專利名稱：具有定速功能的電動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是有涉及一種電動(dòng)車，特別是指一種具有定速功能的電動(dòng)車。
背景技術(shù)：
參閱圖1，為中國臺灣公告第M379530號“電動(dòng)車速度控制系統(tǒng)”的新型專利案。該案所揭示的一種電動(dòng)車速度控制系統(tǒng)，包含一個(gè)速度設(shè)定裝置11、一個(gè)速度控制裝置12，及一個(gè)剎車斷電裝置13。該速度設(shè)定裝置11包括一個(gè)定速按鍵111，該速度控制裝置12包括一個(gè)轉(zhuǎn)把121，及一個(gè)儀表面板122，依據(jù)該轉(zhuǎn)把121轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度可改變輸出至該電動(dòng)車的一個(gè)馬達(dá)(圖中未示)的電壓，并改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制該電動(dòng)車的車速，而經(jīng)由馬達(dá)的轉(zhuǎn)速所計(jì)算出電動(dòng)車的速度值可顯示于該儀表面板122上。當(dāng)使用者欲使該電動(dòng)車定速行駛時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)把121，并在所需的理想速度值顯示于該儀表面板122的同時(shí)按下該定速按鍵111，則該電動(dòng)車即可定速于該理想速度值。該剎車斷電裝置13包括一個(gè)剎車把手131，主要提供剎車及斷電功能。當(dāng)使用者想要減速時(shí)，只要按下該剎車把手131，就會(huì)中斷提供電力給馬達(dá)，并使電動(dòng)車剎停，而在定速狀態(tài)時(shí)按下該剎車把手131，除了可執(zhí)行剎車及斷電功能，還可同時(shí)解除定速狀態(tài)。前述電動(dòng)車速度控制系統(tǒng)雖然具有定速行駛的功能，但因電動(dòng)車的定速是借由固定輸出至該馬達(dá)的電壓來達(dá)成，若是在一般平坦的路面上行駛雖然夠用，但若是在較不平坦的路面上，例如山路，由于上坡路段時(shí)馬達(dá)的負(fù)載會(huì)變重，雖然以同樣的電壓來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，但電流可能會(huì)變小而使整體輸出功率變小，因此行駛的速度也會(huì)較慢。相反的，若是在下坡路段，由于馬達(dá)負(fù)載變輕，則行駛速度會(huì)變快，如此則無法完全達(dá)成定速的效果，且若是由上坡路段突然轉(zhuǎn)變?yōu)檩^陡的下坡，則突然的速度變化也可能會(huì)造成行車上的危險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的，是在提供一種行駛安全性及穩(wěn)定性均高的具有定速功能的電動(dòng)車。本實(shí)用新型具有定速功能的電動(dòng)車，包含一個(gè)車體單元，及一個(gè)控制單元。該車體單元包括一個(gè)車體。該控制單元包括一個(gè)設(shè)置于該車體內(nèi)并用于控制該車體的移動(dòng)速度的控制器、一個(gè)能在開啟的瞬間產(chǎn)生一設(shè)定速度且在該車體的移動(dòng)速度異于該設(shè)定速度時(shí)驅(qū)使該控制器動(dòng)作以回復(fù)到該設(shè)定速度的定速器，及一個(gè)用于啟閉該定速器的定速開關(guān)。本實(shí)用新型具有定速功能的電動(dòng)車，該控制器具有一個(gè)用以儲存一個(gè)最低速限值的第一儲存區(qū)。本實(shí)用新型具有定速功能的電動(dòng)車，該控制器具有一個(gè)儲存有一個(gè)設(shè)定時(shí)間的計(jì)時(shí)模塊。本實(shí)用新型具有定速功能的電動(dòng)車，該控制單元還包括一個(gè)與該控制器電連接的電子油門，該控制器具有一個(gè)在該定速器開啟時(shí)用以記錄該電子油門的強(qiáng)度信號作為一基準(zhǔn)值的第二儲存區(qū)。本實(shí)用新型具有定速功能的電動(dòng)車，該控制單元還包括至少一個(gè)與該控制器電連接的剎車器。本實(shí)用新型具有定速功能的電動(dòng)車，該車體單元還包括一個(gè)設(shè)置于該車體上的驅(qū)動(dòng)輪，而該控制單元還包括一個(gè)與該控制器電連接而用于檢測該驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的速度檢測器。本實(shí)用新型具有定速功能的電動(dòng)車，該車體單元還包括一個(gè)設(shè)置于該車體上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，而該控制單元還包括一個(gè)與該控制器電連接而用于檢測該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的速度檢測器。本實(shí)用新型的有益效果在于，該定速開關(guān)能啟閉該定速器，而在該定速器開啟的狀態(tài)下，若該車體的移動(dòng)速度與該設(shè)定速度不相同，則該控制器會(huì)控制該車體加速或減速以回復(fù)到該設(shè)定速度。應(yīng)理解，在本實(shí)用新型范圍內(nèi)中，本實(shí)用新型的上述各技術(shù)特征和在下文(如實(shí)施例)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

