用于調(diào)節(jié)車輛的前大燈的照明距離的方法、控制設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車輛（200）的前大燈（240）的照明距離（L）的方法（400）。所述方法（400）包括提供（410）代表所述車輛（200）的俯仰角的信號的步驟以及響應(yīng)于所提供的信號改變（420）前大燈（240）的照明距離（L）的步驟。
【專利說明】用于調(diào)節(jié)車輛的前大燈的照明距離的方法、控制設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的一種用于調(diào)節(jié)車輛的前大燈的照明距離的方法、一種相應(yīng)的控制設(shè)備以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]夜晚時(shí)的視距與前大燈的亮度有關(guān)。因此開發(fā)用盡法律極值的越來越亮的前大燈系統(tǒng)。這已經(jīng)能夠借助在前大燈中引進(jìn)新的光源得以實(shí)現(xiàn)。例如，具有高壓氣體放電燈的前大燈(“氙氣前大燈”)比具有鹵素?zé)舻那按鬅?鹵素前大燈)明顯更亮。當(dāng)前大燈超過一定亮度時(shí)，所述前大燈必須裝配自動(dòng)的照明距離調(diào)節(jié)裝置和前大燈清洗設(shè)備。這明顯提高了生產(chǎn)照明系統(tǒng)的成本，由此在中/低檔的車輛中更少地安裝具有“好的”燈的前大燈。光質(zhì)量/光強(qiáng)度直接影響視距并且因此影響事故危險(xiǎn)。因此，對于所有車輛而言低成本的解決方案是重要的。
[0003]文件DE10254806B4示出一種用于機(jī)動(dòng)車中的至少兩個(gè)信息源的信息處理的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在所述背景下，借助本發(fā)明提出根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的一種方法，一種使用所述方法的控制設(shè)備以及(最后)一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和以下的描述得到有利的構(gòu)型。
[0005]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種用于調(diào)節(jié)車輛的前大燈的照明距離的方法，其中所述方法具有以下步驟:
[0006]-提供代表車輛的俯仰角的信號；
[0007]-響應(yīng)于所提供的信號改變前大燈的照明距離。
[0008]此外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種用于調(diào)節(jié)車輛的前大燈的照明距離的控制設(shè)備，其中所述控制設(shè)備具有以下特征:
[0009]-用于讀取代表車輛的俯仰角的信號的接口；
[0010]-用于響應(yīng)于所讀取的信號改變前大燈的照明距離的單元。
[0011]因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種控制設(shè)備，所述控制設(shè)備構(gòu)造用于在相應(yīng)的裝置中實(shí)施或者實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。也可以通過本發(fā)明的控制設(shè)備形式的實(shí)施變型方案快速并且有效地解決本發(fā)明所基于的任務(wù)。
[0012]在此，控制設(shè)備理解為處理傳感器信號并且據(jù)此輸出控制信號的電設(shè)備。所述控制設(shè)備可以具有可以按照硬件方式和/或按照軟件方式構(gòu)造的接口。對于按照硬件方式的構(gòu)造，所述接口例如可以是所謂的系統(tǒng)ASIC的一部分，其包含控制設(shè)備的不同功能。然而，所述接口也可能是獨(dú)立的集成電路或者至少部分地由分立部件組成。對于按照軟件方式的構(gòu)造，所述接口可以是軟件模塊，所述軟件模塊例如在微控制器上與其他軟件模塊并存。[0013]具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也是有利的，所述程序代碼可以存儲在諸如半導(dǎo)體存儲器、硬盤存儲器或者光存儲器的機(jī)器可讀的載體上，并且當(dāng)在計(jì)算機(jī)或裝置上執(zhí)行所述程序時(shí)用于實(shí)施根據(jù)以上描述的實(shí)施方式之一所述的方法。
