通過(guò)借助電動(dòng)機(jī)牽引內(nèi)燃機(jī)加熱廢氣后處理設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于加熱廢氣后處理設(shè)備（15）的方法。所述方法具有以下步驟：探測(cè)加熱（S1）廢氣后處理設(shè)備（15）的必要性并且操控（S5）電動(dòng)機(jī)（5），使得所述電動(dòng)機(jī)（5）牽引產(chǎn)生廢氣的內(nèi)燃機(jī)（3）。所述內(nèi)燃機(jī)（3）在此通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)（5）保持在能夠預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速上。
【專利說(shuō)明】通過(guò)借助電動(dòng)機(jī)牽引內(nèi)燃機(jī)加熱廢氣后處理設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過(guò)借助電動(dòng)機(jī)牽引內(nèi)燃機(jī)加熱廢氣后處理設(shè)備的方法及相應(yīng)的控制器、計(jì)算機(jī)程序元件和計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]廢氣減少及監(jiān)控是現(xiàn)代制造業(yè)非常重要的事情。此外，例如由于排放規(guī)定內(nèi)燃機(jī)的廢氣必須在廢氣后處理設(shè)備中進(jìn)行處理。為了實(shí)現(xiàn)廢氣后處理設(shè)備的最佳的功能能力，需要確定的運(yùn)行溫度。
[0003]借助在內(nèi)燃機(jī)中產(chǎn)生的廢氣來(lái)加熱廢氣后處理設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)或者保持所期望的運(yùn)行溫度。在此，來(lái)自內(nèi)燃機(jī)中的燃燒的大部分能量用于形成馬達(dá)的力矩。較小部分的能量以熱量的形式或熱能的形式排出。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)排放目標(biāo)，必須在冷起動(dòng)時(shí)盡可能快地使催化器處于運(yùn)行溫度。對(duì)此一種方案是點(diǎn)火角滯后。在此，減小用于形成力矩的能量份額并且同時(shí)增大熱量份額。能夠無(wú)限制地增大與廢氣一起能夠作為熱量排出到廢氣后處理設(shè)備處的能量份額。由此限制了，內(nèi)燃機(jī)不能補(bǔ)償其損失并且因此當(dāng)形成力矩的能量份額過(guò)度減少時(shí)不均勻地運(yùn)轉(zhuǎn)或者甚至熄火。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，能夠存在這樣的需求，即改善和/或加速對(duì)廢氣后處理設(shè)備的加熱。
[0006]這種需求能夠通過(guò)根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的本發(fā)明的主題滿足。本發(fā)明的有利的實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求中進(jìn)行描述。下面詳細(xì)討論本發(fā)明的實(shí)施方式的特征、細(xì)節(jié)以及可能的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了一種用于加熱廢氣后處理設(shè)備的方法。該方法具有以下步驟:探測(cè)加熱廢氣后處理設(shè)備的必要性；并且操控電動(dòng)機(jī)，使得所述電動(dòng)機(jī)牽引產(chǎn)生廢氣的內(nèi)燃機(jī)。在此，內(nèi)燃機(jī)通過(guò)電動(dòng)機(jī)保持在能夠預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速上。
[0008]換句話說(shuō)，本發(fā)明的構(gòu)思基于，在不考慮馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)，從而形成高廢氣溫度。在此，通過(guò)電動(dòng)機(jī)確保內(nèi)燃機(jī)以常規(guī)的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0009]為此，例如能夠如此晚地選擇點(diǎn)火時(shí)刻，從而在燃料空氣混合物在汽缸的燃燒室中完全燃燒之前，活塞繼續(xù)朝下死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。這使得燃燒時(shí)釋放的熱能增加。然而在此馬達(dá)的扭矩或功率同時(shí)降低。在沒(méi)有電動(dòng)機(jī)的情況下運(yùn)行時(shí)，會(huì)引起內(nèi)燃機(jī)“不均勻”地運(yùn)轉(zhuǎn)或者熄火。而根據(jù)本發(fā)明，內(nèi)燃機(jī)通過(guò)電動(dòng)機(jī)牽引并且保持在能夠預(yù)先給定的、例如恒定的轉(zhuǎn)速上。在此，所述轉(zhuǎn)速例如能夠自動(dòng)地通過(guò)車輛的控制器或者通過(guò)車輛的駕駛員調(diào)整。
[0010]所述方法例如能夠用在具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛中。