圖1是一說明中國臺灣公告第M379530號“電動(dòng)車速度控制系統(tǒng)”的立體圖；圖2是一說明本實(shí)用新型具有定速功能的電動(dòng)車的一個(gè)較佳實(shí)施例的立體圖；圖3是一說明較佳實(shí)施例中所述控制單元的架構(gòu)的示意圖；及圖4是一說明該較佳實(shí)施例在實(shí)際操作上流程的流程圖。
具體實(shí)施方式
有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考圖式的一個(gè)較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。參閱圖2、3，為本新型具有定速功能的電動(dòng)車(下稱電動(dòng)車)的一個(gè)較佳實(shí)施例，包含一個(gè)車體單元2,及一個(gè)控制單元3。該車體單元2包括一個(gè)車體21、一個(gè)設(shè)置于該車體21上的驅(qū)動(dòng)輪22，及一個(gè)設(shè)置于該車體21上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23用于帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能使該車體21移動(dòng)。該控制單元3包括一設(shè)置于該車體21內(nèi)且與該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23電連接的控制器31、一個(gè)與該控制器31電連接的定速器32、一個(gè)與該定速器32電連接并外露于該車體21的定速開關(guān)33，及分別與該控制器31電連接的一個(gè)電子油門34、兩個(gè)剎車器35，及一個(gè)速度檢測器36。該控制器31能控制該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而改變該車體21的移動(dòng)速度，且該控制器31具有一個(gè)第一儲存區(qū)311、一個(gè)計(jì)時(shí)模塊312，及一個(gè)第二儲存區(qū)313。該第一儲存區(qū)311儲存有一最低速限值，且該定速器32是操作在該車體21的移動(dòng)速度大于該最低速限值的情況下，而該計(jì)時(shí)模塊312儲存有一設(shè)定時(shí)間。該控制器31具有兩種操作模式，第一種為手動(dòng)模式，第二種為自動(dòng)模式。在該車體21的移動(dòng)速度大于該最低速限值的情況下，騎乘者能借由操作該定速開關(guān)33以啟閉該定速器32，此時(shí)該控制器31便會(huì)進(jìn)入手動(dòng)模式，且在該定速器32開啟的瞬間，該控制器31會(huì)將當(dāng)時(shí)該車體21的移動(dòng)速度設(shè)定為一設(shè)定速度，在該定速器32處于開啟的狀態(tài)下，且該車體21的移動(dòng)速度大于該設(shè)定速度時(shí)，該控制器31會(huì)使該車體21減速以回復(fù)到該設(shè)定速度，而若該車體21的移動(dòng)速度小于該設(shè)定速度，則該控制器31會(huì)使該車體21加速以回復(fù)到該設(shè)定速度，如此能使該車體21的移動(dòng)速度恒定維持在該設(shè)定速度。此外，若該車體21的移動(dòng)速度維持在大于該最低速限值的一固定速度，并持續(xù)超過該計(jì)時(shí)模塊312所儲存的該設(shè)定時(shí)間時(shí)，則該控制器31便會(huì)進(jìn)入自動(dòng)模式，此時(shí)該定速器32會(huì)被觸發(fā)開啟，例如，若該最低速限值為10km/hr，該設(shè)定時(shí)間為10秒，而騎乘者以20km/hr的速度行駛達(dá)10秒，則該定速器32會(huì)自動(dòng)開啟，并使該車體21以20km/hr的速度持續(xù)行駛。在此特別說明的是，由于在正常行駛的狀況下，騎乘者并不會(huì)在非常低速時(shí)就有定速的需求，因此借由該最低速限值的限定，可避免騎乘者在非常低速時(shí)誤觸該定速開關(guān)33而啟動(dòng)該定速器32，而該設(shè)定時(shí)間及最低速限值可以在該電動(dòng)車出廠時(shí)，依據(jù)設(shè)計(jì)者的判斷做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，并不以特定的數(shù)值為限。