[0014]俯仰角可以理解為車輛在前部區(qū)域中比在尾部區(qū)域中進(jìn)一步朝車道傾斜的角度。在此，可以通過不同的方式獲得所述信號。例如可考慮在使用代表車輛的質(zhì)量的信息的情況下提供所述信號。也能夠通過來自攝像機(jī)的數(shù)據(jù)的分析處理得到所述信號，所述攝像機(jī)已經(jīng)在大量車輛中批量地安裝。照明距離理解為車輛前方的限定以下范圍的距離或者邊界線:所述范圍通過所述至少一個(gè)前大燈以預(yù)定義的亮度照明。前大燈的照明距離的改變可以理解為借助車輛前方所照明的范圍的減小的照明距離縮減或者由所述至少一個(gè)前大燈照明的范圍的增大。通過這種減小或增大可以避免交通參與者的炫目，所述炫目由錯(cuò)誤的或不期望的調(diào)節(jié)或者前大燈的過大的照明距離決定。
[0015]本發(fā)明基于以下的認(rèn)識:能夠基于代表車輛的俯仰角的信號非常簡單地實(shí)現(xiàn)照明距離的自動(dòng)匹配，即車輛前方區(qū)域的照明的匹配。在此特別地可以充分利用:可以借助技術(shù)上簡單的并且常常已經(jīng)借助在車輛中批量安裝的傳感器來檢測例如由車輛在尾部區(qū)域中的壓縮引起的俯仰角的靜態(tài)變化。通過這種方式能夠從常常已經(jīng)提供的信號獲得附加利用，以便實(shí)現(xiàn)車輛中的另一安全性功能。
[0016]此外有利的是，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，在提供的步驟中在使用攝像機(jī)的圖像信號或者至少二維地檢測車輛的周圍環(huán)境的傳感器、尤其朝前或朝后的傳感器的圖像信號的情況下提供所述信號。在此，圖像信號可以理解為代表至少二維地檢測的車輛周圍環(huán)境的測量數(shù)據(jù)。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供附加地利用由攝像機(jī)或傳感器提供的信號的優(yōu)點(diǎn)。通過這種方式能夠避免設(shè)置用于求取車輛的俯仰角的其他傳感器，這可能會增加這種系統(tǒng)的制造成本。
[0017]為了實(shí)現(xiàn)來自攝像機(jī)或光學(xué)傳感器的圖像的信息的在技術(shù)上簡單實(shí)現(xiàn)的分析處理，根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，在提供的步驟中在使用攝像機(jī)的圖像信號或檢測周圍環(huán)境的傳感器的圖像信號的分析處理的結(jié)果的情況下提供所述信號，其中在比較中將圖像信號的以下原始區(qū)域與以下預(yù)期的原始區(qū)域進(jìn)行比較:對象看起來來自所述原始區(qū)域，對象在車輛的已知的俯仰角下應(yīng)來自所述預(yù)期的原始區(qū)域，以便基于比較的結(jié)果提供所述信號，和/或，其中在另一比較中將圖像信號的以下下沉區(qū)域與以下預(yù)期的下沉區(qū)域進(jìn)行比較:對象看起來在所述下沉區(qū)域中消失，對象在車輛的已知的俯仰角下應(yīng)在所述預(yù)期的下沉區(qū)域中消失，以便基于所述另一比較的結(jié)果提供所述信號。在此，原始區(qū)域可以理解為攝像機(jī)圖像的以下部分區(qū)域:圖像中的對象看起來來自所述部分區(qū)域。例如，這能夠通過對象的運(yùn)動(dòng)軌跡的分析處理得以實(shí)現(xiàn)，其中所述運(yùn)動(dòng)軌跡匯聚到攝像機(jī)的圖像的一個(gè)確定的部分區(qū)域、即原始區(qū)域上或者指向這個(gè)區(qū)域中。在此可以充分利用:對于不同的俯仰角、即攝像機(jī)或光學(xué)傳感器朝向車輛前方的周圍環(huán)境的不同角度，運(yùn)動(dòng)軌跡也指向圖像的不同部分區(qū)域中。然后，在識 別或求取當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)軌跡所在的圖像部分區(qū)域與在固定地預(yù)給定的攝像機(jī)視向(也就是說，固定地預(yù)給定的車輛俯仰角，因?yàn)樗鰯z像機(jī)與車輛固定地連接)的情況下的部分區(qū)域的比較時(shí)，也能夠確定車輛的當(dāng)前俯仰角。在此，除朝前的傳感器(例如，前端攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器、超聲傳感器、……)之外，檢測車輛的周圍環(huán)境的傳感器也涉及例如向后定向的傳感器。在向后定向的傳感器中，沒有對象來自延伸區(qū)域，而是看起來消失在其中(由于相反的行駛方向)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，能夠在提供的步驟中實(shí)施車輛前方的車道的地形走向的識別，其中在考慮地形走向的情況下實(shí)現(xiàn)所述信號的提供。車輛前方的車道的地形走向可以理解為車道在隆起上或下沉中的走向的識別。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供了照明距離的預(yù)見性控制的優(yōu)點(diǎn)，其中例如當(dāng)由車道的地形走向識別出車輛前方的上坡時(shí)，可以增大照明距離。