[0011]所述廢氣后處理設(shè)備能夠具有多個(gè)組件、例如催化器和顆粒過(guò)濾器。此外，能夠在廢氣后處理設(shè)備中、旁或者前面設(shè)置λ傳感器。借助按本發(fā)明的方法能夠加熱各個(gè)組件、例如催化器和λ傳感器或整個(gè)廢氣后處理設(shè)備。[0012]為了探測(cè)加熱廢氣后處理設(shè)備的必要性，例如能夠設(shè)置探測(cè)器或傳感器，其例如能夠識(shí)別或測(cè)量?jī)?nèi)燃機(jī)的冷起動(dòng)。此外，能夠直接在廢氣后處理設(shè)備中設(shè)置溫度傳感器。
[0013]電動(dòng)機(jī)的操控能夠包括對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)或后調(diào)節(jié)。該電動(dòng)機(jī)能夠獨(dú)立于內(nèi)燃機(jī)的力矩牽引內(nèi)燃機(jī)。通過(guò)電動(dòng)機(jī)使內(nèi)燃機(jī)所保持的能夠預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速例如能夠是恒定的或者例如由控制器或車輛的駕駛員改變。
[0014]按本發(fā)明的方法具有以下優(yōu)點(diǎn)，即在直到達(dá)到廢氣后處理設(shè)備的最佳運(yùn)行溫度的時(shí)間也稱作“點(diǎn)火(Light off)”時(shí)間，例如在內(nèi)燃機(jī)冷起動(dòng)之后能夠得以縮短。通過(guò)借助內(nèi)燃機(jī)的廢氣對(duì)廢氣后處理設(shè)備進(jìn)行增強(qiáng)的并且加速的加熱，尤其能夠在催化器以及入傳感器上更快地實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)行溫度。這使得排放減少。此外，還能夠在混合動(dòng)力車輛中使用這種方法時(shí)更早地?cái)嚅_內(nèi)燃機(jī)，由此節(jié)省了 C02。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例，通過(guò)電動(dòng)機(jī)牽引內(nèi)燃機(jī)，從而與相同轉(zhuǎn)速時(shí)在沒(méi)有電動(dòng)機(jī)的情況下運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)相比，使得內(nèi)燃機(jī)的廢氣具有更高的溫度。在此提高了廢氣溫度，因?yàn)閬?lái)自內(nèi)燃機(jī)的燃燒的能量的更大份額作為熱能釋放。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施例，所述方法還具有以下步驟:選擇內(nèi)燃機(jī)的噴入?yún)?shù)和/或點(diǎn)火參數(shù)，從而使得內(nèi)燃機(jī)不再能夠自主地(selbstsdndig)運(yùn)行。噴入?yún)?shù)和點(diǎn)火參數(shù)例如能夠是噴入量、噴入持續(xù)時(shí)間、噴入間隔、噴入的燃料空氣混合物的組分以及點(diǎn)火時(shí)刻。通過(guò)在不考慮馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下選擇所述參數(shù)確保了廢氣中更高的放熱上升。
[0017]例如能夠獨(dú)立于內(nèi)燃機(jī)的力矩形成選擇點(diǎn)火參數(shù)以及噴入?yún)?shù)，從而確保廢氣的盡可日8聞的溫度。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施例，選擇或調(diào)整能夠預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速以及噴入?yún)?shù)和/或點(diǎn)火參數(shù)，從而與在沒(méi)有電動(dòng)機(jī)的情況下運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)相比，以內(nèi)燃機(jī)燃燒的形成力矩的份額為代價(jià)提高了廢氣的溫度。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施例，所述方法還具有下述步驟，即求得廢氣后處理設(shè)備中的當(dāng)前溫度。所述當(dāng)前溫度例如能夠在廢氣后處理設(shè)備的組件、例如催化器處或者在廢氣后處理設(shè)備前面的λ傳感器處求得。是當(dāng)前溫度能夠直接借助傳感器或者也能夠間接地、例如經(jīng)由廢氣后處理設(shè)備的區(qū)域內(nèi)的冷卻水溫度求得。所述當(dāng)前溫度例如能夠連續(xù)地測(cè)得或者以規(guī)律的間隔求得。所述當(dāng)前溫度的測(cè)量值能夠繼續(xù)傳遞到用于分析的控制器上。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述方法還具有以下步驟:將當(dāng)前溫度與能夠預(yù)先給定的溫度額定值進(jìn)行比較；一旦當(dāng)前溫度相當(dāng)于能夠預(yù)先給定的溫度額定值或者超過(guò)所述溫度額定值，那么就結(jié)束通過(guò)電動(dòng)機(jī)對(duì)內(nèi)燃機(jī)的實(shí)施的牽引過(guò)程。