轉(zhuǎn)動(dòng)該電子油門34能控制輸出至該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23的電能，并借以操控該車體21的移動(dòng)速度，而開啟該定速器32，且此時(shí)是以該電子油門34的強(qiáng)度信號作為一基準(zhǔn)值并儲存記錄于該第二儲存區(qū)313，且該定速器32是操作在低于該基準(zhǔn)值的情況下。也就是說，在該定速器32開啟的狀態(tài)下，若騎乘者松開該電子油門34，車體21依然會(huì)持續(xù)以該設(shè)定速度行駛，而當(dāng)騎乘者再度轉(zhuǎn)動(dòng)該電子油門34直到超過該基準(zhǔn)值，則該定速器32會(huì)被關(guān)閉，且車體21的移動(dòng)速度能超過該設(shè)定速度并再度被該電子油門34所操控。啟動(dòng)所述剎車器35能使該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23暫停輸出動(dòng)力至該驅(qū)動(dòng)輪22，同時(shí)也可使該驅(qū)動(dòng)輪22停止轉(zhuǎn)動(dòng)，借此該車體21能停止移動(dòng)，而在該定速器32開啟的狀態(tài)下，若啟動(dòng)所述剎車器35，則不但能達(dá)到前述的作用，也可使該定速器32關(guān)閉。該速度檢測器36可在取得該車體21的移動(dòng)速度后，將該速度值回傳到該控制器31中，在本較佳實(shí)施例中，該速度檢測器36用于檢測該驅(qū)動(dòng)輪22的轉(zhuǎn)速，并經(jīng)由計(jì)算后得到該車體21的移動(dòng)速度，但不 以此為限，例如該速度檢測器36也可以是檢測該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23的轉(zhuǎn)速以得到該移動(dòng)速度。在實(shí)際操作上，配合參閱圖4的操作流程圖能更加清楚地了解，在該電動(dòng)車處于啟動(dòng)狀態(tài)下，開啟該定速開關(guān)33，若該車體21的移動(dòng)速度小于最低速限值，則無法啟動(dòng)該定速器32，但若該車體21的移動(dòng)速度大于最低速限值，則能順利啟動(dòng)該定速器32，并使該車體21以該設(shè)定速度行駛。此外，若該車體21的移動(dòng)速度大于該最低速限值，并維持在固定速度達(dá)到該設(shè)定時(shí)間，則該定速器32也會(huì)被觸發(fā)啟動(dòng)。而在該定速器32開啟的狀態(tài)下，若是騎乘者啟動(dòng)其中任一個(gè)剎車器35，或關(guān)閉該定速開關(guān)33，則該定速器32都可被關(guān)閉。此外，若騎乘者再度轉(zhuǎn)動(dòng)該電子油門34并超過該基準(zhǔn)值，則該定速器32也可被關(guān)閉而恢復(fù)一般的行駛狀況。借由上述設(shè)計(jì)，本新型具有定速功能的電動(dòng)車于實(shí)際使用時(shí)具有以下所述的優(yōu)
占-
^ \\\ (I)行駛中的速度穩(wěn)定性高:在該定速器32開啟的狀態(tài)下，若速度檢測器36所檢測到該車體21的移動(dòng)速與該設(shè)定速度不相同，則該控制器31能調(diào)整該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23的轉(zhuǎn)動(dòng)速度加快，或調(diào)整該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23的轉(zhuǎn)動(dòng)速度減慢，以回復(fù)到該設(shè)定速度，因此縱算該電動(dòng)車行駛在不平坦的路面，或上、下坡路段時(shí)，也不會(huì)因該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23所受到的負(fù)載變化而導(dǎo)致上坡時(shí)速度過慢，而下坡時(shí)卻急速俯沖的危險(xiǎn)狀況產(chǎn)生，因此該電動(dòng)車的行駛更加穩(wěn)定。(2)行駛安全性高:在一般正常騎乘狀態(tài)下，若騎乘者啟動(dòng)其中任一個(gè)剎車器35，通常是為了停車或應(yīng)付緊急狀況，因此啟動(dòng)剎車器35能使該定速器32自動(dòng)關(guān)閉的設(shè)計(jì)，能避免在放開剎車后該車體21會(huì)再度向前行駛而爆沖的危險(xiǎn)情況。同樣的，若騎乘者再度轉(zhuǎn)動(dòng)該電子油門34，也是為了應(yīng)付當(dāng)時(shí)的路況，因此當(dāng)電子油門34超過先前所儲存記錄的該基準(zhǔn)值，則該定速器32也會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，借此能提升騎乘時(shí)的靈活度及安全性。