[0019]此外有利的是，根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，在提供的步驟中基于所估計(jì)或所測量的車輛質(zhì)量或者車輛載重質(zhì)量提供所述信號。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供多次利用常常已經(jīng)在車輛中安裝的用于確定車輛質(zhì)量或車輛載重的傳感器的信號的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]當(dāng)在提供的步驟中在使用車輛的軸上的行程傳感器的傳感器信號的情況下提供信號時(shí)，在技術(shù)上能夠特別簡單地求取所述信號。在此，行程傳感器可以理解為檢測在一個(gè)路程上的運(yùn)動(dòng)的傳感器。在此，行程傳感器的使用提供了穩(wěn)健的并且盡可能無誤的俯仰角確定。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，在提供的步驟中，基于在車輛的后軸上設(shè)置的行程傳感器提供信號。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn):在壓縮或回彈時(shí)在后軸上車輛的運(yùn)動(dòng)是很大的，因?yàn)橐环矫孑d重主要積載在后面的車輛區(qū)域中而另一方面在車輛圍繞前軸的俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)在后軸上路程的改變是最大的，從而在使用設(shè)置在后軸上的行程傳感器的信號的情況下能夠獲得非常準(zhǔn)確的結(jié)果。
[0022]此外有利的是，根據(jù)本發(fā)明的一種特別的實(shí)施方式，在提供的步驟中在使用發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的信息和/或車輛的行駛數(shù)據(jù)的情況下提供信號。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元可以理解為響應(yīng)于由車輛駕駛員輸入的控制信號輸出相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號以便例如使發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速、扭矩或類似的參數(shù)與由駕駛員期望的值匹配的單元。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn):能夠?qū)崿F(xiàn)在車輛中大多已經(jīng)可供使用的值的附加使用，以便通過這種方式通過多次利用已經(jīng)可供使用的信號來提高車輛的行駛安全性。
[0023]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，在提供的步驟中在使用關(guān)于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的、關(guān)于車輛的至少一個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速的、關(guān)于尤其車輛的加速度裝置、至少一個(gè)車輪的車輪打滑的和/或關(guān)于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩的信息的情況下確定所述信號。在車輪打滑的分析處理中充分利用:越多的重量負(fù)載在車輪上，則車輪具有越大的摩擦力或者越小的車輪打滑。通過重量比能夠計(jì)算載重分布。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供了使用已經(jīng)常常在車輛中安裝的傳感器的信號及其分析處理的優(yōu)點(diǎn)，這對于其他車輛安全性功能而言是重要相關(guān)的。因此，通過這種方式通過使用存在的傳感器的信號能夠非常低成本地實(shí)現(xiàn)附加益處。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]以下根據(jù)附圖示例性地進(jìn)一步闡述本發(fā)明。附圖示出:
