、CAN總線通訊模塊以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(如圖2所示);所述微處理器與CAN總線通訊模塊通過串口數(shù)據(jù)線連接,所述CAN總線通訊模塊接入到汽車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)中,與汽車的行車電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;所述微處理器的信號(hào)輸出端通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與直流電機(jī)6連接,所述微處理器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制直流電機(jī)6的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。該汽車在陸地上行駛時(shí)與普通汽車一樣,動(dòng)力葉片4位于輪胎3內(nèi)側(cè),不會(huì)影響汽車在陸地上的正常行駛。當(dāng)汽車進(jìn)入水中,輪胎3運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)動(dòng)力葉片4轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)力葉片4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過撥水為汽車提供前進(jìn)的動(dòng)力。需要轉(zhuǎn)彎時(shí),控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制直流電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng),直流電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向葉片5轉(zhuǎn)動(dòng)并撥水,汽車便會(huì)在水中改變方向;直行時(shí),控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制直流電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng),從而使轉(zhuǎn)向葉片5停止撥水,汽車便會(huì)在水中向前方行駛。
權(quán)利要求
1.一種水陸兩用的汽車,其特征在于:包括汽車主體(I)、底盤(2)、轉(zhuǎn)向葉片(5)、控制器、直流電機(jī)(6)以及四個(gè)輪胎(3);所述四個(gè)輪胎(3)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)動(dòng)力葉片(4);所述底盤(2)為整塊密閉玻璃鋼;所述直流電機(jī)(6)位于汽車主體(I)的前部;所述轉(zhuǎn)向葉片(5)與直流電機(jī)(6)連接;所述控制器包括微處理器、電源電路、CAN總線通訊模塊以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路;所述微處理器與CAN總線通訊模塊通過串口數(shù)據(jù)線連接;所述微處理器的信號(hào)輸出端通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與直流電機(jī)(6 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用的汽車,其特征在于:所述直流電機(jī)(6)為直流無刷電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種水陸兩用的汽車,屬于汽車領(lǐng)域。該汽車包括汽車主體(1)、底盤(2)、轉(zhuǎn)向葉片(5)、控制器、直流電機(jī)(6)以及四個(gè)輪胎(3);所述四個(gè)輪胎(3)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)動(dòng)力葉片(4);所述控制器包括微處理器、電源電路、CAN總線通訊模塊以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路;本發(fā)明的動(dòng)力葉片(4)直接設(shè)置在輪胎(3)的內(nèi)側(cè),與輪胎(3)復(fù)合成一體,通過原有的汽車動(dòng)力系統(tǒng)就可以帶動(dòng)動(dòng)力葉片(4)轉(zhuǎn)動(dòng),從而在水下為汽車前進(jìn)提供動(dòng)力。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能實(shí)用。
文檔編號(hào)B60F3/00GK103085617SQ20131005059
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月8日
發(fā)明者張敬敏 申請(qǐng)人:張敬敏
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