專利名稱：大噸位電動搬運車驅(qū)動橋系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于交通運輸工具制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電動搬運車。
背景技術(shù)：
搬運車作為企業(yè)內(nèi)部運送產(chǎn)品零件的主要交通工具，在大中型企業(yè)車間使用非常廣泛。以前的采用燃油車較多，隨著車間工作環(huán)境改善，大多車間等工作場所為封閉形式，所以目前電驅(qū)動搬運車得到普遍推廣。但是電驅(qū)動車普遍動力小，對于較重和較大尺寸工件搬運就無法實現(xiàn)。為接解決此問題，就需要提高電驅(qū)動車的動力和增加箱體尺寸，就出現(xiàn)了雙橋(甚至三橋)電驅(qū)動車，但是隨之而來的問題是目前的大扭矩電機一個動力無法實現(xiàn)一個動力源驅(qū)動多橋車。檢索到為解決此問題的一種雙電機雙能源復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)(CN201110153846.5 )，提供了一種雙電機雙能源復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)，其包括動力電池組、超級電容組、DC/DC變換器、主驅(qū)動電機、主驅(qū)動電機控制器、輔驅(qū)動電機、輔驅(qū)動電機控制器、輔傳動軸、主傳動軸及雙輸入耦合驅(qū)動橋。超級電容組負責(zé)對輔驅(qū)動電機進行供電，輔驅(qū)動電機為車輛啟動、加速、上坡過程中提供輔助驅(qū)動力矩，制動回饋中提供電機制動力矩。輔助電機制動回饋的電能完全由超級電容吸收。動力電池組負責(zé)對主驅(qū)動電機和其余車輛電動輔件進行供電。當超級電容組所存儲的電量低于一定的限值時，由動力電池組經(jīng)DC/DC變換器進行補償性恒功率充電。主驅(qū)動電機和輔驅(qū)動電機的輸出扭矩經(jīng)雙輸入驅(qū)動橋耦合滿足車輛的坡道起步和加速性能。也有采用油電混合驅(qū)動的設(shè)計，比如油電混合雙驅(qū)動橋(CN201020547871.2)包括橋殼、主動錐齒輪、被動錐齒輪和差速器，被動錐齒輪上連接一電動錐齒輪，電動錐齒輪通過一短軸連接到一電機；電機為電動發(fā)電雙重電機，可設(shè)置在橋殼后方，直接驅(qū)動；或電機橫梁上，加裝帶萬向節(jié)的傳動軸驅(qū)動。本實用新型油電混合雙驅(qū)動橋，采用在國內(nèi)技術(shù)成熟的車橋后端，加裝油電混合動力汽車的專用電動機，實現(xiàn)油電混合雙動力驅(qū)動；直接驅(qū)動車橋的主減速器從動錐齒輪，可使主減速器從動錐齒輪受力更合理；減化了目前油電混合動力汽車的傳動方式，在使用中，一旦發(fā)生故障，其故障部位易判斷，且拆裝、調(diào)試及維修較為方便；通用性好，可使用于其它各類型油電混合動力車輛。這些雙橋驅(qū)動車均采用混合動力方式，顯然無法克服搬運車污染問題。大噸位電瓶搬運車驅(qū)動系統(tǒng)是一種能滿足承載10噸以上，針對車型有特別要求(如:車體超長，超寬，超重)的特殊驅(qū)動系統(tǒng)，它具有體積小，驅(qū)動行駛穩(wěn)定，載重能力強的特點。主要用于大型企業(yè)內(nèi)部的超大物體的物流?？舍槍Σ煌愋?、載重大的車體，匹配相對合適的驅(qū)動系統(tǒng)。目前國內(nèi)電瓶車驅(qū)動系統(tǒng)多借用汽車驅(qū)動橋與直流電機相結(jié)合的方式生產(chǎn)出驅(qū)動橋，該橋體積大、成本高、重量大、數(shù)比大，無法滿足10噸及以上大噸位電瓶車使用。為解決大噸位電驅(qū)動搬運車單橋驅(qū)動動力不足的問題，最好是采用雙橋驅(qū)動，還要同步驅(qū)動，但雙橋同步是同行業(yè)難以 解決的技術(shù)問題
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型目的是設(shè)計一種大噸位電動搬運車驅(qū)動橋系統(tǒng)，以實現(xiàn)大噸位電動搬運車的設(shè)計需要。大噸位電動搬運車驅(qū)動橋系統(tǒng)，具有驅(qū)動橋總成，其驅(qū)動橋總成為兩個以上且并列固定在車架底部，每個驅(qū)動橋總成上裝有一個驅(qū)動電機，同時每個驅(qū)動電機接入可以調(diào)整多個驅(qū)動電機在啟動瞬間同步同轉(zhuǎn)速啟動的控制器總成上，控制器總成上同時接有擋位轉(zhuǎn)換器和同步加速器?？刂破骺偝芍芯哂卸鄠€驅(qū)動電機控制器，每個驅(qū)動電機控制器單獨與驅(qū)動電機連接，多個驅(qū)動電機控制器與編程器相連，并且編程器分別給數(shù)個驅(qū)動電機控制器輸入編程統(tǒng)一的指令。驅(qū)動橋總成中的驅(qū)動橋管采用45鋼或40鉻鋼材制作，且淬火硬度在35° -45。之間，同時驅(qū)動橋管厚度在150mm-400mm之間,驅(qū)動橋管長度在1240mm-2200mm之間。本實用新型采用雙橋驅(qū)動，對每臺驅(qū)動電機控制系統(tǒng)(俗稱控制器)的運行程序進行編程調(diào)整，利用編程器分別給數(shù)個控制器輸入編程統(tǒng)一的指令，然后再進行運行實驗，經(jīng)過反復(fù)試驗調(diào)整，最終達到數(shù)個控制器完成同步運行指令的發(fā)出不差分秒。