[0025]圖1A-C:車輛的示意圖，其中照明距離由于不同原因改變；
[0026]圖2:車輛的框圖，其中使用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例；
[0027]圖3:在原始區(qū)域上的攝像機(jī)圖像的分析處理的示意圖，對象看起來來自所述原始區(qū)域；[0028]圖4:本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0029]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的以下描述中，對于在不同的附圖中示出的和作用相似的元素使用相同的或相似的附圖標(biāo)記，其中不再贅述這些元素。
【具體實(shí)施方式】
[0030]用于照明距離調(diào)節(jié)(LWR)的系統(tǒng)能夠在不同的實(shí)施變型方案中得以實(shí)現(xiàn)。存在一種簡單的負(fù)載均衡，所述負(fù)載均衡在載重時(shí)如此調(diào)節(jié)前大燈，使得作用距離保持恒定。在圖1A的示圖中描述了這種靜態(tài)的照明距離調(diào)節(jié)，其中在圖1A中的上圖中示出:車輛尾部區(qū)域中的重量增加如何引起照明距離的增大，從而需實(shí)施由車輛的前大燈輻射出的光錐的相應(yīng)降低，以便不使其他交通參與者炫目(參見圖1A中的下圖)。在動(dòng)態(tài)的LWR中(如其在圖1B的兩個(gè)部分示圖中描述的那樣)根據(jù)車輛的當(dāng)前的俯仰運(yùn)動(dòng)(例如在駛過不平坦的路基時(shí))嘗試將前大燈調(diào)節(jié)到恒定的照明距離上。如果在此選擇相應(yīng)于圖1B中的上圖的過高的輻射角，則可能使其他交通參與者炫目，從而優(yōu)選應(yīng)相應(yīng)于圖1B中的下圖選擇來自前大燈的光的輻射角。在另一種擴(kuò)展的照明距離調(diào)節(jié)中(如其在圖1C的兩個(gè)部分示圖中示出的那樣)如此調(diào)節(jié)車輛的前大燈，使得其(根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)也預(yù)見性地)進(jìn)行地形均衡，例如在突起前抬起光錐。在這種情形中例如可以識別出(位于前方的)車道具有坡度，從而為了實(shí)現(xiàn)所期望的照明距離應(yīng)更平地調(diào)節(jié)來自前大燈的光的輻射角，以便在車道升高時(shí)也能夠充分地照射足夠遠(yuǎn)地位于車輛前方的車道范圍。
[0031]對于靜態(tài)的照明距離調(diào)節(jié)(也就是說，在這種情形中為負(fù)載均衡)而言，例如可以在軸上設(shè)置一個(gè)高度位置傳感器，所述高度位置傳感器提供相應(yīng)待分析處理的信號。對于動(dòng)態(tài)的/擴(kuò)展的照明距離調(diào)節(jié)而言需要至少兩個(gè)傳感器。借助諸如用于遠(yuǎn)光輔助、車道保持輔助和交通標(biāo)識識別的攝像機(jī)系統(tǒng)能夠預(yù)見性地識別車道的高度走向。由此能夠在技術(shù)上非常簡單地實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展的照明距離調(diào)節(jié)。替代地或附加地，也可以使用發(fā)動(dòng)機(jī)管理裝置的數(shù)據(jù)和/或行駛數(shù)據(jù)的分析處理來確定俯仰角，然后由此對于負(fù)載均衡不再需要高度位置傳感機(jī)構(gòu)。
[0032]在具有氙氣燈的車輛中規(guī)定一種自動(dòng)的照明距離調(diào)節(jié)。所述自動(dòng)的照明調(diào)節(jié)應(yīng)均衡車輛的俯仰。為了計(jì)算照明距離調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)角，考慮車輛縱向加速度以及前軸和后軸上的行程接收器。