[0021]所述溫度額定值例如能夠相應(yīng)于廢氣后處理設(shè)備或廢氣后處理設(shè)備的組件的最佳運(yùn)行溫度。所述溫度額定值例如能夠調(diào)整并且保存在例如混合動(dòng)力車輛的控制器中。所述能夠預(yù)先給定的溫度額定值例如能夠處于250°C的范圍內(nèi)。一旦達(dá)到所述溫度額定值，所述控制器就能夠在當(dāng)前測(cè)量的溫度值與已預(yù)先給定的溫度額定值之間進(jìn)行比較并且相應(yīng)地結(jié)束牽引過(guò)程。隨后能夠轉(zhuǎn)換到“標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行”中。所述“標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行”能夠是僅僅借助內(nèi)燃機(jī)或者僅僅借助電動(dòng)機(jī)的車輛運(yùn)行。此外，所述“標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行”或者還能夠是借助電動(dòng)機(jī)與內(nèi)燃機(jī)的組合的混合運(yùn)行。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述方法還具有以下步驟:一旦超過(guò)了從探測(cè)加熱廢氣后處理設(shè)備的必要性開始的能夠預(yù)先給定的時(shí)間間隔，那么就結(jié)束通過(guò)電動(dòng)機(jī)對(duì)內(nèi)燃機(jī)實(shí)施的牽引過(guò)程。
[0023]能夠獨(dú)立于廢氣后處理設(shè)備上的當(dāng)前溫度的測(cè)量值結(jié)束所述牽引過(guò)程。例如如果在預(yù)先確定的時(shí)間段之后還沒(méi)有達(dá)到廢氣后處理設(shè)備的最佳運(yùn)行溫度，那么中斷該方法并且轉(zhuǎn)換到“標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行”上。所述能夠預(yù)先給定的時(shí)間間隔例如能夠是自內(nèi)燃機(jī)冷起動(dòng)起2到5分鐘。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第二方面描述了一種控制器，所述控制器構(gòu)造用于實(shí)施上面所描述的方法。此外，所述控制器能夠通過(guò)導(dǎo)路與內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)以及傳感器、例如溫度傳感器連接。在此，所述控制器構(gòu)造用于接收信號(hào)、例如當(dāng)前溫度的測(cè)量值并且用于控制和調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。此外，所述控制器例如能夠預(yù)先給定內(nèi)燃機(jī)的能夠預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速并且調(diào)整噴入?yún)?shù)和點(diǎn)火參數(shù)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第三方面描述了一種計(jì)算機(jī)程序元件，所述計(jì)算機(jī)程序元件設(shè)計(jì)用于，當(dāng)其在處理器、例如控制器上運(yùn)行時(shí)實(shí)施上面所描述的方法。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第五方面描述了一種計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)，其中在所述介質(zhì)上保存了上面所描述的程序元件。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]本發(fā)明的其他特征以及優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠參照附圖由下面對(duì)示例性的實(shí)施方式的描述中獲得，然而所述實(shí)施方式不解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。其中:
圖1示出了按本發(fā)明實(shí)施例的方法的示意圖；
圖2示意性地示出了具有控制單元的混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)，所述控制單元適合于實(shí)施按本發(fā)明實(shí)施例的方法。
[0028]所有附圖僅示意性地示出按本發(fā)明的裝置及其組成部分或方法步驟。尤其在附圖中沒(méi)有按比例闡述間距以及尺寸關(guān)系。在附圖中相應(yīng)的元件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0029]在圖1中示出了按本發(fā)明的實(shí)施例的方法的示意圖。在步驟SI中起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)3。在步驟S3中探測(cè)要加熱廢氣后處理設(shè)備的必要性。需要加熱的可能的原因例如能夠是內(nèi)燃機(jī)3的冷起動(dòng)。為了探測(cè)要加熱廢氣后處理設(shè)備15的必要性，能夠測(cè)量廢氣后處理設(shè)備15的當(dāng)前溫度并且類似于步驟S9a中那樣與溫度額定值進(jìn)行比較。替代地能夠直接在內(nèi)燃機(jī)上探測(cè)冷起動(dòng)。如果所述系統(tǒng)確定必須加熱廢氣后處理設(shè)備15，那么在步驟S5中如此操控電動(dòng)機(jī)5，使得其牽引或運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)3。在此，如此調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)5，從而使其以預(yù)先規(guī)定的扭矩運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)3。