圖1為本實用新型原理示意圖。圖 2為本實用新型中驅(qū)動橋總成結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示為本實用新型原理示意，大噸位電動搬運車驅(qū)動橋系統(tǒng)，具有驅(qū)動橋總成1，其特征是驅(qū)動橋總成I為兩個以上且并列固定在車架底部，每個驅(qū)動橋總成I上裝有一個驅(qū)動電機2，同時每個驅(qū)動電機2接入可以調(diào)整多個驅(qū)動電機2在啟動瞬間同步同轉(zhuǎn)速啟動的控制器總成3上，控制器總成3上同時接有擋位轉(zhuǎn)換器4和同步加速器5。控制器總成3中具有多個驅(qū)動電機控制器，每個驅(qū)動電機控制器單獨與驅(qū)動電機連接，多個驅(qū)動電機控制器與編程器相連，并且編程器分別給數(shù)個驅(qū)動電機控制器輸入編程統(tǒng)一的指令。圖2給出了本實用新型驅(qū)動橋總成結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型在實施中還要注意:一、雙橋同步要使兩臺或兩臺以上的驅(qū)動電機在啟動瞬間做到不差分秒的同步同轉(zhuǎn)速啟動，需要對每臺驅(qū)動電機控制系統(tǒng)(俗稱控制器)的運行程序進行編程調(diào)整，使它們相互之間要做到分秒不差的同時執(zhí)行指令，就必須按照一個系統(tǒng)指令執(zhí)行，利用編程器分別給數(shù)個控制器輸入編程統(tǒng)一的指令，然后再進行運行實驗，經(jīng)過反復(fù)試驗調(diào)整，最終達到數(shù)個控制器完成同步運行指令的發(fā)出不差分秒。二、齒輪材質(zhì)淬火加工工藝在日本TCM公司1.5噸電動驅(qū)動橋技術(shù)之上,我公司在保持1.5噸驅(qū)動橋體積不變的情況下，大膽的將驅(qū)動橋承載噸位加大到10-20倍，進行了突破性技術(shù)改革。通過選用高強度鋼材(45鋼或40鉻)淬火硬度達到35° -45°及特種加工等工藝，來滿足大扭矩重噸位承載力度。[0019]三、驅(qū)動橋管加厚加長工藝.[0020]圖2所示，驅(qū)動橋總成I中的驅(qū)動橋管采用45鋼或40鉻鋼材制作，且淬火硬度在35° -45。之間，同時驅(qū)動橋管厚度在150mm-400mm之間,驅(qū)動橋管長度在1240mm-2200mm之間。采用原日本TCM1.5噸驅(qū)動橋差速器殼及橋管遠遠不能滿足大噸位承載能力，為此，我公司在不改變差速器殼及橋管內(nèi)徑的情況下(確切的說是不改變它的體積)，根據(jù)車輛載重設(shè)計要求對差速器殼及橋管的外壁進行了相應(yīng)的加厚加長特殊處理，來滿足載重需
求。具體根據(jù)載重決定厚度和尺寸，如下表:
權(quán)利要求1.大噸位電動搬運車驅(qū)動橋系統(tǒng)，具有驅(qū)動橋總成(1)，其特征是驅(qū)動橋總成(I)為兩個以上且并列固定在車架底部，每個驅(qū)動橋總成(I)上裝有一個驅(qū)動電機(2)，同時每個驅(qū)動電機(2)接入可以調(diào)整多個驅(qū)動電機(2)在啟動瞬間同步同轉(zhuǎn)速啟動的控制器總成(3)上，控制器總成(3)上同時接有擋位轉(zhuǎn)換器(4)和同步加速器(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大噸位電動搬運車驅(qū)動橋系統(tǒng)，其特征是控制器總成(3)中具有多個驅(qū)動電機控制器，每個驅(qū)動電機控制器單獨與驅(qū)動電機連接，多個驅(qū)動電機控制器與編程器相連，并且編程器分別給數(shù)個驅(qū)動電機控制器輸入編程統(tǒng)一的指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大噸位電動搬運車驅(qū)動橋系統(tǒng)，其特征是驅(qū)動橋總成(I)中的驅(qū)動橋管厚度在150mm-4`00mm之間,驅(qū)動橋管長度在1240mm-2200mm之間。
專利摘要本實用新型目的是涉及一種大噸位電動搬運車驅(qū)動橋系統(tǒng)，以實現(xiàn)大噸位電動搬運車的設(shè)計需要。大噸位電動搬運車驅(qū)動橋系統(tǒng)，具有驅(qū)動橋總成，其驅(qū)動橋總成為兩個以上且并列固定在車架底部，每個驅(qū)動橋總成上裝有一個驅(qū)動電機，同時每個驅(qū)動電機接入可以調(diào)整多個驅(qū)動電機在啟動瞬間同步同轉(zhuǎn)速啟動的控制器總成上，控制器總成上同時接有擋位轉(zhuǎn)換器和同步加速器。本實用新型采用雙橋驅(qū)動，對每臺驅(qū)動電機控制系統(tǒng)(俗稱控制器)的運行程序進行編程調(diào)整，利用編程器分別給數(shù)個控制器輸入編程統(tǒng)一的指令，然后再進行運行實驗，經(jīng)過反復(fù)試驗調(diào)整，最終達到數(shù)個控制器完成同步運行指令的發(fā)出不差分秒。
文檔編號B60B35/12GK203093710SQ20122070779
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者張凱 申請人:寶雞市瑞爾瑪電動車制造有限公司