[0033]圖2示出車輛200的框圖，在所述車輛中使用本發(fā)明的一種實(shí)施例。車輛200具有攝像機(jī)210或者更一般地具有向前的傳感器、優(yōu)選光學(xué)傳感器或者雷達(dá)傳感器，所述傳感器檢測車輛200周圍的檢測區(qū)域220中的對象或者場景并且轉(zhuǎn)發(fā)給控制設(shè)備230，所述控制設(shè)備構(gòu)造用于控制通過車輛前大燈240的光發(fā)射。所述控制設(shè)備230包括用于讀取代表車輛200的俯仰角的信號的接口 231和用于響應(yīng)于所讀取的信號改變前大燈240的照明距離L的單元。所述前大燈240構(gòu)造用于以預(yù)給定的或者可改變的光強(qiáng)度照明車輛前方的照明范圍242直至待調(diào)節(jié)的照明距離L。此外，所述車輛200具有與控制設(shè)備230連接的用于檢測例如車輛200的前軸的車輪260的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速測量裝置250、與控制設(shè)備230連接的用于在后軸負(fù)載時(shí)測量壓縮行程的行程傳感器270、與控制設(shè)備230連接的用于讀取由車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)280輸出的扭矩的接口以及加速度傳感器290，所述加速度傳感器構(gòu)造用于測量加速度并且將代表加速度的信息傳送給控制設(shè)備230。[0034]通過俯仰率傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)的照明距離調(diào)節(jié)。也能夠由一個(gè)或多個(gè)圖像估計(jì)俯仰率或者俯仰角，所述一個(gè)或多個(gè)圖像由車輛的攝像機(jī)210拍攝。
[0035]此外，在此提出的方法會簡化由載重引起的俯仰角的確定。在攝像機(jī)210的圖像中通過FOE (Focus Of Expansion:延伸焦點(diǎn))的分析處理能夠得出靜態(tài)的照明距離調(diào)節(jié)，所述靜態(tài)的照明距離調(diào)節(jié)均衡由載重引起的(靜態(tài)的)俯仰角。如其在圖3中示出的那樣，所述FOE構(gòu)成攝像機(jī)210的圖像300的一個(gè)部分區(qū)域310。在此，在圖像300中識別出的對象的軌跡320顯現(xiàn)為來自原始區(qū)域310 ;因此所述原始區(qū)域可以解釋為圖像300中的“消失點(diǎn)”。所述圖像300從所述原始區(qū)域“擴(kuò)大”，也就是說，所有的對象也來源于那里，因?yàn)樵谒龇较蛏闲旭偂Ｋ鲈紖^(qū)域310也分配有車輛200的一個(gè)確定的俯仰角。當(dāng)現(xiàn)在使車輛200載重時(shí)，其大多在后面的車輛區(qū)域中壓縮，由此俯仰角改變。例如，車輛中的攝像機(jī)210的“視向”略微向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而現(xiàn)在所述對象的原始區(qū)域330當(dāng)車輛200壓縮時(shí)在圖像300中相對于第一原始區(qū)域略微向下偏移。當(dāng)所述FOE (也就是說，原始區(qū)域330)恒定地位于由校準(zhǔn)求取的FOE (也就是說，原始區(qū)域310)之上或之下時(shí)，攝像機(jī)210在與其在沒有載重的情況下的校準(zhǔn)時(shí)調(diào)節(jié)出的方向不同的方向上定向。因?yàn)閿z像機(jī)210是固定在車輛200上的，所以可以通過測量攝像機(jī)210的俯仰角的調(diào)整來推斷出前大燈240的照明范圍的調(diào)整。通過分析處理F0E330在圖像300中的位置可以求取靜態(tài)的俯仰角并且根據(jù)至控制設(shè)備的相應(yīng)信息通過至用于調(diào)整照明范圍的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的合適控制信號來均衡所述靜態(tài)的俯仰角。
[0036]此外，應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)，通過后軸上的行程接收器(行程傳感器)也非常簡單地確定車輛的俯仰角。則例如僅僅還需要后軸上的一個(gè)行程接收器來求取車輛的俯仰。因此，為了在檢測俯仰角時(shí)實(shí)現(xiàn)所述解決方案，能夠在后軸上存在記錄壓縮行程的行程傳感器。壓縮行程在車輛空載時(shí)是已知的。如果現(xiàn)在車輛載重，后軸上的壓縮行程發(fā)生變化。通過后軸懸架的彈簧常數(shù)能夠計(jì)算在后軸上載重了多少重量。通過質(zhì)量估計(jì)，總載重是已知的。現(xiàn)在，通過總載重與后軸上的載重的差，所載重的前軸負(fù)載是已知的?，F(xiàn)在通過前軸上的彈簧常數(shù)可以確定前軸上的壓縮行程。因此，通過車輛在后軸上的壓縮行程的分析處理，由載重引起的靜態(tài)的俯仰角也是已知的。例如，相應(yīng)地也可以通過行程傳感器信號的分析處理實(shí)現(xiàn)基于攝像機(jī)信號確定的俯仰角的合理性驗(yàn)證。