[0030]此外，在步驟S7中如此選擇或調(diào)整內(nèi)燃機(jī)3的噴入?yún)?shù)以及點(diǎn)火參數(shù)，從而最佳地加熱廢氣后處理設(shè)備15以及尤其布置在其中的催化器17。在此，如此選擇噴入?yún)?shù)以及點(diǎn)火參數(shù)，使得內(nèi)燃機(jī)3不再能夠自主地運(yùn)行。在不考慮內(nèi)燃機(jī)3的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，噴入?yún)?shù)和點(diǎn)火參數(shù)的轉(zhuǎn)移(Verlagern)會(huì)導(dǎo)致廢氣溫度提升的增加。提高的溫度導(dǎo)致廢氣后處理設(shè)備15前面的催化器17和λ傳感器19更快地達(dá)到所述最佳的運(yùn)行溫度。因此，借助電動(dòng)機(jī)5縮短所謂的點(diǎn)火時(shí)間并且減少?gòu)U氣排放。[0031]在步驟S9中能夠詢問(wèn)不同的方法參數(shù)。步驟S9a到S9c能夠相互并行地或者相互替代地實(shí)施。在步驟S9a中求得廢氣后處理設(shè)備15以及尤其催化器17的當(dāng)前溫度并且與溫度額定值進(jìn)行比較。如果當(dāng)前溫度值低于溫度額定值，那么能夠如由箭頭所示出地那樣繼續(xù)所述方法，也就是重復(fù)步驟S5和S7。為此例如能夠借助控制器I后調(diào)節(jié)(nachregeln)電動(dòng)機(jī)5以及內(nèi)燃機(jī)3的噴入?yún)?shù)和點(diǎn)火參數(shù)。如果廢氣后處理設(shè)備15的當(dāng)前溫度值相當(dāng)于已預(yù)先給定的溫度額定值或者高于溫度額定值，那么在步驟Sll中結(jié)束通過(guò)電動(dòng)機(jī)5實(shí)施的牽引過(guò)程并且在混合動(dòng)力車輛中導(dǎo)入“標(biāo)準(zhǔn)的”行駛模式。在此，標(biāo)準(zhǔn)的行駛模式例如能夠是通過(guò)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行。在此，能夠?yàn)樾纬闪靥峁﹥?nèi)燃機(jī)3的燃燒的足夠的能量份額，從而內(nèi)燃機(jī)3能夠自主地運(yùn)行。替代地能夠在“標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行”中僅僅通過(guò)電動(dòng)機(jī)5或者通過(guò)電動(dòng)機(jī)與內(nèi)燃機(jī)的組合來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛。
[0032]作為步驟S9a的補(bǔ)充或者替代，在步驟S9b中求得，自確定加熱廢氣后處理設(shè)備15的必要性起、也就是例如自冷起動(dòng)起要經(jīng)過(guò)多長(zhǎng)時(shí)間。將所求得的時(shí)間值與能夠預(yù)先給定的時(shí)間間隔進(jìn)行比較。如果所求得的時(shí)間值小于已預(yù)先給定的時(shí)間間隔，那么重復(fù)步驟S5和S7。如果所求得的時(shí)間值等于或者大于已預(yù)先給定的時(shí)間間隔，那么結(jié)束該牽引過(guò)程并且導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)的行駛模式。
[0033]能夠設(shè)置另一額外的或者替代的步驟S9c。在步驟S9c中檢測(cè)，所述電動(dòng)機(jī)5的電池是否還具有足夠的能量，以能夠繼續(xù)實(shí)施所述方法。對(duì)于存在足夠能量的情況來(lái)說(shuō)，繼續(xù)所述方法并且重復(fù)步驟S5和S7。如果不再有足夠的能量，那么切換到借助內(nèi)燃機(jī)3的標(biāo)準(zhǔn)的行駛模式中。
[0034]所描述的方法能夠與其他加熱措施、例如催化器加熱措施進(jìn)行組合。例如能夠額外地優(yōu)化運(yùn)行溫度，方法是設(shè)置各個(gè)噴入量的位置以及到廢氣溫度上的分配。用于調(diào)整廢氣后處理設(shè)備的最佳溫度的額外的方法稱作HSP (Homogen Split均質(zhì)分裂)。
[0035]在圖2中示意性地示出了具有控制單元I的混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)，所述控制單元適合于實(shí)施上面所述的方法。所述混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)除了控制器I之外還具有內(nèi)燃機(jī)3和電動(dòng)機(jī)5。內(nèi)燃機(jī)3和電動(dòng)機(jī)5能夠借助耦合裝置11相互連接。廢氣后處理設(shè)備15與內(nèi)燃機(jī)3連接。廢氣后處理設(shè)備15具有催化器17。此外，在廢氣后處理設(shè)備前面設(shè)置了 λ傳感器19。所述混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還具有變流器9、自動(dòng)變速器7以及帶有車輪13的軸。所述控制器I能夠與所述混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)的所有提到的組件連接并且能夠控制或調(diào)節(jié)這些組件。所述控制器I尤其能夠求得廢氣后處理設(shè)備15或λ傳感器19上的當(dāng)前的溫度值。此外，所述控制器I能夠調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)3的噴入?yún)?shù)以及點(diǎn)火參數(shù)并且調(diào)整或調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)3以及電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速。