(3)更符合一般人的騎乘需求:根據(jù)一般人的騎乘習(xí)慣，若是在一速度維持一段時(shí)間，即表示有定速行駛的需求，因此設(shè)計(jì)該車體21的移動(dòng)速度若大于該最低速限值，且在固定速度維持達(dá)該設(shè)定時(shí)間，則該定速器32會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，此外，通常騎乘者并不會(huì)在非常低速時(shí)就有定速的需求，因此設(shè)計(jì)該車體21的移動(dòng)速度需超過該最低速限值才能啟動(dòng)該定速器32，借由上述兩項(xiàng)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型更加符合實(shí)際騎乘的需求。綜上所述，本實(shí)用新型具有定速功能的電動(dòng)車借由上述構(gòu)造設(shè)計(jì)，在該定速器32啟動(dòng)的狀態(tài)下，若該車體21的移動(dòng)速度與設(shè)定速度不同，則該控制器31會(huì)適時(shí)使該車體21加速或減速，以回復(fù)到該設(shè)定速度，行駛更加穩(wěn)定而安全。此外，若轉(zhuǎn)動(dòng)該電子油門34直到超過該基準(zhǔn)值，或按壓其中任一個(gè)剎車器35，則該定速器32會(huì)被關(guān)閉，因此對應(yīng)緊急狀況更加靈活。再者，依據(jù)通常的騎乘習(xí)慣而設(shè)計(jì)的最低速限值，及在固定速度維持達(dá)該設(shè)定時(shí)間則自動(dòng)開啟定速器32的設(shè)定，更能符合實(shí)際騎乘需求。在本發(fā)明提及的所有文獻(xiàn)都在本申請中引用作為參考，就如同每一篇文獻(xiàn)被單獨(dú)引用作為參考那樣。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求1.種具有定速功能的電動(dòng)車，其特征在于:包含: 一個(gè)車體單元，包括一個(gè)車體； 一個(gè)控制單元，包括一個(gè)設(shè)置于該車體內(nèi)并用于控制該車體的移動(dòng)速度的控制器、一個(gè)能在開啟的瞬間產(chǎn)生一設(shè)定速度且在該車體的移動(dòng)速度異于該設(shè)定速度時(shí)驅(qū)使該控制器動(dòng)作以回復(fù)到該設(shè)定速度的定速器，及一個(gè)用于啟閉該定速器的定速開關(guān)。
2.權(quán)利要求1中所述具有定速功能的電動(dòng)車，其特征在于:該控制器具有一個(gè)用以儲存一個(gè)最低速限值的第一儲存區(qū)。
3.權(quán)利要求1中所述具有定速功能的電動(dòng)車，其特征在于:該控制器具有一個(gè)儲存有一個(gè)設(shè)定時(shí)間的計(jì)時(shí)模塊。
4.權(quán)利要求1中所述具有定速功能的電動(dòng)車，其特征在于:該控制單元還包括一個(gè)與該控制器電連接的電子油門，該控制器具有一個(gè)在該定速器開啟時(shí)用以記錄該電子油門的強(qiáng)度信號作為一基準(zhǔn)值的第二儲存區(qū)。
5.權(quán)利要求1中所述具有定速功能的電動(dòng)車，其特征在于:該控制單元還包括至少一個(gè)與該控制器電連接的剎車器。
6.權(quán)利要求1中所述具有定速功能的電動(dòng)車，其特征在于:該車體單元還包括一個(gè)設(shè)置于該車體上的驅(qū)動(dòng)輪，而該控制單元還包括一個(gè)與該控制器電連接而用于檢測該驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的速度檢測器。
7.權(quán)利要求1中所述具有定速功能的電動(dòng)車，其特征在于:該車體單元還包括一個(gè)設(shè)置于該車體上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，而該控制單元還包括一個(gè)與該控制器電連接而用于檢測該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的速度檢測器。
專利摘要一種具有定速功能的電動(dòng)車，包含一個(gè)車體單元，及一個(gè)控制單元。該控制單元包括一個(gè)控制器、一個(gè)定速器，及一個(gè)定速開關(guān)。該控制器用于控制該車體單元的一個(gè)車體的移動(dòng)速度，該定速開關(guān)外露于該車體并用于啟閉該定速器，定義開啟該定速器當(dāng)下車體的移動(dòng)速度為一設(shè)定速度，在該定速器開啟的狀態(tài)下，該車體的移動(dòng)速度大于該設(shè)定速度，則該控制器控制該車體減速，而若該車體的移動(dòng)速度小于該設(shè)定速度，則該控制器會(huì)控制該車體加速，借此能使該車體的移動(dòng)速度恒定維持在該設(shè)定速度。
文檔編號B60L15/20GK202923417SQ20122045947
公開日2013年5月8日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者張志豪 申請人:愛爾發(fā)電動(dòng)車股份有限公司