[0037]例如，通過已經(jīng)在車輛中實(shí)現(xiàn)的質(zhì)量估計(jì)功能可以確定俯仰角的確定(或者合理性驗(yàn)證)的另一可能性或者附加可能性，其中由此在大約5%的公差范圍中準(zhǔn)確地確定車輛重量。在一些車輛安全系統(tǒng)中使用內(nèi)部的車輛質(zhì)量估計(jì)來例如使進(jìn)行穩(wěn)定的制動(dòng)干預(yù)與當(dāng)前的車輛重量匹配。這意味著，在車輛滿載時(shí)比具有自重的車輛需要更強(qiáng)地用于穩(wěn)定的干預(yù)。為了能夠?qū)⑺鲑|(zhì)量估計(jì)功能性也用于照明距離調(diào)節(jié)，例如將由發(fā)動(dòng)機(jī)280輸出的驅(qū)動(dòng)力與真實(shí)存在的加速度(例如來自轉(zhuǎn)速傳感器290的信號)相關(guān)。也可以通過典型的速度(例如來自車輪260上的轉(zhuǎn)速傳感器250的信息)的估計(jì)推斷出車輛質(zhì)量。因此可借助已知的自重計(jì)算載重。這還可以通過座位占用識別得到改善，以便獲得更高的估計(jì)準(zhǔn)確度。在此，借助在圖2中未示出的傳感器來檢測車輛乘客位于哪個(gè)座位上以及必要時(shí)檢測所述車輛乘客有多重。然后，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速和/或其他功率測量參量能夠計(jì)算車輛的載重和/或車輛所在的坡度。通過車輪附著的計(jì)算或者車輪打滑和/或摩擦系數(shù)的計(jì)算可以求取車輪的負(fù)載。通過負(fù)載的比較可以推斷出車輛的載重分布并且因此推斷出存在的俯仰角。[0038]在此，在以上描述的方法中大多使用已經(jīng)在車輛中實(shí)現(xiàn)的算法，所述算法能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的載重的計(jì)算或者估計(jì)以及由此導(dǎo)出用于控制其他安全性功能的調(diào)節(jié)策略。所述安全性功能已經(jīng)存在于大多數(shù)新車輛中。能夠使用所述算法來估計(jì)載重并且相應(yīng)地調(diào)節(jié)前大燈的照明距離。例如，通過利用車輛的質(zhì)量估計(jì)和/或攝像機(jī)圖像的分析處理也可以舍棄單獨(dú)的高度位置傳感機(jī)構(gòu)。因此，亮的前大燈系統(tǒng)變得便宜并且能夠更強(qiáng)地普及市場。
[0039]圖4示出作為用于調(diào)節(jié)車輛的前大燈的照明距離的方法400的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。所述方法400包括提供410代表車輛的俯仰角的信號的步驟以及響應(yīng)于所提供的信號改變420前大燈的照明距離的步驟。
[0040]所描述的和在附圖中示出的實(shí)施例僅僅是示例性選擇的。也可以單獨(dú)地使用先前描述的實(shí)施例的單個(gè)部分來確定代表俯仰角的信號。不同的實(shí)施例可以完全地或者在各個(gè)特征方面彼此結(jié)合，例如以便對用于求取代表俯仰角的信號的替代方法的結(jié)果進(jìn)行合理性驗(yàn)證。一個(gè)實(shí)施例也可以通過另一個(gè)實(shí)施例的特征來補(bǔ)充。
[0041]此外，可以重復(fù)根據(jù)本發(fā)明的方法步驟以及以不同于所描述的順序的順序執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。
[0042]如果一個(gè)實(shí)施例在第一特征和第二特征之間包括“和/或”連接，則這解讀如下:所述實(shí)施例根據(jù)一種實(shí)施方式不僅具有第一特征而且具有第二特征而根據(jù)另一種實(shí)施方式或者僅僅具有第一特征或者僅僅具有第二特征。
【權(quán)利要求】