[0036]所述控制器I設(shè)計(jì)用于如此操控所述電動(dòng)機(jī)5，使得其在冷起動(dòng)之后牽引內(nèi)燃機(jī)3并且在此保持在預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速上。內(nèi)燃機(jī)3的熱的廢氣以這種方式在需要時(shí)快速地使廢氣后處理設(shè)備15處于最佳的運(yùn)行溫度。由此能夠減少C02排放。
[0037]最后要注意的是，如“具有”或者類似的說(shuō)法不應(yīng)排除能夠設(shè)置其他元件或步驟。此外要指出，“一”不排除多個(gè)。此外，與具有所描述的特征的不同的實(shí)施方式的結(jié)合能夠任意地相互組合。此外要注意，權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記不應(yīng)該解釋為對(duì)權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.用于加熱廢氣后處理設(shè)備(15)的方法，所述方法具有以下步驟: 探測(cè)(S3)加熱所述廢氣后處理設(shè)備的必要性； 所述方法的特征在于，其還具有: 操控(S5)電動(dòng)機(jī)(5)，使得所述電動(dòng)機(jī)(5)牽引產(chǎn)生廢氣的內(nèi)燃機(jī)(3)； 其中所述內(nèi)燃機(jī)(3 )在此保持在能夠預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速上。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，還具有: 其中牽引所述內(nèi)燃機(jī)(3)，從而與在沒(méi)有電動(dòng)機(jī)(5)的情況下運(yùn)行所述內(nèi)燃機(jī)(3)相t匕，使得所述內(nèi)燃機(jī)(3)的廢氣具有更高的溫度。
3.按權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的方法，還具有: 選擇(S7)所述內(nèi)燃機(jī)(3)的噴入?yún)?shù)和/或點(diǎn)火參數(shù)，使得所述內(nèi)燃機(jī)(3)不能自主地運(yùn)行。
4.按權(quán)利要求3所述的方法， 其中調(diào)整轉(zhuǎn)速以及噴入?yún)?shù)和/或點(diǎn)火參數(shù)，從而與在沒(méi)有電動(dòng)機(jī)(5)的情況下運(yùn)行所述內(nèi)燃機(jī)(3)相比，以所述內(nèi)燃機(jī)(3)的燃燒的形成力矩的份額為代價(jià)提高了所述廢氣的溫度。
5.按權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的方法，還具有: 求得(S9a)所述廢氣后處理設(shè)備中的當(dāng)前溫度。
6.按權(quán)利要求5所述的方法，還具有: 將所述當(dāng)前溫度與能夠預(yù)先給定的溫度額定值進(jìn)行比較(S9a); 一旦所述當(dāng)前溫度相當(dāng)于所述能夠預(yù)先給定的溫度額定值或者超過(guò)所述溫度額定值，那么就結(jié)束通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)(3)實(shí)施的牽引過(guò)程。
7.按權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的方法，還具有: 一旦超過(guò)了自探測(cè)到加熱所述廢氣后處理設(shè)備(15)的必要性起能夠預(yù)先給定的時(shí)間間隔，那么就結(jié)束通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)(3 )實(shí)施的牽引過(guò)程。
8.控制器(1)，所述控制器構(gòu)造用于實(shí)施按權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的方法。
9.計(jì)算機(jī)程序元件， 其中所述計(jì)算機(jī)程序元件設(shè)計(jì)用于，當(dāng)其在處理器上運(yùn)行時(shí)實(shí)施按權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的方法。
10.計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)， 其中在所述介質(zhì)上保存了按權(quán)利要求9所述的程序元件。
【文檔編號(hào)】B60W10/06GK103492691SQ201280020264
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月28日
【發(fā)明者】J.德賴希, D.施塔夫里亞諾斯 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司