1.一種用于調(diào)節(jié)車輛(200)的前大燈(240)的照明距離(L)的方法(400)，其中，所述方法(400)具有以下步驟: 提供(410)代表所述車輛(200)的俯仰角的信號； 響應(yīng)于所提供的信號改變(420)所述前大燈(240)的所述照明距離(L)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(400)，其特征在于，在所述提供的步驟中，在使用攝像機(jī)的圖像信號或者至少二維地檢測所述車輛的周圍環(huán)境的傳感器、尤其向前的或向后的傳感器的圖像信號的情況下提供所述信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(400)，其特征在于，在所述提供(410)的步驟中，在使用所述攝像機(jī)(210)的所述圖像信號(300)或檢測周圍環(huán)境的傳感器的圖像信號的分析處理的結(jié)果的情況下提供所述信號，其中，在比較中將所述圖像信號(300)的以下原始區(qū)域(330)與以下預(yù)期的原始區(qū)域(310)進(jìn)行比較:對象看起來來自所述原始區(qū)域，對象在所述車輛(200)的已知的俯仰角下應(yīng)來自所述預(yù)期的原始區(qū)域，以便基于所述比較的結(jié)果提供所述信號，和/或，其中，在另一比較中將所述圖像信號的以下下沉區(qū)域與以下預(yù)期的下沉區(qū)域進(jìn)行比較:對象看起來在所述下沉區(qū)域中消失，對象在所述車輛(200)的已知的俯仰角下應(yīng)在所述預(yù)期的下沉區(qū)域中消失，以便基于所述另一比較的結(jié)果提供所述信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的方法(400)，其特征在于，在所述提供(410)的步驟中，實(shí)施所述車輛(200)前方的車道的地形走向的識別，其中，在考慮所述地形走向的情況下進(jìn)行所述信號的提供(410)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(400)，其特征在于，在所述提供(410)的步驟中，基于所述車輛(200)的所估計(jì)或所測量的質(zhì)量或者所述車輛(200)的載重的質(zhì)量提供所述信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法(400)，其特征在于，在所述提供(410)的步驟中，在使用所述車輛(200)的軸上的行程傳感器(270)的傳感器信號的情況下提供所述信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法(400)，其特征在于，在所述提供(410)的步驟中，基于所述行程傳感器(270)提供所述信號，所述行程傳感器設(shè)置在所述車輛(200)的后軸上。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(400)，其特征在于，在所述提供(410)的步驟中，在使用發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的信息和/或所述車輛(200)的行駛數(shù)據(jù)的情況下提供所述信號。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(400)，其特征在于，在所述提供(410)的步驟中，在使用關(guān)于所述車輛(200)的發(fā)動(dòng)機(jī)(280)的轉(zhuǎn)速的、關(guān)于所述車輛(200)的至少一個(gè)車輪(260 )的轉(zhuǎn)速的、關(guān)于所述車輛(200 )、加速度裝置(290 )的至少一個(gè)車輪(260 )的車輪打滑和/或摩擦系數(shù)的和/或關(guān)于所述車輛(200)的發(fā)動(dòng)機(jī)(280)的驅(qū)動(dòng)力矩的信息的情況下確定所述信號。
10.一種用于調(diào)節(jié)車輛(200)的前大燈(240)的照明距離(L)的控制設(shè)備(230)，其中，所述控制設(shè)備(230)具有以下特征: 用于讀取代表所述車輛(200)的俯仰角的信號的接口(231)； 用于響應(yīng)于所讀取的信號改變所述前大燈(240)的所述照明距離(L)的單元(232)。
11.一種具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其用于當(dāng)在裝置或者控制設(shè)備(230)上執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法(400)。
【文檔編號】B60Q1/115GK103764445SQ201280040740
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月23日
【發(fā)明者】T·埃爾根, T·弗里德里希, J·福爾廷 申請人:羅伯特·博世有限公司